TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT ĐKTĐH CHUYÊN NGÀNH CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN HỌC PHẦN THỰC TẬP TỐT NGHIỆP NỘI DUNG TÌM H.Các dây chuyền công nghệ sản xuất hiện đại hiện nay thì gần như là hoàn toàn tự động hoặc bán tự động. Đặc biệt với các ngành nghề đòi hỏi độ chính xác cao và khử trùng tuyệt đối thì việc tham gia 100% của máy móc trong quá trình sản xuất sẽ đáp ứng được các tiêu chí về yêu cầu công nghệ. Trong đó có ngành sản xuất nước rửa chén, với đặc thù được sản xuất trên dây chuyền khép kín, đảm bảo vệ sinh. Với các công nghệ cân đo định lượng chính xác, khâu đóng gói, chiết rót chai, thùng thành phẩm đảm bảo khử trùng. Có thể thấy các sản phẩm tiêu dùng hiện nay phần lớn được chứa đựng trong các bao bì dạng chai lọ nhất là trong ngành thực phẩm và hóa mỹ phẩm ví dụ như: bia, rượu, nước giải khát, dầu gội đầu, nước rửa chén, bột giặt v.v…, với nhiều ưu điểm nổi trội như giá thành hạ, cứng cáp, tính thẩm mỹ cao, dễ sản xuất. Cũng chính vì lý do này các hệ thống máy chiết rót, đóng chai tự động được sử dụng rất rộng rãi với nhiều chủng loại khác nhau. TỔNG QUAN VỀ TOÀN BỘ DÂY CHUYỀN Dây chuyền được kết hợp giữa các khâu dán nhãn, định mức, chiết rót, đóng nắp, đóng thùng bán tự động. Mỗi khâu là một máy được ghép với nhau thành dây chuyền. Công nhân chỉ tham gia vào một số công đoạn như xếp chai trên các băng truyền, đóng thùng và vận hành máy thông qua các giao diện. Các máy đều có 2 chế độ hoạt động auto manual giúp người sử dụng có thể kiểm tra hoạt động của các chức năng. Tủ điều khiển trung tâm sử dụng PLC S7200 modul 226 của Siemens: mạch điều khiển toàn bộ hệ thống định mức và chiết rót. Bảng điều khiển sử dụng các công tắc và nút ấn khi có sự cố xảy ra hệ thống ngắt điện hoàn toàn tự động.
Trang 1BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP
NGÀNH: CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT ĐK&TĐH
CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
Mã sinh viên : 18810410096 Lớp : D13 CNKTĐK
Hà Nội, 10/2022
Trang 21 Đơn vị thực tập: Công Ty TNHH Tâm Minh Đức
2 Nhiệm vụ thực tập: tìm hiểu về máy tự động ngành thực phẩm (máy chiết rót chai tự động)
3 Thời gian thực tập: từ ngày 12/09/2022 đến ngày 14/10/2022
Trang 3Kính thưa thầy cô giáo,
Sinh viên: Ngô Đức Long Mã số sinh viên: 18810410096
Là sinh viên Trường Đại học Điện Lực
Tôi xin cam đoan bài báo cáo thực tập tại Công Ty TNHH Tâm Minh Đức là bài báo cáo của tôi tại Trường Đại học Điện Lực Các số liệu sử dụng phân tích trong báo cáo có nguồn gốc rõ ràng, đã công bố theo đúng quy định Các kết quả nghiên cứu trong báo cóa do em tự tìm hiểu, phân tích một cách trung thực, khách quan và phù hợp với thực tiễn của Việt Nam
