BÀI GIẢNG MÔN HỌC LÝ THUYẾT TÀU DÀNH CHO SINH VIÊN NGÀNH KHÔNG CHUYÊN PHẦN I: TĨNH HỌC TÀU THỦY Chuyên ngành : ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN. KS Đỗ Hùng Chiến

23/10/2007 1LÝ THUYẾT TÀU DÀNH CHO SINH VIÊN NGÀNH KHÔNG CHUYÊN PHẦN I: TĨNH HỌC TÀU THỦY Chuyên ngành áp dụng: ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN Cán bộ giảng dạy: KS... nguyên tắc khí động học, thủy

23/10/2007 1

LÝ THUYẾT TÀU

DÀNH CHO SINH VIÊN NGÀNH KHÔNG CHUYÊN

PHẦN I:

TĨNH HỌC TÀU THỦY

Chuyên ngành áp dụng: ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN

Cán bộ giảng dạy: KS Đỗ Hùng Chiến

Thời gian thực hiện: Từ 15/12/2006 đến 07/05/2007.

Thành phố Hồ Chí Minh tháng 9 năm 2007

23/10/2007 2

CHƯƠNG MỞ ĐẦU

BÀI MỞ ĐẦU

VÀI NÉT VỀ SỰ PHÁT TRIỂN NGÀNH TÀU THUYỀN

Tàu thủy: Ra đời cách đây ba, bốn ngàn năm.

- Cuối năm 1999 người ta đã tìm thấy xác tàu gỗ, chôn vùi dưới đáy biển cách đây khoảng 2500 năm.

ngày càng cao của nhân loại

nguyên tắc khí động học, thủy động lực, định luật Archimesdes

23/10/2007 3

Các loại tàu thông dụng hiện nay::

1 Tàu khách:

23/10/2007 4

2 Tàu chở hàng tổng hợp:

23/10/2007 5

3 Tàu chở container:

23/10/2007 6

4.Tàu chở dầu:

23/10/2007 7

5 Tàu chở xe (Ro-ro)

23/10/2007 8

6 Tàu ngầm:

23/10/2007 9

7 Tàu chiến:

23/10/2007 10

8 Ụ nổi:

23/10/2007 11

Giới thiệu môn học:

Môn học lý thuyết tàu nghiên cứu các vấn đề về:

1 Tính nổi

2 Tính ổn định.

3 Tính chống chìm.

4 Sức cản vỏ tàu.

5 Chân vịt tàu thủy.

6 Lắc tàu.

7 Tính ăn lái.

23/10/2007 12

Bài 1 Các khái niệm cơ bản, điều kiện cân bằng trên nước tĩnh:

1 Các khái niệm cơ bản.

Tàu thủy nổi trên mặt nước, tàu ngầm nổi trong nước chịu tác động của hai lực ngược chiều nhau:

Trọng lực.

Bao gồm toàn bộ trọng lượng bản thân tàu (tàu không), hàng hóa, máy móc, trang thiết bị, dự trữ cùng hành khách trên tàu, tác động cùng chiều với lực hút của trái đất

Lực nổi F.

Là lực đẩy của phần ngâm nước do thân tàu chiếm chỗ, phù hợp với định luật Archimesdes, có chiều tác động ngược với trọng lực

Lượng chiếm nước.

W = Δ = γV

Trong đó:

γ: Tỷ trọng của nước tại vùng hoạt động của tàu (tấn/m3) V: Thể tích chiếm nước của tàu (m3)

CHƯƠNG I TÍNH NỔI TÀU THỦY

23/10/2007 13

2 Điều kiện cân bằng tàu trong trạng thái nổi:

- Nếu W > F: Trọng lượng tàu lớn hơn lực nổi, tàu bị kéo xuống,

khi đó giá trị lực nổi F tăng dần lên, đến khi vượt qua giới hạn cân bằng F > W Tàu chỉ có thể nằm ở vị trí cân bằng khi cân bằng 2

lực ngược chiều nhau này

- Khi W = F, chưa đủ để tàu cân bằng, vì khi nghiêng ngang,

khoảng cách giữa hai đường tác động lực mang gí trị nhất định, sinh

ra một mô men nghiêng, khi đó tàu quay quanh một tâm M, gọi là

tâm nghiêng

23/10/2007 14

• Trường hợp tâm nổi nằm xa trọng tâm, tính theo chiều dọc tàu,

mô men ngẫu lực W.L làm cho tàu bị chúi về phía trước nếu

mô men ngẫu lực mang dấu âm

ML : Được gọi là tâm chúi tàu

23/10/2007 15

Bài 3 Trọng lượng và trọng tâm tàu

1 Trọng lượng tàu:

23/10/2007 16

2 Trọng tâm tàu:

Việc xác định trọng lượng và trọng tâm tàu phải qua các bước, đòi hỏi công việc thực hiện với khối lượng rất lớn, thông qua công tác thử nghiêng lệch qua 8 lần di chuyển trọng vật

23/10/2007 17

Bài 4: Các kích thước chính và các hệ số béo 4.1 Các kích thước chính:

Chiều dài tàu:

23/10/2007 18

• Chiều rộng tàu:

23/10/2007 19

2 Các tỷ số kích thước chính:

23/10/2007 20