Các nút này được sử dụng để theo dõi các điều kiện vật lý hoặc môi trường như nhiệt độ, âm thanh, rung động, áp suất, chuyển động hoặc các chất ô nhiễm và hợp tác truyền dữ liệu của chún
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
Sinh viên thực hiện:
Trương Việt Hoàng (MSV: 191410457)
Đỗ Xuân Bách (MSV: 191400113)Nguyễn Anh Minh (MSV:
Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Việt Hà
Hà Nội, ngày 19 tháng 09 năm 2022
Trang 2MỤC LỤC
1 Khái niệm mạng cảm biến không dây WSN 3
2 Phần cứng của WSN 3
2.1 Các vấn đề chung về thiết kế 3
2.2 Các tính năng chính của các nút cảm biến 4
2.2.1 Hiệu suất năng lượng ( tự phát ) 4
2.2.2 Tính linh hoạt của nền tảng 5
2.2.3 Độ tin cậy 5
2.2.4 Hiệu suất thu phát 7
2.2.5 Khả năng tính toán 8
2.2.6 Kích thước và chi phí 8
3 Cấu trúc của một nút cảm biến không dây 9
4 Cấu trúc liên kết mạng cảm biến không dây 10
4.1 Cấu trúc hình sao – STAR 10
4.2 Cấu trúc cây – TREE 11
4.3 Cấu trúc liên kết lưới - MESH 11
5 Các loại mạng cảm biến không dây 11
5.1 WSN trên cạn (Terrestrial wireless sensor networks) 11
5.2 WSN ngầm (Underground wireless sensor networks) 11
5.3 WSN dưới nước (Under Water wireless sensor networks) 12
5.4 WSN đa phương tiện (Multimedia wireless sensor networks) 13
5.5 Mạng cảm biến không dây di động (Mobile Wireless Sensor Networks) 13
6 Ứng dụng mạng cảm biến không dây 13
6.1 Ứng dụng trong môi trường và ngành nông nghiệp 13
6.2 Ứng dụng trong y tế và giám sát sức khỏe 14
6.3 Ứng dụng trong quân sự 14
6.4 Giám sát và điều khiển công nghiệp 14
7 Sử dụng WSN cho các nhiệm vụ quan trọng 14
7.1 Các vấn đề và sự cố 14
7.1.1 Tổng quan 14
7.1.2 Bảo mật và quyền riêng tư 15
7.1.3 Khả năng chịu lỗi 15
7.1.4 Nhận thức về bối cảnh 16
7.1.5 Chất lượng dịch vụ 16
8 Loạt khuyến nghị về bảo mật mạng cảm biến phổ biến 16
8.1 Bảo mật trong WSN 16
8.2 Nguồn gốc 17
8.3 Các mối đe dọa trong mạng cảm biến 18
Trang 31 Khái niệm mạng cảm biến không dây WSN
Mạng cảm biến không dây (Wireless Sensor Networks – WSNs) là một mạng tập hợp cácthiết bị giao tiếp thông tin thu thập được từ hiện trường được giám sát thông qua các liên kết không dây, sóng vô tuyến
WSN bao gồm các trạm gốc và các nút Các nút thường là các cảm biến không dây (wireless sensors), có thiết kế nhỏ gọn, được phân bố với số lượng lớn trên phạm vị rộng Các nút này được sử dụng để theo dõi các điều kiện vật lý hoặc môi trường như nhiệt độ,
âm thanh, rung động, áp suất, chuyển động hoặc các chất ô nhiễm và hợp tác truyền dữ liệu của chúng qua mạng tới trạm thu phát (Sink) hoặc trạm gốc nơi dữ liệu có thể được quan sát và phân tích
Một Sink hoặc trạm gốc hoạt động giống như một giao diện giữa người dùng và mạng
Có thể lấy thông tin cần thiết từ mạng bằng cách đưa vào các truy vấn và thu thập kết quả
nó dành cho Ngoài ra, chúng ta phải hiểu rằng trình độ công nghệ hiện tại khiến các nhà nghiên cứu phải liên tục tìm ra sự cân bằng giữa các thông số như kích thước, năng suất, thời lượng pin, phạm vi giao tiếp, phạm vi phủ sóng, độ tin cậy, chức năng, chi phí, v.v
Hình minh họa mối tương quan giữa các thông số nút cảm biến chính
Trang 42.2 Các tính năng chính của các nút cảm biến
