Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser sử dụng chung cho súng AKN và SVD

Thiết kế được các chi tiết cơ khí gá lắp kính lên các loại súng 7 Phạm Thanh Quang Thạc sỹ Phạm Thanh Quang Thạc sỹ Tham gia theo dõi gia công, chế tạo và hiệu chỉnh sản phẩm Theo dõi

Hà nội, ngày 30 tháng 12 năm 2021

BÁO CÁO THỐNG KÊ KẾT QUẢ THỰC HIỆN NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KH&CN

I THÔNG TIN CHUNG

- Họ và tên: Lê Văn Đại

- Ngày tháng năm sinh: 10/10/1984 Giới tính: Nam

- Học hàm, Học vị: Thạc sỹ Chuyên ngành: Quang điện tử

- Năm đạt học vị: 2017

- Chức danh khoa học: Nghiên cứu viên Năm được phong chức danh: 2010

- Tên cơ quan đang công tác: Phòng công nghệ và chế thử/ Viện Vật lý Kỹ thuật/ Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự

- Chức vụ: Trợ lý nghiên cứu

- Địa chỉ cơ quan: số 17 Hoàng Sâm, Nghĩa Đô, Cầu Giấy, Hà Nội

- Điện thoại cơ quan: 069.516 156 Fax:

- Địa chỉ nhà riêng: P401 nhà ở Công vụ, Di Trạch, Hoài Đức, Hà Nội

- Điện thoại nhà riêng:

3

- Địa chỉ: số 17 Hoàng Sâm, Nghĩa Đô, Cầu Giấy, Hà Nội

- Họ và tên thủ trưởng tổ chức: Thượng tá Nguyễn Thu Cầm

- Số tài khoản: 3711 cấp 1

- Kho bạc Nhà nước/Ngân hàng: Kho bạc quận Cầu Giấy, Hà Nội

II TÌNH HÌNH THỰC HIỆN

1 Thời gian thực hiện nhiệm vụ:

- Theo Hợp đồng đã ký kết: Từ tháng 6 năm 2012 đến tháng 12 năm 2021

- Thời gian thực hiện đến thời điểm báo cáo tổng kết: Từ tháng 6 năm 2020 đến tháng 11 năm 2021

2 Kinh phí và sử dụng kinh phí:

a) Tổng số kinh phí thực hiện: 2.754 triệu đồng, trong đó:

+ Kính phí hỗ trợ từ ngân sách khoa học: 2.754 triệu đồng

+ Kinh phí được cấp trong kỳ báo cáo: 2.497 triệu đồng

Thời gian

(Tháng, năm)

Kinh phí (Tr.đ)

Thời gian (Tháng, năm)

Kinh phí (Tr.đ)

NSKH Nguồ

n khác

Tổng (Tr.đ)

- Lý do thay đổi (nếu có):

3 Các văn bản hành chính trong quá trình thực hiện đề tài/dự án:

(Liệt kê các quyết định, văn bản của cơ quan quản lý từ công đoạn xét duyệt, phê duyệt kinh phí, hợp đồng, điều chỉnh (thời gian, nội dung, kinh phí thực hiện nếu có); văn bản của tổ chức chủ trì nhiệm vụ (đơn, kiến nghị điều chỉnh nếu có)

3 Biên bản ngày 04/5/2020 Biên bản thẩm định tài chính

sử dụng chung cho súng AKn và SVD

9 Ngày 21/5/2021 Biên bản họp Hội đồng tư vấn giám định

nhiệm vụ khoa học và công nghệ

10 Số 192/QĐ-VVLKT ngày

09/11/2021

QĐ về việc thành lập Hội đồng đánh giá, nghiệm thu cơ sở kết quả đề tài nghiên cứu khoa học và công nghệ cấp Sở KH&CN Tp.HCM

11 Số 275/QKHCN-HCTH ngày

11/11/2021

Thông báo đề nghị nộp hồ sơ nghiệm thu nhiệm vụ khoa học và công nghệ

12 Ngày 12/11/2021 Biên bản bắn nghiệm thu kính ngắm ảnh

nhiệt đa năng

QĐ thành lập Hội đồng tư vấn KH&CN

15 Ngày 25/12/2021 Biên bản họp Hội đồng tư vấn nghiệm thu

nhiệm vụ KH&CN

4 Tổ chức phối hợp thực hiện nhiệm vụ:

Tổ chức 1 : Trung tâm Quang điện tử/ Viện Ứng dụng Công nghệ/ Bộ KHCN

6

- Tên cơ quan chủ quản:Viện Ứng dụng Công nghệ/ Bộ KHCN

- Điện thoại: 02113.863350 Fax: 02113.863404

- Địa chỉ: Thanh Xuân, Hà Nội

- Họ và tên thủ trưởng tổ chức: Nguyễn Hồng Tuấn

- Số tài khoản:

- Ngân hàng:

Tổ chức 2 : Xí nghiệp 23/Z199/TCCNQP

- Tên cơ quan chủ quản: Z199/TCCNQP

- Địa chỉ: Xuân Hòa, Vĩnh Phúc

- Họ và tên thủ trưởng tổ chức: Thượng tá Nguyễn Thành Công

- Số tài khoản:

- Ngân hàng:

- Lý do thay đổi (nếu có):

5 Cá nhân tham gia thực hiện nhiệm vụ:

(Người tham gia thực hiện đề tài thuộc tổ chức chủ trì và cơ quan phối hợp, không quá

Nội dung tham gia chính

Sản phẩm chủ yếu đạt được

Ghi chú

án gia công chế tạo sản phẩm

- Thiết kế hệ thống sản phẩm

- Giải pháp cho các nội dung nghiên cứu chính

2 Phạm Sơn Lâm

Tiến sỹ

Phạm Sơn Lâm Tiến sỹ

Thư ký, tham gia dịch tài liệu, thiết kế sản phẩm và hoàn thiện sản phẩm

Cơ chế kiểm tra giám sát các công việc đã thực hiện

3 Trần Quốc Tuấn

Tiến sỹ

Trần Quốc Tuấn Tiến sỹ

Tham gia nghiên cứu bảng bắn và

Xây dựng được các bảng bắn và

kế hoạch thử

7

thử nghiệm sản phẩm

nghiệm sản phẩm

4 Hoàng Văn

Phòng Tiến sỹ

Hoàng Văn Phòng Tiến sỹ

Tham gia nghiên cứu, thiết kế, và thử nghiệm sản phẩm

Thiết kế hệ cơ khí, quang học sản phẩm

5 Hoàng Anh Tú

Thạc sỹ

Hoàng Anh Tú Thạc sỹ

Tham gia nghiên cứu thiết kế chế tạo các chi tiết quang học, giám sát các công việc thực hiện

