TIỂU LUẬN HỆ THỐNG CCS TRÊN XE HYUNDAI ACCENT 2019

MỤC LỤC TIỂU LUẬN MÔN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ – HỆ THỐNG CCS XE HYUNDAI ACCENT 2019 LỜI CẢM ƠN 1 PHẦN MỞ ĐẦU 2 I. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI 2 II. TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI 3 III. BỐ CỤC CỦA ĐỀ TÀI 3 MỤC LỤC 4 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU 6 PHẦN MỞ ĐẦU 8 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CRUISE CONTROL SYSTEM (CCS) – HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GA TỰ ĐỘNG 8 I. LỊCH SỬ HÌNH THÀNH HỆ THỐNG 8 II. VAI TRÒ HỆ THỐNG GA TỰ ĐỘNG CRUISE CONTROL SYSTEM 9 III. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG CCS 9 IV. ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG CCS 10 CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG GA TỰ ĐỘNG CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE Ô TÔ 11 I. CẤU TẠO CỦA CÁC BỘ PHẬN CHÍNH TRONG HỆ THỐNG CCS 11 1. Nút công tắc điều khiển hệ thống 11 2. Cảm biến tốc độ 12 3. ECU điều khiển động cơ 13 4. Đèn chỉ thị cảnh báo 13 5. Bướm ga điều khiển bằng điện tử 14 6. Bàn đạp ga và cảm biến vị trí bàn đạp ga 15 II. CÁCH SỬ DỤNG HỆ THỐNG CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE HYUNDAI ACCENT 2019 17 1. Thiết lập hệ thống điều khiển chạy tự động ở tốc độ mong muốn 17 2. Thiết lập tốc độ bằng cách điều khiển hệ thống CCS 18 3. Hủy bỏ chức năng điều khiển chạy tự động 20 4. Hủy bỏ chức năng điều khiển chạy tự động 20 III. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG CCS 21 1. Nguyên Lý hoạt động 21 2. Nguyên lý điều khiển 21 CHƯƠNG 3: CRUISE CONTROL SYSTEM ĐIỀU KHIỂN BẰNG ETCSI TRÊN XE HYUNDAI ACCEN 2019 23 I. VAI TRÒ CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BƯỚM GA ĐIỆN TỬ THÔNG MINH 23 II. MÔ TẢ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BƯỚM GA ĐIỆN TỬ THÔNG MINH ETCSI 24 III. CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BƯỚM GA ĐIỆN TỬ THÔNG MINH ETCSI 25 1. Cấu tạo họng gió 25 2. Nguyên lý hoạt động 26 a. Điều khiển ở chế độ bình thường , chế độ đi đường tuyết và chế độ công suất cao 26 b. Điều khiển momen truyền lực chủ động 28 c. Các điều khiển khác 28 d. Chức năng dự phòng 29 CHƯƠNG 4: HỆ THỐNG CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE HYUNDAI ACCENT 2019 31 I. SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN HỆ THỐNG CCS XE HYUNDAI ACCENT 2019 31 II. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG CCS TRONG XE HUNDAI ACCENT 2019 34 PHẦN KẾT LUẬN 36 TÀI LIỆU THAM KHẢO 37 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU ECU: Electronic Control Unit ABS: Antilock braking system CCS:Cruise Control System ACCS: Adaptive Cruise Control VSS: Vehicle Speed Senso ECTSi: Hệ thống điều khiển bướm ga điện tử VSC: Vehicle Stability Control TRAC: Traction Control sytem DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1. Cụm công tắc trên vô lăng 8 Hình 2. Mô phỏng hệ thống không cần đạp ga 9 Hình 3. Nút công tắc điều khiển hệ thống 11 Hình 4. Cảm biến tốc độ 12 Hình 5. ECU điều khiển động cơ 13 Hình 6. Đèn chỉ thị cảnh báo trên táp lô 13 Hình 7. Bướm ga điều khiển bằng điện tử 14 Hình 8. Bàn đạp ga và cảm biến vị trí bàn đạp ga 15 Hình 9. Cấu tạo cảm biến vị trí bàn đạp ga 16 Hình 10. Sơ đồ nguyên lý cảm biến vị trí bàn đạp ga 16 Hình 11. Thiết lập hệ thống điều khiển nhấn vào nút Cruise hoặc ONOFF 17 Hình 12. Thiết lập điều khiển tốc độ mong muốn nhấn vào nút SET 18 Hình 13. Phương pháp thứ 1Tăng tốc bằng cách dùng công tắc điều khiển RES + 18 Hình 14. Phương pháp thứ 2Tăng tốc bằng cách dùng bàn đạp ga và SET 19 Hình 15. Thiết lập tốc độ thấp hơn bằng cách dùng công tắc điều khiển hoặc bàn đạp phanh 20 Hình 16. Sơ đồ hệ thống điều khiển kín CCS – Closeloop control 21 Hình 17. Hệ thống điều khiển bướm ga điện tửthông minh (ETCS – i) 23 Hình 18. