PLC lập trình ứng dụng trong công nghiệp pot

Điều này có nghĩa là các tiếp điểm tách xa nhau và không có dòng điện đi qua khi các công tắc đó ở trạng thái bình thường nghĩ hoặc không uận hành.. Nuõ xuất và khóa liên dong Các trạng

TRAN THE SAN - NGUYEN NGOQC PHƯƠNG

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY }

TRUONG BAI HOC SU PHAM KY THUAT TP HCM

a

LAP TRINH UNG DUNG

rong Cong Nahiep

PLC LAP TRINH UNG DỤNG

TRONG CONG NGHIEP

TRAN THE SAN - NGUYEN NGOC PHUONG KHOA CO KHi CHE TAO MAY

TRUGNG BAI HOC SU PHAM KỲ THUẬT TP.HCM

PLE

LAP TRINH UNG DUNG

TRONG CONG NGHIEP

NHA XUAT BAN KHOA HOC VA KY THUAT

PLE LAP TRINH UNG DUNG TRONG CONG NGHIỆP

TRAN THE SAN - NGUYEN NGOC PHUGNG

Chịu trách nhiệm xuốt bón ; TS PHAM VĂN DIEN

Biên tộp : TRƯƠNG QUANG HÙNG

Kỹ thuột vi tính : KHÁNH THÀNH

Liên kết xuất bản

C.TY VĂN HOA TRi DAN - HS NGUYEN TRAI

94/7 Duy Tôn - P.15 - @ Phú Nhuôn - Tp HCM

BT: 8383669 - 9901846 - Fax: 9971765

NHA XUAT BAN KHOA HOC VA KY THUAT

70 TRAN HUNG BAO - HA NOI

In 1000 cuốn khổ (14.5 X 20.5 Cm) tợi xưởng m C!y cổ phân văn hóa Vạn Xuôn Theo số đăng kí 82-2008/CXB/25ó I-02/KHKT QĐXB Số 82-256 }

NXBKHKT cốp ngày 05-5-2008.In xong nộp lưu chiểu quí 2 năm 2008.

Gibi thibu

PLC — proeamimable logic controller, 66 diéu khién logic

lập trình, ngày nay được sứ dụng rất rộng rãi để điều khiến các thiết bị uò các quy trình, dặc biệt là trong công nghiệp

Nhiều trường dạy nghệ, trung cấp đến cao đẳng, các trường

đại học kỹ thuật đều có chương trình giáng dạy vé PLC Van

dé 6 day la: Ban chat PLC la gi? Co bao nhiéu loai PLC? Nén

sử đụng loại nào? Và chọn ngôn ngủ lập trình nào?

Cuốn sách này được biên soạn nhằm trả lời các cáu hỏi nêu trên, cung cấp cho bạn đọc biến thức cơ bán 0ê lập trình

PLC thông qua các 0í dụ thực tiền từ đơn gián đến phúc tạp ứng dụng trong công nghiệp, chủ yếu là công nghệ chế tạo máy

Logic bậc thang, sơ đồ bậc thang, là ngôn ngữ lập trình

ĐC thông dụng nhới hiện nay, do có tính tương tự hhú cao tới các sở đồ mạch điều khiến, nhưng chưa thật sự thích hợp uới các chương trình phúc tạp Điều này được giải quyết băng

cách sử dụng cúc phương pháp “Lưu đồ Chúc năng Chuỗi thứ

tu” (Sequential Function Chart — SFC) Giai phap la quy hoach lap trinh st dung SFC, sau dé nhap vao PLC su’ dung logic bée thang Theo cach đó, chương trình có tính tổ chức

cao, có thế tiều chuẩn hóa, dễ dàng gỡ rối 0à chinh sa, nhung

van duy trì tính đơn gián của lopic bậc thang

Để hiểu rõ các vi du, ban cần có hiến thức co ban vé guy trình công nghệ, điều khiến khí nén nà thủy lực Tài hiệu này rất có ích cho các bạn học 0iên trường nghệ, sinh vién ky

thuật, có thế là tài liệu tham khdo cho các thầy cô giáo, các b# x1, hỳ thuật vien 0à HỘI người yêu thích tự động hóa

(ax¿ 7

CÁC CƠ SỞ CỦA PLC

Chife nang cua PLC

PLC là bộ điền khiển đựa trên bộ vị xử lý với nhiều công

nhập và xuất sử dụng bộ nhớ lập trình để lưu các lệnh và thực hiện các chức năng điều khiến máy móc và quá trình PLUC thực thị các phép toán logie trên các bộ relay, thời

chuẩn, bộ đếm, và các bộ thứ tự PLC có các ưu thế sau:

Nhap va xuat

Các tín hiệu nhập PLC cung cap thong tin vé may moe hoac

quá trình đang được điều khiến Công nhập thường là công tác chuyên mạch và cám biến Công tấc chuyến mạch được nối với module nhập, cung cấp giao điện giữa các công tắc đó hoặc cảm biến va PLC

Mạch module nhập có bộ cô lập - quang, bảo vệ mạch điện bén trong PLC

a

I.†.12 Transistor quang

Công xudt PLC được nối trực tiếp hoặc gián tiếp (ví dụ, qua relav) đến các điều khiến bộ tác động, chúng có thê là

cuộn solenoid trên valve điều khiển chiều, động cơ điện, đèn

canh báo, bô khởi động

Hiện có ba kiêu module xuất chính:

Relay tÈhóne có diện áp): Tín hiệu từ PUC vận hành

relav bên trong module xuất nối điện áp điều khiển với cổng xuât và đến bộ tác động

Transistor: Transistor được dùng để chuyển mạch kích

hoạt trên công xuất Điều này được thực hiện nhanh hơn cống

xuất relay, nhưng chỉ thích hợp cho các ứng dụng đồng điện

một chiều công suất thấp

Triac: Đây là lính kiện bán dẫn được dùng đế chuyên mạch dòng điện xoay chiêu, cần phái có bảo vệ chống quá

dòng hoặc quá áp

Cau tric PLC va so dé mach dién

Hình 1-4 minh họa các nối kết PLC bang hinh ảnh, trong thực tế thường sử dụng sơ đồ đơn giản hóa được nêu trên

kiện thông dụng tuân thú tiêu chuân 4-20 mA, con các tín

hiệu đạng 4 mA và 20 mA tương ứng các giá trị cực tiểu và

cực đại cúa tín hiệu analog Với các nh kiện analog, cần có

dây riêng nối giữa linh kiện cuối và hệ thống điều khiển do

trong từng thời điểm chỉ có thê có một tín hiệu analog trong mach Tiêu chuẩn 4-20 mÁ đang được thay bằng mạng hoặc

truyén thong fieldbus (thanh gop truéng) Fieldbus là nối kết truyền thông hai chiều digital giữa các lình kiện thông mình, cho phép nối nhiều cảm biến trong cùng một khu vực đến

cung mét day Fieldbus cé nhiéu biến thể tùy theo ứng dụng

và nhà chế tạo, chăng han ASibus, Profibus, Devicenet, Modbus

10

Xu hướng hiện nay là phat trién mang Ethernet cong nghiệp, có kha năng truyền tải các khối lượng dữ liệu lớn không chỉ cho sự điều khiến quá trình mà còn tích hợp quá

trình đó với các hệ thống thông tín quản ly

Ở đây sẽ tập trung vào lập trình PL, và tuy sơ đề điện chung được nêu trên Hinh 1-5 nhưng cúc chương trình được thiết kế để nhận dữ liệu từ các công nhập và gởi đữ liệu đến

các công xuất bất kế loại hệ thống mạng đang được sử dụng

Cau hoi

1

Công tác chuyển mạch, các linh kiện gắn và các cảm biến

thường được sử dụng theo cách thức nào trong PLC2

a Dé doc tín hiệu nhập và xác lập tín hiệu xuất

b, Đế lưu các giá trị xuất

c Đê biên tập chương trình PLG

d Để lưu các giá trị nhập

- Tùy chọn nào biểu thị tốt nhất sự hoạt động của bộ cô lập

— quang?

a Ngắt tiếp điểm khi quá đòng điện

b Ngắt tiếp điểm khi quá điện áp

ec Truyền tín hiệu nhập sử dụng sợi quang

d C6 lap PLUC với điện áp vào

Bén dudi nip nhua ©

này là khớp nối đề | &® © | ® elel

Bộ điều khiển logic

lập inh CPMIA Các ngõ ra của PLC

Nguân 24 V được dùng để cấp điện cho PC

PL cấp điện cho công xuất bằng cách đóng tiếp điểm

relay tuong ung

Khi các công xuat cia PLC cé dién chung déu bi khéa liên động từ các tiếp điểm relay được nêu trên Hình.

