HỆ THỐNG điều KHIỂN TRẠM TRỘN bê TÔNG tươi tự ĐỘNG tại CÔNG TY cổ PHẦN tập đoàn máy xây DỰNG VIỆT NAM VINAMAC

Với đề tài của em là HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRẠM TRỘN BÊ TÔNG TƯƠI TỰ ĐỘNG TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN TẬP ĐOÀN MÁY XÂY DỰNG VIỆT NAM - VINAMAC.. - Trên cơ sở hợp tác và chuyển giao công nghệ giữa

LỜI MỞ ĐẦU

Trong nền công nghiệp hiện đại ở mọi ngành sản xuất, mục tiêu tăng năng suấtlao động được giải quyết bằng cách gia tăng mức độ tự động hoá các quy trình vàthiết bị sản suất Tự động hoá có thể nhằm mục đích tăng sản lượng hoặc cải thiệnchất lượng và độ chính xác của sản phẩm, thậm trí có thể thay thế một phần haytoàn bộ thao tác vật lý của công nhân vận hành máy, thiết bị Những hệ thống tựđộng này có thê điều khiển toàn bộ quá trình sản xuất với độ tin cậy và ổn định cao

mà không cần sự can thiệp của con người Vì vậy, điều khiển tự động là một vấn đềhết sức quan trọng trong công nghiệp

Trong quá trình phát triển nền kinh tế, chúng ta đang từng bước đưa ứng dụngcủa tự động hoá vào hầu hết mọi lĩnh vực sản xuất của các ngành kinh tế nhằm tạo

ra những sản phẩm có chất lượng tốt có tính ổn định và tăng khả năng cạnh tranhtrên thị trường

Xây dựng và sản xuất vật liệu xây dựng cũng đang từng bước được tự động hoá,

sử dụng các công nghệ khoa học mới vào sản xuất Trạm trộn bê tông tự động làmột ví dụ về ứng dụng và đưa công nghệ kỹ thuật của tự động hoá vào việc điềukhiển và vận hành trạm

Với đề tài của em là HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRẠM TRỘN BÊ TÔNG TƯƠI TỰ ĐỘNG TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN TẬP ĐOÀN MÁY XÂY DỰNG VIỆT NAM - VINAMAC Em đã đi sâu nghiên cứu việc thiết kế điều khiển cho 3

trạm trộn bê tông cụ thể (Trạm trộn bê tông tự động với công suất 45m3/h , trạmtrộn bê tông tự động với công suất 60m3/h , trạm trộn bê tông tự động với công

suất 90m3/h , ”)

1

Chương I Khái quát về công ty

Chương II Các công việc đã làm trong quá trình thực tập

Báo cáo này này em tìm tài liệu thực tế tại công ty, tài liệu tham khảo và thiết kế

Dù đã cỗ gắng nhưng do khả năng của em còn hạn chế nên trong báo cáo này không tránh khỏi những thiếu sót Em rất mong được sự giúp đỡ chỉ bảo của các thầy cô để em hoàn thiện hơn kiến thức của mình em xin chân thành cảm ơn!

MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH

3 CHƯƠNG I : KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG TY

4 1.1 Giới thiệu chung về công ty 5

1.2 Các sản phẩm của công ty 6

1.3 Hình ảnh của một số sản phẩm : 8

1.4 Các đặc trưng của các sản phẩm của công ty : 9

1.5 Danh sách các công trình đã thực hiện : 10

CHƯƠNG II : CÁC CÔNG VIỆC THAM GIA LÀM TRONG QUÁ TRÌNH THỰC TẬP TẠI CÔNG TY

11 2.2 THÀNH PHẦN THIẾT BỊ:

11 2.2.1 Cấu tạo cơ bản của hệ thống trạm trộn bê tông:

11 2.2.2 Các cụm thiết bị hoạt động riêng lẻ:

