Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy in 3D bê tông

Bài viết Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy in 3D bê tông trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế và chế tạo một máy in 3D bê tông cỡ lớn điển hình có kích thước tổng thể 4,92x2,53x2,53 m và kích thước cấu kiện lớn nhất có thể in được lên đến 1,8x1,8x2,5 m. Đây là sản phẩm máy in 3D bê tông đầu tiên của Việt Nam.

JOMC 15

.ếWOXậQ



1JKLrQFứXQj\Pục đích cung cấSJLảLSKiSSKkQWtFKYấn đề

FảLWKLệQEiPGtQKJLữDFiFOớSLQ'ErW{QJ6ửGụQJFiFORạLKồ[L

măng tạRWKjQKPộWOớSWUXQJJLDQJLữDFiFOớp bê tông làm tăng diệQ

WtFKWLếS[~FYjJLảPWKLểXOỗUỗQJ7K{QJTXDFiFNếWTXảWKựFQJKLệP

FyWKểU~WUDFiFNếWOXậQVDX

• ĐộFKả\[zHFDRFủDKồxi măng sẽảnh hưởng đếQWtQKF{QJ

WiFFủDKỗQKợSTXiWUuQKWKLF{QJOớSTXpWVẽGLễQUDGễdàng hơn nếX

KỗQKợp có độFKả\[zHFDR%rQFạnh đó phụJLDNpRGjLWKờLJLDQQLQK

Nết giúp duy trì độẩPEềPặWOớSErW{QJLQWừđó cho ta kếWTXảcườQJ

độEiPGtQKJLữDFiFOớp bê tông in đượFFảLWKLệQ

• Cường độFKịu nén dùng đểđánh giá độđặFFKắFFủDKồ[L

Păng WừđóWuPPối tương quan vềcường độEiPGtQKJLữDFiFOớSEr

W{QJ4XDTXDQViWFyWKểWKấ\Uằng Cường độFKịXQpQFKRWKấ\Fy[X

hướng tương tựnhư độFKả\[zH

• Cơ chếOLrQNếWFủDKDLWKtQJKLệPFyVựNKiFELệWYề“liên

Nết nóng” và “liên kếWOạnh”đểđánh giảNKảnăng bám dính củDYậW

OLệX0ẫX3FKRNếWTXảWKtQJKLệm cường độkéo đứWWKửEiPGtQK

Qền “liên kếWOạnh” cao hơn các mẫXFzQOạLởcác độWXổLYj

ngày, nhưnJởWKtQJKLệm cường độEiPGtQKJLữDFiFOớSErW{QJFKR

NếWTXảWKấp hơn các mẫX'33Yj3FyNếWTXảOần lượWOj

03D03DYj03D

• 7URQJFiFORạLKồxi măng sửGụQJWKuPẫX3GQJ6LNDPHQW

51YớLWỷOệ1;0PDQJOạLKLệXTXảFKRYLệFFảLWKLệQEiPGtQK

JLữDFiFOớSErW{QJLQ'Wốt hơn Trong khi đóPẫXVửGụQJ6LND

/DWH[7+NK{QJPDQJOạLKLệXTXảFDRWURQJYLệFFảLWKLệQEiPGtQK

JLữDFiFOớSErW{QJLQ'

9LệFVửGụQJFiFORạLOớSTXpWKồWạROớSWUXQJJLDQJLữDFiFOớS

ErW{QJFKRWKấ\FyVựFảLWKLệQYềcường độEiPGtQK7X\QKLrQYLệF

VửGụQJPộWVốORạLSKụJLDFyWKểOjPJLảm cường độEiPGtQKJLữD

FiFOớSErW{QJ.K{QJFKỉđộFKả\FDRFủDFiFOớSKồOjảnh hưởQJ

đến cường độEiPGtQKJLữDFiFOớp bê tông nhưng cường độEiPGtQK

JLữDFiFOớSErW{QJOạLSKụWKXộc vào độẩPFủDEềPặWFiF\ếXWố

KấSWKụnướFSKkQWiQFiFKạt xi măng, quá trình hydrat hóa và loạL

SKụJLDVửGụQJ



7jLOLệXNKDPNKảR



>@ *'6FKXWWHU./HVDJH90HFKWFKHULQH911HUHOOD*+DEHUW,$JXVWL

Juan, “9LVLRQRI'SULQWLQJZLWKFRQFUHWH—7HFKQLFDOHFRQRPLFDQG

HQYLURQPHQWDOSRWHQWLDOV”&HPHQWDQG&RQFUHWH5HVHDUFKMRXUQDOSS–

'RLMFHPFRQUHV

>@ 7:DQJOHU (/,RUHW /5HLWHU 1+DFN )*UDPD]LR 0.RKOHU 0

%HUQKDUG   %'LOOHQEXUJHU - %XFKOL 15RXVVHO DQG 5)ODWW, “Digital

Concrete: Opportunities and Challenges,” 5,/(07HFKQLFDO/HWWHUVSS

–'RLULOHPWHFKOHWW

>@ J.G.Sanjayan, B.Nematollahi, M.Xia and T.Marchment, “Effect of surface 

PRLVWXUHRQLQWHUlayer strength of 3D printed concrete,”&RQVWUXFWLRQDQG

%XLOGLQJ 0DWHULDOV YRO  SS –  'RL

MFRQEXLOGPDW

>@ 77/H6$$XVWLQ6/LP5$%XVZHOO$*)*LEEDQG77KRUSH“Mix GHVLJQ DQG IUHVK SURSHUWLHV IRU KLJKperformance printing concrete,”

0DWHULDOVDQG6WUXFWXUHVSS–'RLV

]

>@ (.HLWDD+%HVVDLHVBeyb, W.Zuoa, P.Belina and N.Roussel, “Weak bond VWUHQJWK EHWZHHQ VXFFHVVLYH OD\HUV LQ H[WUXVLRQEDVHG DGGLWLYH

manufacturing: measurement and physical origin.” &HPHQWDQG&RQFUHWH

5HVHDUFK'RLMFHPFRQUHV

>@ Y.W.D.Tay, G.H.A.Ting, Y.Qian, B.Panda, L.He and M.J.Tan,“Time gap

HIIHFW RQ ERQG VWUHQJWK RI 'printed concrete,” 9LUWXDO DQG 3K\VLFDO

3URWRW\SLQJSS–'RL

>@ -9'3XWWHQ 0'HSUH] 9&QXGGH *'6FKXWWHU  DQG 97LWWHOERRP

“Microstructural characterization of 3D Printed cementitious materials.”

