Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Trường ĐHSPKT Hưng Yên BTCN xe chuyên dụng Khoa CKĐL Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng articulated dump truck Volvo 1 Giới thi.
Trang 1Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng
articulated dump truck Volvo
1.Giới thiệu về volvo
Niềm đam mê biểu diễn.
Tại Thiết bị xây dựng Volvo, chúng tôi không chỉ đến để đi cùng Phát triển sản phẩm và các dịch vụ nâng cao năng suất - chúng tôi tự tin có thể giảm chi phí và tăng lợi nhuận cho khách hàng trên toàn cầu Là một phần của Tập đoàn Volvo, chúng tôi đam mêcác giải pháp sáng tạo để giúp bạn làm việc thông minh hơn - không vất vả hơn
Giúp bạn làm được nhiều việc hơn
Làm nhiều hơn với ít hơn là thương hiệu của Thiết bị xây dựng Volvo.Năng suất cao từ lâu đã được kết hợp với mức tiêu thụ năng lượng thấp,dễ sử dụng và độ bền Khi nói đến việc giảm chi phí vòng đời,Volvo đang ở trong một đẳng cấp của riêng mình
Được thiết kế để phù hợp với nhu cầu của bạn
Có rất nhiều cơ hội để tạo ra các giải pháp phù hợp với nhu cầu của các ứng dụng ngành khác nhau Đổi mới thường liên quan đến caocông nghệ - nhưng không phải lúc nào nó cũng phải như vậy Một số ý tưởng hay nhất của chúng tôi đơn giản, dựa trên sự hiểu biết rõ ràng và sâu sắc về cuộc sống làm việc của khách hàng
Bạn học được rất nhiều điều trong 180 năm
Trong những năm qua, Volvo đã có những giải pháp tiên tiến đã tạo nên một cuộc cách mạng việc sử dụng các thiết bị xây dựng Không có tên nào khác nói An toàn hơnVolvo Bảo vệ người vận hành, những người xung quanh họ và giảm thiểu tác động môi trường là các giá trị truyền thống tiếp tục hình thành riết lý thiết kế sản phẩm
Chúng tôi đứng về phía bạn
Chúng tôi ủng hộ thương hiệu Volvo với những người giỏi nhất Volvo thực sự là một công ty toàn cầu doanh nghiệp luôn sẵn sàng hỗ trợ khách hàng một cách nhanh chóng và hiệu quả - dù họ ở đâu
Trang 2Chúng tôi có một niềm đam mê cho hiệu suất.
Hệ thống đại lý mạnh, tận tâm, có năng lực.
Các đại lý của chúng tôi có vị trí chiến lược trên khắp Bắc Mỹ để cung cấp thiết bị bạn cần và các bộ phận và dịch vụ hỗ trợ bạn nhu cầu về một hoạt động hiệu quả và có lãiSức mạnh của mạng lưới đại lý của chúng tôi được nâng cao với sự mở rộng đào tạo hỗ trợ sản phẩm cá nhân hóa tại Khách hàng tốt nhất trong lớp của chúng tôi Trung tâm ở Shippensburg và thông qua đào tạo thực hành Sử dụng một tuyệt vời Trung tâm Trình diễn Sản phẩm có khu vực dành riêng cho hầu hết các ứng dụng chung, khách truy cập vận hành thiết bị từ toàn bộ của chúng tôi dòng sản phẩm trong nhiều điều kiện làm việc
mô phỏng Cơ sở này được các đại lý và khách hàng của chúng tôi sử dụng quanh năm.Xây dựng tốt nhất bắt đầu ngay tại đây
Các sản phẩm được thiết kế và sản xuất bởi Volvo Construction Thiết bị có sự khởi đầu từ Nghiên cứu tiên tiến nhất & Các trung tâm thiết kế trong ngành Máy Volvo CE được thiết kế trong 11 trung tâm R & D và được sản xuất tại 15 cơ sở sản xuất trên khắp thế giới Trung tâm R&D và nhà máy sản xuất lớn ở Châu Mỹ được đặt tại Shippensburg,Pennsylvania Cơ sở này đã ở hoạt động trong hơn 30 năm và - với 200.000 mét vuông được bổ sung gần đây mở rộng - hiện có diện tích 570.000 bộ vuông trên khuôn viên rộng 80 mẫu Anh Đội ngũ làm việc tận tâm và công nghệ tiên tiến cao và kỹ thuật sử dụng Hệ thống sản xuất Volvo đảm bảo liên tục cải tiến chất lượng, tiết kiệm lao động và kiểm soát chi phí để đạt được mức cao chất lượng mà khách hàng của chúng tôi mong đợi