Trước khi bắt đầu xem xét cấu trúc của nút cảm biến một cách chi tiết hơn, chúng ta nên chú ý hơn đến các tính năng chính của nút cảm biến Chúng ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng của toàn bộ WSN Đó là lý do tại sao các yêu cầu đối với WSN bởi một ứng dụng
cụ thể luôn có thể được chuyển đổi thành các yêu cầu đối với nút cảm biến
2.2.1 Hiệu suất năng lượng ( tự phát )
Không giống như các thiết bị di động chạy bằng pin thông thường khác, các nút cảm biếngiải quyết các yêu cầu nghiêm ngặt hơn nhiều về hiệu quả năng lượng và nó áp đặt các hạn chế đối với tất cả các thành phần nút cảm biến
Ví dụ: đối với điện thoại di động, có thể chấp nhận hoạt động tự động trong vài ngày vì người dùng thường có khả năng sạc pin nếu cần Nhưng với các nút cảm biến, chúng ta
có một tình huống khác Các phần WSN có thể được phân phối theo không gian trên một khu vực dài nhiều km, đặc biệt nếu người dùng WSN đang quản lý nó qua Internet Đồngthời, các nút cảm biến có thể được đặt ở những nơi không thể tiếp cận được hoặc vị trí cụ thể của từng nút cảm biến có thể không xác định được Ngoài ra, một WSN có thể bao gồm hàng chục, hàng trăm hoặc thậm chí hàng nghìn nút cảm biến Trong những điều kiện này, việc sạc các nút cảm biến của người dùng là điều không cần bàn cãi Đó là lý dotại sao một nút cảm biến phải có hiệu suất năng lượng cao để tiếp tục hoạt động trên loại pin nhỏ và rẻ tiền trong vài tháng và thậm chí vài năm Chỉ có thể đạt được hoạt động tiêuthụ điện năng cực thấp này bằng cách sử dụng các thành phần phần cứng công suất thấp Chắc chắn, mọi nhà phát triển và nhà sản xuất WSN đều quan tâm đến việc giảm chi phí của các nút cảm biến vì mỗi WSN đều có một số lượng lớn các nút cảm biến Tuy nhiên, mỗi nút cảm biến bê tông phải đáng tin cậy đến mức nó có thể hoạt động mà không bị hỏng từ thời điểm bật cho đến khi sử dụng hoàn toàn nguồn cung cấp pin Ngoài việc tăng độ tin cậy của mỗi nút cảm biến, để cung cấp toàn bộ độ tin cậy của WSN, người ta
có thể sử dụng các giao thức quản lý truyền dữ liệu thích ứng (định tuyến thích ứng) Chúng nhằm mục đích cung cấp sự mạnh mẽ chung của WSN khi một số nút cảm biến nhất định bị lỗi Ví dụ: nếu lưu lượng truy cập từ một hoặc một số nút cảm biến đang đi qua nút cảm biến khác và nó đột ngột bị lỗi, WSN sẽ thay đổi cấu trúc của nó và kết nối lại nút “bị mất” thông qua các nút khác gần nhất với nó Điều đáng nói là các nền tảng WSN hiện đại chính đều hỗ trợ chức năng này Tham số này được xác định là tỷ số giữa thời gian hoạt động tích cực của nút cảm biến và thời gian khi nó ở chế độ năng lượng thấp (chế độ nghỉ) Trong các WSN với các nút cảm biến có tuổi thọ dài, hầu hết thời gian ở chế độ nghỉ, trong đó mức tiêu thụ điện của nút cảm biến giảm 3-4 lần do tắt tất cảcác thành phần chính ngoại trừ bộ phận chịu trách nhiệm quay trở lại từ chế độ nghỉ khi cần thiết Sau khi quay trở lại từ chế độ ngủ, nút cảm biến trao đổi dữ liệu với các nút cảm biến xung quanh, lấy các kết quả đọc từ các phần tử cảm biến và sau đó bật lại chế
độ ngủ Ngoài ra, một trong những kỹ thuật quan trọng kéo dài tuổi thọ pin của nút cảm biến là giảm chu kỳ nhiệm vụ Tham số này được xác định là tỷ số giữa thời gian hoạt
