Đồ án Tổng hợp hệ điện cơ Thiết kế hệ truyền động cơ cấu nâng hạ cầu trục 20 tấn

Mục lục 1 Chương I.ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ VÀ YÊU CẦU TRUYỀN ĐỘNG 2.1.1 Hệ truyền động máy phát động cơ điên F-Ð 8 2.2.1 Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng cách thay đổi 2.2.2 Điều chỉnh tố

Mục lục 1

Chương I.ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ VÀ YÊU CẦU TRUYỀN ĐỘNG

2.1.1 Hệ truyền động máy phát động cơ điên (F-Ð) 8

2.2.1 Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng cách thay đổi

2.2.2 Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng phương pháp tần số 10

Chương III.TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ

3.4 Chọn sơ bộ công suất động cơ theo hệ số tiếp điện tương đối 14

Chương IV.TÍNH TOÁN MẠCH LỰC

4.4.1 Máy phát tốc

4.4.2 Phản hồi dòng

Chuong V.TONG HOP HE DIEU CHỈNH

5.1 Luật điều chỉh từ thông không đổi

5.2 Sơ đò cấu trúc và khai triển mạch vòng dòng điện

5.3 Thành lập sơ đồ cấu trúc mạch vòng tốc độ

5.4 Tính toán các tham số trong sơ đồ tuyến tính hoá

5.5 Tổng hợp mạch vòng dòng điện

5.6 Tổng hợp mạch vòng tốc độ

Chương VI.THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỀU KHIỂN

6.1 Mạch điều khiển chỉnh lưu

6.2 Mạch điều khiển nghịch lưu

LOI NOI DAU

Trong những năm gần đây những tiến bộ trong khoa học kỹ thuật đã đưa lại những ứng dụng lớn lao vào trong quá trình công nghiệp hóa hiện đại hoá của mỗi đất nudc.Bén cạnh những thành tựu về mặt thực tiễn thì những lý thuyết về điều khiển cũng lần lượt ra đời góp phẩn không nhỏ trong việc xây dựng các nguyên lý điểu khiển tối

ưu các hệ thống truyền động trong công nghiệp.Là một nước đang trong quá trình xây dựng nền kinh tế công nghiệp hiện đại với nhiệm vụ hiện nay là thực hiện thành công quá trình công nghiệp hoá hiện đại hoá, đất nước ta đang ngày càng đòi hỏi rất nhiều những ủng dụng manh mẽ các thành tựu của khoa học kỹ thuật vào quá trình sản xuất

để đưa lại năng suất lao động cao hơn, cạnh tranh được với các nước trong khu vực và thể giới

Từ trước đến nay cầu trục luôn được sử dụng phổ biến trong các nhà máy xí nghiệp, kho, bến bãi, hải cảng Nhưng để đưa ra giải pháp điều khiển giúp tối ưu cho các chỉ tiêu chất lượng của hệ truyền động cẩu trục thì ta cần quan tâm mấy điểm sau đây: Dộng cơ không đồng bộ ba pha thuộc loại động cơ được sử dụng rộng rãi hơn động cơ một chiểu vì có giá thành rẻ, vận hành an toàn sử dụng trực tiếp lưới điện công nghiệp Mặt khác, do sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật điện tử công suất và kỹ thuật vi điện tử đã tăng khả năng sử dụng động cơ điện KDB ba pha ngay cả khi yêu cầu cần điều chính tự động truyền động trong phạm vi rộng có độ chính sác cao mà trước đây phải dùng động cơ điện một chiều Diều này càng đặc biệt có y nghia khi hệ thống làm liệc trong mối trường có hoá chất ăn mòn, bịu bẩn, cháy nổ Trong môi trường này øử dụng động cø KDB rotor lồng sóc sẽ an toàn và tin cay hơn nhiỀu.so với động

cơ một chiều Mặt khác phương pháp điều chỉnh tốc độ DCKDB ba pha rotor lồng sóc

Đằng cách thay đổi tẩn số dòng điện stator có ưu điển nổi bật so với phương pháp

khác là:

Tốc độ được điều chỉnh trong phạm vi rộng

Dộ cứng đặc tính cơ đảm bảo yêu cầu

Do đó ta thiết kế đồ án với hệ truyền động bằng bộ biến tẩn nguồn dòng có các nhiệm vụ chính là:

-Giới thiệu về công nghệ của cầu trục

-TỔng hợp hệ thống( bao gồm tổng hợp mạch vòng tốc độ va mạch vòng dòng điện)