0DWHULDOV'RLPD

>@ V.N.Nerella, S.Hempel and V.M.Technische, “MicroDQG 0DFURVFRSLF

LQYHVWLJDWLRQVRQWKHLQWHUIDFHEHWZHHQOD\HUVRI'3ULQWHGFHPHQWLWLRXV

elements,” ,QWHUQDWLRQDOFRQIHUHQFHRQ$GYDQFHVLQFRQVWUXFWLRQPDWHULDOV

DQGV\VWHPVSS–

>@ *Li, “A new way to increase the longWHUPERQGVWUHQJWKRIQHZWRROG

concrete by the use of fly ash,” &HPHQWDQG&RQFUHWH5HVHDUFKYROQR

SS–'RL6

>@ E.Hosseini, M.Zakertabrizi, A.H.Korayem and G.Xu, “A novel method to HQKDQFHWKHLQWHUOD\HUERQGLQJRI'SULQWLQJFRQFUHWH$QH[SHULPHQWDO

and computational investigation,” &HPHQWDQG&RQFUHWH&RPSRVLWHVYRO

SS–'RLMFHPFRQFRPS

>@ 70DUFKPHQWJ.Sanjayan and M.Xia, “Method of enhancing interlayer ERQGVWUHQJWKLQFRQVWUXFWLRQVFDOH'SULQWLQJZLWKPRUWDUE\HIIHFWLYH

ERQGDUHDamplification.”0DWHULDOVDQG'HVLJQ

'RLMPDWGHV

>@ BS EN 12706:2000, “Adhesives test methods for hydraulic setting floor VPRRWKLQJ DQGRU OHYHOOLQJ FRPSRXQGV  'HWHUPLQDWLRQ RI IORZ

characteristics,” 2000.

>@ $670&&002, “Standard test method for compressive strength

of hydraulic cement mortars,” $QQXDO%RRNRI$6706WDQGDUGVYRO

SS–

>@ $670'09, “Standard test method for pullRIIVWUHQJWKRIFRDWLQJV

using portable adhesion testers.”$670,QWHUQDWLRQDO

>@ TCVN 9349:2012, “LớSSKủPặWNếWFấX[k\GựQJPhương pháp kéo đứWWKửđộEiPGtQKQền,” 2012.

>@ A.S.Ali, H.S.Jawad and I.S.Majeed, “Improvement the properties of

cement mortar by using styrene butadiene rubber polymer,” -RXUQDORI

(QJLQHHULQJDQG'HYHORSPHQWYROQR



1KậQQJj\VửD[RQJQJj\FKấSQKậQđăng 04/11/2021

1JKLrQFứXWKLếWNếYjFKếWạRPi\LQ'ErW{QJ



Lê Cao Chiến1*, Nguyễn Văn Tuấn2, Lê Trung Thành1, Phùng Thị Mai Phương1

1 Viện Vật liệu Xây dựng, Số 235 Nguyễn Trãi, P Thanh Xuân Trung, Q Thanh Xuân, TP Hà Nội

2 Khoa Cơ khí – Cơ điện tử, Trường Đại học Phenikaa

%rW{QJ

Đầu iQ

Điều khiển

,Q'



 &{QJQJKệLQ'ErW{QJKLện nay là đạLGLện điểQKuQKFủDQJjQK[k\GựQJYềYLệFiSGụQJF{QJQJKệFủD&iFK PạQJF{QJQJKLệSOầQWKứtư vào kỹWKXậW[k\GựQJKLện đại ĐểFyWKểKLệQWKựFKRiNỹWKXậWLQ'ErW{QJ WURQJFKếWạRFiFFấXNLệQYừDFyNKảnăng chịXOựFWốWYừDFyKuQKGiQJNLếQWU~FWKẩPPỹđẹSWKuPi\LQ' ErW{QJFKtQKOjF{QJFụTXDQWUọQJQKấW%jLEiRQj\WUuQKEj\NếWTXảQJKLrQFứXWKLếWNếYjFKếWạRPộWPi\ LQ'ErW{QJFỡOớn điển hình có kích thướFWổQJWKể[[2,53 m và kích thướFFấXNLệQOớQQKấWFy WKểin được lên đếQ[[2,5 m Đây là sảQSKẩm máy in 3D bê tông đầXWLrQFủD9LệW1DP



&RQFUHWH

1R]]OH

&RQWURO

'SULQWLQJ



 &RQFUHWH ' SULQWLQJ WHFKQRORJ\ LV D W\SLFDO UHSUHVHQWDWLYH RI WKH FRQVWUXFWLRQ LQGXVWU\ LQ DSSO\LQJ WKH WHFKQRORJ\RIWKH)RXUWK,QGXVWULDO5HYROXWLRQWRFRQVWUXFWLRQSURFHVV)RUWKHVXFFHVVRIWKHFRQFUHWH' SULQWLQJWHFKQLTXHLQPDQXIDFWXULQJFRPSRQHQWVWKDWKDYHERWKJRRGORDGFDSDFLW\DQGDUFKLWHFWXUDODHVWKHWLF VKDSHVDFRQFUHWH'SULQWHULVWKHPRVWFUXFLDOWRRO7KLVSDSHUSUHVHQWVWKHUHVHDUFKRXWFRPHVIRUGHVLJQDQG PDQXIDFWXUHRIDW\SLFDOODUJHVFDOHFRQFUHWH'SULQWHUZKLFKKDVRYHUDOOGLPHQVLRQVRI[[P DQGFDQEHXVHGWRSULQWDVWUXFWXUDOFRQFUHWHFRPSRQHQWZLWKWKHVL]HRI[[P7KLVLVWKHILUVW' FRQFUHWHSULQWHUSURGXFWRI9LHWQDP





