thiết kế dây chuyền sản xuất kem chuối đông lạnh (bộ phận băng tải, cơ cấu cấp liệu, cơ cấu cắt phân cỡ)

Lĩnh vực này phố biến khắp nơi, từ hệ thống điều khiến ngoài không gian, máy bay, xe hơi ....đến các qui trình sản xuất và cả trong cuộc sống hàng ngày như điều khiến nhiệt độ, các thiết

Trang 1

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÂN THƠ

KHOA CÔNG NGHỆ

LUẬN VĂN TÓT NGHIỆP ĐẠI HỌC

THIET KE DAY CHUYEN SAN XUAT

KEM CHUOI DONG LANH

(BO PHAN BANG TAI, CO CAU CAP LIEU,CO CAU CAT PHAN

Trung tam Hiọc liệu Đi Cân I hơ @) Iài liệu học tập và nghiên cứu

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN SINH VIÊN THỰC HIỆN

Ngành: cơ khí - Khoá 30

Tháng 12/2008

To remove this watermark, please license this product at www.investintech.com

Trang 2

Lời Cảm Tạ

Để được nhận làm và hoàn thành đề tài trên em chân thành biết ơn quý Thây

Cô và Trường ĐẠI HỌC CÂN THƠ đã giúp đỡ và tạo điều kiện cho em hoàn

thành luận văn

Em chân thành biết ơn Thầy Dương Kỳ Lân đã tận tình giúp đỡ em trong suốt

hóa trình làm luận văn

Em chân thành cám ơn các bạn đã giúp đỡ em trong suốt thời gian qua để em hoàn thành luận văn tôt nghiệp của mình

Trung tam Hoc liéu DH Can Tho @ Tai liéu học tập và nghiên cứu

“™ This PDF was created using the Sonic PDF Creator

Trang 3

CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VE DAY TRUYEN TU DONG

L1 Vai trò và nhiệm vụ của điêu khiên tự động trong cuộc sông và trong nên

sản xuất công nghiệp

L1.1 Vai trò:

Điều khiển tự động đóng một vai trò rất quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật Lĩnh vực này phố biến khắp nơi, từ hệ thống điều khiến ngoài không gian, máy bay, xe hơi đến các qui trình sản xuất và cả trong cuộc sống hàng ngày như điều khiến nhiệt độ, các thiết bị trong phòng .việc áp dụng điều khiển sẽ thúc đây mạnh mẽ hơn sự phát triển của nền kinh tế quốc dân, nâng

cao đời sóng vật chât và văn hoá xã hội

Công nghệ tự động hoá được xem là một mũi nhọn trong lĩnh vực kỹ thuật Xe nay, nó đã trở thành cua tất tyen cho sự phát triển kinh tế Công nghệ tự

khoa học kkh ắc ` phát triên VA 1 TP su tuong hd nay da ‘dem lại những thành tựu kỹ thuật đáng kế cho xã hội chúng ta.Ứng dụng công nghệ tự động là tiếp thu và cải tạo những thành tựu khoa học kỹ thuật trên thế giới nhằm đáp ứng nhu cầu phát triển vững chắc trong công cuộc đổi mới nền kinh tế đất nước theo hướng công nghiệp hoá, hiện đại hoá

L.1.2 Nhiệm vụ:

Việc áp dụng điều khiển tự động trong các qui trình sản xuất, tức là việc thay thế lao động chân tay bởi máy móc nhằm thực hiện nhanh chóng các công việc nặng nhọc nguy hiểm Trong điều kiện sản xuất tự động, con người chỉ có nhiệm vụ điều chỉnh, theo dõi và giữ gìn máy móc làm việc ở trạng thái bình thường Do đó việc áp dụng điều khiến tự động sẽ giảm sức lao động của con người, kể cả sự nguy hiểm đến tính mạng trong quá trình làm việc, nhất là làm trong môi trường công nghiệp Từ đó làm tiền đề cho sự đáp ứng nhu cầu ngày càng tăng của xã hội

™ This PDF was created using the Sonic PDF Creator

Trang 4

L2 Tự động học là gì?