Chuang 2

LAP TRINH BAC THANG

Logic diéu kién

PL quét các cổng nhập và, tùy theo chương trình, chuyển

mạch on/off các tổ hợp cổng xuất khác nhau Trạng thái logie của công xuất phụ thuộc vào các điều kiện công nhập do đó

xuất hiện thuật ngừ logic điều kiện

Duoi dav la vi dụ đơn giản về logic điều kiện

"Máy được chuyên mạch on nếu đóng một trong hai công

tac start va ca ba cong tac stop déu déng.”

Có thê hình đúng các điều kiện đó bằng sơ đồ trên Hình

2-1

Hai conp tac start noi song song, dong dién di qua néu

một trong hai hoặc cá hai công tấc này đều đóng, chúng là loại thường mở Điều này có nghĩa là các tiếp điểm tách xa

nhau và không có dòng điện đi qua khi các công tắc đó ở trạng thái bình thường (nghĩ hoặc không uận hành)

Ba công tắc sfoj mác nối tiếp với nhau Đồng điện chỉ có

thể đi qua khi ca ba công tác này đều đóng, chúng là loại

thường đóng nghĩa là các tiếp điểm nối với nhau và dòng

điện có thể đi qua khi chúng ở trạng thái bình thường Relay là bộ chuyên mạch với nhiều tiếp điểm vận hành

khi cuộn đây solenoid có điện Các tiếp điểm có khả năng dẫn

14

Relay củi máy

Hình 2-1 Ví du về logic điều kiện

đòng điện lớn hơn so với nút nhấn hoặc các công tắc giới

hạn Các relay lớn dùng trong mạch khởi động cho động cơ

được gọi là khởi động từ (eontactor) Sơ đồ mạch của relay

được nêu trên Hình 3-2

So dé bac thang

Đê thực hiện câu lénh logic điều kiện trong phần trước sử

dung logic bac thang, bạn nối các công tắc với PL như trên

Hình 2-3 Sơ đồ nôi dây PLC

Đế tránh nhầm lẫn giữa khái niệm thường mở (n/o) và thường đóng (n⁄€) bạn xem lại Hình 2-3 và nhớ rằng PLC

quét từng ngõ nhập va hoi “ngé nay la on hay uff?”, Năm

cong tie trén Tinh là các nh kiện ngoại vì và PUC hoàn toàn không biết gì về chúng Vào thời điểm này PL,C chỉ biết

các ngõ nhập XI và X2 là ofŸ cần các ngõ nhập Xã, X4, và X5

là on

16

File Edit Contraller Simuiste Circuit Help

Phan nay sé viét logic bac thang bang phan mém TriLogi

(phan Phu lue sé trinh bay chi tiét vé phan mém nay)

Từ các Hình 2-3 và 3-4 có thể thấy ngõ ra sẽ không có

điện cho đến khi mật trong hai ngõ nhập Start 1 hoac Start 2

có chế độ on Nhãn nút bất kỳ trong ba nút S/op sẽ ngắt điện

ngõ nhập, do đó ngõ xuất cũng sẽ không có điện Thực tế

thường sử dụng các công tắc nút nhấn thường đóng làm nút sfop, sự cố mất nguồn cung cấp điện sẽ có tác dụng tương tự như nhấn nút s¿op

Cac tiến điểm thường đóng

Céng tac Start ï trên Hình 2-5 sẽ đóng khi ngõ nhập có trạng thai off va do dé ngõ ra (Machine) sẽ có trạng thai on

Sự chuyển mạch on cho ngõ nhập sẽ mở công tắc này và

chuyển ngõ ra sang trạng thái off Bạn cần nhớ bản chất (n/o

hoặc n/e) của công tắc bên ngoài chuyển mạch ngõ nhập on,

sẽ không có tác dụng đối với logic bậc thang

ʈ Internet TRILOGI 5.32 (Educational Version) - Untitled

Hình 2-5 Tiếp điểm thưởng đóng

Nuõ xuất và khóa liên dong

Các trạng thái ngõ xuất tọn hoặc đử) có thể được sứ dụng

trong chương trình như các điều kiện đối với các tác động khiic

Hinh 2-6 minh họa sơ đồ điện tương ứng chương trình

trên Hình 2-7

Sự chuyển mạch ỏn ngõ nhập S1 sẽ chuyến mạch on cho ngo ra DCV, den do sé sang, Khi chuvén mach off cho ng6 ra DCV, den xanh 1/4 sé sang

