Giáo trình chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ (nghề điện công nghiệp cao đẳng)

LẬP TRÌNH TRỰC TIẾP TRÊN LOGO MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN CHIẾU SÁNG THEO THỜI GIAN

Đấu nối phần cứng

Nguyên tắc kết nối điện trong mạch là đọc từ trái qua phải và từ trên xuống dưới Điện áp pha L được đấu vào đầu 1 của công tắc S1 và S2, trong khi đầu còn lại (đầu số 2) được kết nối với đầu vào I1 và I2 Một đầu của I1 và I2 được nối vào đầu số 1 của Q1 Các bóng đèn thứ nhất, thứ hai và thứ ba được kết nối vào đầu ra Q1, Q2 và Q3, với đầu còn lại của các bóng đèn được đấu chung với pha trung tính (pha N).

Bước 1: Sử dụng dây màu đỏ đấu vào đầu 1 công tắc S1, S2, một đầu đấu vào đầu số 1 của Q1

Bước 2: Sử dụng dây màu đỏ đấu từ 3 đầu bóng đèn vào đầu ra của Q1, Q2, Q3

Bước 3: Đầu còn lại của bóng đèn đấu vào dây trung tính N

Sử dụng đồng hồ vạn năng ở thang đo điện trở để đo từ Pha L vào các đầu vào số 1 của S1, S2, Q1, Q2, Q3 Đồng thời, thực hiện đo từ pha trung tính N vào các đầu bóng đèn.

Để cấp nguồn và sử dụng đồng hồ vạn năng đo điện áp, bạn cần đo vào hai pha L và N Đồng thời, hãy sử dụng bút thử điện để kiểm tra các vị trí đầu vào S và Q nhằm xác định xem có điện hay không.

1.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục

TT Sai phạm Nguyên Nhân Biện pháp khắc phục

1 Đấu công tắc không đúng với địa chỉ Đọc sai sơ đồ Đọc lại, đấu lại

2 Đấu bóng đèn không đúng với địa chỉ Đọc sai sơ đồ Đọc lại, đấu lại

Lập trình trực tiếp trên Logo

• Ấn nút S1 đèn H1 sáng đèn H2, H3 tắt

• Đèn H1 sáng 2s thì tắt, đèn H2 sáng, đèn H3 tắt

• Mạch điện hoạt động liên tục theo một chu kỳ

• Ấn nút S2 mạch điện dừng hoạt động đèn H1, H2, H3 tắt

• Xác định biến đầu vào, đầu ra

STT Tên thiết bị Tín hiệu đầu vào

2.2.1 Ấn nút nguồn khởi chạy Logo

2.2.2 Nhập chương trình vào Logo

Cấu tạo bên ngoài LOGO 230 RCE

- Đóng Aptomat CB cấp nguồn cho LOGO hoạt động

- Màn hình Menu chính LOGO

- Màn hình Menu lập trình Program

1- Nguồn nuôi LOGO 2- Đầu vào tín hiệu 3- Đầu ra tín hiệu 4- Cổng ethernet 5- Khe cắm thẻ SD 6- Màn hình LCD 7- Phím điều hướng 8- Phím thoát ESC 9- Phím chấp thuận OK

- Start: Chọn chạy chương trình

- Program: Chọn để lập trình

- Set up: Thiết lập Logo

- Diagnostics: Chuẩn đoán phát hiện lỗi chuyển đổi

- Card: Giao tiếp giữa Logo và thẻ SD

- Edid Prog: Viết chương trình

- Set Parameter: Đặt tham số

- Màn hình Viết chương trình Edit Prog

- Để lập trình cho LOGO ấn “OK” nhập New

Màn hình sẽ hiển thị đầu ra Q1 để bắt đầu quá trình lập trình Bạn cần lập trình từ phải sang trái, sử dụng các phím điều hướng để thực hiện các thao tác trên LOGO.

Logo sử dụng ngôn ngữ lập trình FBD (Fun Block Diagram), cho phép hiển thị các lệnh dưới dạng các hộp logic Chương trình logic được tạo ra bằng cách kết nối các hộp, trong đó, ngõ ra của một lệnh sẽ tác động đến ngõ vào của lệnh khác, tạo thành chương trình điều khiển logic hiệu quả.