*LớLWKLệX



/ịFKVửSKiWWULểQ[k\GựQJNếWFấXF{QJWUuQKVửGụQJYậWOLệX

ErW{QJFKRWKấ\FyPộWKạQFKếNỹWKXậWFốKữu đó là phảLVửGụQJKệ

WKống ván khuôn đểđổKỗQKợSErW{QJYjRYjSKảLFKờFKRErW{QJ

UắQFKắFFyNKảnăng chịXOựF, sau đó PớLđượFGỡYiQNKX{QUD

Nhược điểPQj\QJj\FjQJEộFOộNKLPjFiFNLến trúc sư thiếWNếNếW

FấXF{QJWUuQKYớLQKLều ý tưởng độc đáo và có tính thẩPPỹFDROjP

FKRF{QJWiFFKXẩQEịván khuôn đổErW{QJNKyFyWKểWKựFKLện đượF

YjUấWWốQWKời gian cũng như chiSKtNKLVửGụQJPi\PyFWKLếWEịYj

WD\QJKềF{QJQKkQKLệQQD\&iFKạQFKếFốKữXFủDNỹWKXậW[k\GựQJ

YớLYậWOLệXErW{QJKRjQWRjQFyWKểđượFJLảLTX\ếWEằQJF{QJQJKệ

LQ ' Er W{QJ ,Q ' Oj PộW Nỹ WKXậW FKế Wạo đắS OớS $GGLWLYH

PDQXIDFWXULQJWHFKQLTXH), trong đó vậWOLệu đượFNếWQốLYớLQKDXWKHR

WừQJOớp đểKuQKWKjQKQrQYậWWKểFầQJLDF{QJWừGữOLệXP{KuQK

WKLếWNế'>@4XiWUuQKEắt đầXYớLP{KuQKWKLếWNế'EằQJSKầQ

Pềm máy tính Sau đó mô hình này đượFFKX\ển sang địQKGạQJQJ{Q

QJữ SKkQ YQJ NK{QJ JLDQ WLrX FKXẩQ 67/  6WDQGDUG 7HVVHOODWLRQ

/DQJXDJH) đưa ra các thông tin vềWọa độYjUDQKJLớLFủa các đối tượQJ

FầQFKếWạR7Lếp đến các đối tượng in đã đượFSKkQYQJNK{QJJLDQ

này đượFFắWWKjQKFiFOớSYớLFKLềXGầ\FiFOớSEằQJQKDXSau đó,

FiFOớp đượFFKX\ển đổLWKjQKPm*FRGHOjFiFWậSWLQFKứDWK{QJWLQ

đường in đểđiềXNKLểQPi\LQFKếWạRYậWWKểLưu đồTX\WUuQKđểWLếQ

KjQKin 3D đượFWKểKLện như trong Hình 1.





+uQKLưu đồTX\WUuQKLQ'



&{QJQJKệin 3D bê tông đã đượFQJKLrQFứXSKiWWULểQWạL0ỹ Wừnăm 1998 theo kiểXNỹWKXật in theo đườQJYLềQ&RQWRXU&UDIWLQJ

>@EằQJNỹWKXật ép đùn hỗQKợSErW{QJ6ửGụng phương pháp này FyWKểWạRUDFiFEức tườQJXốQFRQJKD\FiFYậWWKểKọDWLếWFầXNỳFy NếWFấXYữQJFKắc hơn so với phương pháp xây dựQJWUX\ềQWKốQJĐộ PịQFủa quá trình ép đùn vậWOLệu đạt đượFEằQJFiFKNLểm soát độFKả\ Fủa đầu đùn theo hướQJGọFYjQJDQJ7X\QKLrQF{QJQJKệQj\Fy QKữQJKạQFKếOjEịJLớLKạn trong ép đùn dọc, do đó mang lạLFiFFấX WU~FOLrQNếW'PởUộQJWKHRFKLềXGọFFủDKuQKSKẳQJ&ấXWU~F

'WạRYLền có vai trò như“ván khuôn” ban đầXFyWKểNKiSKứFWạp để WKựFKLệQNKLVảQ[XấWW\WKXộc vào kích thướFYjKuQKGạQJFủDYậW WKểđượFLQ9Lệc đúc bê tông tuầQWựEịgián đoạn trong “ván khuôn” GRiSVXấWWKủy tĩnh và tính chất cơ họF\ếXFủa bê tông đùn có thểGẫQ đếQFiFYQJOLrQNếW\ếXJLữDFiFOớS



+uQK0{KuQKNỹWKXậW&RQWRXU&UDIWLQJin đườQJYLềQNếWFấXYj

VảQSKẩm điểQKuQK

 7ừQKữQJnăm 200ĐạLKọc Loughborough, Vương QuốF$QK

đã nghiên cứXSKiWWULểQNỹWKXậWLQ'ErW{QJ'&RQFUHWH3ULQWLQJ

GựDWUrQQJX\rQWắc ép đùn, tương tựnhư chếWạo đườQJYLềQFủDF{QJ

QJKệ&RQWRXU&UDIWLQJ, đồQJWKờLFyWKểWKựFKLện in các đườQJYLềQ

SKứFWạSYjOLrQNếWFKặWFKẽYớLQKDX&KtQKQKờđặc điểPQj\'