= Internet TRILOGI 5.32 (Educational Version) - Untitled

File Edit Controller Simulate Circuit Help

Red_lignt c

mm liệh '=—=—=—='==_—_———————tt

Hình 2-7

Ví dụ

Viết chương trình PLC để thực hiện các câu lệnh logie

diéu kiện dưới đầy:

a Ngo ra PLC chuyển mạch on nếu ngõ nhập bất kỳ trong

a

CU Ree eae RSet

File Edit Controller Simulate Circuit Help

chou | RSIS OS oe ri rl TÊN ‹

% Internet TRILOG! 5,32 (Educational Version) - Untitled

Chuong trinh nay cé thé viét nhu sau:

“Ngõ ra chuyển mạch on nếu Ngõ nhập (Input) 1 là on VÀ hai ngõ nhập còn lại có trạng thái off, HOẶC ngõ nhập 3 là

on VA hai ngõ nhập còn lại là off, HOẶC ngõ nhập 3 là on

VÀ hai ngõ nhập còn lai la off ”

# Internet TRïLOGI 5,32 (fducatlonal Version) - Untitled

File Egit Controller Simulate Circuit Help

SREP IGE ani] real > Re

Chương trình được biểu thị trên Hình 2-9

Loại nút nhấn và công tắc giới hạn thông dụng nhất trong tự động hóa công nghiệp là kiểu điếp điểm tạm thời Tác dụng của lò xo sẽ đưa công tắc trở về trạng thái bình thường ngay khi nhả nút hoặc con lăn, điều này khác với loại

công tắc kiểu chốt khóa thường dùng trong các mạch điện gia

dụng

20

Hầu hết các công tắc điều khiển đều không phải là loại tự chốt khóa, nhưng thực tế chúng rất thuận tiện Bạn có thể lập trình chốt khóa trong sơ đồ bậc thang

Khi nhan nut nhan start (Hinh 2-11), ngõ ra Y1 chuyển

sang trạng thái on và duy trì trạng thái này cho đến khi

nhan nut stop

4 Internet TRILOG! 5.32 (Educational Version) - Untitled

File Edit Controller Simulate Circult Help

Hinh 2-12

Khi ngõ ra Y1 có điện, bạn sử dụng công tắc thường mở

mac song song với với nút sfar£ để duy trì (chốt khóa) trạng

thái on Ngõ ra này chỉ có thể chuyến sang off khi nhấn nút stop O day bạn sử dụng công tắc thường đóng lam nut stop

(xem phần Sơ đồ bậc thang)

Khái niệm chốt khóa có thể mở rộng cho số lượng bất kỳ

các công tắc síar và sfop Ngõ ra Y1 trên Hình 3-13 được

# Inlernet TRILOG) 5.32 (Educational Version) - Untitled

File Edit Controller Simulate Circuit Help

trong

# Internet TRILOG! 5,32 (Educational Version) - Untitled

File Edit Controller Simulate Circuit Help

Hinh 2-15 Cong dung cua relay bén trong

Chú ý: Hầu hết các PLC déu co chtie nang Set and Reset

hoặc /i»-/1op, chốt khóa và mở khóa ngõ ra hoặc relay bên

trong

Trong toàn bộ cuốn sách này sẽ sử dụng chốt khóa theo khái niệm đã nêu trong phần "Ngõ xuất và khóa liên động, Chương 2", do sự tương tự giữa các bậc của mạch bậc thang và

mạch điện, trong đó cuộn relay duy trì trạng thái on bằng

công tắc thường md mac song song véi nut start

tk wa

Bộ thời chuan

Hộ thời chuân đóng-trẻ biêu thị khoảng trễ giữa thời điểm

khơi đầu sự kiện này và thơi điểm khởi đầu sự kiện khác

Ví dụ, khi nhấn nút start, cylinder khí nén (Hình 2-16) giần nở, duy trì giãn nở trong 5 giây sau đó chuyển sang trạng thái nén Hãy vẽ sơ đồ mạch và logic bậc thang tương ung

cần thiết còn lại cho chương trình đều có thể tạo ra trong

phần mềm

Nhan nut start sé khóa relay bền trong, được gọi là relay khóa — bhới động (start_latch), Relay nay chuyén ngõ ra Y] sang trạng thái on, cung cấp điện cho solenoid, piston trong

evlinder chuyển động Thanh piston đóng công tắc giới hạn a+, khới động bộ thời chuấn trong phần mềm Khi giá trị thời gian xác lập trong bộ thời chuấn trôi qua, công tắc