Thiết kệ hệ quang ảnh nhiệt, giám sát các công việc đã thực hiện

6 Lê Văn Dũng

Thạc sỹ

Lê Văn Dũng Thạc sỹ

Tham gia nghiên cứu, thiết kế các chi tiết cơ khí gá lắp kính lên các loại súng

Thiết kế được các chi tiết cơ khí gá lắp kính lên các loại súng

7 Phạm Thanh Quang

Thạc sỹ

Phạm Thanh Quang Thạc sỹ

Tham gia theo dõi gia công, chế tạo và hiệu chỉnh sản phẩm

Theo dõi đánh giá chất lượng gia công

8 Hoàng Anh Đức

Thạc sĩ

Hoàng Anh Đức Thạc sĩ

Nghiên cứu tính toán các

bo mạch điện

tử điều khiển, hiện thị, tích hợp

Tính toán thiết

kế các bo mạch điển tử phục vụ

đề tài

9 Nguyễn Chí Công

Thạc Sĩ

Nguyễn Chí Công Thạc Sĩ

Tham gia lập phương án thử nghiệm và thử nghiệm bắn đạn thật tại trường bắn

Lập phương án thử nghiệm, lên phương án thử nghiệm

6 Tình hình hợp tác quốc tế:

8

Số

TT

Theo kế hoạch

(Nội dung, thời gian, kinh phí,

địa điểm, tên tổ chức hợp tác,

số đoàn, số lượng người tham

- Lý do thay đổi (nếu có):

7 Tình hình tổ chức hội thảo, hội nghị:

- Nội dung: Nghiên cứu, đánh giá

tổng quan các loại kính ngắm ảnh nhiệt

tích hợp đo xa laser trong và ngoài nước,

nguyên lý hoạt động của khí tài ảnh nhiệt,

khí tài đo xa, xây dụng chỉ tiêu chiến kỹ

thuật cho sản phẩm

- Thời gian: Tháng 7 năm 2020

- Kinh phí: 18 triệu đồng

- Địa điểm: Viện Vật lý Kỹ thuật

Đúng theo như kế hoạch

- Lý do thay đổi (nếu có):

8 Tóm tắt các nội dung, công việc chủ yếu:

(Nêu tại mục 15 của thuyết minh, không bao gồm: Hội thảo khoa học, điều tra khảo sát trong nước và nước ngoài)

Theo kế hoạch

Thực tế

9

1

Nội dung 1: Khảo sát, nghiên cứu tổng quan các

loại kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser trong

và ngoài nước, nguyên lý hoạt động của khí tài ảnh

nhiệt, khí tài đo xa laser, xây dựng chỉ tiêu chiến kỹ

thuật cho sản phẩm

- Nghiên cứu, đánh giá tổng quan về kính ngắm ảnh

nhiệt đa năng tích hợp đo xa laser

- Nguyên lý hoạt động của khí tài ảnh nhiệt, đo xa

laser, xây dựng chỉ tiêu kỹ thuật sản phẩm

6/2020 10/2020 Đạt

-Đội ngũ nghiên cứu

2

Nội dung 2: Nghiên cứu các bảng bắn và quỹ đạo

đường đạn của súng AKn và súng SVD Trên cơ sở

đó tính toán thiết kế các loại kính vạch cho kính

ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser

6/2020 10/2020

-Đạt nt

3

Nội dung 3: Khảo sát cơ cấu gá lắp kính lên súng

AKn và súng SVD, tính toán phương án gá lắp tối

ưu

6/2020 -10/2020

Đạt nt

4

Nội dung 4: Tính toán thiết kế hệ thống, lựa chọn

ma trận đầu thu ảnh nhiệt, module đo xa laser và

màn hình oled

- Tính toán thiết kế hệ thống

- Phân tích, đánh giá lựa chọn đầu thu ảnh

nhiệt không làm lạnh

- Phân tích, đánh giá lựa chọn module đo xa

laser và OLED phù hợp với thiết kế kính ngắm ảnh

nhiệt

9/2020 -12/2020

Nội dung 7: Thiết kế cơ khí tổng thể cho kính

ngắm ảnh nhiệt đa năng, cơ khí gá lắp kính lên các

súng

- Thiết kế cơ khí gá lắp cụm vật kính ảnh nhiệt

- Thiết kế cơ khí gá lắp cụm thị kính

- Thiết kế cơ khí gá lắp màn hình OLED, module đo

xa laser, các mạch điều khiển

- Thiết kế cơ khí tổng thể sản phẩm

9/2020 4/2021

- Thiết kế mạch điều khiển, hiển thị

- Nghiên cứu thiết kế mạch tích hợp và đồng bộ tín

hiệu giữa module đo xa laser với kính ngắm ảnh

nhiệt

9/2020 4/2020 Đạt nt

-9

Nội dung 9: Thiết kế mạch tạo các loại kính khắc

vạch tương ứng với các loại súng trên màn hình

oled

9/2020 4/2021 Đạt nt

-10 Nội dung 10: Tính toán thiết kế mạch dùng để quy

không kính ngắm

2/2021

- 8/2021

Đạt nt

11 Nội dung 11: Gia công quang học, cơ khí, điện tử

2/2021

- 8/2021

Đạt nt

Đạt nt

14 Nội dung 14: Hoàn thiện sản phẩm và viết báo cáo

tổng kết nghiệm thu nhiệm vụ

2/2021

- 11/2021

Đang thực hiện

nt

III SẢN PHẨM KH&CN CỦA NHIỆM VỤ

1 Sản phẩm KH&CN đã tạo ra:

Thực tế đạt được

(Tạp chí, nhà xuất bản)

Theo

kế hoạch

Thực tế đạt được

1 Bài báo khoa học: Tính toán,

thiết kế vật kính ảnh nhiệt,

nghiên cứu ảnh hưởng của nhiệt

độ lên chất lượng tạo ảnh, giải

pháp bù nhiệt và điều tiêu cho

bị

- Lý do thay đổi (nếu có):

d) Kết quả đào tạo:

Thực tế đạt được

1 Thạc sỹ

- Lý do thay đổi (nếu có):

đ) Tình hình đăng ký bảo hộ quyền sở hữu công nghiệp:

13

Số

TT

Tên sản phẩm đăng ký

Kết quả Ghi chú

(Thời gian kết thúc)

Theo

kế hoạch

Thực tế đạt được

- Lý do thay đổi (nếu có):

e) Thống kê danh mục sản phẩm KHCN đã được ứng dụng vào thực tế

Số

TT

Tên kết quả

đã được ứng dụng

Thời gian Địa điểm

(Ghi rõ tên, địa chỉ nơi ứng dụng)

Kết quả

sơ bộ

2 Đánh giá về hiệu quả do nhiệm vụ mang lại:

a) Hiệu quả về khoa học và công nghệ:

Đối với lĩnh vực KH&CN có liên quan (Nêu những dự kiến đóng góp vào các lĩnh

vực khoa học công nghệ ở trong nước và quốc tế)

- Những vấn đề về thiết kế tổng thể kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser;

- Những vấn đề về tích hợp đo xa lên kính ngắm

- Thiết kế các module điều khiển hiển thị chung;

Đối với tổ chức chủ trì và các cơ sở ứng dụng kết quả nghiên cứu

- Đội ngũ cán bộ nghiên cứu được trang bị thêm kiến thức về các chủng loại kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser, cụ thể về:

+ Nguyên lý, cấu tạo, ứng dụng và xu hướng phát triển;

+ Kiến thức chuyên sâu về tính toán, thiết kế một số cụm chức năng trong các bộ phận cấu thành sản phẩm;

+ Những vấn đề về đo kiểm, đánh giá chất lượng các cụm chi tiết và cả thiết bị

- Với cơ sở ứng dụng kết quả nghiên cứu: được tiếp cận và sử dụng thiết bị công nghệ cao phục vụ công tác nghiệp vụ

b) Hiệu quả về kinh tế xã hội: Đây là sản phẩm đặc thù quân sự vì vậy khi sản phẩm

đạt chất lượng, chỉ tiêu đề ra sẽ giải quyết được:

CƠ CẤU GÁ LẮP KÍNH NGẮM ẢNH NHIỆT TÍCH HỢP ĐO XA

23

1.1 Tổng quan về các loại kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa trong và ngoài

nước, nguyên lý hoạt động của khí tài ảnh nhiệt, khí tài đo xa laser, xây

dựng chỉ tiêu chiến kỹ thuật cho sản phẩm

1.2 Tính toán thiết kế các loại kính vạch cho kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp

1.2.1 Đặc điểm kết cấu kính vạch cho kính ngắm quang học 29 1.2.2 Đặc điểm của kính vạch cho kính ngắm ảnh nhiệt 29

1.2.4 Tính toán lượng quy chính, hiệu chỉnh kính vạch 34 1.2.5 Tính toán kính vạch theo các cự ly ngắm bắn của súng AKn 35

1.3.1 Phân tích và khảo sát các cơ cấu gá lắp kính ngắm lên súng 37

16

Chương 3

3.1 Tính toán thiết kế hệ quang ảnh nhiệt cho vật kính của kính ngắm 53 3.1.1 Nghiên cứu, đánh giá ảnh hưởng của nhiệt độ lên vật kính ảnh nhiệt 53 3.1.2 Tính toán, thiết kế hệ quang ảnh nhiệt cho vật kính bằng phần mềm

3.2.1 Phân tích, đánh giá lựa chọn hệ xuất phát cho thị kính của kính

3.2.2 Tính toán, thiết kế thị kính cho kính ngắm bằng phần mềm Zemax 66

3.3.1 Thiết kế tổng thể kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser 67

Chương 4

4.1 Tính toán thiết kế mạch điện tích hợp đo xa laser với kính ngắm 73 4.1.1 Mạch điều khiển chức năng đầu thu ảnh nhiệt CAM3 73 4.1.2 Mạch điêu khiển và kết nối module đo xa laser 79 4.1.3 Nghiên cứu thiết kế sơ đồ nguyên lý, sơ đồ mạch in khối nguồn cấp 79 4.2 Tính toán thiết kế các mạch tạo kính vạch cho kính ngắm 83

17

Chương 5 LẮP RÁP, ĐO ĐẠC, HIỆU CHỈNH VÀ THỬ NGHIỆM SẢN PHẨM 91

18

Danh mục bảng

Bảng 1.1 Các tham số của sản phẩm 27

Bảng 1.2 Bảng bắn của của súng AKn 31

Bảng 1.3 Bảng bắn của của súng SVD 32

Bảng 1.4 Khoảng cách giữa các dấu ngắm trên kính vạch khắc của súng AKn 33

Bảng 1.5 Khoảng cách giữa các dấu ngắm trên kính vạch khắc của súng SVD 33

Bảng 1.6 Vị trí dấu ngắm trên trên màn hình đối với súng AKn 34

Bảng 1.7 Vị trí dấu ngắm trên trên màn hình đối với súng SVD 34

Bảng 2.1 Thông số kỹ thuật của đầu thu Micro Cam 3 50

Bảng 2.2: Chỉ tiêu kỹ thuật của DMM-1025-1M 51

Bảng 2 3: Các tham số kỹ thuật của màn hình oled SVGA060 52

Bảng 3.1 Các thông số đặc trưng quang học của một số vật liệu quang học thông thường và một số vật liệu hồng ngoại 55

Bảng 3.2 Các tham số kết cấu của vật kính ảnh nhiệt tại nhiệt độ 20 0 C 58

Bảng 4.1 Bố trí đánh số thứ tự các chân của giắc kết nối 75

Danh mục Hình

Hình 1.1 Kính ngắm ảnh nhiệt của hãng FLIR PTS536 23

Hình 1.2 Kính ngắm ảnh nhiệt ATN ThOR- HD 640 23

Hình 1.3 Kính ngắm ảnh nhiệt Hg-Ot-102 của Trung Quốc 24

Hình 1.4 Kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser XP50 của Mỹ 24

Hình 1.5 Kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser của Trung Quốc 25

Hình 1.6 Sơ đồ kết cấu các thành phần trong kênh đêm ảnh nhiệt 26

Hình 1.7 Sơ đồ khối của thiết bị đo xa laser bán dẫn 26

Hình 1.8 Hình dạng một số loại kính vạch cho kính ngắm ảnh nhiệt 30

Hình 1.9 Qũy đạo đường đạn bay trong không gian 32

Hình 1.10 Hình dạng kính vạch của kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa 35