12 2.2.3 Máy nén khí pittông: 14

2

2.2.4 Cụm cân nước và xi măng:

16 2.2.5 Xe Kip

17 2.2.6 Cụm thiết bị xi măng và kho chứa: 17

2.2.7 Cụm bơm nước và thùng chứa: 18

2.2.8 Cụm cân phụ gia 19

2.3 GIỚI THIỆU QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CỦA TRẠM TRỘN BÊ TÔNG

19 Quy trình hoạt động của trạm trộn bê tông 60m3/h: 19

2.4 TỦ ĐIỀU KHIỂN:

23 2.4.1 Mạch động lực 23

TÀI LIỆU THAM KHẢO

53 DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 1: Logo của công ty 5

Hình 2: Các sản phẩn của công ty 9

Hình 3: Phễu chứa cốt liệu 12

Hình 4: Máy trộn bê tông 14

Hình 5: Máy nén khí pittong 15

Hình 6: Phễu cân nước và xi măng 16

Hình 7: Silô và vít tải 18

Hình 8: Bơm nước và bể nước 18

Hình 9: Mạch động lực của tủ điều khiển trạm trộn bê tông 45m3/h 24

Hình 10: Mạch động lực của tủ điều khiển trạm trộn bê tông 60m3/h 24

Hình 11: Mạch động lực của tủ điều khiển trạm trộn bê tông 90m3/h 26

Hình 12: Cấu tạo của aptomat 27

Hình 13: Các loại Aptomat được sử dụng trong mạch động lực 28

Hình 14: Contactor 30

3

Hình 15: Rơle nhiệt 32

Hình 16: Rơle bảo bệ mất pha 33

Hình 17: PLC s7 1200 và các module mở rộng 34

Hình 18: Rơle trung gian 38

Hình 19: Rơle thời gian 40

Hình 20: Các nút nhấn được sử dụng trong thực tế 41

Hình 21: Hình ảnh, cấu tạo và ký hiệu nút ấn thường hở 42

Hình 22: Hình ảnh ,cấu tạo và ký hiệu nút ấn thường đóng 43

Hình 23: Công tắc gạt 44

Hình 24: Loadcell 45

Hình 25: Nguyên lý hoạt động của loadcell 46

Hình 26: Bộ chuyển đổi 49

Hình 27:bảng đèn thực tế 50

CHƯƠNG I : KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG TY

-CÔNG TY CỔ PHẦN TẬP ĐOÀN MÁY XÂY DỰNG VIỆT NAM

VINAMAC

4

-Trụ Sở : 31/3 Đường 160, Khu Phố 3, Phường Tăng Nhơn Phú A, Quận 9,

-Nhà máy: Phước Tân – Biên Hòa – Đồng Nai

-Email : info@mayxaydungvinamac.com & thang@tramtronbetong.com

-Website : mayxaydungvinamac.com - tramtronbetong.com

VINAMAC

- Tự hào là đơn vị hàng đầu trong lĩnh vực cung cấp các thiết bị máy xây dựng vàtrạm trộn bê tông Không ngừng cải tiến sản phẩm, để đáp ứng với mọi đặc thù,tính chất của công trường với mong muốn mang lại hiệu quả cao nhất cho cácnhà đầu tư, chúng tôi hy vọng mang lại sự hài lòng cho quý khách

- Trên cơ sở hợp tác và chuyển giao công nghệ giữa VINAMAC với các hãng nổitiếng trên thế giới về các hệ thống điều khiển điện tử tự động hiện đại, các đầu đođiện tử và các chi tiết chịu mài mòn như: Siemens, Flender, Elba, GeorgeButtner, GWT, DSM, Waitzinger - CHLB Đức, Ocem, ORU, Eurotec, Sicoma -Italy, Mettler Toledo, VLC, Parker (Mỹ)… các trạm trộn bê tông do công ty

VINAMAC sản xuất luôn ổn định, đạt chất lượng và tính hiện đại tương đương vớicác sản phẩm cùng loại nhập từ châu Âu đồng thời có khả năng đáp ứng được mọiyêu cầu thi công bê tông chất lượng cao, bê tông đầm lăn, bê tông lạnh cho cáccông trình thủy điện, thủy lợi