Trang 5động tích cực của nút cảm biến và thời gian khi nó ở chế độ năng lượng thấp (chế độ nghỉ) Trong các WSN với các nút cảm biến có tuổi thọ dài, hầu hết thời gian ở chế độ nghỉ, trong đó mức tiêu thụ điện của nút cảm biến giảm 3-4 lần do tắt tất cả các thành phần chính ngoại trừ bộ phận chịu trách nhiệm quay trở lại từ chế độ nghỉ khi cần thiết Sau khi quay trở lại từ chế độ ngủ, nút cảm biến trao đổi dữ liệu với các nút cảm biến xung quanh, lấy các kết quả đọc từ các phần tử cảm biến và sau đó bật lại chế độ ngủ.
2.2.2 Tính linh hoạt của nền tảng
Phần lớn các ứng dụng thực tế yêu cầu tính linh hoạt và khả năng thích ứng của nền tảng WSN Trong một ứng dụng, người dùng có thể cần một WSN để có thể tiếp tục hoạt độngtrong vài năm và tốc độ cập nhật dữ liệu và độ trễ truyền dữ liệu sẽ không đóng vai trò quan trọng Ví dụ, để theo dõi nhiệt độ và độ ẩm của đất, bạn không cần cập nhật chỉ số thường xuyên và truyền dữ liệu nhanh (vì nhiệt độ đất không thể thay đổi nhanh chóng), nhưng điều rất quan trọng là WSN thực hiện các chức năng này phải hoạt động càng lâu càng tốt Trong các ứng dụng khác như giám sát sự lây lan của cháy rừng, việc phát hiện nhanh và truyền dữ liệu nhanh sẽ quan trọng hơn, và thời gian tồn tại của WSN sẽ là thông số ít quan trọng hơn Vì vậy, mỗi nền tảng nút cảm biến phải có khả năng được điều chỉnh để đáp ứng các yêu cầu của một ứng dụng cụ thể
2.2.3 Độ tin cậy
Chắc chắn, mọi nhà phát triển và nhà sản xuất WSN đều quan tâm đến việc giảm chi phí của các nút cảm biến vì mỗi WSN đều có một số lượng lớn các nút cảm biến Tuy nhiên, mỗi nút cảm biến phải đáng tin cậy đến mức nó có thể hoạt động mà không bị hỏng từ thời điểm bật cho đến khi sử dụng hoàn toàn nguồn cung cấp pin Ngoài việc tăng độ tin cậy của mỗi nút cảm biến, để cung cấp toàn bộ độ tin cậy của WSN, người ta có thể sử dụng các giao thức quản lý truyền dữ liệu thích ứng (định tuyến thích ứng) Chúng nhằm mục đích cung cấp sự mạnh mẽ chung của WSN khi một số nút cảm biến nhất định bị lỗi
Ví dụ: nếu lưu lượng truy cập từ một hoặc một số nút cảm biến đang đi qua nút cảm biến khác và nó đột ngột bị lỗi, như được minh họa trên
WSN sẽ thay đổi cấu trúc của nó và kết nối lại nút “bị mất” thông qua các nút khác gần nhất với nó Điều đáng nói là các nền tảng WSN hiện đại chính đều hỗ trợ chức năng này
Trang 6Một số ứng dụng WSN đưa ra các yêu cầu nghiêm ngặt về bảo mật thông tin Và yêu cầu này ngày càng trở nên quan trọng, bởi sự gia tăng của các mối đe dọa điều khiển học khi các WSN được kết nối với Internet Để đáp ứng các yêu cầu bảo mật, các nút cảm biến phải có khả năng thực hiện các thuật toán mã hóa và xác thực phức tạp Trên thực tế, các kênh liên lạc vô tuyến có thể dễ dàng bị khai thác và trở nên sẵn sàng cho những kẻ xâm nhập Cách duy nhất để tránh nó là mã hóa tất cả dữ liệu được truyền trong WSN Nhiều nút cảm biến hiện đại giúp bạn có thể thiết lập mã hóa lưu lượng trong mạng một cách linh hoạt Trong một số nền tảng, nó được thực hiện bằng phần mềm, nhưng một số nút cảm biến bao gồm các khối mã hóa phần cứng đặc biệt Nhưng trong mọi trường hợp, mãhóa đòi hỏi phải tiêu tốn thêm năng lượng và nó có tác động tiêu cực đến thời gian tồn tạicủa WSN.