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển bướm ga điện tử thông minh ETCSi 24 Hình 19. Cấu tạo họng gió 25 Hình 20. Sơ đồ điều khiển ETCSi 25 Hình 21. Sơ đồ điều khiển ETCSi ở chế độ bình thường 26 Hình 22. Đồ thị 1: Điều khiển ECTS –i ở chế độ thường 27 Hình 23. Đồ thị 2: Điều khiển ECTS –i ở chế độ gia tốc 27 Hình 24. Đồ thị 3: Điều khiển ECTS –i ở chế độ đường tuyết 27 Hình 25. Đồ thị 4: Điều khiển mô men truyển lực chủ động của ETCSi 28 Hình 26. Chức năng dự phòng 29 PHẦN MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CRUISE CONTROL SYSTEM (CCS) – HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GA TỰ ĐỘNG I. LỊCH SỬ HÌNH THÀNH HỆ THỐNG Công nghệ đầu tiên và là tiền thân của hệ thống điều khiển hành trình ngày nay đã được James Watt và Matthew Boulton phát minh vào năm 1788 để điều khiển động cơ hơi nước. Vào thời điểm đó, bộ điều khiển này chỉ có điều chỉnh vị trí của van tiết lưu (lưu lượng của nhiên liệu) khi tốc độ của động cơ thay đổi với trọng tải khác nhau. Mãi đến năm 1910, hệ thống điều khiển hành trình với bộ điều khiển ly tâm được dùng trong ô tô bởi hãng Peerless. Theo hãng Peerless, hệ thống điều khiển của họ sẽ “duy trì tốc độ dù khi xe lên hay xuống dốc”. Tiếp đến năm 1945, hệ thống điều khiển hành trình hiện đại được phát minh bởi kỹ sư cơ khí khiếm thị người Mỹ, Ralph Teetor. Ý tưởng của ông nảy sinh do sự thất vọng khi ngồi trong xe do luật sư của mình lái. Theo lời ông thì vị luật sư này tăng tốc độ và hạ xuống chậm. Chiếc xe dùng hệ thống do Teetor phát minh đầu tiên là Chrysler năm 1958. Đây cũng là mẫu xe đầu tiên trang bị một hệ thống điều khiển hành trình hiện đại hoàn chỉnh đầu tiên trên thế giới. Chỉ sau đó vài năm, hầu như mọi nhà sản xuất đều nghiên cứu và phát triển hệ thống kiểm soát hành trình cho riêng mình. II. VAI TRÒ HỆ THỐNG GA TỰ ĐỘNG CRUISE CONTROL SYSTEM Hệ thống điều khiển hành trình (Cruise Control System CCS) tự động điều khiển góc mở bướm ga để cho xe chạy ở tốc độ đặt trước bởi người lái. Do đó, người lái không cần phải nhấn lên bàn đạp ga. Xe cũng có thể chạy ở một tốc độ đặt trước khi lên dốc hoặc xuống dốc nhờ có hệ thống CCS. Hệ thống này đặc biệt có ích khi xe chạy trên đường cao tốc hoặc trên đường quốc lộ rộng không có thời gian nghỉ lâu. Do đó, người lái có thể thư giãn và lái xe một cách rất thoải mái. Hình 2. Mô phỏng hệ thống không cần đạp ga III. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG CCS • Có 2 loại hệ thống điều khiển chạy tự động: CCS điều khiển bằng ECU điều khiển chạy tự động CCS điều khiển bằng ECTSI ( hệ thống điều khiển bướm ga thông minh bằng điện tử) • Đối với xe Hyundai Accent đời 2019 này hiện nay đang sử dụng hệ thống điều khiển bướm ga thông minh bằng điện tử nên nhóm em chỉ trình bày phần này. IV. ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG CCS  Ưu điểm Hệ thống Cruise Control giúp người lái giảm sự mệt mỏi khi điều khiển xe trên đường dài. Giúp tiết kiệm nhiên liệu đáng kể cho xe. Tránh xe bị vi phạm tốc độ.  Nhược điểm Xe dễ bị trượt trên đường trơn vì không có sự điều khiển chủ động của người lái. Chỉ phù hợp đi trên đường cao tốc, đường ít xe cộ. Không phù hợp cho những người lái chưa có nhiều kinh nghiệm ứng biến các tình huống bất chợt dễ xảy ra tai nạn. Không bao gồm nút cảnh báo nguy hiểm. CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG GA TỰ ĐỘNG CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE Ô TÔ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