GF: Liệt kê các cổng Logic: AND, OR, NOT,

SF: Liệt kê các chức năng đặc biệt (Special Functions)

- Chương trình lập trình theo ngôn ngữ PBD Mạch điện điều khiểu chiếu sáng theo thời gian

- Sau khi lập trình sau tiến hành lưu chương trình đã lập trình Ấn nút ESC 2 lần màn hình hiển thị “ Circuit program changed Save changes?”

Chọn “Yes” để lưu chương trình

• Kiểm tra lại chương trình

Sau khi lưu chương trình nhấn ESC trở về Menu chính của LOGO và chọn “Star” ấn “OK” để chạy chương trình

1 Gán địa chỉ sai Giải thuật chưa đúng Gán lại địa chỉ

2 Chương trình không chạy đúng

Lập trình sai, chưa lưu trữ

Lập trình lại, lưu trữ chương trình

Bài tập thực hành: Em hãy lập trình trực tiếp trên Logo mạch điều khiển hệ thống 3 đèn chiếu sáng tuần tự theo thời gian:

- Từ 22h đến 5h: đèn 2 sáng, đèn 1,3 tắt

- Quy trình lặp lại trong tháng

PHIẾU ĐÁNH GIÁ QUÁ TRÌNH LUYỆN TẬP

Ngành/nghề: Điện Công nghiệp MH/MĐ: chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ BÀI 1: Lập trình điều khiển thời gian

Họ và tên học sinh: ………

TT Nội dung đánh giá Tiêu chí đánh giá Điểm chuẩn Điểm đạt được

1 Chuẩn bị - Đủ dụng cụ, vật tư, thiết bị 0,5đ

3 Kỹ thuật - Các mối nối an toàn, chắc và đẹp 3,0đ

- Sử dụng đúng quy trình, an toàn 1,0đ

4 Thời gian - Đảm bảo thời gian 1,0đ

Chú ý: - Bài làm có thời gian quá 5 phút không tính điểm

- Nếu để xảy ra mất an toàn, tai nạn cho người và làm hư hỏng thiết bị thì không tính điểm, không đánh giá quá trình luyện tập

BÀI 2: LẬP TRỰC TRÌNH TIẾP TRÊN LOGO MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN HỆ

- Trình bày được trình tự các bước lập trình, đấu nối mạch điện điều khiển hệ thống bơm nước mưa sử dụng Logo RC 230

Thực hiện đấu nối và lập trình mạch điện điều khiển hệ thống bơm nước mưa bằng Logo RC 230 cần tuân thủ quy trình đúng đắn để đảm bảo đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật.

- Phát huy tính tích cực, chủ động và nhanh nhạy trong công việc, tuân thủ quy tắc an toàn

Nguyên tắc kết nối điện trong mạch là đọc từ trái qua phải và từ trên xuống dưới Điện áp pha L được kết nối vào đầu 1 của các công tắc S1, S2, S3, S4, S5, S6 Đầu còn lại (đầu số 2) của các công tắc này được nối vào đầu vào I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7 Một đầu của các đầu vào này được kết nối với đầu số 1 của các thiết bị Q1, Q2, Q3 Đầu số 1 của các công tắc tơ K1, K2 được đấu với đầu ra 2 của Q1, Q2, trong khi đầu còn lại được kết nối với pha N.

Một đầu của bóng đèn tín hiệu đấu với đầu số 2 của Q3 đầu còn lại đấu với pha N

Bước 1: Sử dụng dây màu đỏ đấu vào đầu 1 L đấu vào đầu 1 của công tắc S1, S2, S3, S4, S5, S6 một đầu đấu vào đầu số 1 của Q1, Q2, Q3

Bước 2: Sử dụng dây màu đỏ đấu vào đầu vào K1, K2 và đầu 1 của bóng đèn

Bước 3: Đầu còn lại của K1, K2 và Đèn đấu vào pha trung tính N

Để đo điện trở, sử dụng đồng hồ vạn năng ở thang đo điện trở Thực hiện đo từ pha L vào các đầu vào số 1 của S1, S2, Q1, Q2, Q3 Đồng thời, đo từ pha trung tính N vào các đầu bóng đèn và K1, K2.

Cấp nguồn và sử dụng đồng hồ vạn năng để đo điện áp giữa hai pha L và N, đồng thời sử dụng bút thử điện để kiểm tra xem có điện tại các vị trí đầu vào S và Q hay không.

