Thiết kế và điều khiển robot không dây thu nhập và truyền dữ liệu về máy tính sử dụng công nghệ USB không dây (wireles USB )

THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT KHÔNG DÂY THU NHẬP VÀ TRUYỀN DỮ LIỆU VỀ MÁY TÍNH SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ USB KHÔNG DÂY WIRELES USB I.. Robot làm sạch không giây và hệ thống điều khiển từ xa.. N

THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT KHÔNG DÂY THU NHẬP VÀ TRUYỀN DỮ LIỆU VỀ MÁY TÍNH SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ USB KHÔNG DÂY (WIRELES USB)

I TÀI LIỆU NƯỚC NGOÀI:

1 Sáng chế:

 US20060235570 Wireless controllable cleaning robot and remote

controlling system for controlling the same Robot làm sạch không giây

và hệ thống điều khiển từ xa Tác giả Jung Il-Kyun, 2006

 EP2145739 Industrial robot with a data capture module for wireless

communication and method for operating same Ngành công nghiệp

robot với các module thu thập dữ liệu cho thông tin vô tuyến và các phương thức điều hành Tác giả: Graf, Rene, Dr 92224 Amberg, 2008

 EP1591210 Industrial robot having a tool with wireless communication

means and autonomous electric-power source Ngành công nghiệp robot

có các công cụ hỗ trợ cho thông tin vô tuyến và các nguồn điện độc lập Tác giả Deplano, Stefano 10134 Torino, 2005

 KR20061018 Cleaning robot having function of wireless controlling and

remote controlling system for thereof Robot làm sạch có chức năng của

điều khiển từ xa và điều khiển không dây Tác giả : Jung Il Kyung, 2006

 US20060608 Wireless controller and a method for wireless control of a

device mounted on a robot Điều khiển không dây và phương thức điều

khiển không dây của thiết bị gắn trên khung của robot , 2006

 KR20021116 Wireles robot control system Hệ thống điều khiển robot

không giây Tác giả Baek Seung Min, Hwang Gyeong Hun, Koog Tae Yong, Lee Hyeon Jin, 2002

 KR20010406 System for controlling robots using wireless data

communication Hệ thống điều khiển robot sử dụng việc truyền dữ liệu

không dây Tác giả : Kang Sang Mum, Koo Ja Myeong, 2001

 JP20020528 Robot, its facial expression method and detecting method

for step difference and lifting-up Trạng thái robot, cách thức diễn tả, dò

tìm các giai đoạn và nâng cấp trạng thái Tác giả Ikegaya Mitsuhiro, 2002

 WO 2010033666 Mobile videoconferencing robot system with network

adaptive driving Hệ thống robot truyền hình di động với khả năng truyền

dữ liệu qua mạng , 2008

 KR 20100006311 In formation tranfer robot. Robot chuy n đ i 

thông tin, 2008. 

 KR20100004508 Transfers appratus of robot. B  chuy n đ i c a 

robot, 2008 

 US7620477 Robotic intelligence kernel ,2006

 US60754635 Autonomous mobile robot Robot di động độc lập, 2005

 US11260933 Power system for a robot accessor of an automated data storage library Chức năng hệ thông của robot cho việc tự động truy cập,

lưu trữ thêm dữ liệu vào trong thư viện , 2005

 US 7590680 Extensible robotic framework and robot modeling Mô hình

và khung mở rộng của robot ,2006

 CA 2651535 Robot safety monitor device, and robot safety monitor method Thiết bị và phương thức kiểm tra độ an toàn của robot, 2009