-Thiết kế mạch điều khiển cho hệ truyền động,

Trong quá trình tính toán thiết kế còn sử dụng phần mềm mô phỏng Simulink, là

phần mềm có tính năng rất mạch trong việc mô phỏng các hệ truyền động điện

Cụa nột thời gian tương đối ngắn với số lượng công việc cũng đáng kể do đó đồ

án này chắc chắn còn có những thiếu sót, với sự nổ lực của bản thân cm rất mong nhận

được ý kiến đóng góp của các thay cÔ giáo

Hà Nội, ngày 28 tháng 6 nấm 2002

Sinh viên thực hiện Dham Gia Diém

Trường Đợi Học Bóch Khoa Hò Nội

Tải trong định mức của tai G,,, = 20 Tan

Tải trọng định mức của cầu Gạ = 1 Tấn

Bán kính tay nâng R,= 0,4m

Bội số của hệ thống ròng rọc u = Í

Tỉ số truyền 1 = 75

Hiệu suất cơ cấu truyền động 1, = 0,82

Thầy giáo hướng dẫn: PGS-PTS Bùi Quốc Khánh

Sinh viên thực hiện: Phạm Gia Điềm

Lớp: Tự Động Hoá 3_K43

CHUONG I

DAC DIEM CONG NGHE VA YEU CAU CHUYEN

DONG

1.1 Giới thiêu cầu truc:

STANDARD CRANE STRUCTURE (CAU TAO CO BAN CUA CAU TRUC)

east #& W &NORTH

@ Electric hoist 3) Rated load marking End-carriage wheel © Runway

® Load block » Bridge rail 2 Gear motor Runway stop

© Pendant push button 3) Carrier stop Rubber buffer Bridge travel wiring

® Girder © Cross travel wiring 3 Runway rail © Bridge travel control panel

& Footwalk End carriage Runway railfastening & Power supply switch box

Cầu trục điện được sử dụng trong nhiều ngành kinh tế khác nhau như các

nhà máy cơ khí, xí nghiệp luyện kim, công trường xây dựng, hải cảng, kho bãi

Nó bao gồm nhiều loại, nhiều kiểu khác nhau: Loại mono ray, loại cầu trục chạy trên dầm treo, loại cầu trục chạy trên nhà xưởng, loại cổng trục, loại cầu trục quay, loại cầu trục không cần ray chạy Theo một số loại palang

Palăng một tốc độ:

Loại tiêu chuẩn 0,5 + 15 tấn Loại thân ngắn 1 + 3 tấn Loại dầm đôi 3 + 50 tấn Palăng hai tốc độ:

Loại tiêu chuẩn 0,5 + 15 tấn Loại thân ngắn 1 + 3 tấn

5

Loại dâm dol 3 + 50 tấn

Cấu tạo đơn gian một cầu trục gồm có: Palăng, móc treo tải, dầm trục chính, đường ray, bảng điều khiển, ray chạy đọc

1.2 Dac diém cong nghé:

Cầu trục thường có ba chuyển động chính: Chuyển động nâng hạ( của bộ phận nâng tải ) chuyển động ngang của xe cần Các động cơ đều làm việc ở chế

độ ngắn hạn lặp lại Số lần đóng cắt điện lớn, điều kiện môi trường nặng nề, đặc biệt là cầu trục ngoài trời, hải cảng trên mặt nước, ở các nhà máy hoá chất và

luyện kim

Các thiết bị điện cầu trục phải đảm bảo yêu cầu năng suất, an toàn và đơn giản đảm bảo yêu câu về năng suất an toàn và đơn giản trong các thao thác Các động cơ chuyển động phải có khả năng đảo chiều quay, phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng và có các đặc tính cơ bản thoả mãn yêu cầu công nghệ VD: Các cầu trục lắp ráp phải thoả mãn yêu cầu về dờng chính xác nên đòi hỏi các

đường đặc tính cơ cứng có đường đặc tính cơ thấp có nhiều đường đặc tính trung

gian để mở và hãm êm Việc điều chỉnh tốc độ các cơ cấu đều thực hiện bằng

phương pháp điện

Các bộ phận chuyển động phải có phanh hãm điện điện từ để giữa chặt các trục chuyển động khi động cơ mất điện ở các cầu trục di chuyển kim loại nóng

chảy để an toàn người ta dùng phanh hãm điện từ trên trục động cơ

Mạng điện cung cấp cho trục không vượt quá 500V Mạng điện xoay

chiều: 220V, 380V, mạng điện một chiêu là 220V, 440V Điện áp chiếu sáng không vượt quá 220V, điện áp sửa chữa phải nhỏ hơn 36V Không được dùng máy biến áp tự ngẫu để cung cấp điện cho mạch chiếu sáng và sửa chữa