Tp Hà Nội, ngày … tháng … năm 2022
Sinh viên thực hiện
Trang 4Thực tập tốt nghiệp là một hành trình quan trọng trên con đường tích lũy kiến thức của mỗi sinh viên, giúp cho sinh viên nắm bắt được những kiến thức thực tế trong quá trình đi thực tập Điều này có ý nghĩa rất lớn, đặc biệt là đối với sinh viên trong giai đoạn chuẩn bị ra trường Thực tập giúp tổng kết lại toàn bộ kiến thức đã học qua sách vở để áp dụng vào thực tế để rồi từ đó có đúc kết được những mối liên
hệ giữa sách vở và thực tế Đặc biệt, thực tập tốt nghiệp cũng là một dịp, một cơ hội
để sinh viên có thể học hỏi từ những người đi trước cũng như tận mắt chứng kiến và bắt tay vào một hoặc một phần công việc tương lai Chính điều này sẽ giúp ích rất nhiều cho sinh viên trong giai đoạn chuẩn bị tốt nghiệp đi làm có điều kiện thâm nhập thực tế và làm quen những công việc kỹ thuật trong lĩnh vực tự động hóa, cập nhật
và bổ sung các kiến thức chuyên môn qua các hoạt động thực tiễn tại cơ sở thực tập
Tại đây em xin gửi lời cảm ơn đến Ban Giám Hiệu, các thầy cô giáo đã trang
bị kiến thức một cách cập nhật và đầy đủ đối với chúng em nhất là thầy giáo Trần
Quốc Hoàn đã giúp đỡ, hướng dẫn em hoàn thành bài Báo cáo này Em cũng xin gửi
lời cảm ơn đến Ban lãnh đạo Công ty TNHH Tâm Minh Đức và các phòng ban có
liên quan đã tạo điều kiện giúp đỡ để em hoàn thành nhiệm vụ trong đợt thực tập tốt nghiệp này Trong quá trình làm bài Báo cáo của em còn nhiều thiếu sót, mong được thầy cô và các bạn góp ý, bổ sung Em xin chân thành cảm ơn!
Hà Nội, ngày… tháng …năm 2022
Ngô Đức Long
Trang 6ĐÁNH GIÁ CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
Trang 7Chương 1: Giới thiệu về công ty tnhh tâm minh đức 2
1.1 Giới thiệu chung về công ty 2
1.1.1 Thông tin chung: 2
1.1.2 Lĩnh vực hoạt động: 2
1.2 Một số dự án đã tham gia 2
Chương 2: Tổng quan về dây chuyền công nghệ 3
2.1 Máy chiết rót 3
2.2 Máy đóng nắp chai 6
2.3 Máy đóng thùng 6
2.4 Máy dán nhãn 8
Chương 3: Các công nghệ trên dây chuyền đo mức và chiết rót chai tự động 10
3.1 Cảm biến tiệm cận 10
3.2 Cảm biến đo mức nhiên liệu 11
3.3 Biến tần và động cơ băng tải 15
3.4 Cảm biến quang 18
Chương 4: Công nghệ trên dây chuyền đóng nắp chai tự động 19
4.1 Một số cảm biến siêu âm 19
4.1.1 Cảm biến siêu âm và nguyên tắc TOF (Time Of Flight) 20
4.1.2 Tầm quét của cảm biến siêu âm 20
4.2 Một số loại cảm biến tiệm cận 20
Chương 5: Thiết kế dây chuyền đo mức và chiết rót tự động 21
5.1 Các thiết bị cơ bản liên quan có trong máy chiết rót chai 21
5.2 Chế độ vận hành 21
5.3 Nguyên lý họat động 22
5.4 Các lỗi thường gặp và cách xử lý khắc phục 25
5.4.1 Đổ chai hoặc barier 1 đâm vào chai 25