- -

TIỂU LUẬN MÔN HỌC:

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ

ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CRUISE

CONTROL SYSTEM TRÊN XE HYUNDAI

ACCENT 2019

GVHD: NGUYỄN TRUNG HIẾU SVTH: BÙI VĂN PHƯỜNG 20645064

DƯƠNG NGỌC THƯƠNG 20645077 TRẦN QUỐC DANH 20645028 LỚP: 20845SP3C

Tp.Hồ Chí Minh, Ngày 25 Tháng 06 Năm 2022

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC – ĐH SPKT TPHCM

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

- -

TIỂU LUẬN MÔN HỌC:

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ

ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CRUISE

CONTROL SYSTEM TRÊN XE HYUNDAI

ACCENT 2019

GVHD: NGUYỄN TRUNG HIẾU SVTH: BÙI VĂN PHƯỜNG 20645064

DƯƠNG NGỌC THƯƠNG 20645077 TRẦN QUỐC DANH 20645028 LỚP: 20845SP3C

Tp.Hồ Chí Minh, Ngày 25 Tháng 06 Năm 2022

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT

Họ tên sinh viên: 1 Bùi Văn Phường MSSV: 20645064

(E-mail: 20645064@student.hcmute.edu.vn Điện thoại: 0963067724 )

(E-mail: 20645077@student.hcmute.edu.vn Điện thoại: 0374818736)

(E-mail: 20645028@student.hcmute.edu.vn Điện Thoại: 0916228650)

Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô

Nộp File Word và PDF (Format như Đồ Án Tốt Nghiệp)

Trình bày sơ đồ mạch điện và phân tích nguyên lý hoạt động

Nhóm từ 3 – 5 người

3 Sản phẩm của đề tài

Báo cáo tiểu luận môn học gồm 1 File Word và 1 File PDF

Font chữ: Time new roman, Size chữ: 13

4 Ngày giao nhiệm vụ đề tài: Thứ 4, 15/06/2022

5 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: Thứ 7, 25/06/2022

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn hệ thống điều khiển tự động

trên ô tô

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn)

Họ và tên sinh viên: Dương Ngọc Thương MSSV:20645077

Tên Đề Tài: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE

HYUNDAI ACCENT 2019 Ngành đào tạo: Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô

Họ và tên GV hướng dẫn: NGUYỄN TRUNG HIẾU

Ý KIẾN NHẬN XÉT

1 Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)

2 Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN(không đánh máy) 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:

2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)

2.3 Kết quả đạt được:

2.4 Những tồn tại (nếu có):

3 Đánh giá:

đa

Điểm đạt được

Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các

mục

10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài 10

Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật,

khoa học xã hội…

5

Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10

Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc

quy trình đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực

tế

15

Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên

3 Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài 10

4 Kết luận:

 Được phép bảo vệ

 Không được phép bảo vệ

TP.HCM, ngày tháng năm 2022

Giảng viên hướng dẫn

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn hệ thống điều khiển tự động

trên ô tô

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện)

Họ và tên sinh viên: Dương Ngọc Thương MSSV:20645077

Tên Đề Tài: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE

HYUNDAI ACCENT 2019 Ngành đào tạo: Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô

Họ và tên GV phản biện: (Mã GV)

Ý KIẾN NHẬN XÉT 1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:

2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)

3 Kết quả đạt được:

4 Những thiếu sót và tồn tại của ĐATN:

5 Câu hỏi:

Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục 10

Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài 10

Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật,

khoa học xã hội…

5

Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10

Khả năng thiết kế, chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy

trình đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế

15

Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… 5

3 Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài 10

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Sau khi tiếp thu và điều chỉnh theo góp ý của Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên

phản biện và các thành viên trong Hội đồng bảo về Đồ án tốt nghiệp đã được hoàn

chỉnh đúng theo yêu cầu về nội dung và hình thức

Tp Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 06 năm 2022

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN TRUNG HIẾU

LỜI CẢM ƠN

Đối với chủ đề báo cáo được giao lần này của nhóm em, mặc dù đã cố gắng hoàn thành tốt nhất có thể nhưng ở đâu đó chúng em đã mang theo vài thiếu sót, nhưng nó cũng có thể xem là một công trình nghiên cứu khoa học nho nhỏ mà nhóm em đã tự tay làm và nghiên cứu Để có được những phần nội dung được trình bày trôi chảy trong bài báo cáo chúng em không thể nào không kể đến sự giúp đỡ và tạo điều kiện của:

Thầy Nguyễn Trung Hiếu: Người đã trực tiếp hướng dẫn nhóm em trong

thời gian thực hiện đề tài, cảm ơn Thầy đã hết sức giúp đỡ và tạo điều kiện cho nhóm em trong quá trình học tập và hoàn thành đề tài tiểu luận môn học này Chúng

em chân thành cảm ơn thầy rất nhiều

Thư Viện Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật: Đã tạo điều kiện cho chúng

em nghiên cứu các tài liệu tham khảo, giáo trình, Một nơi tuyệt vời để chúng em

có tài liệu tốt nhất để có thể hoàn thiện bài báo cáo

Nhà Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh: Nơi đào tạo cho

chúng em điều kiện học tập – nghiên cứu Mặc dù trong quá trình làm báo cáo chúng em đã cố gắng hết sức nhưng cũng không thể nào trính khỏi những thiếu sót xảy ra Mong Thầy thông cảm và bỏ qua cũng như góp ý cho chúng em để chúng

em có thể hoàn thành tốt hơn ở những học phần sau của Khoa Cơ Khí Động Lực nói riêng cũng như các môn khác nói chung

Một lần nữa Nhóm Chúng Em xin chân thành cảm ơn!