Hình 1.11 Sơ đồ tính lượng hiệu chỉnh kính vạch 36

Hình 1 12 Gá kính ngắm lên súng theo Picatinny 37

Hình 1.13 Gá kính ngắm lên súng theo chuẩn mang cá 37

Hình 1.14 Cơ cấu gá AK-303M dùng để lắp kính ngắm 38

Hình 1.15 Hình ảnh súng SVD và AKn 38

Hình 1.16 Kích thước rãnh mang cá chờ trên súng AKn, SVD 39

Hình 1.17 Thông số khoảng cách kết cấu mang cá gá trên súng AKn 39

Hình 1.18 Hình ảnh kính ngắm in 3D thử nghiệm 40

Hình 1.19 Thử nghiệm gá lắp kính ngắm in 3D trên súng AKn và SVD 40

Hình 2.1 Kết cấu tổng thể của kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser 42

Hình 2.2 Sơ đồ kết cấu kênh đêm ảnh nhiệt 42

Hình 2.3 Đồ thị biểu diễn sự phụ thuộc giữa T ng và số F/# 45

Hình 2.4 Sơ đồ tạo ảnh của vật kính 45

Hình 2.5 Tiêu chuẩn Johnson 45

Hình 2.6 Sơ đồ tính thị giới của vật kính 46

Hình 2 7 Một số đầu thu không làm lạnh và ứng dụng của chúng 48

Hình 2.8 Đầu thu Tau2 (Hãng Flir, Mỹ) 49

Hình 2.9 Đầu thu micro CAM3 của Anh 49

Hình 2.10 Mô đun đo xa DMM-1025-1M 51

Hình 2.11 Màn hình OLED SVGA060 của hãng Olightek 52

Hình 3.1 Hình ảnh kết cấu đầu thu ảnh nhiệt micro CAM3 57

Hình 3.2 Sơ đồ hệ quang cụm vật kính ảnh nhiệt 58

Hình 3.3 Hàm truyền MTF và hàm độ rọi tương đối 58

Hình 3.4 Tiêu chuẩn hàm MTF đối với vật kính ảnh nhiệt 59

Hình 3.5 Giản đồ kích thước điểm ảnh 59

Hình 3.6 Hàm MTF của vật kính khi nhiệt độ thay đổi 60

Hình 3.7 Hàm MTF của vật kính khi thay đổi cự ly mục tiêu 60

Hình 3.8 Hàm MTF của vật kính tại nhiệt độ +60 0 C khi thấu kính giữa dịch chuyển lên phía trước 0,4mm 61

Hình 3.9 Hàm MTF của vật kính tại nhiệt độ -10 0 C khi thấu kính giữa dịch chuyển về

phía sau 0,58mm 61

Hình 3.10 Hàm MTF của vật kính tại cự ly mục tiêu là 20m khi thấu kính giữa dịch chuyển về phía sau 0,44mm 62

Hình 3.11 Hàm MTF của vật kính tại nhiệt độ +60 0 C khi thấu kính cuối dịch chuyển về phía sau 0,4mm 62

Hình 3.12 Hàm MTF của vật kính tại nhiệt độ -10 0 C khi thấu kính cuối dịch chuyển về phía trước 0,54mm 63

Hình 3.13 Hàm MTF của vật kính tại cự ly mục tiêu là 20m ở nhiệt độ thông thường khi thấu kính cuối dịch chuyển về phía trước 0,53mm 63

Hình 3.14 Hàm MTF của vật kính tại cự ly mục tiêu là 20m ở nhiệt độ -10 0 C khi thấu kính cuối dịch chuyển về phía trước 0,94mm 64

Hình 3.15 Màn hình OLED (800x600) 65

Hình 3.16 Đặc tính phổ và độ chói của màn hình OLED 65

Hình 3.17 Sơ đồ kết cấu của thị kính cho kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa 66

Hình 3.18 Hàm MTF và Cong trường, loạn thị của hệ xuất phát 66

Hình 3.19 Sơ đồ hệ quang cụm thị kính cho kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa 67

Hình 3.20 Hàm MTF, Cong trường méo ảnh và Sắc sai theo bước sóng của hệ quang thị kính 68

Hình 3.21 Mô hình kết cấu các thành phần của kính ngắm 68

Hình 3.22 Thiết kế mô phỏng tổng thể kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser 69

Hình 3.23 Cơ cấu cơ khí gá vật kính 70

Hình 3.24 Thân kinh ngắm 71

Hình 3.25 Liên kết giữa đo xa laser và thân kính 71

Hình 3.26 Kết cấu cụm gá core ảnh nhiệt 72

Hình 3.27 Kết cấu gá cụm hiện thị và quan sát 72

Hình 3.28 Cụm ống thị kính 73

Hình 3.29 Kết cấu cơ khí cụm gá lắp màn hình OLED 73

Hình 4.1 Giắc kết nối với CORE MicroCAM 3 76

Hình 4.2 Kết nối video tương tự của CORE MicroCAM 3 76

Hình 4.3 Giao diện phần mềm MicroCAM Control 77

Hình 4.4 Mạch nguyên lý mạch điều khiển các chức năng 78

Hình 4.5 Mặt trước và mặt sau của mạch in mạch điều khiển các chức năng 78

Hình 4.6 Lưu đồ thuật toán điều khiển 79

Hình 4.7 Modul đo xa laser 80

Hình 4.8 Sơ đồ tổng quát của mạch cấp nguồn 81

Hình 4.9 Mạch chỉnh lưu bán chu kỳ 81

Hình 4.10 Mạch chỉnh lưu cả chu kỳ 81

Hình 4.11 Mạch nguồn hạ áp DC/DC 5VDC 82

Hình 4.12 Mạch in nguồn hạ áp 83

Hình 4.13 Sơ đồ mạch nguyên lý mạch nguồn hạ áp 3.3VDC 84

Hình 4.14 Sơ đồ mạch nguyên lý Overlay 86

Hình 4.15 Mạch in khối Overlay tín hiệu 86 Hình 4.16 Lưu đồ thuật toán dịch ký tự theo bước pixel 87 Hình 4.17 Các loại kính vạch của kính ngắm ảnh nhiệt đa năng 88 Hình 4.18 Lưu đồ thuật toán quy chính thước ngắm 90 Hình 5.1 Sơ đồ quy trình lắp giáp, đo đặc, hiểu chịnh sản phẩm 92 Hình 5.2 Hình ảnh thử nghiệm, hiệu chỉnh cơ cấu gá lắp súng 93 Hình 5.3 Sản phẩm sau khi lắp đồng bộ phần cơ khí sau gia công 94 Hình 5.4 Thử nghiệm đánh giá cơ cấu gá lắp kính trên súng AKn 94 Hình 5.5 Thực hành đo kiểm các thông số của sản phẩm tại phòng thí nghiệm của Viện Vật lý Kỹ thuật 94 Hình 5.6 Thực hành đo kiểm các thông số sản phẩm tại Trung tâm đo lường 95

