Được sự chỉ dẫn, tạo điều kiện cùng với sự hướng dẫn tận tình của giáo viên.Nhóm chúng em đã tìm hiểu, nghiên cứu và được giao đề tài “ Thiết kế máy dànđáy tuýp dầu hộp số xe gắn máy bằn
Trang 1ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ - BỘ MÔN THIẾT KẾ
MÁY
-o0o -ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH
THIẾT KẾ MÁY HÀN ĐÁY TUÝP DẦU HỘP SỐ
XE GẮN MÁY BẰNG PHƯƠNG PHÁP HÀN SIÊU
ÂM
GVHD: Trịnh Nguyễn Chí Trung SVTH: Phùng Xuân Lộc
MSSV: 1914032 Lương Nhật Tân MSSV: 1915051
Tp Hồ Chí Minh, 2022
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
Trang 2ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ – BỘ MÔN THIẾT KẾ
MÁY
ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH
THIẾT KẾ MÁY HÀN ĐÁY TUÝP DẦU HỘP SỐ
XE GẮN MÁY BẰNG PHƯƠNG PHÁP HÀN SIÊU
ÂM
GVHD: Trịnh Nguyễn Chí Trung SVTH: Phùng Xuân Lộc
MSSV: 1914032 Lương Nhật Tân MSSV: 1915051
Tp Hồ Chí Minh, 2022
Trang 3TRƯỜNG ĐH BK TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
BỘ MÔN THIẾT KẾ MÁY ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC
Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí – Thiết kế máy Mã ngành:
Hệ đào tạo: Đại học chính quy
GẮN MÁY BẰNG PHƯƠNG PHÁP HÀN SIÊU ÂM
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ:
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: Ks Trịnh Nguyễn Chí Trung
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
Trang 4TRƯỜNG ĐH BK TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
BỘ MÔN THIẾT KẾ MÁY ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC
Tên đề tài: THIẾT KẾ MÁY HÀN ĐÁY TUÝP DẦU HỘP SỐ XE GẮN
MÁY BẰNG PHƯƠNG PHÁP HÀN SIÊU ÂM Tuần/ ngày Nội dung Xác nhận GVHD Tuần 1 Giao đề tài Đồ án
Từ 6/9/2022 đến12/9/2022
Tuần 2 Thành lập sơ đồ nguyên lý của
Từ 13/9/2022 các phương án, chọn lựa phươngđến 19/9/2022 án, lập sơ đồ động cho phương
án đã chọn, thực hiện bản vẽ sơ
đồ nguyên lý và sơ đồ động
Tuần 3 Tính toán các thông số quan
Từ 20/9/2022 trọng của hệ thống (công suất,đến 26/9/2022 tốc độ làm việc) dựa theo yêu
cầu được giao
Tuần 4 Tính toán, lựa chọn những chi
Từ 27/9/2022 tiết/bộ phận tiêu chuẩn (động cơ,đến 5/10/2022 hộp giảm tốc, các thiết bị thủy
lực/khí nén) hoặc quy trình côngnghệ, vật liệu phù hợp
Tuần 5 Thiết kế bộ phận công tác và đề
Từ 6/10/2022 xuất hệ thống điều khiểnđến 12/10/2022
Tuần 6 Thực hiện các loại bản vẽ (lắp,
Từ 13/10/2022 chế tạo, thủy lực/khí nén,
Trang 5Tuần 7 Xác định chi tiết cần chế tạo
Từ 20/10/2022 Thiết kế lại đảm bảo tính chế tạođến 26/10/2022 và lắp ráp Vẽ bản vẽ chi tiết
Tuần 8 Lựa chọn phương pháp chế tạo
Từ 27/10/2022 Xác định tiêu chí đánh giáđến 2/11/2022
Tuần 9 Lập quy tình chế tạo: - Chọn
Từ 3/11/2022 máy - Dụng cụ - Thiết bị phụđến 9/11/2022 trợ/gá đặt - Tính các thông số
công nghệ - Xác định chi phí chếtạo, thời gian chế tạo
Tuần 10 Mô phỏng quá trình thiết kế hoặc
Từ 10/11/2022 chế tạo và phân tích kết quả mô
Tuần 11 Thiết kế phương án đo kiểm và
Từ 17/11/2022 đánh giá chất lượng chi tiếđến 23/11/2022
Tuần 12 Công bố danh sách sinh viên
Từ 24/11/2022 được/không được bảo vệ Đồ ánđến 30/11/2022 cùng với điểm của giảng viên
hướng dẫn
GV HƯỚNG DẪN(Ký và ghi rõ họ và tên)
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