Bùi Văn Phường Dương Ngọc Thương Trần Quốc Danh

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN TRUNG HIẾU

PHẦN MỞ ĐẦU

I LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI

Hòa trong bối cảnh phát triển chung của ngành công nghiệp thế giới Ngành công nghiệp ô tô ngày càng khẳng định hơn nữa vị thế vượt trội của mình so với các ngành công nghiệp khác Không còn đơn thuần là những chiếc xe chỉ được coi như một phương tiện phục vụ đi lại, vận chuyển Những phiên bản xe mới lần lượt ra đời, kết hợp giữa những bước đột phá về công nghệ kỹ thuật và những nét sáng tạo thẩm mỹ tạo nên những chiếc xe đáp ứng được kỳ vọng của người tiêu dùng

Ngày nay, một chiếc xe ô tô không những phải đảm bảo về tính năng an toàn cho người sử dụng mà nó còn phải đảm bảo cung cấp được các thiết bị tiện nghi

nhằm đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của người tiêu dùng Một trong số đó là Hệ Thống Ga Tự Động Cruise Control System trên ô tô Nhờ sự tiến bộ của khoa

học công nghệ mà hệ thống này ngày càng được hoàn thiện và phát triển Đem lại

sự tiện nghi thoải mái, cho người phải điều khiển xe ở 1 quãng đường dài liên tục

Ở Việt Nam ô tô đã trở thành một phương tiện giao thông thông dụng của người dân Các hãng xe lớn như: Toyota, Ford, Mecerdes, Kia, Honda, Daewoo, Hyundai,

Nissan, Isuzu…đều đã có mặt trên thị trường Số lượng xe lắp đặt Hệ Thống Ga

Tự Động Cruise Control System được sản xuất và bán ra với số lượng ngày càng

nhiều Đồng nghĩa với việc nhu cầu sửa chữa hệ thống ga tự động ngày càng lớn

Từ nhu cầu đó mà yêu cầu cần đặt ra đối với người thợ, người kỹ sư ô tô đó là phải được trang bị những kiến thức chuyên môn về hệ thống ga tự động và rèn luyện nâng cao trình độ tay nghề sửa chữa

Tại Khoa Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, việc học tập và nghiên cứu hệ thống ga tự động trên ô tô còn hạn chế Tài

liệu tham khảo cũng như các trang thiết bị thực hành sửa chữa chưa đáp ứng được nhu cầu học tập Vì thế các học sinh, sinh viên chưa tiếp cận được nhiều với mảng nghiên cứu này

Từ những vấn đề trên mà nhóm em đã được định hướng và lựa chọn đề tài

“Khảo Sát Hệ Thống Ga Tự Động Cruise Control System Trên Xe Hyundai Accent G1.4 Mpi 2019”

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN TRUNG HIẾU

II TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI

Nhận thấy đây là một nghiên cứu có ý nghĩa thực tiễn cao Vì vậy nhóm em đã mạnh dạn chọn đề tài này để tìm hiểu và nghiên cứu Trong quá trình thực hiện đề tài mặc dù gặp không ít những khó khăn nhưng được sự hướng dẫn, chỉ bảo tận tình

của thầy Nguyễn Trung Hiếu cùng nhóm em đã từng bước hoàn thiện được đề tài

của mình Đến nay báo cáo tiểu luận Hệ Thống Ga Tự Động Cruise Control System của nhóm em đã hoàn thành các mục tiêu đề ra theo đúng thời gian quy

II Tính cấp thiết của đề tài

III Bố cục của đề tài

CHƯƠNG 3: CRUISE CONTROL SYSTEM ĐIỀU KHIỂN BẰNG ETCS-I

TRÊN XE HYUNDAI ACCEN 2019

CHƯƠNG 4: HỆ THỐNG CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE

HYUNDAI ACCENT 2019

PHẦN KẾT LUẬN

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN TRUNG HIẾU

MỤC LỤC

TIỂU LUẬN MÔN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ – HỆ

THỐNG CCS XE HYUNDAI ACCENT 2019

LỜI CẢM ƠN 1

PHẦN MỞ ĐẦU 2

I LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI 2

II TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI 3

III BỐ CỤC CỦA ĐỀ TÀI 3

MỤC LỤC 4

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU 6

PHẦN MỞ ĐẦU 8

CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CRUISE CONTROL SYSTEM (CCS) – HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GA TỰ ĐỘNG 8