- Tính đến nay VINAMAC đã chế tạo và cung cấp cho thị trường rất nhiều loạimáy thiết bị xây dựng, trạm trộn bê tông các loại có năng suất từ 15 m3/h đến

500 m3/h Các sản phẩm của chúng tôi đã được cung cấp cho hầu hết các TổngCông ty xây dựng: Tổng Công ty Licogi, Tổng Công ty Idico, Tổng Công tySông đà, Tổng công ty CP Vinaconex, Tổng Công ty XD Trường sơn; TổngCông ty công trình giao thông: Tổng công ty công trình Cienco1, Cienco4,Cienco5,

Cienco6, Tập đoàn xây dựng nước ngoài Obayashi, Mitsubishi, Sumitomo (Nhật);Posco Engineering & Construction Co., Ltd (Hàn Quốc) và đã có mặt trên cáccông trình thi công trọng điểm của đất nước như: Cầu hầm Thủ Thiêm – TP HCM,

6

thủy điện Bản Chát – Lai Châu, Thủy điện Đồng nai 2, 3, 4, Thủy điện Đắc mi,Thủy điện Sông tranh, thủy điện Xekaman 3 – Lào, Nhiệt điện Cà Mau, Nhiệt điện

Vũ Áng – Hà Tĩnh, Trung tâm nhiệt điện Sóc Trăng, Khu kinh tế Dung Quất, Caotốc Hà Nội - Lào Cai Các trạm trộn này đang hoạt động tốt, được các đơn vị thicông và chủ đầu tư đánh giá cao

- Máy nghiền búa

- Máy sàn rung , máy cấp liệu rung

- Máy băng tải

Hình 2: Các sản phẩn của công ty

1.4 Các đặc trưng của các sản phẩm của công ty :

- Sản phẩm được chế tạo theo công nghệ của CHLB Đức với dây chuyền thiết bịmáy móc hiện đại

- Sản phẩm chế tạo được kiểm tra nghiêm ngặt theo qui trình công nghệ và đềuđược tổ hợp chạy thử tại xưởng

- Toàn bộ thiết bị điều khiển điện tử được nhập đồng bộ từ các hãng nổi tiếng củaCHLB Đức hoặc các nước G7, phối ghép được với máy tính, máy in phục vụ điềukhiển tự động, quản lý thống kê

- Chương trình điều khiển có giao diện trực tiếp với người sử dụng Đơn giản, dễvận hành và có tính ổn định cao

- Chế độ hoạt động: Tự động hoàn toàn; Bán tự động hoặc bằng tay

Hệ thống các thiết bị chấp hành: Xi lanh khí nén, van điện khí, thiết bị điện độnglực nhập của Mỹ, Nhật Bản, Hàn Quốc, Đài Loan

- Kết cấu thép sản xuất tại Việt Nam trên cơ sở sử dụng các thép của Nga, HànQuốc hoặc Việt Nam

9

- Vận chuyển lắp đặt tại công trường, chuyển giao công nghệ tại chỗ theo phươngthức chìa khóa trao tay

- Sản phẩm cơ-điện tử của chúng tôi đã được Tổng cục TCĐLCL nhà nước kiểmđịnh và cấp giấy chứng nhận

- Các sản phẩm được bảo hành 12 tháng và bảo trì liên tục trong 60 tháng tiếp theo.Thiết bị của hệ thống đảm bảo tính hiện đại trong 8 đến 10 năm sau

- Đáp ứng tiến độ theo yêu cầu của quí khách hàng và phương thức thanh toán linhhoạt, có lợi cho người mua