Một khía cạnh khác của bảo mật thông tin trong WSN là bảo vệ bộ nhớ trong của các nút cảm biến
Bộ nhớ trong của nút cảm biến không chỉ bao gồm thông tin được truyền trong WSN, màcòn có các khóa riêng để mã hóa lưu lượng Vì vậy nó phải được bảo vệ một cách đáng tin cậy khỏi sự can thiệp từ bên ngoài
Các khía cạnh bảo mật thông tin này phải được tính đến đồng thời Mặt khác, bộ nhớ trong được bảo vệ yếu sẽ làm cho các khóa riêng của WSN có sẵn, khiến nó có thể “bẻ khóa” WSN cho dù thuật toán mã hóa phức tạp đến đâu Mặt khác, mã hóa lưu lượng yếu
sẽ làm cho dữ liệu truyền trong mạng có thể bị kẻ xâm nhập dò tìm và thay đổi, ngay cả khi bộ nhớ trong của mỗi nút cảm biến được bảo vệ tốt
Trang 72.2.4 Hiệu suất thu phát
Một trong những đặc điểm chính của nút cảm biến là hiệu suất thu phát Các thông số chính về hiệu suất bộ thu phát ảnh hưởng đến các đặc tính của nút cảm biến là tốc độ truyền dữ liệu tối đa, dải tần, phương pháp điều chế, độ nhạy máy thu và công suất máy phát
Tất cả các thông số kỹ thuật của nút cảm biến này ảnh hưởng đến đặc tính WSN chính như độ tin cậy, mật độ không gian tối thiểu của các nút cảm biến, tốc độ cập nhật số đọc tối đa và tuổi thọ Vì vậy, các thông số thu phát nút cảm biến là một trong những đặc điểm chính của nền tảng WSN
Ở trên chúng ta đã xem xét mức độ ảnh hưởng của nhiễu ảnh hưởng đến độ tin cậy của WSN ở mức độ định tính Có thể ước tính định lượng mức độ ảnh hưởng của nhiễu ảnh hưởng đến liên kết không dây giữa các nút cảm biến với sự trợ giúp của các đặc tính thu phát đã đề cập Để ước tính tác động của nhiễu đến chất lượng thu tín hiệu, trong lý thuyết thông tin, tỷ số tín hiệu trên nhiễu (SNR) được sử dụng Tỷ lệ này cho thấy số lần tín hiệu mong muốn (tín hiệu từ nút cảm biến khác) mà bộ thu nút cảm biến nhận được vượt quá mức công suất của nhiễu SNR càng cao thì tín hiệu hữu ích càng mạnh so với nhiễu và xác suất nhận tín hiệu chính xác càng cao Tốc độ truyền và nhận dữ liệu tối đa của bộ thu phát nút cảm biến hạn chế tốc độ tối đa của việc thu thập dữ liệu trong WSN Ngoài ra, tốc độ truyền dữ liệu tối đa càng cao thì mức tiêu thụ năng lượng của bộ thu phát trong quá trình truyền và nhận càng cao Đối với mọi phương pháp điều chế tín hiệu,
có một giá trị SNR đặc biệt mà tại đó hoặc cao hơn có thể giao tiếp giữa bộ thu và bộ thu phát Ngoài ra, trong lý thuyết thông tin có một nguyên tắc cơ bản [29], có thể được diễn đạt (dưới dạng đơn giản hóa) bằng phát biểu sau: SNR càng cao thì tốc độ truyền dữ liệu tối đa càng cao