I LỊCH SỬ HÌNH THÀNH HỆ THỐNG 8

II VAI TRÒ HỆ THỐNG GA TỰ ĐỘNG CRUISE CONTROL SYSTEM 9

III PHÂN LOẠI HỆ THỐNG CCS 9

IV ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG CCS 10

CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG GA TỰ ĐỘNG CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE Ô TÔ 11

I CẤU TẠO CỦA CÁC BỘ PHẬN CHÍNH TRONG HỆ THỐNG CCS 11

1 Nút công tắc điều khiển hệ thống 11

2 Cảm biến tốc độ 12

3 ECU điều khiển động cơ 13

4 Đèn chỉ thị cảnh báo 13

5 Bướm ga điều khiển bằng điện tử 14

6 Bàn đạp ga và cảm biến vị trí bàn đạp ga 15

II CÁCH SỬ DỤNG HỆ THỐNG CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE HYUNDAI ACCENT 2019 17

1 Thiết lập hệ thống điều khiển chạy tự động ở tốc độ mong muốn 17

2 Thiết lập tốc độ bằng cách điều khiển hệ thống CCS 18

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN TRUNG HIẾU

3 Hủy bỏ chức năng điều khiển chạy tự động 20

4 Hủy bỏ chức năng điều khiển chạy tự động 20

III NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG CCS 21

1 Nguyên Lý hoạt động 21

2 Nguyên lý điều khiển 21

CHƯƠNG 3: CRUISE CONTROL SYSTEM ĐIỀU KHIỂN BẰNG ETCS-I TRÊN XE HYUNDAI ACCEN 2019 23

I VAI TRÒ CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BƯỚM GA ĐIỆN TỬ THÔNG MINH 23

II MÔ TẢ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BƯỚM GA ĐIỆN TỬ THÔNG MINH ETCS-I 24

III CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BƯỚM GA ĐIỆN TỬ THÔNG MINH ETCS-I 25

1 Cấu tạo họng gió 25

2 Nguyên lý hoạt động 26

a Điều khiển ở chế độ bình thường , chế độ đi đường tuyết và chế độ công suất cao 26

b Điều khiển momen truyền lực chủ động 28

c Các điều khiển khác 28

d Chức năng dự phòng 29

CHƯƠNG 4: HỆ THỐNG CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE HYUNDAI ACCENT 2019 31

I SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN HỆ THỐNG CCS XE HYUNDAI ACCENT 2019 31

II NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG CCS TRONG XE HUNDAI ACCENT 2019 34

PHẦN KẾT LUẬN 36

TÀI LIỆU THAM KHẢO 37

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN TRUNG HIẾU

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU

ECU: Electronic Control Unit

ABS: Anti-lock braking system

CCS:Cruise Control System

ACCS: Adaptive Cruise Control

VSS: Vehicle Speed Senso

ECTS-i: Hệ thống điều khiển bướm ga điện tử

VSC: Vehicle Stability Control

TRAC: Traction Control sytem

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN TRUNG HIẾU

DANH MỤC CÁC HÌNH

Hình 1 Cụm công tắc trên vô lăng 8

Hình 2 Mô phỏng hệ thống không cần đạp ga 9

Hình 3 Nút công tắc điều khiển hệ thống 11

Hình 4 Cảm biến tốc độ 12

Hình 5 ECU điều khiển động cơ 13

Hình 6 Đèn chỉ thị cảnh báo trên táp lô 13

Hình 7 Bướm ga điều khiển bằng điện tử 14

Hình 8 Bàn đạp ga và cảm biến vị trí bàn đạp ga 15

Hình 9 Cấu tạo cảm biến vị trí bàn đạp ga 16

Hình 10 Sơ đồ nguyên lý cảm biến vị trí bàn đạp ga 16

Hình 11 Thiết lập hệ thống điều khiển nhấn vào nút Cruise hoặc ON/OFF 17

Hình 12 Thiết lập điều khiển tốc độ mong muốn nhấn vào nút SET - 18

Hình 13 Phương pháp thứ 1-Tăng tốc bằng cách dùng công tắc điều khiển RES + 18

Hình 14 Phương pháp thứ 2-Tăng tốc bằng cách dùng bàn đạp ga và SET - 19

Hình 15 Thiết lập tốc độ thấp hơn bằng cách dùng công tắc điều khiển hoặc bàn đạp phanh 20