Tự động học là ngành khoa học chuyên nghiên cứu những qui luật chung để hình thành các hệ thống tự động và phần tử tự động , điều khiển các quá trình xảy ra trong thiên nhiên, trong cuộc sống xã hội mà không có sự tham gia trực tiếp của con người Tự động học phát triển chủ yếu vào lĩnh vực vật lý của hoạt động con người, vào việc thay thế một phần chức năng của con người trong sinh hoạt và trong sản

xuat

I.3:Tổng quan về PLC ứng dụng PLC vào điều khiến các quá trình

I.3.1: Giới thiệu tổng quan về PLC:

- Lịch sử ra đời và phát triển: tự động ngày càng đóng vai trò quan trọng trong đời sống và công nghiệp Ngày nay, ngành tự động đã phát triển đến trình độ cao

nhờ những tiễn bộ của lý thuyết điều khiển tự động, tiến bộ của những ngành khác

lên ty on Hiện, ns none aeons ne ra đời, những phát triên mạnh,

và có khả năng phục vu tổng a bộ

- Khái niệm bộ điều khiến lập trình PLC là ý tưởng của nhóm kỹ sư hãng General Motor vào năm 1968, và họ đã đề ra các chỉ tiêu kỹ thuật nhằm đáp ứng

những yêu câu điêu khiên như sau:

> Dễ lập trình và thay đổi chương trình điều khiển, sử dụng thích hợp trong các nhà máy công nghiỆp

> Câu trúc dạng Module dễ mở rộng, dễ bảo trì và sửa chữa

>_ Đảm bảo độ tin cậy trong môi trường sản xuât của nhà máy công nghiệp

> Sử dụng các linh kiện bán dẫn nên phải có kích thước nhỏ gọn hơn mạch Rơle mà chức năng vẫn tương đương

> Giá cả cạnh tranh

® This PDF was created using the Sonic PDF Creator

Trang 5

Những chỉ tiêu này đã tạo được sự quan tâm của những kỹ sư thuộc nhiều ngành nghiên cứu khả năng ứng dụng PLC trong công nghiệp Các kết quả nghiên cứu đã đưa ra thêm một sô các chỉ tiêu cân phải có trong chức năng của PLUC:

1.3.2 Vé phan mém:

Từ các lệnh logic đơn giản được hỗ trợ thêm các lệnh về tác vụ định thì, tác

vụ đếm Sau đó là các lệnh về xử lý toán học, xử lý bản giữ liệu, xử lý xung ở tốc

độ cao, tính toán số liệu thực 32 bít, xử lý thời gian thực, đọc mã vạch

I3.3 Về phần cứng :

»> Bộ nhớ lớn hơn

> Số lượng ngõ vào, ngõ ra nhiều hơn

> Nhiều loại modunle chuyên dùng hơn

Trung tâm bše@xliệtø1Ðin 6}Ê'a khoná@ diảàkiiệiciyaeøtôp, về ngihiêôpš@ứU

kỹ thuật truyền thông(khoảng 200mét)

Sự gia tăng những ứng dụng của PLC trong công nghiệp đã thúc đây các nhà

sản xuất hoàn chỉnh kỹ thuật của các họ PLUC với mức độ khác nhau về khả năng tốc

độ xử lý và hiệu xuât

Các ho PLC phát triển từ loại làm việc độc lập, chỉ với 20 ngõ vào/ra và dung

lượng bộ nhớ chương trình khoảng 500 bước, đến cdc ho PLC có cầu tric module nhằm làm dễ dàn hơn cho việc mở rộng thêm chức năng chuyên dùng như:

Trang 6

Với cầu trúc module cho phép mở rộng hay nâng cấp một hệ thống điều khiển

PLC với chi phí và công sức thắp nhất

Riêng nước ta, hàng rào thuế quan khu vực đang dần dần được loại bỏ, kinh tế

mở cửa hợp tác với nước ngoài Trước tình hình đó, nền kinh tế sẽ gặp không ít khó

khăn vì còn khá nhiều dây chuyền công nghệ lạc hậu Nhà nước cần phải chú trọng

đến những ứng dụng và phát triển của tự động trong sản xuát công nghiệp, nhằm nâng cao công suất, chất lượng sản phẩm, cũng như giá thành sản phẩm hạ Một trong những phương án tốt nhất và được sử dụng rộng rãi ngày nay là thay thế những công nghệ cũ bằng những hệ thống điều khiển tự động dùng PLC