Các mạch điện và các động cơ phải được bảo vệ ngắn mạch và quá tải trên 200% bằng rơ le dòng điện cực đại Không dùng rơle nhiệt vì các động cơ làm

việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại Trong việc không chế phải bố trí khâu bảo vệ không để động cơ tự khởi động khi điện áp lưới tợ phục hồi

Để đảm cho người và thiết bị vận hành trong sơ đồ khống chế phải có công tắc hành trình để hạn chế chuyển động của cơ cấu khi chúng đi lên vị trí giới hạn ( Đối với cơ cấu nâng chỉ hạn chế hành trình nâng mà không cần hạn

chế hành trình hạ )

Gia tốc của cầu trục là một thông số hết sực quan trọng Hầu hết cầu trục

có hạn chế gia tốc Ở bộ phận nâng hạ cầu trục có yêu cầu hạn chế gia tốc Ở bộ phận nâng hạ cầu trục gia tốc cho phép thường được quy định theo khả năng chịu

đựng phụ tải động cơ của cơ cấu VD: đối với cơ cấu nâng hạ cầu trục gia tốc phải nhỏ hơn 0,2 2 để không bị giật đứt dây cáp

1.3 Yêu cầu công nghệ:

a Đặc tính tải:

Phụ tải của cơ cấu nâng hạ là phụ tải thế năng Động cơ cho truyền động

nâng hạ làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại Có đảo chiều

b Yêu cầu về khởi động và hấm truyền động:

Đối với truyền động nâng hạ tải gia tốc khởi động nhỏ nhất là tạ > 5v (S)

với v - tốc độ nâng tai (m/s)

Thời gian hãm cũng được tính tương tự như trên

Vấn đề tính chọn công suất động cơ

Đảm bảo chiều quay

Khi làm việc với thời gian đóng máy cho trước động cơ không bị đốt nóng quá mức

Công suất động cơ cần phải đủ để đảm bảo thời gian khởi động trong quy định

Không cho phép tăng công suất động cơ lên quá lớn:

e Tăng công suất lên quá lớn làm cho tăng gia tốc cầu trục (cơ cấu nâng hạ) có thể dẫn tới tải bị giật mạch và có thể đứt dây treo

e Tăng vốn đầu tư ban đầu

Phải thiết kế để cơ cấu làm việc an toàn ở chế độ nặng nề nhất

Các thiết bị cầu trục phải đảm bảo làm việc an toàn ở điện áp bằng 85%

điện áp định mức

Khi không có tải trọng (không tải) mô men của động cơ không vượt quá (15+20)% M,„„ đối với cơ cấu nâng của cầu trục gầu ngoạm đạt tới 50% M„„, đối với động cơ di chuyển xe con bằng (50+55)% Mam:

CHƯƠNG II

LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG

Chọn phương án truyền động là chọn phương pháp điều chỉnh động cơ của cầu trục là tối ưu nhất đảm bảo mọi yêu cầu về công nghệ của cầu trục Cầu trục làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại, có đảo chiều quay Động cơ dùng cho cầu trục có thể là động cơ một chiêu hoặc động cơ xoay chiều Ở đây ta đưa ra các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ

2.1 Hê truyền đông điên môt chiều:

2.1.1 Hệ chuyển động máy phát - động cơ điện(F-Ð):

Trong hệ thông F-Ð nguồn cấp cho phần ứng động cơ là bộ biến đổi máy điện (máy điện một chiều kích từ độc lập)

Động cơ Ð truyền động máy sản xuất MSX được cấp điện phần ứng từ

máy phát F Động cơ sơ cấp kéo máy phát F với tốc độ không đổi là động cơ điện không đồng bộ ĐK Động cơ ĐK cũng kéo luôn máy phát kích từ K để cấp điện

áp cho động cơ Ð và máy phát F Biến trở R„, dùng để điều chỉnh dòng kích từ của máy phát tự kích K nghĩa là để điều chỉnh điện áp phát ra cấp cho các cuộn

kích từ nmáy phát KTp và cuộn kích từ động cơ KTp Biến trở R„; dùng để điều

chỉnh dòng kích từ máy phát F do đó điều chỉnh điện áp phát ra của máy phát F đặt vào phần ứng động cơ Ð Biến trở R¿p dùng để điều chỉnh dòng kích từ động

cơ, do đó thay đổi tốc độ động cơ nhờ thay đổi tờ thông

Phương trình đặc tính cơ của hệ F-Ð

kỳ, (Kệ,)