Trang 6LỜI CAM ĐOAN
Đề tài này là do nhóm tự thực hiện dựa vào một số tài liệu trước đó và không saochép từ tài liệu hay công trình đã có trước đó
Người thực hiện đề tài
Phùng Xuân Lộc Lương Nhật Tân
Trang 7LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên, chúng em xin gửi lờ cảm ơn sâu sắc đến thầy Trịnh Nguyễn ChíTrung – Giảng viên bộ môn Thiết kế máy – khoa Cơ khí – ĐH Bách Khoa TP Hồ ChíMinh, người đã tận tình hướng dẫn, chỉ bảo, giúp đỡ chúng em trong suốt thời giannghiên cứu đồ án Và cũng là người đưa ra những ý tưởng, kiểm tra sự phù hợp của đồán
Chúng em cũng xin gửi lời cảm ơn đến toàn thể các thầy cô trường ĐH BáchKhoa Tp Hồ Chí Minh, đã giảng dạy và tạo điều kiện cho bọn em trong quá trình họctập và nghiên cứ tại trường Những kiến thức mà chúng em đã nhận được là hành tranggiúp chúng em vững bước trong tương lai
Bên cạnh đó, nhóm cũng xin cảm ơn cá anh, chị khóa trước đã nhiệt tình đónggóp ý kiến và chia sẻ kinh nghiệm, cảm ơn gia đình đã tạo điều kiện, động viên, chia
sẻ và tiếp thêm động lực để nhóm hoàn thành đồ án này
Cuối cùng, dù đã cố gắng hoàn thành đồ án trong phạm vi và khả năng có thể.Tuy nhiên, sẽ không tránh khỏi những thiếu sót do kiến thức còn hạn chế nên trongquá trình thực hiện đề tài Nhóm rất mong nhận đươc ý kiến đóng góp của quý thầy cô
và các bạn để đồ án đươc hoàn thiện hơn
Xin chân thành cảm ơn!
Người thực hiện đề tàiPhùng Xuân LộcLương Nhật Tân
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
Trang 8MỤC LỤC
Trang 9LIỆT KÊ HÌNH VẼ
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
Trang 10LIỆT KÊ BẢNG
Trang 11TÓM TẮT
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
Trang 12CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề
Xã hội con người ngày một phát triển, bên cạnh đó các ngành khoa học - kỹthuật cũng không ngừng đi đến những thành công mới Nhiều công trình khoahọc,
những phát minh của các nhà khoa học đã đi vào cuộc sống, phục vụ lơi ích củacon người Ngày nay các công việc của con người dần đươc thay thế bằng máymóc tự động hóa, và đươc ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp
Cũng chính vì thế ngày càng có nhiều thành tựu công nghiệp ứng dụng vàoviệc sản xuất nhằm tăng hiệu quả, sản lượng theo yêu cầu Ngành gia công cơkhó sử dụng rất nhiều kỹ thuật hàn khác nhau, mỗi kỹ thuật lại có một thế mạnhriêng nhưng nhìn chung đều dựa trên nền tảng chính là cấu trúc của nguyên vậtliệu được sử dụng Một trong những phương pháp hiện đại nhất hiện nay tronglĩnh vực này là phương pháp sử dụng siêu âm Với tính cấp thiết và tầm quantrọng trong việc ứng dụng khoa học kỹ thuật, nhóm chúng em quyết định ứngdụng phương pháp hàn siêu âm trong thiết kế máy đáy tuýp dầu hộp số xe gắnmáy
Được sự chỉ dẫn, tạo điều kiện cùng với sự hướng dẫn tận tình của giáo viên.Nhóm chúng em đã tìm hiểu, nghiên cứu và được giao đề tài “ Thiết kế máy dànđáy tuýp dầu hộp số xe gắn máy bằng phương pháp hàn siêu âm” để làm đề tài
đồ án chuyên ngành
1.2 Mục tiêu
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài bao gồm các vấn đề sau:
- Thành lập sơ đồ nguyên lý của các phương án, chọn phương án thiết kế phù hợp
- Xác định công suất cần thiết cần cấp vào hệ thống để thỏa điều kiện làm việc
