Tự động hóa quá trình sản xuất 1

Thüa hudng nhüng thành tgu to Ión cúa công nghê diên tú, công nghê máy tính và công nghê thông tin, ngành cóng nghê tu dêng hóa dá có budc phát trién nhày vpt.. Néu nhu truóc kia ngudi t

DlJW TiJDONG

ςλΝ χυΑ'τ

λτ ΒΑΝ ΚΗΟΑ νΑ κΫ ΤΗΙ.ιΑτ

Ν6ΙΙΥέΝ ΑΝΗ

TiJDONG

ςλΝ χυΚτ

15 09804

LOI Nól

Trong nhüng nám nüa cubi cúa thé k} 20, nhân loai chúng kién

sv phát trién manh mé cüa khoa hpc ky thuât Thüa hudng nhüng

thành tgu to Ión cúa công nghê diên tú, công nghê máy tính và công

nghê thông tin, ngành cóng nghê tu dêng hóa dá có budc phát trién

nhày vpt Néu nhu truóc kia ngudi ta chi thqc hiên duqc tu déng hóa

tüng máy riêng lé, thi ngày nay nguài ta thqc hiên tv dông hóa cà quá trinh công nghê và cao hon nüa tv dêng hóa cá quá trinh sán

xuát D6ng thdi trinh dó tv dông hóa dá có su thay d6i vé chát Trong

he thbng diéu khién tv dông hóa quá trinh sán xuát (TDHQTSX), con ngudi là mêt khâu quan trpng cúa he thbng, giüa nguài và quá trinh

công nghê luôn luôn có sg trao ddi thông tin vói nhau 1-Iê thbng

TDHQTSX dá dem lai hiéu quà to Ión nhu: nâng cao chát luqng sán

phám, náng suát lao dóng và ha giá thành sán phãm Vi vây, ngày

nay he thbng TDHQTSX ngày càng dugc úng dung róng rái

Trong hê thbng sàn xuàt, ngoài quá trinh công nghê cón có

các quá trinh diêu hành sán xuàt khác nhu: thiét ké sán phám, lâp ké

hoach sán xuát, ké hoach vât tu, lao dong, ké toán tài chính, kinh

doanh tiêp thi Ngày nay, nhd úng dung máy tính mà hê thbng diéu

hành sán xuát này dá duqc tc: déng hóa d múc do cao Nhüng he

thbng nhu váy duqc gpi là he thbng tv dong hóa diéu hành sán xuát

(TDHDHSX) Mét cách dan giàn, nguài ta có thé coi he thbng diéu

khién tv déng hóa quá trinh sàn xuát là thbng diéu khién tv dóng

hóa quá trinh cóng nghê cong vói hé thbng tv dong hóa diéu hành

sán xuát Nhu váy có thé viêt:

He TDHQTSX = He TDHQTCN + He TDHDHSX

Trong thqc tà ranh giói giüa hai he trên không hoàn toàn tách

mà có sg kêt hqp hüu co vói nhau thành mot thé thbng nhàt.

5

Cubn såch bao gdm cåc chuang:

Chuang 1 : T6ng quan vé cåu teo vå thånh phån cüa dåy truyén

sån xuåt tv déng

Chuang 2: Hé thång diéu khi6n trong tv dång h6a sån xuåt

Chuang 3: Co cåu chåp hånh trong tv déng h6a sån xuÅt

Chuang 4: TV déng höa phån IO@i vå kiém tra trong tv dOng

håa sån xuåt

Chuang 5: Ong dung tv déng h6a san xuåt

Dé hi6u rö vå åp dung tåt nhüng kién thüc thu nhän dugc sau

khi doc xong cubn såch nåy, ban dQC cån nåm chåc cåc kién thüc

vé IV thuyét diéu khién tv déng Cd bån, cåm bién, vi diéu khién, mang

truyén thöng trong cöng nghiép, cüng nhu tv trå Idi cåc cåu hdi vå

cå gång hoån thånh dåy dü båi tap; mö phöng trén may tinh; tim

thém cåc thöng tin lién quan dén båi hoc

Dbi vdi mbi chuong, ban dQC nén doc trudc muc tiéu vå tom tåt

chuong då, sau dö doc nöi dung cüa chuong Kåt thüc måi c/ cüa

chuang, nén trå Ibi cåu höi ön tap låm håt cåc båi tap

Chüng töi råt mong mubn nhän duqc cåc kién dOng gop quy

båu cüa Quy ban doc dé lån tåi bån duqc hoån thién hon

Moi gåp Xin gdfi theo dia chi email: duyanhkmu@yah0Q.com

Xin chån thånh cåm on!