- Giá cạnh tranh chỉ bằng 30% nhập ngoại và tốt nhất thị trường

1.5 Danh sách các công trình đã thực hiện :

DANH SÁCH CÔNG TRÌNH TIÊU BIỂU CỦA VINAMAC

1 B38/HĐNB2017 Chế tạo, lắp ráp và chạy thử 02 trạm

trộn bê tông xi măng 90m3/h Lắp tại KCN Long Hậu

2 B27/HĐNB2017 Chế tạo, lắp ráp và chạy thử 01 trạm

trộn bê tông xi măng 120m3/h Lắp tại Trường Hải Ô tô

3 B20/HĐNB2017 Chế tạo, lắp ráp và chạy thử 01 dây

chuyền gạch không nung QT10 Lắp tại KCN Long Hậu

4 B31/HĐNB2017 Chế tạo, lắp ráp và chạy thử 01 trạm

trộn bê tông xi măng 120m3/h Lắp tại KCN Long Hậu

5 B30/HĐNB2016 Chế tạo, lắp ráp và chạy thử 01 trạm

trộn bê tông xi măng 90m3/h Lắp tại Nhà Bè

6 B05/HĐNB2016 Chế tạo, lắp ráp và chạy thử 01 trạm Lắp tại Kon Tom

10

trộn bê tông xi măng 60m3/h

7 B07/HĐNB2016 Chế tạo, lắp ráp và chạy thử 01 trạm

trộn bê tông xi măng 60m3/h Lắp tại Tân Bình

8 B09/HĐNB2016 Chế tạo, lắp ráp và chạy thử 01 trạm

trộn bê tông xi măng 45m3/h Lắp tại Cao Tốc Long Thành

9 B10/HĐNB2016 Chế tạo, lắp ráp và chạy thử 01 dây

chuyền gạch không nung Lắp tại Biên Hòa

trộn bê tông xi măng 45m3/h Lắp tại KĐT Thủ Thiêm – Quận 2

CHƯƠNG II : CÁC CÔNG VIỆC THAM GIA LÀM TRONG QUÁ TRÌNH

THỰC TẬP TẠI CÔNG TY

2.2 THÀNH PHẦN THIẾT BỊ:

2.2.1 Cấu tạo cơ bản của hệ thống trạm trộn bê tông:

- Cụm cấp vật liệu: Các vật liệu cát, đá cuội, xi măng, phụ gia cung cấp cho trạm trộnđược tập kết ở ngoài bãi riêng Khi tiến hành việc trộn bê tông bằng trạm thì đá, cát

11

được đổ vào phễu chứa cốt liệu , xi măng thì được chứa trong các si lô, nước được

chứa trong bể nước

– Các thiết bị định lượng: dùng cân, đo, đong đếm khối lượng của cát, đá cuội, ximăng, phụ gia và nước theo thể tích của thùng trộn hoặc khối lượng quy định đểđúng tỷ lệ trộn của một mẻ bê tông

– Hệ thống điều khiển: điều khiển động cơ điện, đóng mở cửa xả phối liệu ởboong-ke và trong thùng trộn Hệ thống điều khiển được phân thành 3 kiểu: truyềnđộng điện, truyền động khí nén và truyền động thủy lực

– Thiết bị trộn: chính là máy dùng để trộn bê tông, loại máy được dùng là máytrộn bê tông cưỡng bức hoạt động liên tục và hoạt động theo chu kỳ

– Kết cấu thép: là toàn bộ hệ thống trục khung bằng thép và cầu thang lên xuống,lan can… Dùng để đỡ các cụm thiết bị của trạm như máy trộn, cụm cấp vật liệu,thiết bị định lượng, hệ thống điều khiển

2.2.2 Các cụm thiết bị hoạt động riêng lẻ:

- Cụm thiết bị cấp cốt liệu ( cát , đá 1, đá 2 ) : gồm có bãi chứa cốt liệu,phễu chưacốt liệu, cửa xả cốt liệu , cân định lượng cốt liệu , xe kip

Hình 3: Phễu chứa cốt liệu

12

- Cụm thiết bị trộn : Bao gồm khung sàn công tác và chân đỡ , ray dẫn hướng

của xe kip , cụm cân nước , xi măng và máy trộn Cụm này có nhiệm vụ cấp liệu vàtrộn bê tông đảm bảo đúng tiêu chuẩn mac bê tông

- Cụm kho chứa và cấp liệu xi măng : bao gồm các vít xi măng đứng, xiên, si lôchứa xi măng

