BÀI SỐ 2: Xây dựng chương trình điều khiển Robot Kuka hoạt động theo quỹ đạo yêu cầu trên cơ sở phân mêm Kuka Sim Layout - — lên ÍiÏ€:...
Trang 1
TRUONG DAI HOC BACH KHOA HA NOI
_ VIEN CO KHI |
BO MON MAY VA MA SAT HOC
BAO CAO BAI TAP LON ROBOT CONG NGHIEP KUKA
Họ và tên sinh viên:
Ngày sinh: Số hiệu sinh viên:
Email:
Khóa: Mã lớp học phân:
Ngay lam BTL: Nhom:
BAISO1:
Xây dựng các mô hình tự động hóa sản xuất trong công nghiệp trên cơ sở phần mém Kuka Sim Layout
- — lên ÍiÏ€: Q0 Q00 0 0 ng ng ng ng ng ng nh ng vn ng nk vn xxx xn
Ảnh chụp nên màn hình bài sô 1
Nguyên lý hoạt động của mô hình:
HUST-MTT | Bộ môn máy và Ma sát
học
Trang 2
học
Trang 3
BÀI SỐ 2:
Xây dựng chương trình điều khiển Robot Kuka hoạt động theo quỹ đạo yêu cầu trên cơ sở phân mêm Kuka Sim Layout
- — lên ÍiÏ€: Q0 Q00 0 0 ng ng ng ng ng ng nh ng vn ng nk vn xxx xn
Ảnh chụp nên màn hình bài sô 2
Chương trình robot trong mô hình:
HUST-MTT | Bộ môn máy và Ma sát
học