- Xác định tốc độ làm việc của hệ thống để thỏa yêu cầu về năng suất
Trang 13- Tính toán lựa chọn động cơ, hộp giảm tốc, v.v trong hệ thống truyền động cơ khí
- Tính toán lựa chọn nguồn thủy lực/khí nén, xylanh, các loại van, v.v
- Thiết kế các chi tiết và cơ cấu trong bộ phận công tác của hệ thống
- Phân tích và lựa chọn phương án phù hợp cho hệ thống điều khiển
- Thực hiện bản vẽ sơ đồ nguyên lý, sơ đồ động cho toàn hệ thống cơ khí
- Thực hiện bản vẽ lắp cho hệ thống cơ khí và bộ phận công tác đã thiết kế
- Thực hiện bản vẽ chế tạo cho một số chi tiết
- -Thực hiện bản vẽ hệ thống thủy lực/khí nén và/hoặc hệ thống điện/điều khiển
- Thiết kế lại chi tiết đảm bảo khả năng chế tạo và lắp ráp
- Lựa chọn máy móc, dụng cụ, thiết bị phụ trợ/gá phù hợp
- Xác định các chi phí chế tạo, thời gian chế tạo
1.3 Nội dung nghiên cứu
Đối tượng nghiên cứ của đề tài bao gồm:
1.4 Giới hạn
Phạm vi nghiên cứu của đề tài gồm có:
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
Trang 14- Nghiên cứu và xây dựng mô hình máy dàn đáy tuýp dầu hộp số xe gắn máy bằng phương pháp hàn siêu âm
- Các thông số cần thiết (lực, vận tốc, thời gian, công suất,…)
Bố cục của dồ án được trình bày thành 5 phần như sau:
Chương 1: Tổng quan: Thực hiện đề tài trình bày tổng quan về nghiên cứu.
Mục tiêu, đối tượng, và phạm vi nghiên cứu của đề tài
Chương 2: Cơ sở lý thuyết: Giới thiệu về phương pháp hàn siêu âm và các
thành phần chính của máy, các thông số kỹ thuật cần thiết
Chương 3: Thiết kế và thi công: Nhóm thực hiện yêu cầu thiết kế, các bản
vẽ , mô phỏng theo yêu cầu
Chương 4: Kết quả: Đưa ra kết quả mà nhóm đạt được, số liệu, hình ảnh của
máy
Chương 5: Kết luận và hướng phát triển: Đưa ra kết luận và hướng phát triển
của đề tài
Trang 15CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 GIỚI THIỆU VỀ PHƯƠNG PHÁP HÀN SIÊU ÂM 2.1.1 Hàn siêu âm:
Ultrasonic welding (UW) là quá trình hàn áp lực, sử dụng năng lượng cơhọc của dao động siêu âm làm biến dạng dẻo cục bộ tại bề mặt mối ghép, làmcho các phần tử của các chi tiết hàn khuếch tán, thẩm thấu lẫn nhau và liên kếtvới nhau tạo thành mối hàn (tạo ma sát sinh năng lượng đốt chảy vật liệu tại vị trícần hàn giúp vật liệu kết dính theo biên dạng mong muốn)
Hình 2.1 Máy hàn siêu âm trên thị trường
2.1.2 Nguyên tắc của hàn siêu âm
Là chuyển đổi năng lượng cơ khí tần số cao trên khuôn hàn sang chuyểnđộng dọc, khi áp vào nhựa, sinh nhiệt do ma sát giữa nhựa / nhựa hay nhựa/kimloại Trong hàn siêu âm nhiệt do ma sát, nóng chảy nhựa, cho phép hai mặt kếtdính với nhau Trong hàn siêu âm cọc hoặc chèn, dòng nhựa nóng chảy đượckiểm soát để định hình khóa vật liệu khác
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
Trang 16Hình 2.2 Ảnh trước và sau của hàn siêu
âm 2.1.3 Các thành phần trong hệ thống hàn siêu âm
- Tủ phát xung (Generator): Nguồn cung cấp bằng bán dẫn chuyển đổi nguồn
sang năng lượng
- Các bộ định thời gian (Timer): Thời gian giữ sản phẩm dưới áp suất và cho
phép cô đtặ sau khi siêu âm đã ngưng và dao động đã ngừng
- Bộ chuyển đổi (Transducer): Bộ chuyển đổi thay đổi năng lượng tần số cao
từ tủ phát xung cung cấp sang dao động cơ khí tần số cao
- Khuôn hàn (Horn) Thiết bị gắn giữa bộ chuyển đổi và vật hàn, và áp suất cần thiết lên các vật cần hàn trong cô đặc lại
