BÔ GIAO DUC VA ĐAO TAO TRƯỜNG ĐAI HỌC SƯ PHAM KỸ THUẬT THANH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TAO MAY
Trang 1BÔ GIAO DUC VA ĐAO TAO TRƯỜNG ĐAI HỌC SƯ PHAM KỸ THUẬT THANH PHỐ HỒ CHÍ
MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TAO MAY
🙟🙟🙟
TIỂU LUẬN MÔN HỌC NGUYÊN LÝ CHI TIẾT
MAY TÍNH TOAN HỆ DẪN ĐÔNG BĂNG TẢI
HK:01 Năm học: 2021-2022 Đề:03 Phương án: 02
Giảng viên hướng dẫn : PGS.TS Văn Hữu Thịnh Sinh viên thực hiện : Đinh Nguyễn Hoàng lâm
Hồ Chí Minh, Tháng 11 năm 2021
Trang 3MUC LUC
Trang 4SỐ LIỆU CHO TRƯỚC:
1 Lực kéo trên băng tải 2F (N): 4800
2 Vận tốc vòng của băng tải V(m/s): 1,2
3 Đường kính tang D (mm): 380
4 Số năm làm việc a(năm): 6
5 Số ca làm việc: 2 (ca), thời gian: 6h/ca, số ngày làm việc:300 ngày/năm
6 Góc nghiêng đường nối tâm bộ truyền ngoài : 145 (độ)
7 Sơ đồ tải trọng như hình 2
Hình 1: hệ dẫn động băng tải
Đông cơ điệnNối trục đàn hồiHộp giảm tốc 1cấp bánh răngcôn răng thẳng
Bộ truyền xíchBăng tải
Hình 2: Sơ đồ tải
Trang 5PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN & PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN
Công suất tính: Pt = P (tải trọng tĩnh)
Theo công thức (2.8) trang 19.[1] công suất trên trục động cơ điện được xác định như sau:
𝑡=𝑡
trong đó:
𝑡= Công suất cần thiết trên trục động cơ (KW)
𝑡= Công suất tính toán trên trục máy công tác (KW)
= hiệu suất truyền động
Tính hiệu suất : được tính theo công thức:
n=𝑡.𝑟 ô 4
n=1.0,96.0,93.0,994= 0,8576
→ 𝑡 = 𝑡 = 5,76 = 6,7164 (kW)
0,8576
Trang 6Tra bảng 2.1 ta được ηbrn = 0,96 (bộ truyền bánh răng côn);ηx =0,93 (bộ truyền xích);η=0,96 (bộ truyền đai thang); ηnt = 1;ηo = 0,99 (hiệu suất của 1 cặp ổ lăn)
Xác Định sơ bộ số :
Vòng quay của động cơ
Tốc độ quay của trục công tác:
n=𝟔𝑣= 𝟔., =60,31(vg/ph)
.𝟑
Hệ truyền động cơ khí có bộ truyền xích và hộp giảm tốc 1 cấp
bánh răng nói răng thẳng, theo bảng 2,4 ta sơ bộ chọn
Trang 7Chọn trước tỉ số truyền ux của bộ truyền xích = 2
Trang 9= 9,55.106 3 = 9,55.106.5,76 = 912076,9615(Nmm)
Trang 10= 9,55.106 = 9,55.106.6,7163 =487863,92466 (Nmm)
730
Trang 11PHẦN 2 : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN
A TÍNH TOAN THIẾT KẾ BÔ TRUYỀN XÍCH
Thông số yêu cầu
Trục
Độ
ng cơ
=120 ,6213
= 60,310 7
163
=6, 6491
=6,3 193
=5, 76
15 7
Trang 121 Chọn loại xích:
Chọn loại xích ống con lăn
2 Chọn số răng đĩa xích:
29 - 2.2 = 25 >192.25 = 50
Trang 13= 1,66
Với góc 145 *, ta được 0 = 1,25
Trang 15Do đó a=a*- ∆a = 1017,3 - 3,05 = 1014,25 (mm)
Số lần va đập của xích i:
Tra bảng 5.9[1] trang 85 với loại xích ống con lăn, bước xích p = 25,4 (mm)
Số lần va đập cho phép của xích: [i] = 30
Trang 16= 25,4 50
Trang 17-> r= 0,5025.15,88+0,05= 8,03 (mm)
Trang 18Vậy chọn vật liệu Thép C45 tôi cải thiện với độ cứng HB = 170 210 có
[ℎ]=600 > 504,69 (Mpa) -> Đảm bảo độ bền tiếp xúc cho răng đĩa xích.
180.
0,40 (2468,75.1,2 + 2,57)
2,1.105
Trang 19Kí hiệu
Giá trị
conlăn
Trang 209 Đường kính vòng chia đĩa
xích nhỏ
202,66 (mm)
Trang 21N THIẾT KẾ BÔ TRUYỀN BANH
RĂNG CÔN RĂNG THẲNG
Thông số đầu vào:
13.Bán kính đáy14.Đường kính chân răng đĩa xích nhỏ
15.Đường kính chân răng đĩa xích lớn
16.Lực tác dụng dọc trục
Độ rắn: HB = 192
235 Giới hạn bền:
850(MPa)Giới
hạnchảy:
580(MP
Trang 25=> =60.1.730.21600= 946,08.106
=60.120,62.21600=156,32.106
Do vậy ta có:
b Ứng suất cho phép khi quá tải:
3 Xác định sơ bộ chiều dài côn ngoài:
KR – Hệ số phụ thuộc vật liệu làm bánh răng và loại răng: Đối với
Trang 26T1 – Môment xoắn trên trục chủ động: T1 = 86984,8 (Nmm)
u – Tỉ số truyền : u = 4
4 Xác định các thông số ăn khớp:
a Xác định mô đun vòng ngoài và vòng trung bình m te ,m tm :
Đường kính vòng chia ngoài:
42 86984,8 1,13
0,25.