Độ nhạy của bộ thu nút cảm biến thể hiện khả năng nhận tín hiệu yếu, ví dụ, ở khoảng cách rất xa so với các nút cảm biến khác, và nó cũng như công suất máy phát, ảnh hưởng đến khoảng cách tối đa giữa các nút cảm biến Điều đáng nói là việc tăng công suất và độ nhạy của bộ phát và bộ thu nút cảm biến dẫn đến mức tiêu thụ năng lượng và chi phí của các nút cảm biến cao hơn Nhưng sự phụ thuộc này không tuyến tính và lợi ích trong việctăng phạm vi của nút cảm biến không quá lớn Đó là lý do tại sao các đặc điểm chung nhất của các bộ thu phát đo được với công suất một mW, có thể chấp nhận được về mức tiêu thụ năng lượng và cung cấp kết nối không dây đáng tin cậy giữa các nút cảm biến ở khoảng cách khoảng 10 mét
Dải tần số của bộ thu phát ảnh hưởng đến tốc độ trao đổi dữ liệu tối đa có thể và khoảng cách lớn nhất có thể giữa các nút cảm biến Trung tâm của sự phụ thuộc này là các quy luật vật lý của tín hiệu vô tuyến Theo các định luật này, tần số được sử dụng làm sóng mang càng cao thì sự suy giảm tín hiệu theo khoảng cách càng mạnh Đó là lý do tại sao các nền tảng nút cảm biến hoạt động trong dải tần số thấp hơn cho phép có giá trị cao hơncủa khoảng cách tối đa giữa các nút cảm biến trong WSN Nhưng các quy luật vật lý cơ
Trang 8bản không cho phép sử dụng tần số rất thấp để kết nối các nút cảm biến trong phần lớn các WSN, bởi vì kích thước của ăng-ten của bộ thu phát phải lớn hơn, tần số càng thấp và
nó ảnh hưởng đến kích thước của các nút cảm biến
Tốc độ truyền và nhận dữ liệu tối đa của bộ thu phát nút cảm biến hạn chế tốc độ tối đa của việc thu thập dữ liệu trong WSN Ngoài ra, tốc độ truyền dữ liệu tối đa càng cao thì mức tiêu thụ năng lượng của bộ thu phát trong quá trình truyền và nhận càng cao
Mặt khác, tốc độ truyền càng cao thì thời gian cần thiết để truyền cùng một dữ liệu càng ít; do đó, bộ thu phát sẽ được bật trong thời gian ngắn hơn Nhưng tốc độ truyền tải cao cũng đòi hỏi nhiều sức mạnh và năng lượng tính toán hơn cho việc tính toán này, điều này không phải lúc nào cũng được chấp nhận
Vì vậy, hiệu suất của bộ thu phát nút cảm biến ảnh hưởng đến các đặc điểm chính của WSN sử dụng các nút cảm biến như vậy
Nhiệm vụ hỗ trợ WSN hoạt động, trước tiên, là tiếp nhận dữ liệu thực thi và các thuật toán truyền tải xa hơn là một phần của giao thức truyền thông WSN Mọi nút cảm biến đều nhận dữ liệu vĩnh viễn từ các nút cảm biến xung quanh khác Vi điều khiển xác định các dữ liệu này và tùy thuộc vào nội dung truyền đến các nút cảm biến gần nhất, bỏ qua chúng hoặc lưu vào bộ nhớ trong để xử lý tiếp Tất cả điều đó xảy ra phù hợp với giao thức truyền thông WSN Công suất tính toán của vi điều khiển nút cảm biến càng phải cao, tốc độ trao đổi dữ liệu tối đa càng cao thì mới có thời gian giải mã dữ liệu