5.4.2 Khi máy chạy van nào đó không hoạt động 25
5.4.3 Cảm biến đếm nhầm Nguyên nhân: 26
5.4.4 Sau khi rót xong cần nhiên liệu đã nâng lên mà barier 2 không mở để chai thoát ra 26
KẾT LUẬN 28
TÀI LIỆU THAM KHẢO 29
Trang 8Hình 1: Máy chiết rót tự động 4
Hình 2: Máy chiết rót bàn quay 4
Hình 3: Máy chiết rót dạng sệt 5
Hình 4: Máy đóng nắp và chiết rót tích hợp 6
Hình 5: Bộ phận gắp chai vào thùng 6
Hình 6: Cánh tay robot đóng thùng 7
Hình 7: Máy đóng thùng kiểu Drop Packer 7
Hình 8: Máy đóng thùng 8
Hình 9: Máy dán nhãn 9
Hình 10: Máy dán nhãn 9
Hình 11: Cảm biến tiệm cận 10
Hình 12: Sơ đồ cảm biến điện áp 11
Hình 13: Sơ đồ của dòng cảm biến điện dung 11
Hình 14: Cảm biến đo mức nhiên liệu LFV 300 12
Hình 15: Sơ đồ nối dây 14
Hình 16:Kích thước tiêu chuẩn 14
Hình 17: Kích thước lỗ khoét trên giá 14
Hình 18: Biến tần LS 15
Hình 19: Sơ đồ đấu nối biến tần 16
Hình 20: Băng tải trong nhà máy 16
Hình 21: Động cơ giảm tốc 12V DC 17
Hình 22: Con lăn truyền động 17
Hình 23: Cảm biến quang 18
Hình 24: Cảm biến quang điện khuếch tán 19
Hình 25: Cảm biến siêu âm 19
Hình 26: Tầm quét của cảm biến siêu âm 20
Hình 27: Cảm biến tiệm cận loại điện dung 20
Hình 28: Cảm biến tiệm cận loại dẹp 21
Hình 29: Hộp mối nối 21
Hình 30: Hình ảnh bảng điều khiển 22
Hình 31: Bình nhiên liệu, cảm biến dung tích và nhãn giới hạn mức dung tích 23
Hình 32 :Barier, bộ cảm biến gương, và thước giới hạn điều chỉnh barier 24
Hình 33: Hình ảnh cần nhiên liệu, cảm biến và thước đo vị trí cảm biến tiệm cận 24
Hình 34: Lưu đồ thuật toán máy chiết rót rút gọn 26
Hình 35: Lưu đồ thuật toán chi tiết 27
Hình 36: Bố trí máy chiết rót 27
Trang 9LỜI MỞ ĐẦU
Tự động hóa trong công nghiệp là mục tiêu quan trọng trong quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa của đất nước Ngành tự động hóa hiện nay còn được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác như: nông nghiệp, sinh hoạt… Tự động hóa giúp tăng năng suất, tăng độ chính xác và do đó tăng hiệu quả quá trình sản xuất Để có thể thực hiện tự động hoá sản xuất, bên cạnh các thiết bị máy móc cơ khí hay điện, các dây chuyền sản xuất…v.v, cũng cần có các bộ điều khiển để điều khiển chúng Trong các thiết bị hiện đại được đưa vào các dây chuyền sản xuất tự động đó không thể không kể đến biến tần và PLC PLC là một thiết bị điều khiển đa năng được ứng dụng rông rãi trong công nghiệp để điều khiển hệ thống theo một chương trình được viết bởi người sử dụng Các đối tượng mà PLC có thể điều chỉnh được rất
đa dạng, từ máy bơm, máy cắt, máy khoan, lò nhiệt băng tải, hệ thống chuyển mạch
tự động (ATS), thang máy, dây chuyền sản xuất…v.v