Trang 27mô đun vòng trung bình :
dm1= (1-0,5Kbe).de1 =
(1-0,5.0,25).73,73= 64,51(mm)
=64,51 = 2,48 (mm)
2 6
=2,83(mm)
b Xác định số răng :
=64,51 = 26,01 lấy
Z1=26
2 , 4 8
2 6
)
=
14
*
1 0 4
=76
*Đường kính vòng trung bình và
Trang 28d Xác định hệ số dịch chỉnh:
Đối với bộ truyền bánh răng côn răng thẳng ta sử dụng chế độ dịch chỉnh đều:
x1 + x2 = 0
Tra bảng 6.20Tr112 [1] với Z1 = 26; ut = 4, ta được: x1 =0,33, x2= -0,33
e Xác định đường kính trung bình và chiều dài côn ngoài :
bảng 6.13Tr106/TL1 với bánh răng côn răng thẳng và v = 2,61
(m/s) ta được cấp chính xác của bộ truyền là: CCX = 8
Tra phụ lục 2.3 [250/TL1]
với: CCX = 8
HB < 350Răng thẳng
v = 2,61 (m/s)
262 +
Trang 29da2 ≈dm2 = 273 (mm)< 700 (mm) => KxH =1 chọn YR = 1
Do da2 ≈ dm2 = 273(mm) < 400 (mm) => KxF =1
Hệ số tập trung tải trọng :
6 Kiểm nghiệm bộ truyền bánh răng :
a Kiểm nghiệm về ứng suất uốn :
Trang 30b- chiều rộng vành răng:
b= Kbe Re=0,25.160,8=40,2 -> lấy bw= 40 (mm)
Thay vào ta được:
Trang 35e
6,6(mm)
ae 1
4,17(mm)h
ae 2
1,83(mm)Chiều cao chân răng
ngoài
h
fe 1
2,43(mm)h
fe 2
4,77(mm)Đường kính đỉnh răng
ngoài
d
ae 1
78(mm)
d
ae 2
312(mm)
PHẦN 3,4: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC,KẾT CẤU
Trang 36Thông số đầu vào:
Fr = 2592,19 (N)
δ1 = 14*
α = 20*
Trang 39Quy ước các kí hiệu
k : số thứ tự của trục trong hộp giảm tốc
i: STT của tiết diện trục trên đó lắp các chi tiết có tham gia truyền tải reongji=0 và i=1: các tiết diện trục lắp ổ
i=2 s với s là số chi tiết máy
:khoảng cách trục giữa các gối đỡ 0 và 1 trên trục thứ k
: khoảng cách từ gối đỡ 0 đến tiết diện thứ I trên trục thứ k
: chiều dài mayo của chi tiết quay thứ i( lắp trên tiết diện i) trên trục k
: khoảng công xôn trên trục thứ k, tính từ chi tiết thứ i ở ngoài hội giảm tốc đến gối đỡ
: chiều rộng vành bánh răng thứ trên trục k Chọn
vật liệu và xác định sơ bộ đường kính trục :
Dựa vào bảng 6.1 trang 92 chọn vật liệu để chế tạo trục thép 45 tôi cải thiện độ
Trang 43Phương pháp vẽ nhanh:
Dùng phương pháp vẽ nhanh ta được đồ thị như ảnh dưới
Trang 45Đường kính tại tiết diện nguy hiểm B:
+ Moment tương đương tại vị trí B:
Trang 49BĂNG TẢI
PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN & PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN
1 Chọn động cơ điện:
Xác Định sơ bộ số :
Tốc độ quay của trục công tác:
2 Phân phối tỉ số truyền :
Tính tỉ số truyền bộ truyền bánh trụ răng nghiêng của hộp giảm tốc PHẦN 2 : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN
A TÍNH TOAN THIẾT KẾ BÔ TRUYỀN XÍCH
8 Tổng hợp các thông số của bộ truyền xích:
N THIẾT KẾ BÔ TRUYỀN BANH RĂNG CÔN RĂNG THẲNG
1 Chọn vật liệu bánh răng:
B.TÍ NH TOA
2 Xác định ứng suất cho phép:
b Ứng suất cho phép khi quá tải:
3 Xác định sơ bộ chiều dài côn ngoài:
6 Kiểm nghiệm bộ truyền bánh răng :
b Kiểm nghiệm về độ bền uốn:
c Kiểm nghiệm về quá tải:
7 Một vài thông số hình học của cặp bánh răng :
8 Bảng tổng kết các thông số của bộ truyền bánh răng :
PHẦN 3,4: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC,KẾT CẤU
I Thiết kế vỏ hộp giảm tốc và 1 số chi tiết
1 Xác định các lực tác dụng lên trục Lực tác dụng lên trục I
2 Xác định khoảng cách giữa các điểm đặt lực
3 Vẽ biểu đồ
Trang 5038