I4 Khái quát về bộ lập trình PLC:

Trong kỹ thuật tự động, điều khiển được chia làm hai loại: điều khiển bằng dây

nối, và điều khiển bằng bộ lập trình PLC

Trung tâm † ot ¿UP Bây Hiểu @ Tài liệu hoc tập và ngihiên cứu

Các bộ điều khiển được gọi là bộ điều khiến day nối nếu các phần tử chuyên mạch của nó được nôi với nhau băng dây dân cô định một cách vĩnh viên

Trong ký hiệu trên, đó là bộ điều khiển bằng dây nối dùng để kết nối các nút

nhắn và các phần tử chuyển mạch là các tiếp điểm với nhau bằng dây dẫn song song hoặc nối tiếp Các công tắc và tiếp điểm được sắp xếp với nhau khi ta đã biết rõ

chức năng mà bộ điều khiến cần thực hiện, tức phải biết rõ sơ đồ nguyên lý và vị trí khi tiến hành đẫu dây Mặt khác, khi muốn thay đổi chức năng của bộ điều khiến ta

phải thay đối cấu cũng như sơ đồ đấu dây Đối với những mạch điện lớn phức tạp thì sự đấu dây trở nên rất khó khăn và dễ bị sai sót Ngoài ra trong cách dùng này cân tôn nhiêu linh kiện như: role trung gian, ròle thời gian, bộ đêm

Trang 7

1.4.2 Diéu khiển dùng PLC:

PLC là tir viét tac cua Programmable Logical Controller(chuong trinh diéu khién

có lập trình), chương tình này được lưu trữ trong bộ nhớ Rom va được nap vào thông qua máy vi tính cá nhân

Trong PLC chức bộ điều khiển cần thực hiện sẽ được xác định bởi một chương

trình, chương trình này được nạp vào bộ nhớ PLUC Khi đó PLC sẽ thực hện quá

trình điều khiển dựa vào chương trình đã được nạp sẵn Cấu trúc và sơ đồ đấu dây của bộ điều khiển không phụ thuộc vào chức năng hay quá trình hoạt động

Tât cả các linh kiện cân thiệt cho việc thiệt kê mạch điêu được lập trình sẵn

trong bộ PLC: sensor, công tắc, nút nhân, tê bào quang điện, tầt cả các cơ câu chap hành như cuộn dây đèn tín hiệu, bộ định thì, rờle trung gian, đêu được nôi vào PLC

Trung tamnéloméetiayddi Gimol tony Gilt indi ital quiomnievong a gneta iaincaPu

thay đôi chương trình bên trong bộ PLC Điều này rất tiện ích cho các kỹ sư thiết

Trang 8

„ ` „ Khá đơn Rât đơn

Theo bảng so sánh ta nhận thấy được bộ điều khiển lập trình PLC với những ưu

điểm về phần cứng và phần mềm có thé dap ứng được hầu hết các yêu cầu chỉ tiêu

trên Mặt khác, PLC có khả năng kết nối mạng và kết nối các thiết bi ngoại vi rất

cao giúp cho việc điều khiển được dễ dàng

I.4.4 Pham vi img dung PLC

Dùng để điều khiển Robot: ví dụ như gấp phôi từ băng tải bỏ qua bàn gia công của máy CNC, hay điều khiển Robot đưa vật liệu thiết bị vào băng tải, thực hiện các

công việc đóng hộp, dán tem nhãn

Ngoài ra, PLC có thể ứng dụng để giám sát các quá trình tronh các nhà máy mạ, dây cuyền lắp ráp các linh kiện điện tử, dây chuyền kiểm tra sản phẩm bằng các

sensor, công tắc hành trình

Nguyễn Thanh Ngọc 7 MSSV:1040330

Trang 9

1.5 Ứng dụng PLC trong các lĩnh vực

Cấu trúc phần cứng PLC họ FX của hãng MITSUBISHI

Cấu trúc của PLC được phân thành các thành phân như sau:

1.5.1 Don vi diéu khién trung tam ( CPU : Central Processing Unit )

Là bộ vi xử lý thực hiện các lệnh trong bộ nhớ chương trình Nhập dữ liệu ở ngõ

vào, xử lý chương trình, nhớ chương trình, xử lý các kết quá trung gian và các kết

quả này được truyền trực tiếp đến cơ câu chấp hành để thực hiện chương trình xuất

dữ liệu ra các ngõ ra

LS.2 Bộ nhớ (Memory) :

Dùng để chứa chương trình số liệu, đơn vị nhỏ nhất là bít Bộ nhớ là vùng nắm giữ hệ thống điều hành và vùng nhớ của người sử dụng( hệ điều hành là một phần

Trung tâmầnripmáliôuaiBitáOârpildi# f@) hêi ijệœaf@iôp-và nghiên cứu

Có nhiều loại bộ nhớ khác nhau Để PLC có thể hoạt động được, cần thiết phải

có bộ nhớ để lưu trữ chương trình Đôi khi cần mở rộng bộ nhớ đề thực hiện các

chức năng khác như:

_ Vùng đệm tạm thời lưu trữ trạng thái của các kênh xuất-nhập được gọi là

RAM xuất - nhập

_ Lưu trữ tạm thời các trạng thái của các chức năng bên trong: các bộ định thì(

Timer), cac b6 dém(Counter), cac role

Trang 10

Bộ nhớ gồm các loại sau đây:

L.S.2.1) Bộ nhớ chỉ đọc (ROM : Read Only Memory)

ROM không phải là bộ nhớ khả biến, nó có thể lập trình chỉ được một lần Do

đó nó không thích hợp cho việc điều khiển “ mềm” của PLC, và nó ít phố biến so

với các loại bộ nhớ khác

L5.2.2) Bộ nhớ ghỉ-đọc (RAM : Random Access Memory)

Bộ nhớ của PLC là CMORAM, tiêu tốn năng lượng khá ít, và được cấp pin dự phòng khi mất nguồn Nhờ đó đữ liệu sẽ không bị mắt

LS.2.3) Bộ nhớ chỉ đọc chương trình xoá được(EPROM : Erasable Programmable Read Only Memory)

EPROM lưu trữ dữ liệu giống như ROM, tuy nhiên nội dung của nó có thể

'Irungl tâãềyc:x@i iệubEành Kuốiậ củáì@ Ghebal KG ts BRICVIE Dinu Tal cK U

bộ nhớ

1.5.2.4) Bộ nhớ chỉ đọc chương trình xoá được bằng điện (EEPROM :

Electric Erasable Programmable Read Only Memory) Nội dung trên EEPROM có thể bị xoá và lập trình bằng điện, tuy nhiên chỉ giới hạn một số lần nhất định

I.5.3 Các Module xuất - nhập ( Input - Output ) : Khối xuất nhập đóng vai trò là mạch giao tiếp giữa vi mạch điện tử bên trong

PLC với mạch ngoài Module nhập nhận tín hiệu từ sensor và đưa vào CPU, module

xuất đưa tín hiệu điều khiển từ CPU ra cơ cấu chấp hành Mọi hoạt động xử lý tín hiệu từ bên trong PUC có mức điện áp từ 5-15 VDC, trong khi tín hiệu bên ngoài có thể lớn hơn nhiều Ta có nhiều loại ngõ ra như: ngõ ra dùng role, ngõ ra dùng transitor, ng6 ra dung triac