- Cụm thiết bị dự trữ và cấp nước : bao gồm téc nước với dung tích 3m3, bơm nước

• Cụm thiết bị trộn

-Cụm thiết bị trộn được hình thành từ các cụm thiết bị sau: Khung sàn để máy trộn,sản công tác, máy nén khí, tời nâng xe Kip, máy trộn 1000 lit, cụm cân nước + ximăng, khung ray xe Kip

+ Máy trộn

Hệ thống máy trộn bê tông bao gồm hệ thống thùng chứa liên kết với hệ thống địnhlượng dùng đề xác định chính xác tỉ lệ các loại nguyên vật liệu cấu tạo nên bê tông Băng tải dùng để đưa cốt liệu vào thùng trộn và gồm máy bơm nước, máy bơm phụgia, silô chứa xi măng, vít tải xi măng, thùng trộn bê tông , hệ thông khí nén

Giữa các bộ phận có các thiết bị nâng, vận chuyên và phễu chứa trung gian

Có các thông số của máy trộn :

- Máy trộn loại : JS 1000

- Công suất trộn tối đa : 60m3/h

13

- Dung tích thùng trộn: 1000 lit

- Kích thước tự đứng: 10460 x 3400 x 9050

- Chiều cao xả liệu: 4m

- Kiểu đóng mở xả liệu: Xi lanh khí nén

- Động cơ điện liền hộp giảm tốc: CS 18.5 Kw – 380V x 02 cái

- Tốc độ quay của 2 trục trộn: 19.5 v/phút

- Công suất động cơ chính: 37 KW - 1400 vòng / phút

- Tốc độ rôto trộn: 500 vòng / phút

- Công suất động cơ mở thùng trộn: 0.75 KW

Hình 4: Máy trộn bê tông

+ Khung sàn đỡ máy trộn +

Tời nâng xe Kip

Được kéo bởi động cơ không đồng bộ ba pha xoay chiều có công suất 11KW –380V

14

2.2.3 Máy nén khí pittông:

Hình 5: Máy nén khí pittong

-Máy nén khí có công suất 3,7 Kw dùng để cấp khí nén điều khiển các cửa đóng mởcân, cấp đá, cát, xi măng, nước, phụ gia và xả bê tông Máy nén khí là một máy đãđược chu hoá dùng điện một pha tự động ổn định áp lực thông qua rơ le, tự độngngắt, tự động bảo vệ

-Theo cấu tạo các máy khí nén được phân thành: Máy nén khí pittông, máy nén khírôto, máy nén khí ly tâm, máy nén khí hướng trục và máy nén khí kiểu phun Ở đây

ta sử dụng máy nén khí pittông với năng suất 350 lít/ phút , áp suất P = 6at, có hệthống ngưng và xả nước có trong khí nén, hệ thống phun dầu nhằm bôi trơn các bộphận công tác khi khí đi qua như xi lanh, van phân phối khí, trang bị rơ le điềuchỉnh áp lực và đồng hồ báo áp lực

Máy nén khí pittông:

-Máy nén khí pittông đơn giản nhất gồm xi lanh hở, đầu kia được đậy nắp Trongnắp có đặt van nạp và xả Pittông chuyển động tịnh tiến qua lại trong xi lanh nhờđược nối với cơ cấu thanh truyền — tay quay Khi pittông rút về bên phải, van nạp

tự động mở, khí được nạp vào xi lanh Khi pittông chuyển động ngược lại, áp suấttrong xi lanh tăng lên đến khi nào lớn hơn áp suất trong đường ống nạp thì van nạp

15

tự động đóng lại Pittông tiếp tục chuyển động về bên trái, khí trong xi lanh bị nénđến khi nào áp suất của nó lớn hơn áp suất khí trong đường ống xả van xả mở ra,khí nén sẽ được đây vào bình chứa, các quá trình mô tả tiếp tục lặp lại

-Máy nén khí pittông kể trên là loại một chiều Ngoài ra còn có loại máy nén khípittông hai chiều, trong đó cả hai đầu xi lanh đều được làm kín và đều có đặt vannạp, xả Khi chuyển động pittông đồng thời thực hiện 2 quá trình: nạp khí ở phần xilanh này và nén, xả khí ở xi lanh khác