Là sinh viên theo học chuyên ngành “Điện Tự Động Hóa Công nghiệp” cùng những nhu cầu, ứng dụng thực tế cấp thiết của nền công nghiệp nước nhà, phục vụ tốt cho sự nghiệp công nghiệp hóa hiện đại hóa Vì những lý do trên em đã chọn đề
tài: “ Thiết kế xây dựng hệ thống định mức và chiết rót chai và đóng nắp tự
động”
Trong suốt thời gian học tập tại trường và hơn sáu tuần tìm hiểu thực tế tại
Công ty TNHH Tâm Minh Đức đã giúp em có cơ hội vận dụng những kiến thức
đã học ở trường vào thực tiễn và có thể tiếp cận thực tế để nâng cao kiến thức chuyên môn phục vụ cho nghề nghiệp của bọn em sau này:
Trước tiên, em xin gửi lời cảm ơn đến Ban Giám Hiệu Trường Đại học Điện
Lực, đặc biệt là thầy Trần Quốc Hoàn cùng các thầy cô giảng dạy ở trường đã trang
bị cho chúng em những kiến thức lý thuyết trong suốt thời gian học tập tại trường và tạo điều kiện cho chúng em được tham gia thực tế
Trang 10Chương 1: Giới thiệu về công ty tnhh tâm minh đức
1.1 Giới thiệu chung về công ty
1.1.1 Thông tin chung:
- Tên doanh nghiệp: Công ty TNHH Tâm Minh Đức
- Tên viết tắt: TAMD CO.,LTD
- Địa chỉ: Số 45/58 đường Trần Bình, Phường Mai Dịch, Quận Cầu Giấy, Thành phố Hà Nội
- Điện thoại: 0438348990
- Mã số thuế: 0104754876
- Quản lí bởi : Chi cục Thuế quận Cầu Giấy
- Tình Trạng: Đang hoạt động (đã được cấp GCN ĐKT)
1.1.2 Lĩnh vực hoạt động:
Công ty TNHH Tâm Minh Đức được thành lập bởi một nhóm các chuyên gia giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực Tự động hóa Với phương châm lấy sức mạnh nguồn
nhân lực và công nghệ làm nền tảng, TMĐ Thiết kế, chế tạo,thi công lắp đặt, nhập
khẩu các thiết bị cơ khí công nghiệp với nhiều loại hệ thống công nghệ hiện đại tiên tiến
TMĐ ra đời với mục đích trở thành doanh nghiệp hàng đầu trong lĩnh vực Thiết
kế, chế tạo,thi công lắp đặt, nhập khẩu các thiết bị cơ khí công nghiệp TMĐ xây
dựng một phong cách phục vụ chuyên nghiệp, tận tụy, đáp ứng tốt nhất, nhanh nhất, kịp thời nhất nhu cầu của khách hàng
Công ty TNHH Tâm Minh Đức được thành lập từ năm 2010 cùng với đội ngũ kỹ
sư, cán bộ quản lý, kỹ thuật viên lành nghề trong ngành tự động hóa với nhiều năm kinh nghiệm Đã và đang hoạt động mạnh mẽ trong các lĩnh vực như:
-Phần mềm & Nền tảng Điện toán đám mây, máy học, học sâu, dữ liệu lớn và di động
- Các ứng dụng của cánh tay Robot robot trong cuộc sống thực và khu vực công nghiệp Các máy tự động ngành thực phẩm chuyên dụng phục vụ đóng gói, đóng chai sản phẩm thực phẩm và đồ uống
- Firmware Developer Chuyên phát triển, cài đặt các chương trình phần mềm và
hệ thống phần cứng dành riêng cho ngành
- Điều khiển quá trình điều khiển & tự động hóa, Đo lường và Thiết bị, Hệ thống Điều khiển Chuyển động (Hệ thống Server, Hệ thống Vận tải Điện, v.v.), Hệ thống điều khiển thời gian thực dựa trên máy tính (PC, DSP, PLC, MCU, v.v.)