Tic giå

Muc Luc

Lòi nôi dàu

Chuang 1 TONG QUAN ve cÀU TAO vÀ THÀNH PHAN cÙA DÂY TRUYéN sÀN xuÀT TV DONG 1.1 TÔMTÂTL!CH sÙ

1.2 VAI TRÒ NGHÏA

1.3 TONG QUAN HÊ THÒNG 1.3.1 Khâi niêm .11

14

17 1.3.2 Muc tiêu cùa tu dông héa quâ trình sàn xuàt 18 1.3.3 Khà nâng thich [mg nhanh và tao nhanh céc sàn phâm 19

1.3.4 Càu trüc chung cùa mât hê thbng sàn xuàt tu dông 19

1.3.5 Khbi chàp hành .21

1.3.6 Khbi diéu khién 30

1.3.7 Van dàn 31

1.3.8 Càm 32

TOM TÂT 32

CAJ ON .32

Chuang 2 THÒNG DiéU KHIéN TRONG TV DONG HOA sÀN XUÀT 2.1 CHÛc NANG cÙA HC THÒNG DiéU KHIéN 33

2.2 cÀM BlèN 2.2.1 Phân loai càm bibn 35

2.2.2 Mât sb dang càm bièn thuòng duqc sù deng trong tu dông hôa sàn xuàt 39

7

2.3 cÅc CHUÅN Dléu KHléN DUOC SO DVNG TRONG

TV DONG HÖA sÅN XUÅT 41

2.3.1 Diéu khién theo co cåu chåp hånh 41 2.3.2 Diéu khién düng PLC 41

2.3.3 Diéu khién düng vi diéu khién

2.4 PHUONG PHÅp TÅ

2.4.1 Mö tå bång Idi vän

2.4.2 Mö tå bång hiéu

HÖA

45

47 2.4.3 MO tå bång ngön ngÜ GRAFCET .47 TOM TÅT

cÅu HOI ON TAP 48

Chuong 3

CO cÅU CHÅp HÄNH TRONG TV DONG HOA sÅN XUÅT

3.1 CO cÅu CHÅp HÅNH

3.1.1 Nhåm déng co dién

3.1.2 Nhöm thüy Wc, khi nén

3.2 TV DONG HÖA cÅp PHÖI Rdl

3.2.1 Chüc näng vå phån loqi

3.2.2 Thiét bi cåp phöi dang 6

3.3 THIÉT B! cÅp PHÖI DANG PHÉU

3.3.1 Nguyén 19 vå két cåu Chung cüa thiét bi

cåp phöi dang

3.3.2 Phéu

3.3.3 Cd cåu dinh hudng

3.4 THIÉT B! cÅp PHÖI RUNG DÖNG

TÖM TÅT

cÅu HOI ON TAP

49

50

57

58

.69

69

72 74

.80 .82 82

Chuong 4

TV DONG HOA L041 vÀ KléM TRA TRONG

TV DONG HéA sÀN XUÀT

4.1 PHÂN LORI vÀ KléM TRA 85

4.2 cÂc THIèT B! KléM TRA TU DONG 89

4.2.1 Kiém tra tu dêng bàng phuong phâp truc tièp 90

4.2.2 Kiêm tra tg dêng bàng phuong phâp không tièp xüc truc .91

4.2.3 Kiérn tra tu dêng bàng duòng kinh 16 93

4.2.4 Kiém tra tu dông sai sb hình dâng và sai so vi tri tuang quan

4.2.5 Kiém tra tg dông nhiéu thông Sb

TOM TÂT .

CAJ Hôl ON TÂp

Chuang 5 1jNG DVNG TV DONG HôA sÀN XUÀT 5.1 HÊ THÒNG vÂN CHUYéN DAY CHUYéN Bòc xèp vÀ LUIJ KHO

5.1.1 van chuyén phôi tg dêng 96

98

98

99

5.1.2 He thbng luu trü phôi tg dêng 103

5.2 HE THÒNG sÀN XUÀT TU DONG LINH HOAT . 107

5.2.1 Dinh nghïa 107

5.2.2 Phân loai câc he thbng sàn xuàt linh hoat 109

5.2.3 Câc phuang tien tg dêng héa sàn xuàt linh hoat 110

5.3 ÛNG DVNG ROBOT cÔNG NGHIËP 112

5.3.1 So luqc quâ trinh phât trién cùa robot công nghiêp 112

5.3.2 Càu trüc Cd bàn cùa robot công nghiëp 113

9

5.3.4

5.3.5

5.3.6

5.3.7

Kèt càu tay mây •

Hê toa dê

Truòng công tâc cùa Robot •

Phân loai robot công nghiêp •

114

117 118 119

Ûng dung cùa robot công nghiëp trong sàn xuàt 120

TOM TÂT

cÂu ON TÀP

TÀ LlÊu THAM KHÀo

125

.125 126