Ưu điểm: Kết cấu gọn gàng, trọng lượng máy trên một đơn vị năng suất nhỏ, chiếmdiện tích lắp đặt không nhiều, tiện lợi khi tháo lắp các cụm và chỉ tiết máy, độ tincậy cao

2.2.4 Cụm cân nước và xi măng:

Hình 6: Phễu cân nước và xi măng

16

-Phía trên thùng trộn có gắn một bộ định lượng nước và xi măng Nguyên tắc địnhlượng là cần cộng dồn, bộ cân trang bị một Loadcell chịu nén thang cân tối đa là

750 Kg

-Cửa xả cũng như cửa cân độc lập với nhau được điều khiển bởi một van điện khí,một van điện từ và các khởi động từ cho bơm nước, các động cơ xoắn vít xi măng -Giá đỡ cân được thiết kế phù hợp với điều kiện lưu động, có thể nâng lên, hạ xuống

để di chuyển một cách nhẹ nhàng Khi cân nước được khởi động từ đóng mạch chobơm nước hoạt động, khi đủ cân bơm tự ngừng hoạt động và đóng mạch để cấpđiện cho xoắn vít xi măng cấp xi măng cho quá trình cân xi măng

-Còn ĐT1 được đặt ở vị trí gần ĐT2 trên đường xe Kip từ ĐT0 lên ĐT2

2.2.6 Cụm thiết bị xi măng và kho chứa:

17

+ Công suất động cơ : 11 Kw

2.2.7 Cụm bơm nước và thùng chứa:

18

Hình 8: Bơm nước và bể nước

-Trang bị một thùng chứa nước 3m3, một bơm nước có công suất 2m3/h, đường kính ống cấp nước lên R42 có ống nỗi mềm để tiện tháo lắp khi di chuyển Công suất động cơ khi bơm nước 3,7 KW – 380V

2.2.8 Cụm cân phụ gia

-Phụ gia được sử dụng trong các trạm bêtông chủ yếu được cân định lượng theo yêucầu của người sử dụng Có thể hoặc không có phụ gia Vì vậy phụ gia được cânriêng bên ngoài và được đồ bằng tay trực tiếp vào cốt liệu

2.3 GIỚI THIỆU QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CỦA TRẠM TRỘN BÊ TÔNG

Quy trình hoạt động của trạm trộn bê tông 60m3/h:

19

Sơ đồ công nghệ của trạm trộn

Trước khi đi vào hoạt động của một trạm trộn bê tông thì ta cần phải kiểm tra vàđảm bảo các điều kiện sau:

- Kiểm tra toàn bộ các cụm máy, các cụm cơ cấu đảm bảo làm việc ở trạng tháibình thường, không có vấn đề gì trục trặc, sự cố, nếu có phải xử lý khắc phụctrước khi khởi động

- Kiểm tra đảm bảo điều kiện làm việc bình thường của hệ thống điện, đảm bảokhông có sự cố gì khi làm việc

- Kiểm tra sự hoạt động của hệ thống khí nén trước khi khởi động máy

20

Phải bơm mỡ vào các khớp nối trung gian của vít tải xi măng

-Sau khi kiểm tra đầy đủ các điều kiện trên thì phải chuẩn bị các thành phần cốt liệucần thiết, bơm đủ nước, đủ xi măng Sau đến là khâu chạy thử, chạy không tải theocác trình tự sau:

➢ Khởi động thùng trộn

➢ Khởi động máy nén khí

➢ Khởi động xe kip, chạy thử lên xuống xem có vật liệu không?