Trang 11

I.5.4 Hệ thống BUS: là hệ thống tập hợp một số dây dẫn kết nối các module trong PLC gọi là BUS, đây là tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ thống gồm nhiều tín

hiệu song song

I.6 Sơ đồ khối của dây chuyền sản xuất kem chuối

Trung tâm on 69M 946) es liệu học tập và nghiên cứu

Chuối được bóc võ và được công nhân đưa qua dao cắt định lượng,cấp nguồn cho dây chuyền hoạt động,chuối được cắt đúng phân cỡ Sau khi cắt xong chuối được đặc lên khuôn ép và di tới vị trí ép.khi đi tới vị trí ép cảm biến phát hiện khuôn đóng mạch khí nén làm việc Đồng thời lúc đó các cơ câu chiết kem, rắc đậu phọng,phã mặt, dán màng cùng hoạt động và làm việc với một chu kỳ nhất định Hóa trình được lặp lại khi băng tải đưa khuôn tới và cảm biến phát hiện đóng mạch

cho các khâu làm việc

Nguyễn Thanh Ngọc 10

MSSV:1040330

Trang 12

102, 104, 105, 107, 108, 109, I10, I12 : công tắc hành trình

103, I06, I11, I13 : cảm biến Q00, Q01, Q02, Q03, Q04, Q05, Q06 : van từ 3/2

Q07 : động cơ cấp màng dán Q08 : động cơ chạy băng tải

Trang 13

CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN BỘ PHẬN DẪN ĐỘNG

II.1 Tính toán chọn băng tải

Băng tải dùng để vận chuyển vật liệu vụng dạng hạt, viên nhỏ, Trong băng tải bộ phận kéo căn cũng là bộ phận làm việc chính của băng, nó gồm một dãy băng được vòng qua hai tang được đặt ở hai đầu, một tang dẫn và một tang kéo Băng được đỡ bởi các con lăn quay quanh trục nhờ vào ô bi

Trang 14

Trung tam Hee, lige Bùi fee nde, Calley, HOG 4 (agtlôpugứu

Trước hết ta cần tính lực kéo lớn nhất trên một bước xích tải:

S max =F> Fins = LN = /l.(m +m, +m;).g

MM, MN, MA»

Va: Simax -K, <Sd

Với: — S„„„: lực căng lớn nhất.(N)

Hệ số an toàn: K, =5-6 đối với xích nằm ngang

Sđ : tải trọng kéo đứt theo tiêu chuẩn( tra bảng)

song This PDF was created using the Sonic PDF Creator

Trang 15

g : gia tốc trong trudng.(m/s”) 7; : hiệu suât xích.; 7;,: hiệu suât ô bi

Chọn chiều dài làm việc: L = 9(m)

=> Tổng số chiều đài bước làm việc: =124 (bước)

* Trong quá trình xích làm việc phải có bộ phận căng xích đê xích làm việc

ôn định và chính xác

SG This PDF was created using the Sonic PDF Creator

Trang 16

H.2 Chọn loại đĩa :

Đĩa xích có nhiệm vụ truyện động cho xích tải Đĩa xích được sản xuât hàng loạt và chât lượng theo tiêu chân Môi loại đĩa có đường kính vòng chia và sô răng làm viêc tuỳ theo yêu câu làm việc Ta có:

Hinh dia xich 1

Các thông số của đĩa 15025:unit(mm)

Trang 17

P=150 ; D,=300 ; N=6(rang) ; Do=316

Vì năng suất làm việc của băng tái với chu kỳ sản phẩm là 30 lần/phút Ứng

với mỗi mắt xích sẽ mang theo một khuôn kem và một đế ép chuối Vậy băng tải xích sẽ làm việc với chu kỳ 30bước xích/phút tương ứng với mỗi bước xích sẽ mắt 2(s) Do yêu cầu làm việc, xích tải chỉ hoạt động 1(s) và phải dừng lại 1(s) để thực hiện quá trình gia công khác Như vậy mỗi bước xích sẽ thực hiện trong 1(s) Vận tốc của băng tải lúc này là:

Động cơ là bộ phận truyền động chính cho các chuyển động của khâu, khớp Hiện nay trên thị trường có rất nhiều loại động cơ như động cơ không đồng

bộ ba pha, động cơ không đồng bộ một pha, động cơ điện một chiều Servo moto

là loại động cơ hoạt động có độ chính xác cao và ôn định, loại servo thường sử dụng cho các trục máy CNC Cac tng dung servo 1a dinh vi vi tri, điều khiến tốc độ chính xác, robot, ƠNC Động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín Tín hiệu ra của động cơ được nối với một mạch điều khiển Khi động cơ quay,

vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này Nếu có bắt kỳ lý do nào

ngăn cản chuyên động quay của động cơ, cơ câu hồi tiép sé nhan thay tin hiệu ra

Trang 18

chưa đạt được vị trắ mong muốn Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động

cơ đạt được điêm chắnh xác

Hình động cơ Servo

Động cơ Servo là loại động cơ bước, hoạt động dưới tác dụng xung rời rạc và kế

tiếp nhau Dưới tác dụng của xung động cơ quay một bước và dừng lại ở vị trắ xác định dưới tác dụng của trường điện từ Bứơc được xác định bởi góc nhỏ nhất giữ hai

vị trắ ồn định kề nhau, góc quay này được xác định với số bước trên một vòng

Trung f@đên#Ậụ buứệcó thê du@ỳai chiệmtuỹnhtiôè vậtultttgeaóâwg/ài ngÌhiền GứU

Trong quá trình điều khiển động cơ bước, ta phải sử dụng bộ điều khiển PLC để sử lý tắn hiệu và điều khiển cho động cơ bước

H.3 1 Cấu tạo:

Động cơ gồm hai bộ phận chắnh là roto và stato

- _ Stato: Gồm 4 cuộn dây quấn trên 8 lõi thép lắp đều trên chu vi của stato tao thành 4 cặp cực để tạo nên lực trường đây nam châm

- - Roto được tạo nên từ một nam châm vĩnh cửu gôm Z răng xêp sen kẽ

lẫn nhau tạo thành Z/2 cặp cực

Trang 19

Trung tam Figg I i6U DA Gan Joo liệU NOG tao va nghiên, cứu

Động cơ bước làm việc c và “ắc Vi mạch dùng oho hé truyén dong bước Vai trò của vi mạch này là dùng để chuyển mạch các cuộn dây điều khiển của động cơ theo thứ tự và tần số tương ứng với lệnh đã cho Vì vậy, góc quay thực của động cơ bước tương ứng với số cuộn dây điều khiển được chuyển mạch, chiều quay thì tương ứng với thứ tự chuyển mạch và tốc độ quay tương ứng với tần số chuyển mạch

Đê đơn giản, ta xét hoạt động của một động cơ bước nam châm vĩnh cửu 2 pha (động cơ bước 2 pha kiểu tác dụng)

Khi đóng vào pha A một điện áp không đổi thì vectơ tir hod stato trùng với

trục của pha A Sự tác dụng tương hỗ giữa luc tu hoa stato với từ trường roto sinh ra

một mômen đồng bộ Khi đó roto quay đến vị trí mà ở đó trục của nó trùng với trục của pha A là pha có dòng điện cực đại

Trang 20

Nếu cắt pha A và đóng pha B thì vectơ từ hoá quay một góc 90”, do đó momen đồng bộ roto quay tiếp một góc 90” ( Hình II.3.2.a : b) )tiếp tục đóng và cắt các pha tiếp theo (( Hình II.3.2.a : c),d) )ta sẽ thực hiện một chu kỳ hoàn hảo của động cơ bước 2 pha)

Trung tâm Học liệu ĐH Gần Thợ @ Tài liệu học sắp va nghién ctru

Hình IL.3.2 a : Vị trí ôn định cua roto khi chuyền mạch các pha a) pha A, b) pha B, c) pha A voi cực tính ngược, d) pha B với cực tính ngược Tóm lại băng các xung điêu khiên tác động đầu vào của bộ chuyên mạch

sẽ đóng vào các cuộn dây điêu khiên các xung điện áp tạo ra từ trường quay theo chu vi stato ở những góc xác định và sự tác động tương hỗ giữa từ trường roto va từ trường sfato sinh ra các mômen đông bộ làm quay rôto

Có nhiều cách để thực hiện việc chuyên mạch cuộn dây điều khiển Trên

hình IIIL3.2.a trình bày sự chuyển mạch các cuộn dây điều khiển theo trình tự AI,