Ưu điểm: Phạm vi điêu chỉnh tăng lên Điều chỉnh tốc độ bằng phẳng trong phạm vi điều chỉnh Việc điều chỉnh tiến hành trên các mạch kích từ nên

tổn hao nhỏ Hệ điều chỉnh đơn giẩn Trạng thái làm việc linh hoạt khả năng quá

tải lớn Có thể thực hiện hãm điện

Nhược điểm: Sử dụng nhiều máy điện quay nên hiệu suất thấp (không quá 75%), công kênh, tốn diện tích lắp đặt, gây ôn lớn Công suất đặt máy lớn Vốn đầu tư ban đầu cao Điều chỉnh sâu bị hạn chế

2.1.2 Hệ truyền động chỉnh lưu - động cơ (T-Đ)

Hệ truyền động T-Ð là hệ truyền động cơ điện một chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng hoặc đặt vào phần cảm của động cơ thông qua các bộ BĐ chỉnh lưu thyristor

Uu điểm: Hệ thống T-Ð có khả năng điều trơn ( ọ ~ 1) và phạm vi điều chỉnh rộng ( D ~ 102 + 10” ) Hệ có độ tin cậy cao quán tính nhỏ hiệu suất lớn không gây ồn

Nhược điểm: hệ T-Ð là trị số coso thấp, nhất là khi điều chỉnh sâu Dòng

điện chỉnh lưu có biên độ đạp mạch cao, gây ra tổn hao phụ trong động cơ và có

thể sấu điện áp nguồn

2.2 Hé thống truyền đông xoay chiều:

2.2.1 Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng cách thay đổi điện trở mạch

rotor:

Dong co KDB cé thé điều chỉnh tốc độ KĐB bằng cách điều chỉnh điện trở

mạch rotor, trong mục này chúng khảo sát việc thực hiện điều chỉnh trơn điện trở

mạch rotor bằng các van bán dẫn, ưu thế của phương pháp này là dễ tự động hoá việc điều chỉnh

Điện trở trong mạch rotor động cơ KĐB Rr = Rrd+Rf

Trong đó Rrd điện trở dây quấn rotor

Rf điện trở ngoài mắc thêm vào rotor

Khi điều chỉnh giá trị điện trở mạch rotor thì mômen tới hạn của động cơ KĐB không thay đổi và độ trượt tới hạn thì tỷ lệ bậc nhất với điện trở Nếu coi đoạn

đặc tính làm việc của động cơ KĐB tức là đoạn có độ trượt từ s = 0 tới s = sth là

thẳng thì khi điều chỉnh điện trở ta có thể viết

sas, Br

Rid

Trong đó s là độ trượt khi điện trở mach rotor 14 Rr

s; là độ trượt khi điện tro mach roto là Rrd

3 12 x R r

Nếu giữ dòng điện rotor không đổi thì mômen cũng không đổi và phụ thuộc vào tốc độ động cơ Vì thế mà có thể ứng dụng phương pháp điều chỉnh điện trở mạch rotor cho truyền động có mômen tải không đổi

Mạch điều khiển gồm điện trở Ro nối song song với khoá bán dẫn TI

Khóa TI sẽ được đóng ngắt một cách chu kỳ để điều chỉnh giá trị điện trở trung bình của toàn mạch Khi T1 đóng điện trở Ro bị loại ra khỏi mạch dòng điện rotor tăng lên Khi T1 ngắt điện trở Ro lại được đưa vào mạch dòng điện rotor lại

giảm xuống Với tần số đóng cắt nhất định, nhờ có điện cảm L mà dòng điện

rotor coi như không đổi và có một giá trị điện trở tương đương Re trong mạch

Thời gian ngắt tn = T-tđ

Nếu điều chỉnh trơn tỉ số giữa thời gian đóng và thời gian ngất ta điều

chỉnh trơn giá trị điện trở trong mạch rotor

° °“ tđ +n °F pee

Điện trở tương đương trong mạch 1 chiều tính đổi về mạch xoay chiều ở

rotor theo qui tắc bảo toàn công suất tổn hao trong mach rotor

Cơ sở để tính tổn hao công suất là như nhau

Khi dùng chỉnh lưu cầu ba pha thì điện trở tính đổi là:

9

R l

f 2"