➢ Kiểm tra các đèn báo xem có hoạt động không

➢ Kiểm tra các van nước và bơm nước cho tuần hoàn nước

-Sau khi kiểm tra và cảm thấy đảm bảo yêu cầu thì lúc này mới cho phép được vậnhành trạm Chu trình trộn được bắt đầu khi người điều hành ấn nút Start trên bànđiều khiển Quá trình làm việc bắt đầu bằng việc đọc các đại lượng điều khiến đưavào từ bộ HMI KINCO hay từ máy tính PC quản lý qua phần mềm Các thông sốđiều khiển đưa tới PLC bao gồm:

➢ Tên mác bê tông và các thành phần cốt liệu (đá 1, cát, đá 2), nước và ximăng

➢ Số mẻ đặt trộn

➢ Thời gian trộn khô (Tkhô)

➢ Thời gian trộn ướt (Tướt)

- Các thông số này được gửi vào các ô nhớ tương ứng của bộ nhớ PLC để làmthông số điều khiển Mẻ trộn đầu tiên được bắt đầu bằng việc bộ điều khiến tínhiệu ra cân các loại cốt liệu, phụ gia, xi măng, nước

- Đặc điểm của quá trình này là cốt liệu được đổ một cách lần lượt xuống phễu câncốt liệu sau khi cân xong sẽ được đổ xuống xe kip ở vị trí ban đầu (khi công tác ĐT0 bị tác động), căn cứ theo lượng đặt và tín hiệu phản hồi từ Loadcells gắn vớiphễu cân đưa về PLC sẽ đưa tín hiệu mở van cốt liệu tương ứng (khi gần đạt giá trị

21

đặt thì nó sẽ đưa ra tín hiệu giảm tốc độ chảy cốt liệu), cho đến khi lượng cốt liệulớn hơn hoặc bằng lượng cốt liệu đặt thì kết thúc, loại cân cốt liệu ấy đóng vantương ứng và khởi tạo cho quá trình cân cốt liệu tiếp theo (trình tự thông thường là

đá 1, cát, rồi đến đá 2) theo nguyên tắc cộng dồn Việc tiến hành cân xi măng, nước

và phụ gia cũng được tiến hành đồng thời

- Sau khi đổ cốt liệu đã cân xong vào xe kip, bộ điều khiển sẽ ra lệnh cho xe kip đilên Việc điều khiển cho xe kip đi lên không phức tạp, chỉ cần cấp một tín hiệu số

ra cấp nguồn cho động cơ xe kíp quay thuận Không yêu cầu điều khiển tốc độcho động cơ xe kíp Xe kíp chạy với một tốc độ nhất định và ổn định sau một thờigian quá độ nhỏ Trong hành trình của xe kip nó sẽ đi lên và khi xe kip qua vị trícông tắc ĐT1 thì công tắc này tác động Khi đó bộ điều khiển sẽ kiểm tra xemphụ gia, nước vả xi măng đã cân đủ chưa và trạng thái thùng trộn đã sẵn sàngchưa (đã xả hết bê tông và van xả bê tông đã đóng lại chưa), nếu có một thànhphần nào đó chưa xong thì xe kip sẽ dừng lại tại vị trí ĐT1 và chờ cho đến khi đã

đủ hết yêu cầu (các thành phần cân đủ, thùng trộn đã sẵn sàng), khi đó xe kip tiếptục di chuyển lên đến miệng thùng trộn, khi qua công tắc ĐT2 nó sẽ tác động vàocông tắc này xe kip sẽ dừng và có một cơ cấu cơ khí sẽ giúp xe kip đổ hết cốt liệuvào thùng trộn - Sau một khoảng thời gian nhất định xe kip được lệnh chuyểnđộng xuống vị trí ban đầu, khi xe kip đi đến vị trí ĐT0 nó sẽ tác động và bộ điềukhiển gửi tín hiệu cân cốt liệu chuẩn bị cho mẻ trộn sau

- Cùng với việc cốt liệu được đổ vào thùng trộn thì phụ gia và xi măng cũng được

đổ vào, khi xi măng và phụ gia được đổ hết thì sẽ có một đầm rung khiến cho ximăng được đổ hết Các cánh khuấy của thùng trộn đang quay với tốc độ nhất định

sẽ khiến cho cốt liệu và xi măng được trộn đều, sau một khoảng thời gian trộnnhất định (Tkhô) thì nước đã được cân xong và xả xuống Ngay sau khi xi măng

và nước được xả hết, thì một bộ đếm (Timer) sẽ được bắt đầu tính thời gian trộn

22

khô và thời gian trộn ướt (Tướt), sau khi đạt thời gian trộn ướt theo lượng đặt, thìlúc này bộ điều khiển sẽ mở van xả bê tông, bê tông được xả xuống xe chở bêtông, quá trình xả kết thúc khi công tắc hành trình báo xả hết bê tông tác động