Concrete Printing đượF[HPOjJLảLSKiSWLềm năng nhấWWURQJ[k\GựQJ

KLệQQD\EởLYuF{QJQJKệQj\FyWKểFKếWạRQKDQKUDFiFWzDQKjF{QJ

trình đồQJGạQJKjQJORạt cũng như in ra các cấXNLệQQJ{LQKjFy

NLếQWU~FNKiFQKDX7URQJF{QJQJKệQj\KỗQKợp bê tông đượFYậQ

FKX\ểQTXDPộWKệWKốQJống và bơm được điềXNKLểQWựđộQJFXốL

cùng được đùn qua một vòi phun đểLQFiFOớp bê tông Đây là mộWTX\

WUuQKVảQ[XấWOLrQWụF, trong đó, các lớSYậWOLệu đùn ướWOLrQWLếp đượF

OLrQNếWYớLQKDXWKHRWầQJ>@Phương pháp này có thểWạRUDFiF

EềPặWWLếS[~FOLrQWụFJLữDKDLOớp bê tông in Do đó, sẽtránh đượF

FiFNKRảQJWUốQJKuQKKọFJLữDKDLOớSWURQJNỹWKXậWLQ'>@





+uQK.ỹWKXậWLQ'ErW{QJ'&RQFUHWH3ULQWLQJYjVảQSKẩPFy

đườQJFRQJ>@

 Trong các quy trình in đắSOớSNKảnăng bơm và tính ổn địQK

Fủa quá trình đùn là rấWTXDQWUọng ĐặFWtQKQj\VẽNKiFQKDXW\WKXộF

YjRWKjQKSKầQKỗQKợSErW{QJKệWKốQJSKkQSKốLYjđầXLQ7K{QJ

VốNỹWKXậWFKXQJWURQJTXiWUuQKin 3D bê tông đượFSKkQORạLWKjQK

Eốn đặFWtQKFKtQKEDRJồP>@

- .Kảnăng bơm+ỗQKợSErW{QJGLFKX\ểQTXDKệWKốQJSKkQSKốL

GễGjQJYjWLQFậ\

- .Kảnăng in6ợLErW{QJLQUDJLữđượFKuQKGiQJổn địQKYjOLrQWụF

- .Kảnăng xây.Kảnăng chốQJELếQGạQJFủDFiFOớp bê tông, đượF

WạRUDEởLFiFVợLErW{QJLQOLrQNếWYớLQKDXdướLWiFGụQJFủDWảL

WUọQJEảQWKkQYjWảLWUọQJFủDFiFOớSErW{QJSKtDWUrQLQUDVDX

- 7KờLJLDQWKLF{QJ.KRảQJWKờLJLDQPjKỗQKợSErW{QJJLữđượF

NKảnăng bơm, khảnăng in và NKảnăng xây WURQJGXQJVDLFyWKểFKấS

QKận đượF

Giai đoạQLQWKựFKLệQEởLPi\LQ'OjPộWKệWKốQJJLjQGẫQ độQJPộWEộđầu in đượF điềXNKLển đểđịQKYịđầXLQWKHRWọa độ 'HVFDUWHV;<=+uQK6ựSKốLKợSJLữDWốc độGLFKX\ểQFủDđầXLQ YjWốc độGzQJQJX\rQOLệXđược đùn ra OjUấWTXDQWUọQJđểWạRUD đườQJLQPRQJPXốQ



+uQK0{WảFấXWU~FPi\LQ'

 ÉSGụQJF{QJQJKệLQ'ErW{QJWURQJ[k\GựQJWạL9LệW 1DPQKuQFKXQJYẫQFzQFKậPGRWKLếXFiFORại máy in 3D thương mạL YớLJLiFảSKKợS9uYậ\YLệFQJKLrQFứXWKLếWNếYjFKếWạRPi\LQ

'ErW{QJNKổOớQOj\rXFầXFấSWKLếWQKằPSKiWWULểQYjOjPFKủ F{QJQJKệLQ'ErW{QJSKKợSYới điềXNLệQNLQKWếNỹWKXậWWạL 9LệW1DP%jLEiRQj\WUuQKEj\NếWTXảQJKLrQFứXWKLếWNếYjFKếWạR Pi\LQ'ErW{QJcó mô hình như trong Hình 5đểLQNếWFấXFyNtFK thướFWối đa 1,8 m x 1,8 m x 2,5 m.ĐộQJcơ bướFFyWốc độ vòng/phút đượFOựDFKọn là cơ cấXFKấSKjQKWUrQWấWFảFiFWUục để Wối ưu vềFKLSKtYjFXQJFấSFKức năng mong muốn Động cơ bướFFy P{PHQ[RắQFDRFKRSKpSPi\LQWKựFKLệQFiFFKX\ển độQJWốc độ FDRFầQWKLếWNKLLQSKXQ0ỗi động cơ đượFJKpSQốLYới trình điềX

NKLển bướFKRạt độQJởFKếđộvi bướFPLFURVWHSSLQJ) cho phép độQJ

cơ bướFGừng và địQKYịWạLYịWUtQửa bướFJLữa 2 bước đủ Ưu điểP Fủa phương pháp này là động cơ có thểKRạt độQJYới góc bướFQKỏ độFKtQK[iFFDR'R[XQJFấSFyGạng sóng nên động cơ hoạt độQJrP hơn, hạQFKếđượFYấn đềFộng hưởng khi động cơ hoạt độQJ





+uQK0{KuQKPi\LQ'ErW{QJđượFQJKLrQFứXWKLếWNếYjFKếWạR

JOMC 17



+uQK0{KuQKNỹWKXậW&RQWRXU&UDIWLQJin đườQJYLềQNếWFấXYj

VảQSKẩm điểQKuQK

 7ừQKữQJnăm 200ĐạLKọc Loughborough, Vương QuốF$QK

đã nghiên cứXSKiWWULểQNỹWKXậWLQ'ErW{QJ'&RQFUHWH3ULQWLQJ

GựDWUrQQJX\rQWắc ép đùn, tương tựnhư chếWạo đườQJYLềQFủDF{QJ

QJKệ&RQWRXU&UDIWLQJ, đồQJWKờLFyWKểWKựFKLện in các đườQJYLềQ

SKứFWạSYjOLrQNếWFKặWFKẽYớLQKDX&KtQKQKờđặc điểPQj\'