từ Volvo
2 Lịch sử của khớp nối xe tải Volvo
Năm 1966: DR 631 Gravel Charlie
Máy kéo có khớp nối được sản xuất hàng loạt đầu tiên trên thế giới
Theo tiêu chuẩn ngày nay thì Gravel Charlie không phải là một cỗ máy lớn - nhưng
va chạm về hoạt động vận tải trong lĩnh vực xây dựng là rất lớn
• Máy kéo có khớp nối được sản xuất loạt đầu tiên trên thế giới
• Các giải pháp tiên phong bao gồm hệ thống lái có khớp nối, hệ dẫn động tất cả các bánh và khóa vi sai
Trang 3• Khả năng cơ động vô song trong điều kiện địa hình
Gravel Charlie đánh dấu là sự ra đời mới và thật sự thay đổi ngành xây dựng mãi mãi
DR 631 GRAVEL CHARLIE : 1966 - loạt đầu tiên được sản xuất trên thế giới xe kéo
có khớp nối
DR 860 : 1967 - Chuyên di chuyển địa hình gồ ghề , máy 3 trục với bogie độc đáo Volvo 5350 : 1979 - “Tốc hành địa hình” Volvo mở rộng xe có khớp nối Thành côngtoàn cầu
Volvo A25C : 1993 – Xe công trình có khớp nối có mức gây ô nhiểm môi trường giảmthiểu nhất
Volvo A40 : 1995 - Xe to lớn nhất , Một loạt sản phẩm hoàn chỉnh
Loại 20-40 tấn
Volvo D-series : 2000 - Được xây dựng với nhà điều hành tập trung
Volvo E-series A40E FS : 2007 - Đầu tiên trên thế giới xe kéo có khớp nối, thúc đẩy điều hành viên thoải mái và năng suất
Volvo F-series : 2011 - Hơn nữa cải thiện sự dễ dàng hoạt động và môi trường xung quanh
Volvo G-series : 2014 - Có phanh làm mát trên tất cả các mô hình
Volvo A60H : 2016 - Khởi chạy công cụ vận chuyển nhân tạo lớn nhất thế giới
Trang 43.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE VOLVO A40D
A40D là xe tải mỏ tự trút có kết cấu khung mềm, có ba cầu Xe hoạt độngtrên địa hình phức tạp, là các đường trong mỏ, mặt đường gồ ghề kém bằng phẳng, hệ sốbám, cản lăn thay đổi nhiều khi thời tiết thay đổi (đường khô so với đường ướt) Đườngkhông thẳng, có nhiều đoạn có bán kính cong nhỏ, có nhiều dốc với những độ dốc khácnhau (có độ dốc lớn) Do đó xe thiết kế có khoảng sáng gầm xe lớn dẫn đến xe có trọngtâm cao Đặc biệt xe được thiết kế thành hai khối riêng biệt và liên kết với nhau bằng mộtkhớp có hai bậc tự do Một khối là phần đầu xe đặt lên cầu trước, phần này bố trí động
cơ, hộp số, ca bin, các bơm thuỷ lực, máy nén khí cùng các cơ cấu điều khiển Khối cònlại là phần thân đặt lên hai cầu, cầu giữa và cầu sau, phần này bố trí ben với cơ cấu nâng
hạ, cơ cấu dẫn động đến các cầu Khớp liên kết giữa thân và đầu có hai bậc tự do, chophép đầu xe quay quanh trục thẳng đứng và trục nằm ngang Kết cấu này cho phép xequay vòng với bán kính nhỏ và cơ động trên mặt đường xấu mặc dù kết cấu của xe là khádài (tỷ lệ chiều rộng/chiều dài nhỏ) so với các loại xe mỏ thường thấy Mô men truyền racấu giữa và cầu sau bằng trục các đăng nằm trong lòng khớp này
Xe A40D có những đặc điểm kỹ thuật sau:
1. Vận tốc thấp, vận tốc tối đa 55 km/h, vận tốc trung bình 20-30 km/h
2. Khối lượng thay đổi khi có tải lớn, không tải nặng 31 300 kg, khối lượng toàn bộkhi đầy tải 68 270 kg Tải trọng khoảng 37 tấn
3. Truyền lực dạng hộp số tự động (biến mô thuỷ lực kết hợp với hộp số hành tinh)kết hợp với hộp số phụ tạo ra 12 tỷ số truyền tiến và 4 tỷ số truyền lùi
4. Dạng dẫn động: Bình thường dẫn động cầu trước và cầu giữa, có thể dẫn động cả 3cầu, có thể điều khiển khoá vi sai trên các cầu và giữa các cầu với nhau
Trang 53.2 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XE VOLVO A40D
Kích thước khi dùng lốp 29.5 R-25Kích thước khi không tải Ký hiệu mm
Chiều dài toàn bộ A 11 310
Chiều dài phần đầu A1 5 469
Chiều dài phần thân A2 6 428
Chiều dài ben B 5 730
Chiều cao lớn nhất C 3 746
Chiều cao ca bin C1 3 326
Chiều rộng ca bin C2 1 768
Khoảng cách từ cầu trước tới mũi xe D 3 100
Khoảng cách từ cầu trước tới khớp lái E 1 276
Khoảng cách từ cầu trước đến cầu giữa F 4 451
Khoảng cách từ cầu giữa đến cầu sau G 1 940
Chiều cao ben J 3 075
Chiều cao lớn nhất khi lên hết ben M 7 384
Bán kính ngoài lớn nhất khi quay vòng N 8 863
Bán kính trong lớn nhất khi quay vòng N1 4 238
Khoảng sáng gầm phần thân R 654
Chiều rộng cơ sở phần thân V 2 636
Chiều rộng toàn bộ phần thân W 3 432
Khoảng sáng gầm phần đầu X 617
Chiều rộng cơ sở phần đầu Y 2 636
Chiều rộng toàn bộ phần đầu Z 3 432
Góc lên ben lớn nhất a2 70o
Góc lái lớn nhất a3 45o
Khối lượng xe không tải 31 300
Khối lượng đặt lên cầu trước (không tải) 16 300
Khối lượng đặt lên cầu sau và cầu giữa (không tải) 14 970
Khối lượng đặt lên cầu trước (toàn tải) 19 170
Khối lượng đặt lên cầu giữa và cầu sau (toàn tải) 49 100
Khối lượng toàn bộThông số kỹ thuật của động cơ 68 270
Mô men lớn nhất 2 052 Nm tại 1 200 vòng/phút
Dung tích xy lanh 12 l
Trang 64 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN ÔTÔ VÀ
XE VOLVO A40D
4.1 Hệ thống truyền lực (HTTL) và hộp số trên ôtô
Từ đặc tính của động cơ đốt trong ta thấy, đặc tính công suất – mômen động cơkhông hoàn toàn cho đặc tính kéo của xe vì vậy một hệ truyền lực là cần thiết để tạo rađặc tính lực kéo – tốc độ thỏa mãn các yêu cầu vận hành
4.1.1 Nhiệm vụ và phân loại HTTL
HTTL của ôtô là tập hợp tất cả các cơ cấu nối từ động cơ tới bánh xe chủ động,bao gồm các cơ cấu truyền, cắt, đổi chiều quay, biến đổi giá trị mômen truyền
Nhiệm vụ cơ bản của HTTL là:
- Truyền, biến đổi mômen quay và số vòng quay từ động cơ tới bánh xechủ động sao cho phù hợp giữa chế độ làm việc của động cơ và mômencản sinh ra trong quá trình ôtô chuyển động
- Cắt dòng truyền trong thời gian ngắn hoặc dài
- Thực hiện đổi chiều chuyển động nhằm tạo nên chuyển động lùi choôtô
- Tạo khả năng chuyển động ‘mềm mại” và tính năng việt dã cần thiếttrên đường
Phân loại HTTL:
- Phân loại theo hình thức truyền năng lượng:
- HTTL cơ khí
- HTTL cơ khí - thủy lực
Trang 7- HTTL cơ khí có cấp điều khiển bằng cần số (Manual Transmissions:MT)
- HTTL cơ khí thủy lực điều khiển tự động (Automatic Transmissons:AT)
Trang 8- Hộp số cơ khí thủy lực (hộp số thủy cơ), hộp phân phối, cầu chủ động,trục các đăng, khớp nối, bánh xe.
