ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỒ HỒ CHÍ MINH ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG o0o BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN 2 BÀI TẬP CHƯƠNG 3 4 GVBM Ths Trần Hoàng Khôi Nguyên Nhóm 6 – L03 H.
Trang 1ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỒ HỒ CHÍ MINH
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Trang 2Bài 1
Trang 3Mô phỏng câu 1a
Trang 4Mô phỏng câu 1b
Trang 5Câu 2.
Trang 7Mô phỏng câu 2a
Mô phỏng 2b
Trang 8Câu 3
Trang 12Mô phỏng câu 3a
Mô phỏng 3b
Trang 13Câu 4
Trang 16Bài 5
Trang 18Bài 6
Trang 20Bài 7
Trang 23Bài 8
Trang 26Kiểm tra với mô phỏng simulink:
⚫ Với k=3,99 sấp xỉ 4, hệ thống ở biên ổn định:
Trang 27⚫ Với K = 3 bé hơn 4, hệ thống bất ổn định:
Trang 28⚫ Với K = 5 lớn hơn 4, hệ thống ổn định:
Trang 29Bài 9
Trang 32Bài 10
Trang 36Hình mô phỏng 10a
Hình mô phỏng 10b.