MỞ ĐẦU

Súng bộ binh AKn, SVD là vũ khí không thể thiếu trong biên chế của quân đội các nước trên thế giới Trong chiến tranh hiện đại, một yêu cầu được đặt ra là người lính trên chiến trường phải có khả năng tiêu diệt mục tiêu cao nhất Quân đội các nước tiên tiến trên thế giới đã trang bị cho người lính những phương tiện tối ưu nhất để bước vào cuộc chiến, trong đó phải kể đến vũ khí bộ binh đóng góp một phần lớn vào chiến thắng của mỗi trận đánh Vậy vấn đề đặt ra ở đây là phải làm sao để vũ khí bộ binh phát huy cao nhất khả năng của chúng Chính vì lý do đó mà các chủng loại kính ngắm ngày – đêm, kính ngắm ảnh nhiệt (gọi tắt là kính ngắm quang học) ra đời để đáp ứng yêu cầu trên

Hiện nay, để phát triển các ưu điểm của kính ngắm ảnh nhiệt và đo xa laser, trên thế giới đã xuất hiện các loại kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser sử dụng cho các loại vũ khí

Trên cơ sở phân tích nhu cầu thực tiễn của đơn vị và tìm hiểu khả năng ứng dụng các tiến bộ khoa học kỹ thuật trong nước nhằm từng bước tạo ra sản phẩm chất lượng cao trang bị cho các đơn vị Quân đội, nhóm nghiên cứu đã tiến hành xây dựng đề tài cấp

Sở KH-TPHCM đề tài: “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo

xa laser dùng chung cho súng AKn và SVD”, với mục đích chế tạo ra 02 kính ngắm ảnh

nhiệt tích hợp đo xa laser trong nước trang bị cho Quân khu 7 và Bộ Tư Lệnh TPHCM/QK7 nhằm phát huy khả năng chiến đấu của bộ đội trong mọi điều kiện thời tiết phục vụ nhiệm vụ huấn luyện và sẵn sàng chiến đấu

CHƯƠNG 1:

NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN, TÍNH TOÁN THIẾT KẾ KÍCH VẠCH VÀ CƠ

CẤU GÁ LẮP KÍNH NGẮM ẢNH NHIỆT TÍCH HỢP ĐO XA

1.1 Tổng quan về các loại kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa trong và ngoài

nước, nguyên lý hoạt động của khí tài ảnh nhiệt, khí tài đo xa laser, xây dựng chỉ

tiêu chiến kỹ thuật cho sản phẩm

1.1.1 Nghiên cứu, đánh giá tổng quan về kính ngắm ảnh nhiệt đa năng tích hợp đo

xa laser

Tác chiến trong điều kiện ban đêm luôn luôn giữ vai trò quan trọng trong hệ thống chiến thuật của tất cả các nền quân sự trên thế giới thời hiện đại Với tính chất đặc biệt như vậy, các loại khí tài quang điện tử phục vụ cho chiến đấu đêm đã được nhiều nước phát triển từ những năm đầu của thế kỷ trước và có thể nói đến nay đã đạt được những thành tựu vô cùng to lớn Kính ngắm bắn trong những năm thập niên 80,90 chủ yếu là dòng kính ngắm làm việc theo nguyên lý khuếch đại ánh sáng yếu Cho đến nay, trang

bị của quân đội các nước tiên tiến trên thế giới đã có rất nhiều chủng loại kính nhìn đêm phục vụ cho mục đích ngắm bắn, đặc biệt là dòng kính ngắm ảnh nhiệt

Hình 1.1: Kính ngắm ảnh nhiệt của hãng FLIR PTS536

Tính năng kỹ thuật chủ yếu của kính ngắm ảnh nhiệt FLIR PTS536 (hình 1.1): Loại đầu thu: 320 x 256 VOx Microbolometer

Tính năng chiến kỹ thuật của kính ngắm ảnh nhiệt ATN ThOR-HD 640 (hình 1.2) Loại đầu thu: 640 x 480 VOx Microbolometer

Cự ly phát hiện mục tiêu người: 2500m

Cự ly phân biệt mục tiêu người: 600m

Hình 1.3: Kính ngắm ảnh nhiệt Hg-Ot-102 của Trung Quốc

Tính năng chiến kỹ thuật của kính ngắm ảnh nhiệt Hg-Ot-102 (hình 1.3)

Loại đầu thu: Uncooled polysilicon với độ phân giải và kích thước điểm ảnh 384×288,17μm hoặc 640×512,17μm

Hình 1.4: Kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser XP50 của Mỹ

Tính năng chiến kỹ thuật của kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser (hình 1.4) Loại đầu thu: 640 x 480 uncooled micro-bolometric với kích thước điểm ảnh 17μm

Hình 1.5: Kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser của Trung Quốc

Tính năng chiến kỹ thuật của kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser (hình 1.5) Loại đầu thu: 384 x 288 VOx Microbolometer với kích thước điểm ảnh 17μm Tần số khung hình: 50Hz

1.1.2 Nguyên lý hoạt động của khí tài ảnh nhiệt, đo xa laser, xây dựng chỉ tiêu kỹ thuật sản phẩm

Ở nước ta hiện nay, dòng kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser chưa được nghiên cứu và chế tạo Các lực lượng cũng chưa có điều kiện được trang bị dòng kính ngắm này Về mặt cấu tạo, kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser gồm hai thành phần chính là kênh đo xa laser và kênh quan sát đêm ảnh nhiệt Có thể nói lĩnh vực đo

xa laser và lĩnh vực ảnh nhiệt hiện là hai lĩnh vực công nghệ cao và hiện đại Đây là hai lĩnh vực được quân đội các nước quan tâm phát triển rất mạnh và có nhiều ứng dụng trong các hệ thống vũ khí mới và hiện đại Kính ngắm ảnh nhiệt có cấu tạo theo sơ đồ như hình 1.6

Cấu tạo kính ngắm ảnh nhiệt gồm 03 module chính: Module tạo ảnh, module nguồn và điều khiển, module hiển thị và quan sát