- Thiết kế cơ khí Thiết kế các bộ phận, thành phần, sản phẩm hoặc hệ thống có bản chất cơ khí Ví dụ, thiết kế của các phần tử máy khác nhau như trục, ổ trục, ly hợp, bánh răng và ốc vít thuộc phạm vi của thiết kế cơ khí
1.2 Một số dự án đã tham gia
- CÔNG TY CỔ PHẦN THỰC PHẨM GIA PHÁT
- CÔNG TY CỔ PHẦN TLD FOOD VIỆT NAM
- CÔNG TY CỔ PHẦN THỰC PHẨM THIÊN VƯƠNG
Trang 11Chương 2: Tổng quan về dây chuyền công nghệ
Các dây chuyền công nghệ sản xuất hiện đại hiện nay thì gần như là hoàn toàn
tự động hoặc bán tự động Đặc biệt với các ngành nghề đòi hỏi độ chính xác cao và khử trùng tuyệt đối thì việc tham gia 100% của máy móc trong quá trình sản xuất sẽ đáp ứng được các tiêu chí về yêu cầu công nghệ Trong đó có ngành sản xuất nước rửa chén, với đặc thù được sản xuất trên dây chuyền khép kín, đảm bảo vệ sinh Với các công nghệ cân đo định lượng chính xác, khâu đóng gói, chiết rót chai, thùng thành phẩm đảm bảo khử trùng
Có thể thấy các sản phẩm tiêu dùng hiện nay phần lớn được chứa đựng trong các bao bì dạng chai lọ nhất là trong ngành thực phẩm và hóa mỹ phẩm ví dụ như: bia, rượu, nước giải khát, dầu gội đầu, nước rửa chén, bột giặt v.v…, với nhiều ưu điểm nổi trội như giá thành hạ, cứng cáp, tính thẩm mỹ cao, dễ sản xuất Cũng chính
vì lý do này các hệ thống máy chiết rót, đóng chai tự động được sử dụng rất rộng rãi với nhiều chủng loại khác nhau
TỔNG QUAN VỀ TOÀN BỘ DÂY CHUYỀN
Dây chuyền được kết hợp giữa các khâu dán nhãn, định mức, chiết rót, đóng nắp, đóng thùng bán tự động
Mỗi khâu là một máy được ghép với nhau thành dây chuyền Công nhân chỉ tham gia vào một số công đoạn như xếp chai trên các băng truyền, đóng thùng và vận hành máy thông qua các giao diện Các máy đều có 2 chế độ hoạt động auto / manual giúp người sử dụng có thể kiểm tra hoạt động của các chức năng
Tủ điều khiển trung tâm sử dụng PLC S7-200 modul 226 của Siemens: mạch điều khiển toàn bộ hệ thống định mức và chiết rót Bảng điều khiển sử dụng các công tắc và nút ấn khi có sự cố xảy ra hệ thống ngắt điện hoàn toàn tự động
2.1 Máy chiết rót
Hiện nay có khá nhiều công nghệ chiết nước vào chai, tùy loại chất lỏng sẽ có cách chiết rót khác nhau như: chất lỏng cô đặc, nước có gaz, nước không gaz Định lượng sản phẩm lỏng là chiết một thể tích nhất định sản phẩm lỏng và rót vào trong chai, bình, lọ, v.v Định lượng sản phẩm lỏng bằng máy được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành sản xuất thực phẩm Khi định lượng bằng máy thì cải thiện được điều kiện vệ sinh, đảm bảo được năng suất cao và định lượng sản phẩm một cách chính xác Hiện nay với công nghệ hiện đại, rất nhiều quy trình công nghiệp được tự động hóa Trong đó dây chuyền chiết rót và đóng nút chai tự động là một trong những hệ thống được sử dụng rất phổ biến và rộng rãi
Một hệ thống sản xuất các chất lỏng đóng chai thường được phân chia thành nhiều khâu nối tiếp nhau Một quy trình khép kín có thể được mô tả như sau:
Từ khâu cấp chai, các chai được đưa vào hệ thống băng tải, trước tiên chai được cho qua hệ thống rửa Chai dùng trong hệ thống đóng chai thường là chai thành phẩm, nên thường tại khâu này chỉ qua súc rửa để làm sạch bụi Sau khi được rửa sạch, các chai được băng tải đưa đến hệ thống rót liệu, tới vị trí rót, để đảm bảo có thể bố trí các cơ cấu cơ khí để kẹp giữ chai Tại đây, chất lỏng được chiết vào chai theo các phương pháp khác nhau, chiết đẳng áp, chiết đẳng tích, chiết định lượng…Khi chiết xong, chai được băng tải vận chuyển đến vị trí đóng nút hoặc đóng nắp Khâu đóng nút( nắp) bao gồm cơ cấu cấp phôi và đóng nút( nắp) Cơ cấu đóng
có thể là xi lanh khí nén (với nút dập) hoặc motor (với nút vặn)
Trang 12Sau khi đóng nút (nắp) xong, là khâu dán nhãn Cơ cấu bôi kéo dính được gắn ngay trên băng tải và bố trí tiếp tuyến sao cho tì vào mặt chai, ngoài chuyển động thẳng trên băng tải, chai còn chuyển động quay tròn do lực tì của cơ cấu bôi keo Tương tự với cơ cấu cấp nhãn, chai sau khi bôi keo, quay tròn, cuốn băng giấy nhãn
1 vòng quanh chai
Hình 2: Máy chiết rót bàn quay
Hình 1: Máy chiết rót tự động
Trang 13Khâu cuối cùng là khâu kiểm tra và đóng gói sản phẩm Khâu kiểm tra bao gồm 1 loạt các cảm biến để kiểm tra chất lượng sản phẩm (đủ định mức, đóng nút, dán nhãn đạt yêu cầu…) sau khi kiểm tra sẽ qua cơ cấu phân loại, 1 tay gạt sẽ loại bỏ chai sang 1 băng tải khác Các chai đạt tiêu chuẩn sẽ qua khâu đóng gói, chai được xếp thành khối nhờ các tay máy gạt và nâng hạ
Như vậy toàn bộ quy trình công nghệ chiết rót, đóng nút chai được tự động hóa hoàn toàn, với đầu vào là nguyên liệu và chai rỗng, đầu ra là sản phẩm có thể đem bán trực tiếp
Các phương pháp định lượng chủ yếu gồm có:
Định lượng bằng bình định mức: chất lỏng được định lượng chính xác nhờ bình định mức trước khi rót vào chai
Định lượng bằng chiết tới mức cố định: chất lỏng được chiết tới mức cố định trong chai bằng cách chiết đầy, sau đó lấy khối thể tích bù trừ ra khỏichai; khi đó mức lỏng trong chai sẽ sụt xuống một khoảng như nhau bất kể thể tích của các chai
có bằng nhau hay không Ngoài ra còn sử dụng ống thông hơi, chất lỏng được chiết tới khi ngập miệng ống thông hơi sẽ dừng lại Phương pháp này có độ chính xác không cao, tuỳ thuộc độ đồng đều của chai
Định lượng bằng cách chiết theo thời gian: cho chất lỏng chảy vào chai trong khoảng thời gian xác định, có thể xem như thể tích chất lỏng chảy làkhông đổi phương pháp này chỉ áp dụng cho các sản phẩm có giá trị thấp, không yêu cầu độ chính xác định lượng
Hình 3: Máy chiết rót dạng sệt
Trang 142.2 Máy đóng nắp chai
Máy đóng nắp chai được ứng dụng rộng rãi trong ngành sản xuất đồ uống, thực phẩm, mỹ phẩm và hóa chất công nghiệp Máy có tác dụng đóng bao kín các loại chai thủy tinh, nhựa, đảm bảo việc niêm phóng kín, không rò rỉ chất lỏng ra ngoài.Nắp
chai được dẫn từ thùng chứa xuống đường dẫn đồng thời được xếp đúng chiều, chai nước được đưa vào vị trí dập nắp và cố định để hệ thống dập nắp hoạt động Sau khi