Hình 16 Sơ đồ hệ thống điều khiển kín CCS – Close-loop control 21

Hình 17 Hệ thống điều khiển bướm ga điện tử-thông minh (ETCS – i) 23

Hình 18 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển bướm ga điện tử thông minh ETCS-i 24

Hình 19 Cấu tạo họng gió 25

Hình 20 Sơ đồ điều khiển ETCS-i 25

Hình 21 Sơ đồ điều khiển ETCS-i ở chế độ bình thường 26

Hình 22 Đồ thị 1: Điều khiển ECTS –i ở chế độ thường 27

Hình 23 Đồ thị 2: Điều khiển ECTS –i ở chế độ gia tốc 27

Hình 24 Đồ thị 3: Điều khiển ECTS –i ở chế độ đường tuyết 27

Hình 25 Đồ thị 4: Điều khiển mô men truyển lực chủ động của ETCS-i 28

Hình 26 Chức năng dự phòng 29

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN TRUNG HIẾU

Công nghệ đầu tiên và là tiền thân của hệ thống điều khiển hành trình ngày nay

đã được James Watt và Matthew Boulton phát minh vào năm 1788 để điều khiển động cơ hơi nước Vào thời điểm đó, bộ điều khiển này chỉ có điều chỉnh vị trí của van tiết lưu (lưu lượng của nhiên liệu) khi tốc độ của động cơ thay đổi với trọng tải khác nhau Mãi đến năm 1910, hệ thống điều khiển hành trình với bộ điều khiển ly tâm được dùng trong ô tô bởi hãng Peerless Theo hãng Peerless, hệ thống điều khiển của họ sẽ “duy trì tốc độ dù khi xe lên hay xuống dốc”

Tiếp đến năm 1945, hệ

thống điều khiển hành trình

hiện đại được phát minh bởi

kỹ sư cơ khí khiếm thị người

Mỹ, Ralph Teetor Ý tưởng

của ông nảy sinh do sự thất

vọng khi ngồi trong xe do luật

sư của mình lái Theo lời ông

thì vị luật sư này tăng tốc độ

và hạ xuống chậm Chiếc xe dùng hệ thống do Teetor phát minh đầu tiên là Chrysler năm 1958 Đây cũng là mẫu xe đầu tiên trang bị một hệ thống điều khiển hành trình hiện đại hoàn chỉnh đầu tiên trên thế giới Chỉ sau đó vài năm, hầu như mọi nhà sản xuất đều nghiên cứu và phát triển hệ thống kiểm soát hành trình cho riêng mình

Hình 1 Cụm công tắc trên vô lăng

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN TRUNG HIẾU

II VAI TRÒ HỆ THỐNG GA TỰ ĐỘNG CRUISE CONTROL SYSTEM

Hệ thống điều khiển hành trình (Cruise Control System - CCS) tự động điều

khiển góc mở bướm ga để cho xe chạy ở tốc độ đặt trước bởi người lái Do đó, người lái không cần phải nhấn lên bàn đạp ga Xe cũng có thể chạy ở một tốc độ đặt trước khi lên dốc hoặc xuống dốc nhờ có hệ thống CCS Hệ thống này đặc biệt có ích khi xe chạy trên đường cao tốc hoặc trên đường quốc lộ rộng không có thời gian nghỉ lâu Do đó, người lái có thể thư giãn và lái xe một cách rất thoải mái

Hình 2 Mô phỏng hệ thống không cần đạp ga

III PHÂN LOẠI HỆ THỐNG CCS

 Có 2 loại hệ thống điều khiển chạy tự động:

- CCS điều khiển bằng ECU điều khiển chạy tự động

- CCS điều khiển bằng ECTS-I ( hệ thống điều khiển bướm ga thông minh bằng điện tử)

 Đối với xe Hyundai Accent đời 2019 này hiện nay đang sử dụng hệ thống điều khiển bướm ga thông minh bằng điện tử nên nhóm em chỉ trình bày phần này

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN TRUNG HIẾU

IV ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG CCS

- Chỉ phù hợp đi trên đường cao tốc, đường ít xe cộ

- Không phù hợp cho những người lái chưa có nhiều kinh nghiệm ứng biến các tình huống bất chợt dễ xảy ra tai nạn

- Không bao gồm nút cảnh báo nguy hiểm

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN TRUNG HIẾU

CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG GA TỰ ĐỘNG CRUISE

CONTROL SYSTEM TRÊN XE Ô TÔ

I CẤU TẠO CỦA CÁC BỘ PHẬN CHÍNH TRONG HỆ THỐNG CCS

1 Nút công tắc điều khiển hệ thống

 Đây là nút công tắc điều khiển chính của hệ thống CCS điều khiển chạy xe tự động trên Hyundai nằm trên vô lăng tài xế

 Các công tắc điều khiển có các chức năng như sau:

 Cruise: Điều khiển tắt mở chức năng ga tự động

 SET - : Đặt tốc độ và nếu nhấn giữ khi CCS hoạt động sẽ làm ô tô giảm tốc

 RES +: (Phục hồi) Khi hệ thống CCS đang hoạt động, nếu nó bị tạm ngắt

do đạp phanh, nút RES sẽ ra lệnh cho CCS điều khiển ô tô chạy trở lại tốc độ trước đó đã cài đặt và nếu nhấn giữ RES khi CCS đang hoạt động sẽ làm ô tô tăng tốc

 CANCEL: Là chức năng hủy bỏ CCS, hoạt ta có thể nhấn Cruise để tắt

Hình 3 Nút công tắc điều khiển hệ thống

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN TRUNG HIẾU

- Nguyên lý hoạt động: Cảm biến tốc độ ở các xe đời cũ gửi tín hiệu xung từ hộp

số tới ECU điều khiển chạy tự động thông qua đồng hồ táp lô Nhưng trên dòng

xe Hyundai Accent 2019 hệ thống sẽ nhận tín hiệu tốc độ của xe từ cảm biến tốc

độ thông qua ECU ABS và đồng hồ táp lô được sửa dụng chủ yếu

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN TRUNG HIẾU

3 ECU điều khiển động cơ

Hình 5 ECU điều khiển động cơ

 ECU nhận các tín hiệu từ cảm biến tốc độ xe và các công tắc khác nhau

 ECU gửi các lệnh điều khiển tới bướm ga điện tử điều khiển góc mở bướm ga

4 Đèn chỉ thị cảnh báo

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN TRUNG HIẾU

 Đèn chỉ thị cảnh báo thường nằm trên táp lô, đèn này cảnh báo cho người lái biết sự cố xảy ra với hệ thống điều khiển chạy xe tự động

 Khi có lỗi trong hệ thống CCS thì hộp ECU sẽ ngay lập tức điều khiển đèn cảnh báo trên bảng đồng hồ nhấp nháy 5 lần hoặc liên tục

5 Bướm ga điều khiển bằng điện tử

Hình 7 Bướm ga điều khiển bằng điện tử

 Đây là bướm ga điều khiển bằng điện tử bướm ga, cảm biến vị trí bướm ga dùng

để phát hiện góc mở của bướm ga, mô tơ bướm ga để mở và đóng bướm ga, mô

tơ bướm ga dùng 1 mô tơ điện 1 chiều

 Cổ họng gió bao gồm bướm ga, mô tơ điều khiển bướm ga, cảm biến vị trí bướm

ga và các bộ phận khác