Concrete Printing đượF[HPOjJLảLSKiSWLềm năng nhấWWURQJ[k\GựQJ

KLệQQD\EởLYuF{QJQJKệQj\FyWKểFKếWạRQKDQKUDFiFWzDQKjF{QJ

trình đồQJGạQJKjQJORạt cũng như in ra các cấXNLệQQJ{LQKjFy

NLếQWU~FNKiFQKDX7URQJF{QJQJKệQj\KỗQKợp bê tông đượFYậQ

FKX\ểQTXDPộWKệWKốQJống và bơm được điềXNKLểQWựđộQJFXốL

cùng được đùn qua một vòi phun đểLQFiFOớp bê tông Đây là mộWTX\

WUuQKVảQ[XấWOLrQWụF, trong đó, các lớSYậWOLệu đùn ướWOLrQWLếp đượF

OLrQNếWYớLQKDXWKHRWầQJ>@Phương pháp này có thểWạRUDFiF

EềPặWWLếS[~FOLrQWụFJLữDKDLOớp bê tông in Do đó, sẽtránh đượF

FiFNKRảQJWUốQJKuQKKọFJLữDKDLOớSWURQJNỹWKXậWLQ'>@





+uQK.ỹWKXậWLQ'ErW{QJ'&RQFUHWH3ULQWLQJYjVảQSKẩPFy

đườQJFRQJ>@

 Trong các quy trình in đắSOớSNKảnăng bơm và tính ổn địQK

Fủa quá trình đùn là rấWTXDQWUọng ĐặFWtQKQj\VẽNKiFQKDXW\WKXộF

YjRWKjQKSKầQKỗQKợSErW{QJKệWKốQJSKkQSKốLYjđầXLQ7K{QJ

VốNỹWKXậWFKXQJWURQJTXiWUuQKin 3D bê tông đượFSKkQORạLWKjQK

Eốn đặFWtQKFKtQKEDRJồP>@

- .Kảnăng bơm+ỗQKợSErW{QJGLFKX\ểQTXDKệWKốQJSKkQSKốL

GễGjQJYjWLQFậ\

- .Kảnăng in6ợLErW{QJLQUDJLữđượFKuQKGiQJổn địQKYjOLrQWụF

- .Kảnăng xây.Kảnăng chốQJELếQGạQJFủDFiFOớp bê tông, đượF

WạRUDEởLFiFVợLErW{QJLQOLrQNếWYớLQKDXdướLWiFGụQJFủDWảL

WUọQJEảQWKkQYjWảLWUọQJFủDFiFOớSErW{QJSKtDWUrQLQUDVDX

- 7KờLJLDQWKLF{QJ.KRảQJWKờLJLDQPjKỗQKợSErW{QJJLữđượF

NKảnăng bơm, khảnăng in và NKảnăng xây WURQJGXQJVDLFyWKểFKấS

QKận đượF

Giai đoạQLQWKựFKLệQEởLPi\LQ'OjPộWKệWKốQJJLjQGẫQ

độQJPộWEộđầu in đượF điềXNKLển đểđịQKYịđầXLQWKHRWọa độ

'HVFDUWHV;<=+uQK6ựSKốLKợSJLữDWốc độGLFKX\ểQFủDđầXLQ

YjWốc độGzQJQJX\rQOLệXđược đùn ra OjUấWTXDQWUọQJđểWạRUD

đườQJLQPRQJPXốQ



+uQK0{WảFấXWU~FPi\LQ'

 ÉSGụQJF{QJQJKệLQ'ErW{QJWURQJ[k\GựQJWạL9LệW

1DPQKuQFKXQJYẫQFzQFKậPGRWKLếXFiFORại máy in 3D thương mạL

YớLJLiFảSKKợS9uYậ\YLệFQJKLrQFứXWKLếWNếYjFKếWạRPi\LQ

'ErW{QJNKổOớQOj\rXFầXFấSWKLếWQKằPSKiWWULểQYjOjPFKủ

F{QJQJKệLQ'ErW{QJSKKợSYới điềXNLệQNLQKWếNỹWKXậWWạL

9LệW1DP%jLEiRQj\WUuQKEj\NếWTXảQJKLrQFứXWKLếWNếYjFKếWạR

Pi\LQ'ErW{QJcó mô hình như trong Hình 5đểLQNếWFấXFyNtFK

thướFWối đa 1,8 m x 1,8 m x 2,5 m.ĐộQJcơ bướFFyWốc độ

vòng/phút đượFOựDFKọn là cơ cấXFKấSKjQKWUrQWấWFảFiFWUục để

Wối ưu vềFKLSKtYjFXQJFấSFKức năng mong muốn Động cơ bướFFy

P{PHQ[RắQFDRFKRSKpSPi\LQWKựFKLệQFiFFKX\ển độQJWốc độ

FDRFầQWKLếWNKLLQSKXQ0ỗi động cơ đượFJKpSQốLYới trình điềX

NKLển bướFKRạt độQJởFKếđộvi bướFPLFURVWHSSLQJ) cho phép độQJ

cơ bướFGừng và địQKYịWạLYịWUtQửa bướFJLữa 2 bước đủ Ưu điểP

Fủa phương pháp này là động cơ có thểKRạt độQJYới góc bướFQKỏ

độFKtQK[iFFDR'R[XQJFấSFyGạng sóng nên động cơ hoạt độQJrP

hơn, hạQFKếđượFYấn đềFộng hưởng khi động cơ hoạt độQJ





+uQK0{KuQKPi\LQ'ErW{QJđượFQJKLrQFứXWKLếWNếYjFKếWạR

7KLếWNếYjFKếWạRNKXQJFKRPi\LQ'

 Khung cơ khí đượFWKLếWNếđảPEảR\rXFầXNỹWKXật như sau:

Dung sai độSKẳQJPPFKLều dài, Dung sai độSKẳQJEềPặW

PP'XQJVDLJLữDFiFEềPặWVRQJVRQJPPFKLềXGjL'XQJVDL

độYX{QJJyFPP6DLVốYtWUịtương quan khi lắSUiSWKHRFKLềX

GjLPP

&iFFụPWUụF;<Z đượFWUX\ền động độFOậSFyWKểWKiRUời để

OLQKKRạWWURQJYLệFOắp đặWYjYậQFKX\ểQPi\LQ&ụPWUụF;FyFKLềX

GjLKjQKWUuQKOjPP7UụFQj\OjWUục mang đầXLQFKứDYậWOLệX

QrQWUụFQj\VẽFKịXWảLWUọQJY}QJYjđượF[HPOjWUụF\ếXQKấWWURQJ

EDWUụFFủDPi\LQĐểKạQFKếYấn đềFRQJY}QJNK{QJJk\ảnh hưởQJ

đến độFKtQK[iFNKLLQWUục X đượFWKLếWNếVửGụQJEộWUX\ền độQJ

thanh răng –EiQKUăQJQKằPkhông gây ra độtrượt, độUXQJFKRSKpS

WUX\ền độQJPộWOựFYừa đủĐầu đùn đượFJắQYjGLFKX\ểQGọFWKHR

WUụF;Eởi hai thanh ray định hướng đểKạQFKếFKX\ển độQJTXDOạL

tránh các rung độQJYjELếQGạQJFyWKể[ả\UDWURQJTXiWUuQKFKX\ểQ

độQJFủDPi\LQnhư trong +uQK





+uQK%ảQYẽWKLếWNếWUụF;

 7Uục X đượFJắQYớLWUục Z đểGLFKX\ểQOrQ[Xống theo phương

=7UụFQj\FKịXWRjQEộWảLWUọQJFủDWUục X và đầu đùnđểtăng độổQ

địQKFKX\ển độQJrPYới độFKtQK[iFFDR7Uục Z đượFWKLếWNếVử

Gụng cơ cấXWUX\ền độQJYLWPHELYớLKjQKWUuQKPP*ắQYớL

WUụF;WK{QJTXDWUục định hướng đặWKDLErQYjFốđịQKYjRNKXQJ

+uQKWKểKLệQEảQYẽWKLếWNếWUụF=JồPFyWUụF=Yj=WKLếWNế

như nhau đặWPỗLErQ





+uQK%ảQYẽWKLếWNếWUụF=

 7UụF<OjWUụFFKX\ển động đượFWKLếWNếFyKjQKWUuQKGjLQKấW

PP Đây là trụFFKịXOựFFKtQKFKRWRjQEộKệWKốQJPi\LQFKịX

WảLWUọQJFủDWRjQEộWUục X và Z cũng như đầXLQ9uYậy đểKạQFKếYấQ

đềFRQJY}QJNK{QJJk\ảnh hưởng đến độFKtQK[iFNKLLQWUục Y đượF WKLếWNếVửGụQJEộWUX\ền động thanh răng –bánh răng nhằPNK{QJJk\

ra độtrượt, độUXQJ7Uục Y đượFWKLếWNếOớQQKấWYjFKắFFKắQQKấW WURQJKệWKốQJPi\LQ, đượFJLDFốEằQJKệNKXQJFKịXOực đểtăng độ YữQJFKắFFKRPi\LQ+uQKWKểKLệQEảQYẽWKLếWNếWUụF<





+uQK%ảQYẽWKLếWNếWUụF<



7KLếWNếYjFKếWạRđầXLQErW{QJ

 ,Q'ErW{QJOjPộWTXiWUuQKGựDWUrQQJX\rQWắc đùn hỗQKợS YậWOLệXErW{QJtươi+ỗQKợp được lưu trữWURQJEồQFKứDYjYậQ FKX\ển qua đầXFấSOLệXFXối cùng được đùn qua đầXLQđểWạRWKjQK FiFOớp bê tông in đượFWKểKLệQWUrQ+uQK&yEDcơ cấXFKtQKFyWKể đượFVửGụng đểGẫQGzQJKỗQKợSErW{QJTXDđầXLQCơ cấXWUụFYtW

Fơ cấXSLWWRQJvà cơ cấXNKtQpQnhư minh họDWURQJ+uQKCơ cấX WUục vít có ưu điểPOjKỗQKợSErW{QJđượFJLữFKX\ển độQJOLrQWụF

và đượFVửGụQJSKổELến trong các đầXLQ'ErW{QJ9ấn đềFKtQK Fủa cơ cấXQj\OjSKảLWKLếWOậSPốLTXDQKệWUựFWLếSJLữDFKX\ển độQJ TXD\FủDWUụFYtWYjFKX\ển độQJFủa đầXLQWKHRFiFWUục X, Y, Z Cơ Fấu đùn sửGụQJiSVXấWNK{QJNKtKRặFVửGụng pittong đểpSKỗQKợS

bê tông tươi qua đầu đùn cũng đã đượFFKứQJPLQKOjQKững phương SKiSKLệXTXảiSVXất đùn phải đượFKLệXFKỉQKWKHRFKX\ển độQJFủD đầu in Tuy nhiên khi xem xét đồQJWKờLFiF\ếXWốnhư độSKứFWạS WKXậQWLệQWURQJVảQ[XấWNKảnăng tạRiSOực thì cơ cấXWUục vít đượF đánh giá cao hơn>@





