Chuong 6 chuyen dong co ban cua vat ran

PowerPoint Presentation CHƯƠNG 6 CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN Nội dung Chuyển động tịnh tiến của vật rắn Chuyển động của vật rắn quay quanh 1 trục cố định Các cơ cấu truyền.

CHƯƠNG 6: CHUYỂN ĐỘNG CƠ

BẢN CỦA VẬT RẮN

Nội dung:

1.Chuyển động tịnh tiến của vật rắn

2.Chuyển động của vật rắn quay quanh 1 trục cố định 3.Các cơ cấu truyền động cơ bản

6 1 Chuyển động tịnh tiến của vật rắn.

Ví dụ

O

C

6 2 Chuyển động của vật rắn quay quanh một

trục cố định.

Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định là chuyển động có hai điểm thuộc vật luôn cố định

Trục cố định đi qua hai điểm

đó gọi là trục quay của vật.

A

B

P

P1

φ

Vị trí của vật tại thờiđiểm t

được xác định bởi :

φ = φ( t ) (6 1)

là ph trình c/đg quay của vật

.Phương trình c/động.

Định nghĩa.

6.4 Một số truyền động đơn giản thường gặp

Động cơ Cơ cấu

truyền động

Bộ phận làm việc

Truyền động bánh răng – thanh răng

Cơ cấu cam

Ví dụ 6 1 Một bánh đà bắt đầu quay từ trạng thái

đứng yên với gia tốc đều Sau khi quay được 60

vòng, bánh đà có vận tốc góc bằng 6π 1/s Xác định

gia tốc góc bánh đà

ω = 6π 1/s ; φ = 60 vg = 120π rad;

ω = ε t ;

2

2

t



 



Giải.

ω o = 0; φ o = 0.

t = ω/ε

2

36

0,15 1/



ω = ω o + ε t ;

2

; 2

t

t 

      

Điều kiện ban đầu:

Ví dụ 6 2. Một bánh đà bán kính R = 1 m quay chung

quanh một trục cố định đi qua tâm bánh đà theo

phương trình

2

2

1

t





Tìm vận tốc và gia tốc của điểm M nằm trên vành bánh sau thời gian 2 giây kể từ khi bánh bắt đầu chuyển

động

Giải.

/ ;

v R    t m s

n

a   R t m s 

2

t

t = 2 s:

4 2 24 12 17 / ;2

2

1

; 4

tg  



O

M μ

a

v

an

at