Hình 1.6: Sơ đồ kết cấu các thành phần trong kênh đêm ảnh nhiệt

Về kênh đo xa laser, trên thế giới hiện nay sử dụng ba loại đo xa laser chính là laser bán dẫn, laser rắn và laser sợi quang Laser rắn thường có cự ly đo xa lớn nhất lên tới vài trục km, tuy nhiên khối lượng thường lớn nên hay được sử dụng trong các hệ thống điều khiển hỏa lực cho các loại pháo phòng không, các loại máy bay chiến đấu hoặc các trạm quan sát trên tàu biển Laser sợi quang có kích thước nhỏ hơn nhưng công nghệ chế tạo phức tạp Laser bán dẫn có cự ly đo ngắn hơn chỉ vài km nhưng kích thước lại nhỏ gọn Do sản phẩm của đề tài phục vụ cho súng AKn và súng SVD nên thường đòi hỏi khối lượng phải nhỏ Do vậy, nhóm đề tài lựa chọn đo xa laser bán dẫn để tích hợp lên kính Một đo xa laser bán dẫn thường có sơ đồ khối như hình 7

Hình 1.7: Sơ đồ khối của thiết bị đo xa laser bán dẫn

Do kính ngắm cho súng bộ binh thường yêu cầu kích thước và khối lượng nhỏ Tuy chúng ta đã làm chủ được quy trình thiết kế và chế tạo đo xa laser bán dẫn, nhưng

do công nghệ gia công trong nước còn hạn chế nên khối lượng và kích thước còn lớn

Do vậy, đề tài tiến hành tính toán lựa chọn module đo xa có các tham số phù hợp với yêu cầu của nhiệm vụ Đề tài tập trung nghiên cứu các công nghệ và kỹ thuật tích hợp

đo xa laser lên kính ngắm ảnh nhiệt Đặc biệt là việc tích hợp tín hiệu đo xa laser lên kính ngắm và các kỹ thuật hiệu chỉnh đồng trục đo xa laser với kính ngắm ảnh nhiệt

Từ yêu cầu đặt hàng và những nghiên cứu trên nhóm đề tài đưa ra chỉ tiêu chiến

kỹ thuật đối với sản phẩm của đề tài như trong bảng sau:

Bảng 1.1 Các tham số của sản phẩm

T

Tên sản phẩm cụ thể và chỉ

uy mô sản phẩm tạo ra

Cần đạt

Mẫu tương tự

(theo các tiêu chuẩn

mới nhất) Trong

đo xa laser

Kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp

đo xa

laserXP-50 (Mỹ) Chưa

có tính chất đa năng

8  14m; 50Hz

100

3x 7,5º

- Nguồn nuôi, thời

gian hoạt động liên

±4 đi-ốp

1200

400 1200m

±5 đi-ốp

1800 400-500 1350m

1.2 Tính toán thiết kế các loại kính vạch cho kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser cho súng AKn và SVD

1.2.1 Đặc điểm kết cấu kính vạch cho kính ngắm quang học

Kích vạch (lưới ngắm) là một thành phần quan trọng không thể thiếu trong các kính ngắm bắn, ảnh của kính vạch sau khi qua thị kính ở vô cùng xa – cùng cự ly với ảnh của mục tiêu sau khi qua thị kính Do vậy trong quá trình ngắm, mắt không phải điều tiết khiến người ngắm dễ dàng và nhanh chóng đặt chính xác ảnh của lưới ngắm vào ảnh của mục tiêu

Đối với kính ngắm quang học ngày, kính vạch thường được chế tạo từ một tấm phẳng bằng thủy tinh Mỗi loại kính thường chỉ có một loại kính khắc vạch cho súng tương ứng Muốn lắp cho súng khác chúng ta sẽ phải chế tạo một loại kính với lưới

- Phương pháp chiếu ảnh: Dùng một hệ quang chiếu ảnh và một kính vạch được tính toán để ảnh của nó nằm ở tiêu diện trước thị kính Phương pháp này được dùng phổ biến trong các kính ngắm hồng ngoại hiện nay

Các nét khắc trên kính vạch thường phải có kích thước không được quá lớn vì sẽ che mất mục tiêu, đồng thời cũng không được quá nhỏ để mắt người không quan sát được Hiện các kích vạch được chế tạo chủ yếu bằng phương pháp chép hình hoặc khắc laser

1.2.2 Đặc điểm của kính vạch cho kính ngắm ảnh nhiệt

Hiện nay trên thế giới có rất nhiều loại kính ngắm ảnh nhiệt đang được sử dụng, kính vạch của chúng đều được tạo ra theo phương pháp overlay Chúng có nhiều hình

Chú thích: * Điều kiện quan sát chuẩn:

Trời trong, tầm nhìn khí tượng L > 20km; độ ẩm H < 75%;

Chênh lệch nhiệt độ giữa mục tiêu và phông nền: T ≥ 2C.

dạng, kích thước khác nhau tùy thuộc theo từng loại súng, loại đạn và các tính năng bổ trợ nâng cao Hình 1.8 dưới đây đưa ra một số loại kính vạch điện tử cho các loại súng:

a) Kính vạch cho súng tiểu liên M4/M16 (Mỹ)

b) Kính vạch cho súng M249

c) Kính vạch cho súng M240B Hình 1.8: Hình dạng một số loại kính vạch cho kính ngắm ảnh nhiệt

Kính vạch cho kính ngắm ảnh nhiệt được tạo ra và hiệu chỉnh theo phương pháp hoàn toàn khác so với phương pháp dùng cho các kính vạch truyền thống Đó là công nghệ overlay, đây là công nghệ cho phép dùng các kí tự hoặc màu sắc để hiển thị chồng lên nền video của tín hiệu Tức là ở đây, đối với kính ngắm ảnh nhiệt việc tạo ra kính vạch được thực hiện hoàn toàn bằng phần mềm trên nền tín hiệu ảnh thu được từ mục tiêu (không có một kính vạch cơ học) Từ đó sẽ khử hoàn toàn được sai số gia công

Thước ngắm của kính ngắm ảnh nhiệt được thiết kế theo phương pháp overlay, thước ngắm này khi quan sát qua thị kính có hình dạng tương tự các loại kính vạch của kính ngắm theo phương pháp truyền thống Khi chế tạo thước ngắm theo phương pháp overlay thì có một số ưu điểm sau: Có thể dễ dàng thay đổi được hình dạng, vị trí của các vạch, hoặc thay đổi kiểu thước ngắm khác nhau; việc quy không và hiệu chỉnh kính vạch được thực hiện bằng lập trình, điều khiển; có thể thay đổi được màu sắc của kích vạch cho phù hợp với màu nền của hình ảnh quan sát