BI, A2, B2( số (1),(2) thể hiện sự đóng pha hướng dương và âm ) Bước của động

cơ là 907

Tuy nhiên cũng có thê thực hiện việc chuyển mạch đồng thời các cuộn dây

theo trình tự sau: (A1,B1); (A2,B1);(A2,B2);(A1,B2)

Trang 21

Al Al

a) A2 b) A2

Hình I.3.2.b Vị trí ôn định của roto khi đóng 2 cuộn dây ( a) (A1,B1);

b) (A2,B1); c) (A2,B2); a) (A1,B2) )

Trang 22

AI

BI -~@) Bl

b) A2

Hình II.3.2.c Vị trí của roto khi điều khiển nửa bước

Trong hai trường hợp trên thì trong một chu trình gồm 4 nhịp và mỗi nhịp thì

số cuộn dây điều khiển được đóng như nhau và kiểu chuyển mạch này gọi là kiểu

đối xứng hay còn gọi là kiểu điều khiển bước đủ Tóm lại, ứng với mỗi chu kỳ hoàn chỉnh của logic trình tự khi điều khiển bước đủ bao gồm 4 nhịp điều khiến

Bước của động cơ có thể giảm xuống 2 lần nếu việc chuyển mạch các cuộn dây động cơ là sự tổng hợp của hai phương pháp điều khiến trên, tức là thực hiện trình tự: A1, AIBI, B1, B1A2, A2, A2B2, B2, A1B2 ( hình H.3.2.c)

Trang 23

Ở đây, bứơc giảm xuống hai lần so với phương pháp điều khiển đối xứng

do đó phương pháp điều khiển không đối xứng còn được gọi là phương pháp điều

khiên nửa bước

Trong thực tê, mỗi bước của roto chuyên động với bước rất nhỏ Đề thực hiện được điều này người ta chế tạo roto gồm nhiều cặp cực đan xen nhau

Số bước của roto được tính như sau:

Gọi nụ là số bước của động cơ

t, là số răng của roto

m là số cuc cua stato

Ta có hệ thức sau:

n, =t,.m

Trung tam Hoc liéu DH Can The @ Tai liéu hoc tap và nghiên cứu

Gọi ø là góc bước của động cơ

ø = 360 nụ

Do đó, sô bước và sô bước thật của động cơ bước mà ta sử dụng là:

Nh = Z.4

và g =360'n,

Vì vậy góc bước ma ta sử dụng tuỳ thuộc vào sô răng Z của roto và sô cực

m cua stato can chon

(trích dẫn luận văn tét nghiép dai hoc -THIET KE MO HINH DIEU KHIEN BANG MAY BANG DONG CO BUGC cua Pham Thanh Hung K20 )

Trang 24

Sau đây là bảng thông số kỹ thuật của một số động cơ Servo:

diameter: 166mm

model: SY800G rated voltage: 80V

rated current: 12A

ESR tho @ Tài liệu lọc tập và nghiên €

Z

rated torque: 5.4N.m rated power: 800W length: 389mm

diameter: 166mm

model: SY1100G rated voltage: 46.5V rated current: 30A rated speed: 890rpm rated torque: 11.8N.m rated power: 1100W length: 395mm

Nguyễn Thanh Ngọc 23

MSSV:1040330

Trang 25

model: SY 1400G rated voltage: 55V rated current: 31A

rated speed: 760rpm

rated torque: 17.6N.m rated power: 1400W length: 422mm

diameter: 200mm

model: SY2500G rated voltage: 97V rated current: 30A

diameter: 200mm

Tiêu đề	Thiết kế dây chuyền sản xuất kem chuối đông lạnh (bộ phận băng tải, cơ cấu cấp liệu, cơ cấu cắt phân cỡ)
Trường học	Vietnam University of Agriculture
Chuyên ngành	Food Technology and Engineering
Thể loại	Dự án tốt nghiệp
Thành phố	Hà Nội

Định dạng
Số trang	50
Dung lượng	7,97 MB