1 Đấu công tắc không đúng với địa chỉ Đọc sai sơ đồ Đọc lại, đấu lại

2 Đấu tải không đúng với địa chỉ Đọc sai sơ đồ Đọc lại, đấu lại

2 Lập trình trực tiếp trên Logo

2.1 Đọc chương trình a, Sơ đồ công nghệ:

Hệ thống này được thiết kế để cung cấp nước mưa từ hồ chứa Một trạm bơm sẽ đảm nhiệm việc vận chuyển nước từ hồ chứa đến các khu vực cần cung cấp.

Hệ thống cung cấp nước mưa từ hồ chứa được thiết kế để vận chuyển nước hiệu quả Một trạm bơm sẽ đảm nhận nhiệm vụ chuyển nước từ hồ chứa đến các địa điểm cần thiết Mạch điều khiển đóng vai trò quan trọng trong việc quản lý và điều phối hoạt động của hệ thống này.

Các máy bơm và các van điện từ được kiểm soát bởi một công tắc áp suất và 3 công tắc phao trong bể chứa

Bơm sẽ tự động hoạt động khi áp suất trong xy lanh giảm xuống mức tối thiểu, và sẽ tắt sau vài giây khi đạt được áp suất vận hành cần thiết Thời gian theo dõi này giúp ngăn chặn dao động của máy bơm nước Hệ thống điều khiển sử dụng LOGO! 230RC.

- Pro Password: Đặt mật khẩu cho chương trình

- Pro Name: Đặt tên cho chương trình

- Clear Prog: Xóa chương trình

- Memory Usage: Sử dụng bộ nhớ

Màn hình hiển thị ngõ ra Q1, đánh dấu sự khởi đầu của quá trình lập trình Người dùng sẽ lập trình từ phải sang trái, sử dụng các phím điều hướng để thực hiện các thao tác trên LOGO.

Logo sử dụng ngôn ngữ lập trình FBD (Fun Block Diagram), cho phép hiển thị các lệnh dưới dạng các hộp logic Chương trình logic được hình thành bằng cách kết nối các hộp, trong đó, đầu ra của lệnh này sẽ tác động đến đầu vào của lệnh khác, tạo nên chương trình điều khiển logic hoàn chỉnh.

- Chương trình lập trình theo ngôn ngữ PBD Mạch điện điều khiểu chiếu sáng theo thời gian 2.2.3 Lưu trữ chương trình

- Sau khi lập trình sau tiến hành lưu chương trình đã lập trình Ấn nút ESC 2 lần mà+ n hình hiển thị “ Circuit program changed Save changes?”

1 Gán địa chỉ sai Giải thuật chưa đúng Gán lại địa chỉ

Em hãy lập trình trực tiếp trên Logo điều khiển hệ thống bơm nước mưa tự động

Yêu cầu kĩ thuật: Khi cảm biến báo cạn, bơm hoạt động cho nước vào bể chứa

Khi cảm biến báo đầy, bơm ngừng hoạt động

Khi cảm biến báo bơm chạy mà không có nước, bơm tự dừng hoạt động

Ngành/nghề: Điện công nghiệp MH/MĐ: Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ

- Lắp đặt đúng theo sơ đồ 2,0đ

BÀI 2: Điều khiển hệ thống bơm nước mưa

4 Thời gian - Đảm bảo thời gian30 phút 1,0đ

BÀI 3: LẬP TRÌNH TRỰC TIẾP TRÊN LOGO MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BÁO ĐỘNG

- Trình bày được trình tự các bước lập trình, đấu nối mạch điện điều khiển hệ thống báo động sử dụng Logo RC 230

Để đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, việc thực hiện đấu nối và lập trình trực tiếp mạch điện điều khiển hệ thống báo động sử dụng Logo RC 230 cần được tiến hành đúng quy trình.

Nguyên tắc lắp đặt điện là đọc từ trái qua phải và từ trên xuống dưới Điện áp pha L được kết nối vào đầu 1 của công tắc S1, S2; đầu còn lại (đầu số 2) được kết nối với đầu vào I1, I2 Một đầu của Q1 được đấu vào đầu số 1, trong khi đầu ra Q1, Q2, Q3 kết nối với bóng đèn thứ nhất, thứ hai và thứ ba Đầu còn lại của các bóng đèn được đấu chung với pha trung tính (pha N).