Chúng ta có thể thấy tình trạng tương tự với khả năng tính toán cần thiết để đọc và xử lý các phép đo cảm biến Các yếu tố nhạy cảm có thể tạo ra nhiều dữ liệu phải được xử lý kịp thời Và các loại xử lý cần thiết có thể khác nhau rất nhiều, từ tính trung bình đơn giản, lọc kỹ thuật số, theo dõi một số vượt ngưỡng cho đến tính toán tự tương quan và phân tích phổ Hai hoạt động cuối cùng là ví dụ về những hoạt động đặc biệt tiêu tốn tài nguyên
2.2.6 Kích thước và chi phí
Thu nhỏ, giảm giá và cải thiện các thông số khác là những ưu tiên quan trọng nhất từ những nghiên cứu đầu tiên trong WSN Ví dụ điển hình là dự án SmartDust diễn ra vào cuối những năm 1990 và đầu những năm 2000 Việc thu nhỏ và giảm giá cảm biến đã
Trang 9không ngừng mở rộng khả năng của các ứng dụng WSN và trong tương lai chúng có thể dẫn đến việc sử dụng rộng rãi WSN và sự nổi dậy của các WSN phổ biến.
ở trên, chúng ta đã xem xét sự phụ thuộc giữa các đặc tính WSN khác nhau, và bây giờ, sau khi xem xét các đặc điểm bổ sung, có thể hình dung khó khăn như thế nào để tìm sự cân bằng giữa chúng khi phát triển các nút cảm biến
3 Cấu trúc của một nút cảm biến không dây
Vi điều khiển thực hiện chức năng điều khiển tất cả các thành phần và cũng xử lý dữ liệu nhận được từ phần tử cảm biến của nút cảm biến này, cũng như dữ liệu nhận được từ các nút cảm biến khác
Vi điều khiển được sử dụng rộng rãi như các phần tử điều khiển trong một nút cảm biến, bởi vì giá thành rẻ, tiêu thụ năng lượng thấp, kích thước nhỏ Một lý do quan trọng mà vi điều khiển có thể được lấy làm cơ sở của nút cảm biến là một loạt các vi điều khiển được sản xuất Các nhà nghiên cứu có thể dễ dàng tìm thấy bộ vi điều khiển với bất kỳ mô-đun
bổ sung nào (ví dụ: bộ chuyển đổi tương tự-kỹ thuật số (ADC), mô-đun mã hóa), với các giao diện kỹ thuật số và thậm chí không dây khác nhau, và cả với hiệu suất cần thiết Tất
cả điều này cung cấp sự linh hoạt cần thiết cho sự phát triển Thêm vào đó, vi điều khiển
là thiết bị chủ đạo nên nó cũng dễ sử dụng hơn
Trong hầu hết các trường hợp, bộ vi điều khiển, đóng vai trò là cơ sở của nút cảm biến, bao gồm tất cả các mô-đun cần thiết để nó hoạt động chính xác Các mô-đun như vậy có thể là những mô-đun sau, tùy thuộc vào ứng dụng:
• Đơn vị xử lý trung tâm (CPU),
• Bộ nhớ,
Trang 10Để giảm chi phí và tiêu thụ năng lượng của một nút cảm biến, các bộ vi điều khiển được chế tạo nghiêm ngặt hạn chế về năng suất Phổ biến nhất là vi điều khiển 8 bit và 16 bit với xung nhịp đến 16 MHz Do hạn chế năng suất của vi điều khiển, chúng thường chạy các hệ điều hành nhúng dựa trên thành phần chuyên biệt, chẳng hạn như TinyOS Ngoài
ra, bộ vi điều khiển có thể hoạt động ở chế độ tiết kiệm năng lượng (hoặc chế độ nghỉ)