Khi có điện trở tính đổi, dễ dàng dựng được đặc tính cơ theo phương pháp thông thường, họ đặc tính cơ này quét kín phần mặt phẳng giới hạn bởi đặc tính

cơ tự nhiên và đặc tính cơ có điện trở phụ Rf = 0,5Ro

Để mở rộng phạm vi điều chỉnh tốc độ và mômen có thể nối tiếp điện trở

Ro với một tụ điện có điện dung đủ lớn

Uu điểm: Phạm vi điêu chỉnh tốc độ rộng, có khả năng điều chỉnh trơ tốc

độ

Nhược điểm: Chỉ sử dụng được với yêu cầu không cao về điều chỉnh tốc

độ, chỉ thích hợp với tải có mô men không đổi, tổn hao trên điện trở lớn

2.2.2 Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng phương pháp tân số:

Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách biến đổi tân nguồn áp, cho phép mở rộng phạm vi sử dụng động cơ KĐB trong nhiều ngành công nghiệp Nó cho phép mở rộng dải điều chỉnh và nâng cao tính chất động học của

hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều nói chung và động cơ KĐB nói riêng Trước hết chúng ta ứng dụng cho các thiết bị cần thay đổi tốc độ nhiều động cơ cùng một lúc như các truyền động của nhóm máy dệt, băng tải, bánh lăn phương pháp này còn được ứng dụng cho cả các thiết bị đơn lẻ nhất là những

cơ cấu có yêu cầu tốc tốc độ cao như máy ly tâm, máy mài Đặc biệt là hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách biến đổi nguồn cung cấp sử dụng cho động

cơ KĐB rotor lồng sóc sẽ có kết cấu đơn giản vững chắc giá thành hạ có thể làm việc trong nhiều môi trường

Nhược điểm cơ bản của hệ thống này là mạch điều khiển rất phức tạp Đối với hệ thống này động cơ không nhận điện từ lưới chung mà từ một bộ biến tần Bộ biến tân này có khả năng biến đổi tần số và điện áp ra một cách độc lập với nhau Trong phân này đề cập đến hai nội dung: Nguyên lý điều chỉnh tốc

độ động cơ KĐB bằng cách biến đổi tân số và các loại biến tần dùng trong hệ truyền động biến tân - động cơ KĐB

2.2.2.1 Nguyên lý điều chỉnh tân số:

Nguyên lý điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng cách biến đổi tân số fi

của điện áp stato được rút ra từ biểu thức xác định động cơ KĐB

Os = 2.1.fs Vậy sức điện động của dây quấn stato của động cơ tỷ lệ với tần số ra và từ

Mặt khác nếu bỏ qua độ sụt áp trên tổng trở dây quấn stato tức coi

AUs=Is,| R2+ x2 x0>UsxEs=C Ofs Vậy đồng thời với việc điều chỉnh tần số ta phải điều chỉnh cả điện áp nguồn cung cấp Từ công thức trên ta thấy khi điều chỉnh tần số mà giữ nguyên

điện áp nguồn Us không đổi thì từ thông động cơ sẽ biến thiên

*Khi ƒs giảm từ thông ¿ của động cơ lớn lên làm cho mạch từ bão hoà và dòng điện từ hoá lớn lên Do các chỉ tiêu năng lượng xấu đi và đôi khi nhiều động cơ

còn phát năng lượng quá mức cho phép

*Khi ƒs tăng từ thông $ của động cơ giảm xuống và nếu mômen phụ tải không đổi thì theo biểu thức M = k.¿.I.n.cos$ ta thấy dòng điện rotor Ir phải tăng lên.Vậy trong trường hợp này dây quấn động cơ chịu quá tải còn lõi thép thì phải

10

non tải Ngoài ra cũng vì lý do trên mômen cho phép và khả năng quá tải của động cơ giảm xuống

Vì vậy để tận dụng khả năng động cơ một cách tốt nhất là khi điều chỉnh tốc độ bằng phương pháp biến đổi tân số người ta còn phải điều chỉnh cả điện áp

và dòng điện theo hàm của tần số và phụ tải

Việc điều chỉnh này chỉ theo hàm của tần số có đặc máy sản xuất có thể được thực hiện trong hệ kín Khi đó nhờ các mạch hồi tiếp điện áp ứng với một tần cho trước nào đó sẽ biến đổi theo phụ tải