Bước 1: Sử dụng dây màu đỏ đấu vào đầu 1 L đấu vào đầu 1 của công tắc S1, S2, S3, S4, S5, S6 một đầu đấu vào đầu số 1 của Q1, Q2, Q3

Bước 2: Sử dụng dây màu đỏ đấu vào đầu vào K1, K2 và đầu 1 của bóng đèn

Bước 3: Đầu còn lại của K1, K2 và Đèn đấu vào pha trung tính N

LẬP TRÌNH TRỰC TIẾP TRÊN LOGO MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BÁO ĐỘNG

Lập trình bằng phần mềm Logo Soft

Màn hình sẽ hiển thị ngõ ra Q1, từ đó bạn có thể bắt đầu lập trình Quy trình lập trình diễn ra từ phải sang trái, và bạn có thể sử dụng các phím điều hướng để thực hiện các thao tác trên LOGO.

Logo sử dụng ngôn ngữ lập trình FBD (Fun Block Diagram), cho phép hiển thị các lệnh dưới dạng các hộp logic Chương trình logic được hình thành bằng cách kết nối các hộp, trong đó, ngõ ra của một lệnh sẽ tác động đến ngõ vào của lệnh khác, tạo thành chương trình điều khiển logic hoàn chỉnh.

Chưa cấp nguồn Cấp lại nguồn

Lập trình trực tiếp trên Logo mạch điện điều khiển hệ thống báo động

4 Thời gian - Đảm bảo thời gian 30 phút 1,0đ

BÀI 3: Điều khiển hệ thống báo động

LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ BỘ THÔNG GIÓ

- Trình bày được trình tự các bước lập trình bằng phần mềm, đấu nối mạch điện điều khiển tốc độ bộ thông gió sử dụng Logo RC 230

- Thực hiện đấu nối, lập trình trực tiếp trên Logo RC 230 mạch điện điều khiển tốc độ bộ thông gió đúng quy trình đảm bảo yêu cầu kỹ thuật

- Trong xưởng có 5 quạt được đánh số từ 1 đến 5

- Trong xưởng ta có 3 mức nhiệt độ được đặt như sau: T1 – T2 – T3

- Khi nhiệt độ trong xưởng đạt nhiệt độ (T2 –T3): hệ thống yêu cầu 5 quạt cùng chạy

- Khi nhiệt độ trong xưởng đạt nhiệt độ (T1): hệ thống yêu cầu 3 quạt cùng chạy

- Nếu 1 quạt gặp sự cố, hệ thống báo động và sẽ ngắt hoạt động của quạt đó

- Nếu 2 quạt cùng gặp sự cố, hệ thống sẽ cho dừng toàn bộ mạch để kiểm tra

Để kết nối ATM với lưới điện 3 pha, trước tiên cần sử dụng dây màu đỏ, vàng và xanh Tiếp theo, đầu ra của ATM sẽ được đấu qua hệ thống cầu chì cho 5 động cơ.

Bước 2: Đấu đầu ra của cầu chì qua tiếp điểm công tắc tơ và rơ le nhiệt

Bước 3: Đấu đảo 2 trong 3 pha để đảo chiều quay của động cơ

Sử dụng đồng hồ vạn năng ở thang đo điện trở để thực hiện việc đo từng pha một, bắt đầu từ đầu ra của cầu chì, công tắc tơ và rơ le nhiệt.

Cấp nguồn thực hiện đo điện áp và thử xem điện cấp vào 5 động cơ chưa

Nhập câu lệnh chưa đúng Gán lại địa chỉ

2 Lập trình trực tiếp trên Logo

LOGO là một thiết bị điều khiển tự động với nhiều nguồn nuôi khác nhau Nó nhận tín hiệu đầu vào từ các cảm biến và thiết bị ngoại vi, sau đó xử lý và xuất tín hiệu đầu ra cho các thiết bị khác LOGO được trang bị cổng Ethernet để kết nối mạng, khe cắm thẻ SD để lưu trữ dữ liệu, và màn hình LCD hiển thị thông tin hoạt động Các phím điều khiển bao gồm phím điều hướng để dễ dàng thao tác, phím thoát ESC để trở về menu trước, và phím chấp thuận OK để xác nhận các lựa chọn.