23

thường đóng 7?mer_1 trong dòng thứ nhất của chương trình

sé ngit dién relay Start_latch, piston quay tré lai

Reel Ue rae LCR ee Ute

File Edit Controller Simulate Circuit Help

vào menu thả xuống (xem Phu luc)

Bạn có thể thực hiện ví dụ khác bằng cách bố sung thêm

bộ cảnh báo làm ngõ ra thứ hai cho ví dụ nêu trên,

Khi nút sat được nhấn và nhả sẽ có 5 s để piston chuyển

động và lùi lại, bộ cảnh báo phát ra âm thanh trong khoảng thời gian đó

Khi nhan nut start, start_latch relay duge cap dién Relay

này kích hoạt ngõ vào của bộ thời chuẩn và bộ cảnh báo Khi thời gian xác lập ở bộ thời chuẩn trồi qua, bộ cảnh bảo chuyển

sang trạng thái off và solenoid Y1 được cấp điện Khi piston

đi hết hành trình, công tắc giới hạn a+ sẽ ngắt điện sứar/_

latch relay do đó cũng sẽ ngắt điện solenoid và xác lập lại bộ

thời chuẩn

Ngõ nhập của bộ thời chuẩn phải duy trì trạng thái on trong suôt thời gian (5 s) xác lập thời chuẩn để bộ này vận hành Nếu tín hiệu khởi động bộ thời chuẩn chỉ là tạm thời,

bạn cần dùng chốt khóa để duy trì trạng thái on Khi ngõ

nhập của bộ thời chuẩn có trạng thái of, các tiếp điểm thời

chuẩn sẽ trở về trạng thái bình thường hầu như tức thời,

26

File Edt Controller Simulate Circuit Help

Hình 2-21

Trong một số loại PLC khối chức năng thời chuẩn có thé được bố trí ở giữa tHình 2-22) Khi giá trị xác lập thời chuẩn trôi qua, ngõ ra bộ thời chuẩn có trạng thái on, cho phép tín hiệu phần mềm cấp điện cho cuộn relay bên trong hoặc ngõ

ra Trong cuốn sách này, mọi khối chức năng thời chuẩn đều

ớ phía bên phải của sơ đề bậc thang và các tiếp điểm của chúng, thường đóng hoặc thường mớ, đều có cùng ký hiệu như

Bộ thời chuẩn ngắt-trễ tạo ra thời gian trễ giữa thời điểm

ngõ nhập của bộ này co trang thai off va các tiếp điểm tương

ứng trở về trạng thái bình thường Trong sách này sẽ chỉ trình bày bộ thời chuẩn đóng-trễ

BO tao xung

Hai bộ đếm có thể kết hợp với nhau để tạo thành bộ tạo xung Điều này được minh họa bằng ví dụ

Khi nhấn nút S¿ar( trên Hình 2-24, piston trong cylinder

(Hình 2-23) chuyển động tới lui, giãn nở trong 2 s và lùi lại

trong 1 s, cho đến khi nhấn nút 6/ojp

Bạn hãy quan sát lưu đồ trên Hình 2-26 để biết sự vận

hành của bộ tạo xung

XI X2

Yì

Hình 2-24

29

Inlernet TRÌLOGI 5,32 (Educational Version} - Ưntitled 2

Khi nhãn nút «/z, trục quay 10 vòng và dừng lại Nhấn

nút start còn tái xác lập bộ đếm Sơ đề mạch của PL được

Hinh 2-28

3l

fk kee Version) : Untitled

Fila Edit Contolier Simulate Circuit Help

* Internet TRILOGI 5,32 (Educational Yersion) - Untitled

Fle Edit Controller Simulate Circul He

cout Step Convaye 4F ———————————————————newn

Counter 4RSeu|

Hình 2-31

Câu hổi và hải tập

1 Chọn câu trả lời đúng dưới đây về sơ đỗ bậc thang của

a Y1cé trang thai on néu X1 off HOAC X2 on VA X3 off

b Y1c6 trang thai on néu X1 on VA X2 off HOAC X3 on

e Y1 có trang thai on néu X1 on HOAC X2 off VA X3 on

d Y1 có trạng thái on nếu XI off VÀ X9 on HOẶC X3 on

2 Chọn câu trả lời sai dưới đây về sơ đồ bậc thang trên

Hinh 2-33

a Y9 có trạng thái on nếu XI on VÀ X9 VÀ X4 đều on

b._ Y2 có trạng thái on nếu X1 on VÀ X3 VÀ X4 đều on

w wo

d Y2 có trạng thái on nếu Y1 VÀ X4 đều on

3 Hệ thống cổng logic nào được nêu trên sơ đề bậc thang với

hai công tắc thường mơ mắc song song?

