bài tập thiết kế hệ thống cơ khí

Ch n theo tiêu chuọn ẩn m = 1,5 mm tất cả bánh răng trong hộp giảm tốc hành tinh phải cùng môđun 3.. Cấp chính xác chế tạo bánh răng Vận tốc dài của bánh răng v1= π... Thông số của bán

Đề :

1 Tính toán số răng

u= n1

n0=1+

Z3

Z1=5

Ch n ọn Z1=20

→ Z3=(u−1) Z1=(5−1)20=80

→ Z2= Z3−Z1

80−20

2 =30

Điều kiện ăn khớp Z3− Z1

80+20

4 =25là số nguyên → thỏađiều kiệnăn khớp Điều kiện không va chạm:

Z2+2<(Z2+ Z1) sin 180

N ; mà N=4

30+2<(30+20)sin 180

4 thỏa điều kiện không va chạm

2 Đường kính vòng chia bánh răng trung tâm

d1= Kd3

√ T1KH Σ(u+1)

[ σH]2uψbd

Ch n vọn ật liệu thép, Kd=77

Momen xoắn trên tr c ục T1= 9,55.106P1

n1 =

9,55.106.1,2

950 =12063,16 Nmm

Vì ψbd≤ 0,75 nên ch n ọn ψbd=0,75

Hệ số KH Σ= KC+ KHβ0 −1=1 5+1.1 5−1=1 65

d1= Kd3

√ T1KH Σ(u+1)

[ σH]2u ψbd N =77

3

√ 12063,16 1, 6 5 (5+1)

4002.5 0 , 75 4 =28,32≈ 29 mm

Mô đun m= d1

Z1=

29

20 =1,45 mm Ch n theo tiêu chuọn ẩn m = 1,5 mm (tất cả bánh răng trong hộp giảm tốc hành tinh phải cùng môđun)

3 Cấp chính xác chế tạo bánh răng

Vận tốc dài của bánh răng v1= π d1n1

6.104 =

π 29 950

6.104 =1,44 m/s Chọn cấp chính xác 9

4 Thông số của bánh răng

Đường kính vòng chia bánh 1: d1= m Z1=1,5 20=30 mm

Đường kính vòng chia bánh 2: d2= m Z2=1,5 30=45 mm

Đường kính vòng chia bánh 3: d3= m Z3=1,5 80=120 mm

Khoảng cách trục (bánh 1 và 2) a1= d1+ d2

30+45

2 =37,5 mm

Bề rộng bánh răng b=d1ψbd=30 0 ,75=22,5 Chọn b1 = b3 = 23mm; b2=26mm

hiệ u

Đ ơn vị

Giá trị

m

1,5

Đường kính vòng chia bánh răng trung tâm d1 m

Đường kính vòng đỉnh bánh răng trung tâm da1 m

m

33 Đường kính vòng chân bánh răng trung tâm di1 m

m 26,25

Đường kính vòng chia bánh răng hành tinh d2 m

Đường kính vòng đỉnh bánh răng hành tinh da2 m

m

48 Đường kính vòng chân bánh răng hành tinh di2 m

m 41,25

m

12 0 Đường kính vòng đỉnh bánh răng trong da3 m

Đường kính vòng chân bánh răng trong di3 m

m

11 6,2 5 Khoảng cách trục bánh răng trung tâm – hành tinh a1 m

m 37,5

m

22, 5

Lực ăn khớp

Lực vòng Ft= 2.T1

N d1=

2 12063,16

4 30 =201,05 N

Lực hướng tâm Fr= Ft tanα=201,05 tan 20o=73,18 N

Lực vòng trên cần FC=2 Ft=2 201,05=402,1 N