+uQK1JX\rQWắFLQ'ErW{QJ



D Cơ cấXWUụFYtW E Cơ cấXSLWWRQJ F Cơ cấXNKtQpQ

+uQK&iFORại cơ cấu đượFVửGụng trong ép đùn trong in 3D bê tông



ĐầXLQErW{QJđượFWKLếWNếGạQJWUụ, đườQJNtQKFấp đểFKứD

YậWOLệu trướFNKLYtWWảLFKX\ểQKỗQKợSErW{QJđến đầXLQ%ộSKậQ

này được điềXNKLểQEằng 1 động cơ servo có điềXNKLểQWốc độTXD\

&yWKểWLếSOLệXEằQJWD\KRặFWựđộQJWK{QJTXDPộWPi\bơmErW{QJ

Đầu in đượFWKLếWNếWKiROắSGễdàng đểFyWKểthay đổLELrQGạng đầX

LQNKLFầQWKLếW[HP+uQK&ụm đầu in đượFOắSYớLWUụF;EằQJFiF

EXO{QJ





+uQK7KLếWNếFụm đầXLQ



7KLếWNếYjFKếWạRKệWKốQJđiện và điềXNKLểQ

0ạch điềXNKLểQ



%RPạch điềXNKLển đượFWạRWKjQKWừKDLWKjQKSKầQ%ộvi điềX

NKLểQYjEảQJPạFK&iFWKjQKSKầQQj\FyWKểđượFNếWKợSWKjQK

PộWEảQJPạFKKRặFWKjQKGạng mô đun riêng biệt đượFJắQYjRQKDX

&ảhai đềXKRạt động đồQJWKời đểNLểPVRiWYjSKkQSKối điện năng

FKRWấWFảFiFWKjQKSKầQKệWKống điềXNKLển Đây đượFFRLOjEộQmR

YjKệWKốQJWKần kinh trung ương củDPi\LQ

Các động cơ bướFFủDPi\LQ'Fần được điềXNKLểQFKtQK[iF

đểWạRUDYậWWKểNếWFấXErW{QJLQFKất lượQJ0ộWWURQJQKữQJFấX

SKầQFKịXWUiFKQKLệm chính là trình điềXNKLển động cơ bướF7UuQK

điềXNKLển động cơ bướFOjPột chip điềXNKLển dòng điện đến động cơ

bước đểđộng cơ có thểđược địQKYịchính xác Các trình điềXNKLểQ

QKận đượFWtQKLệXWừEộvi điềXNKLểQFKỉđịnh động cơ bướFFầQ

FKX\ển động bao nhiêu vòng Thông thườQJEộvi điềXNKLểQNK{QJ

FXQJFấSQJXồQWUựFWLếp cho động cơ, vì bộvi điềXNKLểQNK{QJWKể

FXQJFấp đủnăng lượng đểđiềXNKLển động cơ bướF6ửGụQJWUuQK

điềXNKLểQEộvi điềXNKLểQFyWKểNLểPVRiWWốc độYjYịWUtFủa độQJ

cơ bướFWURQJNKLQJXồQFấp cho động cơ trựFWLếSWừQJXồn điệQ7UuQK điềXNKLển động cơ thườQJFyVẵQởGạQJPạFKWtFKKợS,&0ạFK điệQWử, trình điềXNKLển động cơ hoạt động như bộNKXếch đạLGzQJYu FK~QJOấ\PộWWtQKLệXQKỏWừEộđiềXNKLểQYjWạo ra đầXUDJLốQJWtQ KLệu đầu vào nhưng dòng cao hơn HệWKống này cho phép động cơ KRạt độQJởdòng điệQFDRVẽNK{QJOjPKỏQJERPạch điềXNKLểQ



+uQK%RPạch điềXNKLểQ





+uQKSơ đồPạch điềXNKLểQPi\LQ'ErW{QJ



3KầQPềm điềXNKLểQ

 +ệWKống điềXNKLểQFKRPi\LQ'EDRJồPKDLWKjQKSKầQ

FKtQKSKầQPềm điềXNKLểQILUPZDUHYjSKầQPềPFắWOớS3KầQ

Pềm điềXNKLển đượFWtFKKợSYjRERPạFKFKủFủDPi\LQFyFKứF năng GịFKKLểXPm*FRGH YjJửLFiFOệnh tương ứng đếQFiFWKjQK SKầQFủDPi\LQđểđiềXNKLểQFiFWUụF;<=ELrQGịFKPm*FRGH thành xung điện đểđiềXNKLển các động cơ hoạWđộQJCác chương trình ILUPZDUH FKR Pi\ LQ ' Pm QJXồQ Pở WK{QJ Gụng như: Marlin, Sprinter, Repetier…