C HOẶC

d VÀ

5 Chọn câu trả lời đúng dựa trén so dé PLC trén Hinh 2-36

và sơ đồ bậc thang trên Hình 2-37

(Sa dé PLC trên Hình 2-36 áp dụng cho các câu hỏi ð - 8)

b Khi bộ canh báo hoạt động, đèn sáng,

c Đóng công tắc S1 và S2, bộ cảnh báo sẽ hoạt động

d Đóng công tắc S2, bộ cảnh báo sẽ hoạt động.

6 Chọn câu trá lời sai dựa vào sơ đỗ bậc thang trên Hình

b._ S1 và S2 thực hiện phép logie XOR ( KHÔNG HOẶC)

c Bộ canh bảo là on khi S2 hoặc S2 hoặc S3 có trạng thai on

d Bộ cảnh báo hoạt động khi 51 hoặc S2 on, nhưng

không đồng thời cá hai đều on

7 Chọn câu tra loi dung dựa vào sơ đồ bậc thang trên Hình 2-39

a Khi nhan va nha cong tac S1, sé cé thoi lượng trễ bằng

giá trị xác lập thời chuẩn trước khi bộ cảnh báo hoạt

động

b Nếu S1 duy trì trạng thái on ngay sau khi được nhấn, tiếp điểm bộ thời chuân thường mở phải mac song song với với công tắc đó

c _ Khi nhấn và nha công tắc S1, bộ cảnh báo sẽ kêu trong khoảng thời gian bằng giá trị xác lập thời chuẩn

d Tiếp điểm thời chuẩn thường đóng ngăn chặn bộ cảnh báo hoạt động hoặc bộ thời chuẩn được cấp điện,

Bộ PLC được dùng để điều khiển đèn pha Khi cảm biến

có tiếp điểm thường mở phát hiện sự chuyển động, đèn sẽ

được bật sáng trong 10 giây sau đó tắt

Hay vé so dé mach PLC va so dé logic bac thang vận hành hệ thống nêu trên

Bộ PLC được dùng để điều khiển truyền động cửa số xe hơi Khi nhấn công tắc tạm thời, cửa sô bất đầu mơ Nếu

đóng công tắc này lâu hơn 01 giây, cửa số sẽ mở hoàn toàn Công tắc thứ hai vận hành tương tự đế đóng cửa sổ -Các công tắc giới hạn được lắp để phát hiện vị trí cửa số

mở hoặc đóng hoàn toàn Hãy vẽ sơ đồ mạch PLC và sơ

đồ bậc thang vận hành hệ thống nêu trên

37

11

38

Bộ PLC được dùng để điều khiến hệ thống băng tải Cảm

biến với công tắc thường mở quan sát các chỉ tiết đi qua trên băng tải Khí có 10 chỉ tiết đi qua, băng tải dừng lại,

thanh piston cua cylinder chuyên động tới và lui, băng tải

tiếp tục hoạt động cho đến khi có 10 chỉ tiết khác đi qua Hay vé so dé mach PLC va so dé bac thang van hanh hé thống nêu trên

thái hiện hành trong chuỗi thứ tự Ngõ ra vận hành sai thời

điểm sẽ gây ra sự cố hoặc chấn thương do đó cần có kỹ thuật

lập trình chính xác

Chuỗi tự động đơn giản

Hai cylinder trên Hình 3-1 hoạt động theo thứ tự

A+ B+ A- B-

Các công tấc kiểu lưỡi gà a-, a+, b-, và b+ được lắp dé phát hiện các piston từ tính hóa bế trí bên trong các cylinder nhôm Các valve điều khiến 5 cổng 2 vị trí (5/2 DCV) vận hành bằng cuộn solenoid kép

39

So dé mach PLC duge néu trên Hình 3-2

Trên cơ sở đó, bạn có thể viết lần lượt từng dòng chương

Hinh 3-3

{OUT)

Nhan nut Stari chu ky sé van hanh mot lan Ca nut Stop

và cơng tắc b- đều khơng cần thiết

Duy tri trang thai on cho nut Start véi relay bén trong va vận hành cơng tắc b- sẽ làm cho chu kỳ lặp lại cho đến khi

nhấn nút S/òp Điều này được minh họa trên Hình 3-4

Hinh 3-5

41