Yêu cầu chính đối với đặc tính của truyền động điều chỉnh tần số đảm bảo

độ cứng đặc tính cơ và khả năng quá tải trong toàn bộ dải điều chỉnh tân số và phụ tải ngoài ra còn có thể có vài yêu cầu về điều chỉnh tối ưu trong chế độ tĩnh 2.2.2.2 Các loại biến tần :

Gồm hai loại: Biến tần trực tiếp

Biến tần gián tiếp

Hiệu suất biến đổi năng lượng cao do chỉ có một lần biến đổi điện năng

.Thực hiện hãm tái sinh năng lượng mà không cần mạch điện phụ

Hệ số công suất thấp,tần số điều chỉnh bị giới hạn trên bởi tần số nguồn cung cấp.Thường dùng cho hệ truyền động công suất lớn,tốc độ làm việc thấp Biến tần gián tiếp:

Biến tân nguồn áp:

Đặc điểm là điện áp ra trên tải được định hình sẵn còn dạng dòng điện tải

lại ít phụ thuộc vào tính chất tải Việc điều chỉnh tần số điện áp ra trên tải được thực hiện đễ dàng bằng điều khiển qui luật mở van của phần nghịch lưu Phuong pháp điều khiển này thay đổi đễ dàng tần số mà không phụ thuộc vào lưới

Biến tân nguồn dòng - L

Sơ đồ đơn giản, làm việc tin cậy, đã từng được sử dụng rộng rãi để điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều 3 pha, rotor lồng sóc Sơ đồ gồm một cầu chỉnh lưu và một cầu biến tần, mỗi tiristor được nối tiếp thêm một một điôt gọi là điôt

chan

Tóm lại: Qua phân tích ở trên ta phương án điều khiển Động cơ không

đồng bộ rotor lông sóc bằng biến tần

12

CHUONG III

TINH CHON CONG SUAT DONG CO

Sơ đồ động học của cơ cấu nâng hạ

Tải trong định mức của tải G„„ = 20 Tấn

Tải trọng định mức của cẩu Gạ = 1 Tấn

Giả thiết tốc độ làm việc và chiều cao nâng hạ trong các giai đoạn như

3.4 Chon sơ bộ công suất đông cơ theo hê số tiếp điên tương đối:

Chọn sơ bộ công suất động cơ theo phụ tải đẳng trị kết hợp với hệ số tiếp

3.5 Kiểm nghiêm công suất đông cơ:

Từ công suất chọn sơ bộ ta chọn động cơ rotor dây quấn có các thông số

Xây dựng biểu đồ phụ tải chính xác > Xét dén thdi gian mở máy, hãm máy và thời gian nghỉ của động cơ

t1 tot t2 t02 ta to3 t4 to4

t,: thoi gian ha không tải t,: thời gian hạ tải định mức

to: thoi gian lay tai to3: thời gian lấy tải

t;: thời gian nâng tải định mức t,: thời gian nâng không tải

too: thời gian di chuyển dọc tạ: thời gian di chuyển dọc

Trong đồ thị phụ tải trên thời gian khả động khi hạ tải sẽ rất nhỏ và có thể coi xấp xỉ bằng 0 vì lúc đó mômen thế năng của tải và mômen cực đại của động

cơ sẽ có trị số rất lớn

Tính thời gian khởi động khi nâng và hạ tải định mức:

Đối với truyền động hạ tải gia tốc không được vượt quá 0,2 m/s” Suy ra thời gian khởi động nhỏ nhất là:t, > 5V

Trong trường hợp này chọn t„¿ là nhỏ nhất là: 5x0,4 = 2s

Tương tự đối với hãm tạ = 2s

Dòng chảy qua các van T;¡ -> T; và D,-> Dạ chính bằng dòng chảy qua các pha của stato động cơ I = 91A

Điện áp ngược mở van phải chịu là: U¿ = 370 V

- L: điện cảm một pha (rôto+stato) = 2x7,3.107H

- U„: biên độ cực đại điện áp dây = 350V

4.2 Tính toán bô chỉnh lưu:

Theo tính toán phần trên ta có:

19

4.4.1 Máy phát tốc:

Máy phát tốc là thiết bị đo tốc độ trong hệ truyền động Mạch nguyên lý

đo tốc độ bằng máy phát tốc một chiều

Khi từ thông máy phát tốc không đổi điện áp đầu ra máy phát tốc

Khi có bộ lọc đầu ra thì hàm truyền máy phát tốc

Chọn điện áp vào vi sai bằng 75mV

điện áp ra sau khuyếch đại thuật toán bằng 10V

=>hệ số khuyếch đại của OA bằng:

Chon R1=1kQ ==> R2=133kO

21