4.1.3 Hộp số trong hệ thống truyền lực
Nhiệm vụ của hộp số trong hệ thống truyền lực là:
- Thay đổi lực kéo tiếp tuyến và số vòng quay của bánh xe chủ động đểphù hợp với lực cản của mặt đường và vận tốc của ôtô
- Thực hiện chuyển động lùi cho ôtô
- Ngắt dòng truyền lực trong thời gian dài khi động cơ vẫn làm việc.Phân loại hộp số:
Hộp số vô cấp sử dụng biến mô thủy lực
- Theo phương pháp điều khiển
o Điều khiển bằng cần số (MT: Manual Transmissions)
o Điều khiển tự động (AT: Automatic Transmissions)
o Điều khiển điện tử (EAT: Electronic Automatic Transmissions)
Trang 94.2 HTTL và hộp số trên xe Volvo A40D
4.2.1 Đặc điểm xe Volvo A40D
XeVolvo A40D là loại xe chuyên dụng được sử dụng trong vận tải mỏ Nhiệm vụcủa nó là chuyên trở đất đá từ tầng khai thác ra bãi thải; đưa đất đá đào lò lên mặt mỏ;chuyên trở khoáng sản từ nơi khai thác đến nơi tập trung; đóng vai trò là cầu nối giữa sảnxuất, chế biến và tiêu thụ
8 Trục các đăng (khớp nối lái)
9 Trục các đăng (nối khung)
Trang 10xylanh, hộp số chính, hộp số phụ và cầu chủ động Phần mang tải bao gồm khung, thùngcùng với hai cầu chủ động nối nhau qua giá treo cân bằng Xe có thể chạy ở chế độ bốnbánh chủ động hoặc sáu bánh chủ động Nó có một khóa vi sai dọc ở hộp số phụ và cáckhóa vi sai trong từng cầu chủ động.
4.2.2Hệ thống truyền lực trên xe Volvo A40D
HTTL trên xe Volvo A40D là loại cơ khí thủy lực điện từ gồm hộp số thủy cơ, hộpphân phối, cầu chủ động, trục các đăng, khớp nối, bánh xe
4.2.2.1 Hộp số thủy cơ
Xe Volvo A40D được trang bị hộp số tự động với sáu số tiến và hai số lùi Việcđiều khiển hộp số là hoàn toàn tự động thông qua bộ điều khiển điện tử T- ECU Kết cấuhộp số thủy lực bao gồm hai phần là biến mô thủy lực và các bộ truyền hành tinh
4.2.2.1.1Biến mô thủy lực
Biến mô thủy lực trong hộp số tự động thực hiện các chức năng sau:
- Tăng mômen do động cơ tạo ra
- Đóng vai trò như một ly hợp thủy lực để truyền mômen từ động cơ đếnhộp số
- Hấp thụ các dao động xoắn của động cơ và HTTL
- Có tác dụng như một bánh đà để làm đồng đều chuyển động quay củađộng cơ
- Dẫn động bơm dầu của hệ thống điều khiển thủy lực
Kết cấu của biến mô thủy lực bao gồm: phần chủ động được gọi là bánh bơm (B),phần bị động được gọi là bánh tuabin (T), phần phản ứng được gọi là bánh dẫn hướng(D), ly hợp khóa biến mô
Trang 11Nếu ghép đầy đủ cả ba phần B, T, D chúng có cấu trúc ở dạng hình xuyến Toàn
bộ xuyến quay quanh một đường tâm cố định, và nằm trong một vỏ kín có chứa dầu ở ápsuất lớn hơn áp suất khí quyển
Bánh B được nối với bánh đà thông qua trục bánh bơm, Bánh T được nối với trụccủa hộp số hành tinh thông qua trục của nó Bánh D nối với vỏ của cụm thông qua khớpmột chiều
Hình 1.2: Biến mô thủy lựcCấu tạo bên trong của bánh B, bánh T, bánh D đều có cánh, các cánh này được xắpxếp sao cho ở trạng thái làm việc, chất lỏng được chuyển động theo hình xuyến xoắn ốctạo nên bởi các cánh Cánh của các bánh B, T, D cấu tạo theo quy luật tạo nên không giandòng chảy của chất lỏng ở gần tâm lớn, càng ra ngoài càng thu nhỏ, tạo điều kiện nângcao tốc độ dòng chảy khi chất lỏng đi ra xa tâm quay với động năng lớn