- Sau khi xả hết bê tông thì van xả bê tông tự động đóng lại, đồng thời gửi tín hiệu

về bộ phận điều khiển, khi đó số mẻ trộn được tự động tăng thêm một Lúc này

bộ điều khiển so sánh nếu số mẻ trộn bằng số mẻ đặt thì toàn bộ hệ thống sẽ dừnglại và đợi cho đến khi có tín hiệu khởi động của người vận hành Nếu chưa đạt đủ

số mẻ cần thiết thì quá trình trộn lại tiếp tục, và bắt đầu theo chu trình kể trên.Nhưng từ chu trình trộn thứ hai thì cốt liệu, xi măng và nước đã được cân xongngay từ khi trộn khô cho chu trình trộn thứ nhất, vì vậy mà ngay sau khi bê tôngđược xả hết thì cốt liệu và xi măng đã sẵn sàng và xe kip đã dừng ở vị trí ĐT1 vàchuẩn bị đi lên đồ cốt liệu vào thùng trộn

2.4 TỦ ĐIỀU KHIỂN:

2.4.1 Mạch động lực

-Mạch động lực trong hệ thống truyền động điện là mạch cung cấp điện năng chođộng cơ điện biến điện năng thành cơ năng trên trục động cơ Tải ở đây có thể làcác máy công cụ trong công nghiệp, hoặc các hệ thống nâng hạ, cẩu Điện năngcung cấp ở đây có thể là dòng 1 chiều hay xoay chiều

- Một số mạch động lực tìm hiểu được trong thời gian thực tập tại công ty :

23

Hình 9: Mạch động lực của tủ điều khiển trạm trộn bê tông 45m3/h

24

Hình 10: Mạch động lực của tủ điều khiển trạm trộn bê tông 60m3/h

Hình 10.1: Mạch động lực thực tế tủ điều khiển trạm 60m3/h

25

Hình 11: Mạch động lực của tủ điều khiển trạm trộn bê tông 90m3/h

-Mạch động lực của trạm trộn bê tông bao gồm các thiết bị :Aptomat contactor, rơ

le nhiệt, rơ le bảo vệ pha

-Một số thiết bị khác như đèn báo pha ,chuông báo mất pha , đồng hồ đo điện áp ,

dòng điện , tần số, biến dòng ( CT ) , ổn áp a) Aptomat

Aptomat là thiết bị điện dùng để tự đóng cắt mạch điện, bảo vệ quá tải, ngắn mạch,sụt áp, , hồ quang được dập trong không khí

Cấu tạo aptomat:

26

Hình 12: Cấu tạo của aptomat

-Ở trạng thái bình thường, sau khi đóng điện, aptomat được giữ ở trạng thái đóngtiếp điểm nhờ móc răng 1 khớp với cần răng 5 cùng một cụm với tiếp điểm động 6.-Khi mạch điện quá tải hay ngắn mạch, dòng điện chạy qua cuộn dây 2 lớn, lực hútđiện từ tăng lên thắng lực lò xo 3 kéo phần ứng 4 xuống làm nhả móc 1, cần 5 được

tự do, tiếp điểm động 6 của áptômát được mở ra do lực của lò xo 7, mạch điện bịcắt

Aptomat thường được phân loại như sau:

-Theo kết cấu : loại 1 cực, 2 cực, 3 cực

Theo thời gian tác động : loại tác động không tức thời, loại tác động tức thời Theo chức năng bảo vệ : loại bảo vệ dòng cực đại, dòng cực tiểu, bảo vệ công suấtđiện ngược, bảo vệ áp cực tiểu

Để thực hiện yêu cầu thao tác chọn lọc bảo vệ, áptômát phải có khả năng hiệu chỉnh dòng diện tác động và thời gian tác động

27