dập nắp chai sẽ được đưa
2.3 Máy đóng thùng
Các máy đóng thùng chai hiện nay rất đa dạng từ thô sơ tới cực kỳ hiện đại Tùy
theo dạng sản phẩm sẽ có cách đóng gói khác nhau Với chai lọ thủy tinh dễ vỡ hay các chai có dung tích lớn thường được đóng thùng bằng cánh tay Robot Phương pháp này hiện đại và chính xác nhất, đảm bảo chống va đập làm hư sản phẩm Số lượng sản phẩm phụ thuộc vào kích thước thùng chứa, số lượng chai gắp trong một lần cũng
Hình 4: Máy đóng nắp và chiết rót tích hợp
Hình 5 : Bộ phận gắp chai vào thùng
Trang 15dễ dàng cài đặt, ví dụ như để đóng két cho bia chai thì mỗi lần cánh tay robot có thể gắp 20 chai Dây chuyền đóng thùng gồm 2 băng tải, một băng tải đưa sản phẩm đến tay gắp, một băng vận chuyển thùng, hai băng tải đặt ngang nhau Bộ phận gắp chai được điểu khiển đồng bộ bằng khí nén.đóng kín
Với các loại chai nhỏ và khó vỡ thì thường dùng phương pháp đóng thùng kiểu
“Drop” hệ thống có hai băng tải, một băng tải chở sản phẩm chai ở phía trên, băng
tải chứa thùng phía dưới, khi số chai chạy vào khung đủ số lượng thì phần đáy của khung mở ra để toàn bộ chai trong khung rơi xuống thùng, các chai rơi xuống thùng đồng thời thùng được hạ xuống để giảm lực tác động vào đáy chai, cách đóng thùng này nhanh và đơn giản hơn dùng cánh tay Robot
Hình 7: Máy đóng thùng kiểu Drop Packer
Hình 6 : Cánh tay robot đóng thùng
Trang 16Hình 8: Máy đóng thùng
2.4 Máy dán nhãn
Hiện nay, theo quy định của pháp luật, tất cả những sản phẩm được làm ra đều cần phải có những nhãn mác, mã vạch chuẩn theo quy định để thực hiện quản lý sản phẩm tốt nhất
- Thực hiện quản lý giám sát chất lượng cho từng sản phẩm theo những thông
tin được ghi trên nhãn mác như thành phần, công dụng hay định lượng đặc biệt với những cơ sở sản xuất dược phẩm là điều cần thiết và không thể bỏ qua
- Cung cấp những thông tin chi tiết về sản phẩm như thành phần, công dụng,
cách sử dụng, hạn sử dụng, nguồn gốc,….để giúp người dùng thấy được sản phẩm có phù hợp với mình không, lựa chọn được sản phẩm phù hợp
- Thực hiện in nhãn mác, logo của cơ sở sản xuất giúp truyền thông và quảng
bá thương hiệu của sản phẩm và công ty đến người dùng để đẩy mạnh sản xuất, phát triển kinh doanh
Do vậy, bắt buộc nhà sản xuất nên có những thiết bị máy dán nhãn phù hợp với sản phẩm do cơ sở sản xuất ra nhằm đảm bảo được chất lượng cho sản phẩm
Những lợi ích khi sử dụng máy dán nhãn cho sản phẩm:
Khi sử dụng một máy dán nhãn cho sản phẩm sẽ mang lại những lợi ích thiết thực cho cở sở sản xuất vừa giúp tiết kiệm chi phí cũng như điều chỉnh và dán nhãn cho sản phẩm đạt chất lượng cao
Khi cơ sở, doanh nghiệp cho thiết bị dán nhãn riêng sẽ không cần phải thuê thiết
bị máy móc hay bên thứ ba dán nhãn cho sản phẩm giúp tiết kiệm được nhiều chi phí sản xuất, đảm bảo được khả năng qua sát về chất lượng dán nhãn và độ thẩm mỹ của những nhãn mác