Quá trình truyền mômen trong biến mô được thực hiên thông qua dòng dầu có ápsuất Khi bánh B quay cùng bánh đà động cơ làm cho dầu chuyển động, dưới tác dụngcủa lực ly tâm dầu chảy ra phía ngoài và tăng tốc độ Ở tại mép biên ngoài dầu đạt tốc độcao nhất và hướng theo các cánh trong bánh B đập vào cánh của bánh T, tại bánh T dầutruyền năng lượng và giảm dần tốc độ theo các cánh dẫn của bánh T chạy vào trong Khi
Trang 12dầu tới mép trong của bánh T, bị rơi vào cánh của bánh D và theo các cánh dẫn chuyểnvào bánh B Cứ như vậy chất lỏng chuyển động tuần hoàn theo đường xoắn ốc trong giớihạn của hình xuyến Người ta gọi quá trình dầu di chuyển trong bánh B là quá trình tíchnăng, quá trình dầu di chuyển trong bánh T là quá trình truyền năng lượng, còn ở trongbánh D là đổi hướng chuyển động
Đa số thời gian làm việc của biến mô mômen bánh T lớn hơn mômen bánh B (MT
>MB), bánh D bị khóa bởi khớp một chiều, làm thành điểm tựa cứng cho dòng chất lỏng
và tạo điều kiện tăng phản lực của dòng chảy Gía trị của khả năng tăng mômen lớn nhất
có thể lên đến 2,1 lần ứng với lúc xe khởi hành
Mômen bánh B và bánh T bằng nhau lúc D quay tự do, dòng chất lỏng luồn quacác khe cánh và tạo trạng thái làm việc mới, tỷ số MT/MB tiến về 1, tức là giảm khả năngbiến đổi mômen của hai trục, khi này nT = nB dầu không có khả năng truyền năng lượng,hiệu suất truyền năng lượng của biến mô tụt xuống bằng không Để khắc phục hiện tượngnày trên biến mô có bố trí thêm ly hợp khóa biến mô đặt giữa B và T, và được tự độngđóng lại tại thời điểm nT ≈ nB Khóa biến mô được nhập khi bộ vi xử lí cảm nhận đượctương quan tốc độ giữa cảm biến tốc độ tuabin và cảm biến tốc độ vào là bằng nhau
Ly hợp khóa là ly hợp ma sát nhiều đĩa làm việc trong dầu, thời gian làm việcngắn Phần chủ động của ly hợp là vỏ của biến mô, gắn liền với bánh B trên bề mặt trongcủa vỏ biến mô có một mặt phẳng dạng vành khăn tạo nên mặt phẳng tựa của ly hợp.Phần bị động của ly hợp gắn với trục bánh T Trên bề mặt đĩa bị động có gắn tấm ma sátbằng vật liệu ma sát Ly hợp khóa được ép bởi đĩa ép dạng piston thủy lực Khi áp suấtchất lỏng vào biến mô tạo áp lực đẩy piston thủy lực dịch chuyển ép đĩa bị động, nối giữahai phần chủ động và bị động của biến mô Đề phòng dao động mômen động cơ khôngtruyền sang mạch truyền động khi khóa biến mô đóng, trục tuabin được trang bị mộtgiảm chấn xoắn
4.2.2.1.2 Hộp số hành tinh
Trang 13Xe Volvo A40D được trang bị hộp số hành tinh với sáu số tiến và hai số lùi Tổhợp số của ôtô có được là do sự làm việc kết hợp của năm bộ hành tinh.
Hình 1.3: Sơ đồ hộp sốMỗi bộ truyền hành tinh là một cơ cấu hành tinh (CCHT) kiểu Wilson, bộ truyền
có các bánh răng ăn khớp trong và ngoài, có ba trục Các chi tiết bao gồm: một bánh răngmặt trời có vành răng ngoài M đặt trên một trục quay, một bánh răng ngoại luân có vànhrăng trong N đặt trên một trục quay khác cùng đường tâm với trục của M, các bánh rănghành tinh H nằm giữa M và N và đồng thời ăn khớp với M và N, trục của các bánh răng
H nối cứng với nhau trên giá hành tinh G và chuyển động xung quanh đường tâm trụccủa M, N, trục của G là trục thứ ba của CCHT
