TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO NHÓM TUẦN 1 NHÓM 2 MÔN TH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LỚP DHDTVT16A GIẢNG VIÊN NGUYỄN HOÀNG HIẾU Danh sách thành viên nhóm STT[.]
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH
KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ
BÁO CÁO NHÓM TUẦN 1 - NHÓM 2
MÔN : TH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LỚP : DHDTVT16A GIẢNG VIÊN : NGUYỄN HOÀNG HIẾU
Danh sách thành viên nhóm
Thứ 5 , Ngày 14 Tháng 4 Năm 2022
Trang 2Câu 3 : Vẽ quỹ đạo nghiệm số của hệ thống với K: 0 →∞ Dựa vào QĐNS tìm
Kgh của hệ thống, chỉ rõ trên QĐNS
a Tìm K để hệ thống có tần số dao động tự nhiên ωn = 4
b Tìm K để hệ thống có hệ số tắt ξ = 0.7
c Tìm K để hệ thống có POT = 25%
d Tìm K để hệ thống có txl = 4s
Giải
Vẽ quỹ đạo nghiệm số của hệ thống với K: 0 →∞
𝑠3+11𝑠2+44𝑠+60
Trang 3NHÓM 2
Trang 4a Tìm K để hệ thống có tần số dao động tự nhiên ωn = 4
Giải
• Khi ωn = 4 thì K = 51.7
• Hàm nấc và đáp ứng xung khi ωn = 4
Trang 5NHÓM 2
Trang 6b Tìm K để hệ thống có hệ số tắt ξ = 0.7
Giải
• Khi ξ = 0.7 thì K = 19.7
Trang 7NHÓM 2
Trang 8c Tìm K để hệ thống có POT = 25%
Giải
• Khi POT = 25% thì K = 77
Trang 9NHÓM 2
Trang 11NHÓM 2
d Tìm K để hệ thống có txl = 4s
Giải
• Khi txl = 4s thì K = 171