Màn hình hiển thị ngõ ra Q1, bắt đầu quá trình lập trình Người dùng thực hiện lập trình từ phải sang trái, sử dụng các phím điều hướng để điều chỉnh các thao tác trên LOGO.

Logo sử dụng ngôn ngữ lập trình FBD (Fun Block Diagram), cho phép người dùng xem các lệnh dưới dạng các hộp logic Chương trình logic được xây dựng bằng cách kết nối các hộp, với ngõ ra lệnh tác động đến ngõ vào, từ đó hình thành chương trình điều khiển logic hiệu quả.

1 Logo không hiển thị màn hình Lỏng dây nguồn Cấp lại nguồn

Lập trình trên phần mềm Logo Soft mạch điều khiển tốc độ bộ thông gió

LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO SOFT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TƯỚI TỰ ĐỘNG Thời gian: 08 giờ 42 1 Đấu nối phần cứng

- Trình bày được trình tự các bước lập trình bằng phần mềm, đấu nối mạch điện điều khiển tuần tự nhiều động cơ sử dụng Logo RC 230

- Thực hiện đấu nối, lập trình bằng phần mềm mạch điện điều khiển tưới tự động sử dụng Logo

RC 230 đúng quy trình đảm bảo yêu cầu kỹ thuật

Để lắp đặt hệ thống điện, cần đọc từ trái qua phải và từ trên xuống dưới Điện áp pha L1, L2, L3 được kết nối vào đầu của ATM, trong khi đầu ra của ATM sẽ đấu vào công tắc tơ Đầu còn lại của công tắc tơ kết nối với rơ le nhiệt, và đầu còn lại của rơ le nhiệt sẽ được đấu vào động cơ tại các điểm I1, I2; một đầu cũng được kết nối vào đầu số 1 của Q1.

Bước 1: Sử dụng dây màu đỏ, vàng, xanh đấu một đầu từ ATM vào mạng 3 pha, đầu còn lại của ATM đấu vào công tắc tơ

Bước 2: Đấu đầu dây còn lại của công tắc tơ vào rơ le nhiệt

Bước 3: Đầu còn lại của rơ le nhiệt đấu vào động cơ

Sử dụng đồng hồ vạn năng ở thang đo điện trở, tiến hành đo từ pha L vào các đầu vào số 1 của S1, S2, Q1, Q2, Q3 Đồng thời, thực hiện đo từ pha trung tính N vào các đầu bóng đèn để xác định điện trở.

Để cấp nguồn và sử dụng đồng hồ vạn năng đo điện áp, bạn cần đo vào hai pha L và N Đồng thời, hãy sử dụng bút thử điện để kiểm tra các vị trí đầu vào S và Q nhằm xác định xem có điện hay không.

Sử dụng hàm chưa đúng

Mạch chạy không đúng yêu cầu kĩ thuật

Lập trình chưa chính xác Lập trình lại

2 Lập trình bằng phần mềm Logo Soft

2.2.1 Mở phần mềm lập trình Logo! Soft

2.2.2 Nhập dữ liệu cho chương trình

2.2.3 Lưu trữ và chạy thử chương trình mô phỏng

2.2.4 Kết nối Logo với máy tính

Sử dụng hàm chưa đúng

Mạch chạy không đúng yêu cầu kĩ thuật

Lập trình chưa chính xác

Lập trình trên phần mềm LOGo soft mạch điện điều khiển hệ thống tưới tự động

LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO SOFT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI CHỞ VẬT LIỆU ĐÁ

LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO SOFT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG

LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO SOFT ĐIỀU KHIỂN MỨC NGUYÊN LIỆU

LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO SOFT ĐIỀU KHIỂN TRONG NHÀ GỬI XE

Tiêu đề	Giáo Trình Chuyên Đề Điều Khiển Lập Trình Cỡ Nhỏ
Tác giả	Nhóm Biên Soạn
Trường học	Trường Cao Đẳng Nghề Xây Dựng
Chuyên ngành	Điện Công Nghiệp
Thể loại	giáo trình
Năm xuất bản	2021
Thành phố	Quảng Ninh

Định dạng
Số trang	76
Dung lượng	2,13 MB