Khả năng hiệu chỉnh các vạch của thước ngắm overlay được tính toán sơ bộ dựa vào tiêu cự vật kính và kích thước điểm ảnh đầu thu, kích thước điểm ảnh màn hình OLED: bước hiệu chỉnh phải đảm bảo cho việc quy chính hiệu chỉnh kính ngắm và súng trước khi bắn thử nghiệm

1.2.3 Tính toán thiết kế kính vạch điện tử

Trên kính vạch khắc của kính ngắm có các thước ngắm theo tầm, dùng để ngắm bắn mục tiêu ở các cự li đến 800 m đối với súng AKn và 1300m đối với súng SVD Cơ

sở để tính toán và thiết kế kính vạch là dựa vào bảng bắn của súng tiểu liên AKn (Bảng 1.2) và súng trường bắn tỉa SVD (Bảng 1.3)

Bảng 1.2 Bảng bắn của của súng AKn

Bảng 1.3 Bảng bắn của của súng SVD

Như vậy chúng ta thấy rằng ở các cự li khác nhau để bắn trúng vào mục tiêu, đường đạn bay theo một góc lệch i tương ứng với cự li từ 100-800m đối với súng AKn

và từ 100-1300m đối với súng SVD Đường đạn là quỹ đạo của trọng tâm đầu đạn vạch

ra khi bay trong không gian như hình 1.9

Chúng ta thấy rằng ở các cự li khác nhau để bắn trúng vào mục tiêu, đường đạn đi với các góc i tương ứng với thước ngắm ở cự ly đó như trong Bảng 2.1 đối với súng AKn và bảng 2.2 đối với súng SVD Như vậy để bắn trúng mục tiêu ở một cự ly bất kỳ thì đường ngắm đúng theo thước ngắm ở cự ly đó đã tạo ra chiều cao hi tương ứng với góc i đó Với súng AKn và SVD nếu chọn tại vị trí thước ngắm 1 ở cự ly 100m trùng với tâm trường nhìn của kính ngắm (1= β), thì ở các cự ly khác chiều cao hi từ dấu ngắm 1 tới dấu ngắm thứ i được tính theo công thức gần đúng :

Hình 1.9 Qũy đạo đường đạn bay trong không gian

h i = f’.tg(1 – β) Trong đó: f’: tiêu cự vật kính (f’= 75mm);

: góc kẹp giữa dấu ngắm 1 và tâm trường nhìn;

1: Góc bắn của súng

Khoảng cách từ dấu ngắm 1 đến các dấu ngắm còn lại được tính toán và có kết quả

như trong Bảng 1.4 đối với súng AKn và bảng 1.5 đối với súng SVD

Bảng 1.4 Khoảng cách giữa các dấu ngắm trên kính vạch khắc của súng AKn

Dấu

ngắm

Cự ly D đến mục tiêu (m)

Góc bắn của súng

Góc bắn của súng

1.2.4 Tính toán kính vạch theo các cự ly ngắm bắn của súng AKn và SVD

Sau khi tính toán, thiết kế và lựa chọn dạng kính vạch cho kính ngắm ảnh nhiệt, nhóm đề tài tính toán kính vạch và dấu ngắm cho kính ngắm ảnh nhiệt theo các cự ly khác nhau Từ bảng bắn của súng AKn và thông số tiêu cự của cụm vật kính là 75mm, kích thước điểm ảnh trên đầu thu là 17µm ta tính toán dấu ngắm ở các cự ly theo bảng 1.6 đối với súng AKn và bảng 1.7 đối với súng SVD:

Bảng 1.6 Vị trí dấu ngắm trên trên màn hình đối với súng AKn

Dấu

ngắm Cự ly (m)

Góc bắn của súng (ly giác)

Chiều cao trên KV (mm)

Chiều cao trên KV (mm)

a Kính vạch cho súng SVD

b Kính vạch cho súng AKn Hình 1.10 Hình dạng kính vạch của kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa

Đối với kính vạch cho súng AKn, đỉnh chữ V ngược tương ứng với mục tiêu ở

cự ly 100m Vạch thẳng đứng thứ nhất dùng để ngắm mục tiêu từ cự ly 200 đến 300m, trong đó đỉnh trên của vạch thẳng đứng thứ nhất tương ứng với mục tiêu ở cự ly 200m, đỉnh dưới tương ứng với mục tiêu ở cự ly 300m Vạch thẳng đứng thứ 2 dùng để ngắm mục tiêu ở cự ly từ 400 đến 500m, trong đó đỉnh trên của vạch tương ứng với mục tiêu

ở cự ly 400 và đỉnh dưới của vạch tương ứng với mục tiêu ở cự ly 500m Vạch thẳng đứng thứ 3 dùng để ngắm các mục tiêu ở cự ly từ 600 đến 800m Đỉnh trên của vạch tương ứng với mục tiêu ở cự ly 600m, vạch ngang ở giữa tương ứng với mục tiêu 700m, đỉnh dưới tương ứng với mục tiêu ở cự ly 800m

Đối với kính vạch cho súng trường bắn tỉa SVD, điểm giao của chữ T ngược tương ứng với cự ly 100m, vạch thẳng đứng thứ nhất dùng để ngắm bắn mục tiêu ở cự

ly từ 200 đến 300m với đỉnh trên là 200m và đỉnh dưới là 300m Đỉnh chữ V ngược tương ứng với cự ly 400m Vạch thẳng đứng thứ 2 dùng để ngắm bắn mục tiêu ở cự ly

từ 500m đến 600m, với đỉnh trên là dùng cho việc ngắm bắn mục tiêu ở cự ly 500m, đỉnh dưới là ngắm bắn mục tiêu 600m Vạch thẳng đứng thứ 3 dùng để ngắm bắn mục tiêu ở cự ly từ 700m đến 800m, với đỉnh trên dùng cho việc ngắm bắn mục tiêu ở cự ly 700m, đỉnh dưới ngắm bắn mục tiêu ở cự ly 800m Vạch thẳng đứng thứ 4 dùng để ngắm bắn mục tiêu ở cự ly từ 900m đến 1000m, đỉnh trên là dùng cho việc ngắm bắn mục tiêu ở cự ly 900m, đỉnh dưới dành cho mục tiêu ở cự ly 1000m Vạch thẳng đứng dưới cùng dùng cho các mục tiêu ở cự ly từ 1100 đến 1300, với đỉnh trên là dùng cho mục tiêu ở cự ly 1100m, vạch ngang ở giữa là dùng cho mục tiêu ở cự ly 1200, đỉnh dưới là dùng cho mục tiêu ở cự ly 1300m