 CA 2582204 Robot trailer , Robot xe móc, 2007

 CA 2562306 Robot with removable mounting elements Robot với những

thành phần có thể di chuyển được, 2005

 CA 2549670 Robot control system Hệ thống điều khiển robot, 2006

 US D566795 Robotic dog Chó robot ,2007

 US 7154362 Robotic member Thành phần của robot, 2006

 US 7292913 Articulated robot Khớp nối robot, 2007

 US D548903 Robot cleaner Robot làm sạch, 2007

2 Tài liệu:

 Robots in Dubai, Robot ở Dubai Nguồn: David Light McClatchy -

Tribune Business News Washington: Aug 15, 2009

 Robots not just for geeks, Robot không chỉ là một trò quái dị Nguồn: Dean

Takahashi McClatchy - Tribune News Service Washington: Jan 31, 2007

 Lego robots' charm lasts Sự hấp dẫn của robot Lego Nguồn: Peter Svensson THE ASSOCIATED PRESS Daily Breeze Torrance, Calif.: Jul

31, 2006

 Wonderful world of robots Thế giới tuyệt vời của robot Nguồn: The Press Christchurch, New Zealand: Jan 24, 2006

 How to program mindstorms robots Làm thế nào để xây dựng được

chương trình mindstorms robots Tác giả : Kozlowski, Raquel; Watt, Corey Nguồn: Machine Design v 80 no 13 (July 10 2008) p 98, 100, 2008

 Robot localization and energy-efficient wireless communications by

multiple antennas Tác giả : Sun, Yi1; Xiao, Jizhong1; Cabrera-Mora, Flavio, nguồn : 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009, p 377-381, December 11, 2009, 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,

IROS 2009

 Connectivity in a wireless network of mobile robots doing a searching

and collecting task Tác giả Kovács, T.1; Pásztor, A.1; Istenes, Z.2 , nguồn : Proceedings - 2009 5th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics, SACI 2009, p 183-186, 2009, Proceedings -

2009 5th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics, SACI 2009

 Wireless communications for distributed navigation in robot swarms Tác giả Caro, Gianni A.Di, Ducatelle, Frederick; Gambardella, Luca M

nguồn ecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes

in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), v 5484 LNCS, p 21-30, 2009, Applications of Evolutionary Computing - EvoWorkshops 2009

 The design of the GPS-based surveying robot automatic monitoring

system for underground mining safety Tác giả : Jiang, Chenguang1; Peng, Jianguo2; Yuan, Chunqiao3; Wang, Guohui3; He, Yong4; Li, Shaohong4; Liu, Bo4 , nguồn : Lecture Notes in Computer Science

(including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), v 5928 LNAI, p 1156-1162, 2009, Intelligent Robotics and Applications - Second International Conference, ICIRA 2009

 Multi-robot system for search and exploration in the underground mine

disasters based on WSN Hệ thống người máy cho sự tìm kiếm, thăm dò

trong những thảm họa bom mìn dưới đất dựa trên WSN Tác giả : Zhao, Jie1; Liu, Gang-Feng1; Zhu, Lei1; Zang, Xi-Zhe1 Nguồn: Meitan Xuebao/Journal

of the China Coal Society, v 34, n 7, p 997-1002, July 2009

 Study on mine rescue robot system, Nghiên cứu hệ thống robot phá mìn Tác giả: Wei, Juan1; Ma, Hong-Wei1 , nguồn: Lecture Notes in Computer

Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), v 5928 LNAI, p 1065-1072, 2009, Intelligent Robotics and Applications - Second International Conference, ICIRA, 2009

 Remote control technique with OFDMA based approach for biologically

inspired robots in a mobile ad hoc network (MANET) Tác giả:

Chatterjee, R.P.1; Sutradhar, B.1; Dutta, Uma1 Nguồn: WSEAS Transactions on Communications, v 8, n 5, p 437-444, 2009

II TÀI LIỆU TRONG NƯỚC:

Bài báo:

 Hệ thống thu thập dữ liệu (Data logger) qua mạng GMS Nguyễn Thạc

Ban http://www.hiendaihoa.com, 2008

 Nga trình làng robot do thám siêu nhỏ Hữu Kỷ - Nhật Minh ,2010

 AVR và Truyền dữ liệu không dây , http://cdtvn.net/

 Robot phá mìn bằng công nghệ không dây, http://vietbao.vn/, 2005