- Bộ tăng cường (Booster) Thành công trong hàn siêu âm thường phụ thuộc
vào chính biên của mỏ khuôn hàn Thường không thể thiết kế một khuôn có cả hìnhdạng cà độ lợi yêu cầu Trong trường hợp như vậy, một bộ tăng cường được đặt ởgiữa bộ chuyển đổi và khuôn hàn để tăng hoặc giảm biên độ sóng len khuôn
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
Trang 17- Búa hàn siêu âm (thường chất liệu là thép)
Hình 2.3 Ảnh máy hàn siêu
âm 2.1.4 Ứng dụng hàn siêu âm
Hàn siêu âm là phương pháp hàn tiên tiến Phạm vi ứng dụng rộng rãi và đa
dạng
- Trong thiết kế và bao bì: Rất nhiều sự chú ý được trả cho việc thiết kế bao
bì – đặc biệt là trong lĩnh vực mỹ phẩm Với công nghệ hàn siêu âm, các chi tiết
có thể được hàn sạch mà không làm hỏng bề mặt Sản phẩm cũng được bảo quảntrong điều kiện tối ưu, vì dụng cụ vẫn lạnh trong quá trình hàn, làm cho nó rấtphù hợp cho các sản phẩm nhạy cảm với nhiệt như mỹ phẩm: son, kem dưỡng
da, sữa tắm
Hình 2.3 Ảnh máy hàn siêu âm
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
Trang 18- Trong ngành sản xuất và chế biến thực phẩm: Bất kể thực phẩm của bạn là
gì, là kem, bánh, đồ ăn chín, hoặc đông lạnh, thực phẩm đều có thể được cắtnhanh chóng và sạch, đảm bảo vệ sinh mà không làm biến dạng sản phẩm nhờcông nghệ siêu âm Ngay cả những lát cực mỏng cũng có thể được thiết lập vàcắt ra dễ dàng bằng việc cắt siêu âm Ma sát bề mặt tối thiểu đảm bảo vết cắtsạch sẽ với rất ít (nếu có) sản phẩm tích tụ trên lưỡi dao
Hình 2.3 Ảnh máy hàn siêu âm
- Trong ngành sản xuất, lắp ráp linh kiện điện tử: Hàn đinh tán trong các liên
kết các bộ phận của máy in, màn và khung vỏ điện thoại thông minh, hàn cácthành phần của thiết bị điều khiển, thiết bị âm thanh, đồ chơi điện tử một cáchnhanh chóng và chất lượng Hàn siêu âm cũng có thể hàn các vật liệu khác nhaucủa các thành phần trong một thiết bị với mối hàn, liên kết tạo ra đảm bảo vữngchắc
Trang 19Hình 2.3 Ảnh máy hàn siêu âm
2.1.5 Một số loại máy hàn siêu âm
Hình 2.3 Ảnh máy hàn siêu âm
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
Trang 20Hình 2.3 Ảnh máy hàn siêu âm
Hình 2.3 Ảnh máy hàn siêu âm
- Máy hàn siêu âm đóng gói cà phê từ Nhật Bản
Hình 2.3 Ảnh máy hàn siêu âm
Trang 21Hình 2.3 Ảnh máy hàn siêu âm
2.2 XYLANH THỦY LỰC
2.2.1 Xylanh thủy lực là gì
Xylanh thủy lực đóng vai trò là thiết bị chấp hành quan trọng, là một
bộ phận chính của cơ cấu truyền động Thiết bị này dùng để chuyển đổi nguồn năng lượng của dầu, chất lỏng thủy lực thành động năng để có lực ở đầu cần, tác động thực hiện những nhiệm vụ: ép, nén, kéo, đẩy, nghiền… theo yêu cầu.
Hình 2.3 Ảnh máy hàn siêu âm
2.2.2 Cấu tạo của xylanh thủy lực
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
Trang 22Cấu tạo xi lanh thủy lực thường sẽ gồm rất nhiều bộ phận nhỏ.
Những
xi lanh chất lượng sẽ được các hãng sản xuất, gia công tỉ mỉ, chính xác đến từng chi tiết nhỏ.
Hình 2.3 Ảnh máy hàn siêu âm
- Ống xylanh: Ống xi lanh thủy lực là một bộ phận có hình trụ tròn liền mạch Nó còn có thể gọi là thùng xi lanh nhưng dù với tên gọi nào thì chức năng của nó là chứa và giữ áp suất xi lanh Piston được chứa trong ống Ống được mài nhẵn, mịn để bề mặt có thể đạt độ hoàn thiện từ 4-16 microinch.