1.2.5 Tính toán lượng quy chính, hiệu chỉnh kính vạch

Hình 1.11 Sơ đồ tính lượng hiệu chỉnh kính vạch

Lượng quy chính, hiệu chỉnh kính vạch được tính toán dựa trên cơ sở bước dịch chuyển của kính vạch sao cho vết đạn trên bia dịch chuyển một đoạn mong muốn để đưa viên đạn vào đúng điểm chạm trên bia

Từ hình 1.11, ta có công thức sau:

1

VK

h h

L f , suy ra: 1 h f. VK

h L



1.3 Tính toán thiết kế cơ cấu gá lắp tối ưu

1.3.1 Phân tích và khảo sát các cơ cấu gá lắp kính ngắm lên súng

Các cơ cấu gá chờ được chế tạo ngay từ đầu hoặc tích hợp thêm lên súng được xem như là 1 bộ phận của súng và đồng trục với trục nòng súng Với các loại súng khi

có cơ cấu gá chờ, khi lắp kính ngắm lên súng thì cơ bản kính ngắm đã đồng trục với trục nòng súng, vì vậy vị trí gá lắp và kết cấu của cơ cấu gá chờ cũng phải tuân theo những tiêu chuẩn nhất định, đảm bảo khi chế tạo loạt và đồng bộ kính ngắm với súng có ít sai

số nhất Hiện nay, trên thế giới có 2 phương pháp chính để chế tạo cơ cấu gá chờ, gá lắp đồng bộ kính ngắm với súng, với 2 chuẩn gá lắp kính ngắm riêng biệt: Chuẩn gá picatinny (Ray STANAG 2324) phương pháp này thường được các nước phương tây sử dụng (hình 1.12) và chuẩn gá rãnh mang cá, thường được Nga và những nước sử dụng các trang bị vũ khí của Nga sử dụng hình 1.13

a Ray picatinny b Kính ngắm gá trên ray picatinny Hình 1 12: Gá kính ngắm lên súng theo Picatinny

Hình 1.13 Gá kính ngắm lên súng theo chuẩn mang cá

Ngoài ra, để thuận tiện hơn cho các loại súng, có thể tích hợp cơ cấu gá sử dụng

cả ray picatinny và rãnh mang cá hình 1.14, khi đó có thể thay đổi được khoảng cách đặt kính ngắm trên súng theo ray picatinny, tuy nhiên phương pháp này có nhược điểm

là phải sử dụng gá 2 lần, việc làm này sẽ gây sai số 2 lần và độ cứng vững sẽ giảm đi, nên việc hiệu chỉnh gặp nhiều khó khăn hơn Vì vậy, giải pháp này ít được sử dụng

Hình 1.14 Cơ cấu gá AK-303M dùng để lắp kính ngắm

1.3.2 Phân tích, lựa chọn phương án tối ưu

Trên hình 1.15 mô tả hình ảnh thực tế của súng AKn và súng SVD, có thể nhận thấy trên súng có sẵn cơ cấu gá mang cá chờ, vì vậy kính ngắm ảnh nhiệt tích hợp đo xa laser sẽ được lắp đặt trên các loại súng này theo chuẩn rãnh gá mang cá

a Hình ảnh súng SVD

b Hình ảnh súng AKn Hình 1.15: Hình ảnh súng SVD và AKn

Súng tiểu liên AKn (thực chất là tên gọi của súng tiểu liên AK-47 được nhà máy Z111/TCCNQP cải tiến trên cơ sở thay thế báng súng và ốp tay trên bằng vật liệu plastic, đầu nòng có bộ phận giảm nảy, trên thân súng ở bên trái có gắn rãnh mang cá để lắp các loại kính ngắm) Súng trường bắn tỉa SVD có trong biên chế của quân đội ta chủ yếu có nguồn gốc từ các nước xã hội chủ nghĩa, khi chế tạo đã rất hoàn hảo, mọi chi tiết chế tạo ra không có gì thừa, không thể tháo bỏ và cũng rất khó thêm chi tiết mới Chỉ với những thay đổi nhỏ có thể làm ảnh hưởng tới hoạt động, cũng như độ chính xác

Rãnh m

Rãnh m

ngắm bắn của súng Phương án gá lắp kính ngắm lên súng tại vị trí mang cá phải đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật sau:

1 Kính ngắm phải đặt dọc theo súng ở phía trên (song song với đường nối khe ngắm đến đầu ngắm) nhưng không được che khuất đường ngắm bắn cơ khí của súng;

2 Cứng vững, chắc chắn kết cấu đơn giản gọn nhẹ;

3 Không ảnh hưởng đến thao tác của người bắn, tính năng kỹ chiến thuật cũng như độ chính xác của súng, ít phải hiệu chỉnh nhất;

4 Ngắm bắn được đồng thời trên cả kính ngắm và trên thước cơ khí

Yêu cầu 1 và 2 đòi hỏi yêu cầu cao trong việc kiểm soát chất lượng gia công chế tạo bộ gá mang cá và kính ngắm, với yêu cầu 3, 4 nhóm nghiên cứu khảo sát và đo đạc các thông số kích thước như hình 1.16 và hình 1.17

Qúa trình khảo sát và đo kiểm thông số kích thước chính của mang cá như hình 1.16

Vị trí cơ cấu mang cá trên súng AKn được xác định như hình 1.17:

- Khoảng cách từ trục ngang của mang cá đến đỉnh của thước ngắm cơ khí là 54mm, thông số này ảnh hưởng đến khoảng hở để quan sát ngắm bắn đồng thời trên kính ngắm và thước ngắm cơ khí;

- Khoảng cách từ tâm đứng của mang cá đến đuôi hộp khóa nòng là 90mm, khoảng cách này ảnh hưởng đến tư thế ngắm, cự ly đặt mặt của xạ thủ

Hình 1.16: Kích thước rãnh mang cá chờ trên súng AKn, SVD

Hình 1.17: Thông số khoảng cách kết cấu mang cá gá trên súng AKn

Tương tự đối với súng SVD:

- Khoảng cách từ trục ngang của mang cá đến đỉnh của thước ngắm là 56mm