Nó có thể hét xuống hầu hết các khối bên trong của nó và sau đó bật lại chúng Mức tiêu thụ điện năng có thể giảm tới 1000 lần ở chế độ này
Ngoài vi điều khiển, các loại bộ xử lý nhúng khác được sử dụng trong các nút cảm biến làm phần tử điều khiển, bao gồm DSP và Mảng cổng lập trình trường (FPGA) Những loại vi xử lý nhúng này có thể có năng suất cao hơn vi điều khiển trong việc giải quyết các tác vụ chuyên biệt
Việc chuyên môn hóa các quyết định như vậy mang lại lợi ích đáng kể cho năng suất, chi phí và năng lượng tiêu thụ Đồng thời, chuyên môn hóa ngăn cản chúng phổ biến
4 Cấu trúc liên kết mạng cảm biến không dây
Cấu trúc của Mạng cảm biến không dây bao gồm các cấu trúc liên kết khác nhau cho mạng truyền thông vô tuyến Dưới đây là một cuộc thảo luận ngắn về cấu trúc liên kết mạng áp dụng cho mạng cảm biến không dây
4.1 Cấu trúc hình sao – STAR
Topology hình sao được sử dụng rộng rãi trong các mạng máy tính, vì vậy khi WSN xuất hiện, nó bắt đầu đượccũng được sử dụng để tổ chức tương tác giữa các nút cảm biến Đặcđiểm chính của ngôi saocấu trúc liên kết là kết nối của tất cả các nút cảm biến để chìm trực tiếp Hình 2.7 biểu diễn bằng sơ đồcấu trúc liên kết này Trong những trường hợp như vậy, các nút cảm biến không được kết nối với nhau và tất cả các tương tácgiữa các nút cảm biến chỉ diễn ra thông qua bồn rửa Nhược điểm của cấu trúc liên kết này là hạn chếsố lượng nút cảm biến trong WSN như vậy Hạn chế này xuất hiện bởi vì tất cả các nút cảm biến phảiđược đặt trong vùng lân cận của bồn rửa, để kết nối trực tiếp với nó Một yếu tố hạn chế khác làhiệu suất, i e số lượng kết nối được hỗ trợ tối đa
Trang 114.2 Cấu trúc cây – TREE
Cấu trúc liên kết cây, trái ngược với cấu trúc liên kết hình sao, phù hợp hơn nhiều với WSN với số lượng lớn các nút cảm biến Nó có cấu trúc phân cấp, như được minh họa trên Hình 2.8 cảm biến các nút gần nhất với bồn rửa tương tác trực tiếp với bồn rửa Và nhiều nút cảm biến từ xa hơn tương tác với những nút gần nhất theo quy tắc của cấu trúc liên kết hình sao Cấu trúc liên kết cây cũng không cung cấp trao đổi dữ liệu trực tiếp giữa tất cả các nút cảm biến Chỉ cho phép truyền dữ liệu từ bất kỳ nút cảm biến nào đến bồn rửa và theo hướng ngược lại Ngoài ra, trong cấu trúc liên kết này, luồng dữ liệu từ các cấp có số lượng lớn hơn (i E "Lá") chỉ có thể được phân phối qua các cấp có số lượng nhỏ hơn (i E."Root" và "cành") Vì vậy, nếu ở cấp đầu tiên chỉ có hai nút cảm biến
và toàn bộ WSN bao gồm mười một nút cảm biến, thì lưu lượng truy cập sẽ được phân phối qua hai nút cảm biến này lâu hơn, do dữ liệu được truyền lại từ chín nút cảm biến ở các cấp thấp hơn Mạng như vậy có thể bị lỗi nhanh chóng, vì tiêu thụ năng lượng của cảm biến chìm gần nhấtđiểm giao