- Đế hoặc nắp hình trụ: Đế thực hiện nhiệm vụ đi kèm với buồng áp
suất ở một đầu Trong đó, nắp được nối với thân xi lanh thông việc lắp bu lông, hàn xì hoặc thanh tie Giữa nắp và ống xy lanh sẽ được lắp bằng seal tĩnh Dựa trê thông sống của ứng xuất uốn mà khách hàng có thể xác định được cơ bản kích thước nắp.
- Đầu xylanh (Cylinder head): Đầu là bộ phận của xi lanh, có chức năng
đi kèm với buồng áp suất ở đầu còn lại Đầu xi lanh được kết nối với xi lanh qua các thanh tie hoặc bu lông Giữa đầu và ống có lắp o-ring Tùy
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
Trang 23loại mà đầu có thể chứa một tuyến niêm phong hoặc niêm phong que thích hợp.
- Piston: Đây là chi tiết quan trọng, nó làm nhiệm vụ phân tách các vùng
áp lực bên trong ống Thông thường, piston được các nhà sản xuất gia công sao cho phù hợp với các seal, phốt, kim loại đàn hồi Tùy theo thiết kế mà seal (con dấu) có thể đơn hoặc kép.
- Thanh Piston: Thông thường, người ta chọn thép, thép mạ crom đểlàm thanh piston sao cho đảm bảo độ cứng cáp, chống ăn mòn tốt nhất Chức năng của thanh piston đó là nối kết thành phần của máy với thiết bị truyền động để thực hiện nhiệm vụ công việc theo như yêu cầu Các thanh piston này được đánh bóng, nhẵn mịn và có các seal đính kèm giúp hạn chế
và ngăn rò rỉ Trong các ống của xi lanh 2 đầu thì thanh piston sẽ kéo dài từ hai phía piston ra hai đầu ống.
- Con dấu (seal): Con dấu hay chúng ta thường gọi là các seal Để sảnxuất seal, người ta phải căn cứ trên các thông số về nhiệt độ của dầu, nhiệt
độ môi trường, ứng dụng của xy lanh và áp suất làm việc.
- Các thành phần khác: Ngoài những bộ phận trên thì xi lanh thủy lựccòn có các bộ phận khác như: bu lông, vít khóa, bạn đạn, bích…Tất cả các chi tiết, bộ phận được lắp đặt và kết nối với nhau sao cho tạo nên một ben thủy lực hoàn chỉnh.
2.2.3 Nguyên lý hoạt động của xylanh thủy lực
Thiết bị này hoạt động theo một nguyên lý làm việc xy lanh thủy lực là: Lực được áp dụng tại một thời điểm chuyển đến một địa điểm khác thông qua việc sử dụng một chất lỏng không nén được Tất cả lực được xi lanh tạo đều nhờ vào chất lỏng thủy lực mà cụ thể ở đây đó là dầu, nhớt…
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
Trang 24Hình 2.3 Ảnh máy hàn siêu âm
- Hệ thống thủy lực 1 xylanh: Bơm thủy lực sẽ bơm dầu vào van phânphối để chuyển đến bên trong xi lanh Nhờ vào áp suất của dầu mà piston
di chuyển và biến chuyển năng lượng dầu thành động năng, thực hiện công tác.
- Hệ thống thủy lực 2 xylanh: Hai piston của hai xi lanh, chúng đượckết nối với nhau bằng một ống dẫn dầu thủy lực Dầu được cấp làm đầy ống để phục vụ cho xy lanh Tác động lực lên piston thứ nhất thì lực cũng
sẽ truyền đến piston thứ 2 thông qua dầu Chính vì dầu không nén được nên sẽ truyền lực được tốt và lực tạo ra ở piston thứ 2 rất lớn, tác động ra bên ngoài thực hiện nhiệm vụ.
2.2.4 Phân loại xylanh thủy lực
Xi lanh có nhiều loại, việc phân chia có thể dựa trên chiều tác động lực, theo kiểu hàn ghép, kiểu xếp cán hoặc theo các tiêu chí khác Việc phân loại sẽ giúp khách hàng có thể lựa chọn xy lanh đúng, nhanh chóng và tiết kiệm nhất.
+ Xylanh thủy lực 1 chiều: Là loại ben thủy lực có lực tác động ở một
phía duy nhất Có hai loại xi lanh thủy lực 1 chiều đó là: Loại piston tự hồi
về vị trí nhờ vào lực và loại piston hồi về vị trí nhờ vào lò xo bên trong.