Những máy dãn nhãn hiện phổ biến trên thị trường hiện nay:
- Máy dán nhãn chai tròn
- Máy dán nhãn chai vuông
- Máy dán nhãn tự động
- Máy dán nhãn decal bán tự động
Trang 17- Tùy từng loại hình sản xuất cũng như những bao bì dán nhãn mà nhà sản xuất
có thể lựa chọn được thiết bị phù hợp cho sản phẩm của mình Máy dán nhãn khi hoạt động mang lại những lợi ích lớn nhất:
- Máy có thể lưu trữ được nhiều mẫu nhãn mác khác nhau, thay đổi nhãn mác
theo sự kết nối máy với bảng điều khiển và máy tính
- Chất lượng máy dán nhãn tự động đẹp, phẳng lỳ, không tạo ra những nếp gấp,
bong bóng gây mất thẩm mỹ cho sản phẩm
- Máy hoạt động đơn giản, dễ điều khiển, an toàn, tiết kiệm điện năng, nguồn
Trang 18Với những ưu điểm và lợi ích của máy dán nhãn giá rẻ đem lại cho cơ sở sản xuất giúp thực hiện tiết kiệm chi phí sản xuất khi thực hiện giảm nguồn nhân lực, tăng năng suất lao động tạo nên những sản phẩm chất lượng giúp phát triển sản xuất Chương 3: Các công nghệ trên dây chuyền đo mức và chiết
rót chai tự động
3.1 Cảm biến tiệm cận
Cảm biến tiệm cận chính là loại cảm biến giúp phát hiện những vật thể mà không cần phải tiếp xúc Nó giúp chuyển đổi tín hiệu về sự chuyển động hoặc là sự xuất hiện của các vật thể để chuyển thành tín hiệu Có tới 3 hệ thống giúp phát hiện để thực hiện được công việc chuyển đổi này: hệ thống cảm biến sử dụng dòng điện xoay chiều được phát ra những những vật thể bằng kim loại nhờ những hiện tượng cảm ứng điện từ, hệ thống cảm biến sử dụng sự thay đổi trong điện dung khi chúng đến gần với vật thể cần phải phát hiện, cuối cùng là hệ thống cảm biến nam chân và hệ thống chuyển mạch cộng từ
Hình 11: Cảm biến tiệm cận
Cảm biến tiệm cận được dùng để phát hiện ra những vật thể kim loại từ tính và kim loại không từ tính như nhôm hoặc đồng,… Để nhận biết kim loại thì người ta sử dụng cảm biến điện cảm hay còn gọi là Inductivity Proximity Sensor, và để nhận biết phi kim thì người ta dùng cảm biến tiệm cận điện dung hay còn gọi là Capasitve Proximity Sensor
Những loại cảm biến tiệm cận này đều có sẵn những model nhằm đáp ứng các điều kiện môi trường về lắp đặt như môi trường nhiệt độ cao, môi trường nhiệt độ thấp, môi trường chống nước và hóa chất,…
Sản phẩm này được thiết kế theo tiêu chuẩn của Nhật Bản và định nghĩa cảm biến sao cho phù hợp với bộ tiêu chuẩn IEC 60947- 5- 2 nghĩa là bộ chuyển mạch phát hiện những vị trí không được tiếp xúc
Sau đây chúng ta cùng đi tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hai dòng cảm biến tiệm cận thông dụng nhất hiện nay: cảm biến điện cảm và cảm biến điện dung Nguyên lý hoạt động của cảm biến điện cảm:
Cảm biến theo kiểu điện cảm sẽ phát hiện được sự suy giảm từ tính trong dòng điện xoay chiều, được sinh ra trên bề mặt của vật dẫn từ những môi trường bên ngoài Trường điện từ xoay chiều được sinh ra trên cuộn dây và sẽ thay đổi trở thành kháng phụ và thuộc vào dòng điện xoáy trên những bề mặt vật thể kim loại khi chúng được