+uQK.KDLEiRFấXKuQK5HS5DS)LUPZDUHFKRPi\LQWọa độ'HVFDUWHV

JOMC 19





D Cơ cấXWUụFYtW E Cơ cấXSLWWRQJ F Cơ cấXNKtQpQ

+uQK&iFORại cơ cấu đượFVửGụng trong ép đùn trong in 3D bê tông



ĐầXLQErW{QJđượFWKLếWNếGạQJWUụ, đườQJNtQKFấp đểFKứD

YậWOLệu trướFNKLYtWWảLFKX\ểQKỗQKợSErW{QJđến đầXLQ%ộSKậQ

này được điềXNKLểQEằng 1 động cơ servo có điềXNKLểQWốc độTXD\

&yWKểWLếSOLệXEằQJWD\KRặFWựđộQJWK{QJTXDPộWPi\bơmErW{QJ

Đầu in đượFWKLếWNếWKiROắSGễdàng đểFyWKểthay đổLELrQGạng đầX

LQNKLFầQWKLếW[HP+uQK&ụm đầu in đượFOắSYớLWUụF;EằQJFiF

EXO{QJ





+uQK7KLếWNếFụm đầXLQ



7KLếWNếYjFKếWạRKệWKốQJđiện và điềXNKLểQ

0ạch điềXNKLểQ



%RPạch điềXNKLển đượFWạRWKjQKWừKDLWKjQKSKầQ%ộvi điềX

NKLểQYjEảQJPạFK&iFWKjQKSKầQQj\FyWKểđượFNếWKợSWKjQK

PộWEảQJPạFKKRặFWKjQKGạng mô đun riêng biệt đượFJắQYjRQKDX

&ảhai đềXKRạt động đồQJWKời đểNLểPVRiWYjSKkQSKối điện năng

FKRWấWFảFiFWKjQKSKầQKệWKống điềXNKLển Đây đượFFRLOjEộQmR

YjKệWKốQJWKần kinh trung ương củDPi\LQ

Các động cơ bướFFủDPi\LQ'Fần được điềXNKLểQFKtQK[iF

đểWạRUDYậWWKểNếWFấXErW{QJLQFKất lượQJ0ộWWURQJQKữQJFấX

SKầQFKịXWUiFKQKLệm chính là trình điềXNKLển động cơ bướF7UuQK

điềXNKLển động cơ bướFOjPột chip điềXNKLển dòng điện đến động cơ

bước đểđộng cơ có thểđược địQKYịchính xác Các trình điềXNKLểQ

QKận đượFWtQKLệXWừEộvi điềXNKLểQFKỉđịnh động cơ bướFFầQ

FKX\ển động bao nhiêu vòng Thông thườQJEộvi điềXNKLểQNK{QJ

FXQJFấSQJXồQWUựFWLếp cho động cơ, vì bộvi điềXNKLểQNK{QJWKể

FXQJFấp đủnăng lượng đểđiềXNKLển động cơ bướF6ửGụQJWUuQK

điềXNKLểQEộvi điềXNKLểQFyWKểNLểPVRiWWốc độYjYịWUtFủa độQJ

cơ bướFWURQJNKLQJXồQFấp cho động cơ trựFWLếSWừQJXồn điệQ7UuQK

điềXNKLển động cơ thườQJFyVẵQởGạQJPạFKWtFKKợS,&0ạFK

điệQWử, trình điềXNKLển động cơ hoạt động như bộNKXếch đạLGzQJYu

FK~QJOấ\PộWWtQKLệXQKỏWừEộđiềXNKLểQYjWạo ra đầXUDJLốQJWtQ

KLệu đầu vào nhưng dòng cao hơn HệWKống này cho phép động cơ KRạt độQJởdòng điệQFDRVẽNK{QJOjPKỏQJERPạch điềXNKLểQ



+uQK%RPạch điềXNKLểQ





+uQKSơ đồPạch điềXNKLểQPi\LQ'ErW{QJ



3KầQPềm điềXNKLểQ

 +ệWKống điềXNKLểQFKRPi\LQ'EDRJồPKDLWKjQKSKầQ

FKtQKSKầQPềm điềXNKLểQILUPZDUHYjSKầQPềPFắWOớS3KầQ

Pềm điềXNKLển đượFWtFKKợSYjRERPạFKFKủFủDPi\LQFyFKứF

năng GịFKKLểXPm*FRGHYjJửLFiFOệnh tương ứng đếQFiFWKjQK

SKầQFủDPi\LQđểđiềXNKLểQFiFWUụF;<=ELrQGịFKPm*FRGH

thành xung điện đểđiềXNKLển các động cơ hoạWđộQJCác chương trình ILUPZDUH FKR Pi\ LQ ' Pm QJXồQ Pở WK{QJ Gụng như: Marlin,

Sprinter, Repetier…





+uQK.KDLEiRFấXKuQK5HS5DS)LUPZDUHFKRPi\LQWọa độ'HVFDUWHV

3KầQPềPFắt, được cài đặWWUrQPi\WtQKFiQKkQWạR*FRGH

cho chương trình điềXNKLểQPi\LQ>@4XLWUuQKFKếWạRPộWWKjQK

SKầQVửGụQJNỹWKXậWLQ'QyLFKXQJEắt đầXWừILOHP{KuQK'Fy

WKểđượFYẽWUrQFiFSKầQPềPYẽ'FKX\rQGụng như AUTOCAD, SOLIDWORD, SKETCHUP,… TậSWLQ'VẽđượFFKX\ển đổLVDQJđịQK

GạQJPjPi\LQ'FyWKểKLểXYjQKậQGạng thường là địQKVạQJ67/

&iFILOHđịQKGạQJ67/FKứDWK{QJWLQYềPỗLOớSLQđượFJửi đếQSKầQ

PềPFắWOớS3KầQPềPFắWOớSFKRSKpSTXảQOमP{KuQK67/WKựF

KLện các điềXFKỉQKQKỏđốLYớLKuQKGạQJFủDPộWSKầQVửDOỗLWKD\

đổi hướQJFiFEộSKậQFKỉđịnh độGj\OớSYjlượQJYậWOLệu đùn, chấW

lượng in, thay đổLFiFWK{QJVốJLDF{QJP{SKỏQJTXiWUuQKYjWạR

đườQJLQ7ấWFảFiFOỗLFyWKể[ả\UDWUrQP{KuQKLQ'đềXFyWKể

đượFVửa và điềXFKỉQKWURng bướFQj\.KLWấWFảFiFWKDRWiFYớLP{

hình STL đượFWKựFKLện, chương trình cắWOớSVẽWạRUDPm*FRGH*

FRGHđượFWảLOrQWUựFWLếSWừ3&EằQJJLDRGLệQ:HEFiSKRặFWKẻQKớ



&KếWạRYjOắp đặWPi\LQ'ErW{QJ

 Trên cơ sởQJKLrQFứXWKLếWNếPi\LQ'ErW{QJđầXWLrQFủD

9LệW1DPđãđượFFKếWạRWKjQKF{QJ+uQKYới kích thướFWổQJ

WKể[[PWốc độLQWối đa 250 mm/s, tốc độSKXQKỗQ

KợSErW{QJđạWWối đa 50 lít/phút đểFyWKểin đượFNếWFấXFyNtFK

thướFWối đa 1,8 m x 1,8 m x 2,5 m0i\LQ'ErW{QJFyKệNếWFấX

UấWFKắFFKắn và cân đốLNK{QJFyEộSKậQQjRFủDPi\LQEịUXQJYj

ELếQGạQJ&iFEjLNLểPWUDFKX\ển độQJFKRWKấ\WtQKWRjQYẹQFủD

YLệFOắp đặWPi\LQYjWKjQKF{QJFủDWKLếWNếđượFSKiWWULểQ3KầQ

cơ khíKệWKống đLệQYjSKầQPềm điềXNKLểQPi\cũng đã đượFWULểQ

NKDLOắp đặWYjSKiWWULểQđồQJEộđểđảPEảRPi\LQ'ErW{QJKRạW

độQJKRjQWRjQổn địQK





D0i\LQ'ErW{QJ



E0ẫXLQWKử

+uQK+ệWKốQJPi\in 3D bê tông đầXWLrQFủD9Lệt Nam đượF

WKLếWNếYjFKếWạRWạL9LệQ9ậWOLệX[k\GựQJ%ộ;k\GựQJ



.ếWOXậQ



&{QJQJKệLQ'ErW{QJđangWUởWKjQKF{QJQJKệKLện đạLFy NKảnăng ứQJGụQJUộQJUmLWURQJQJjQK[k\GựQJ7URQJYjLWKậSNỷ YừDTXDF{QJQJKệin 3D bê tông đã có bướFWLến vượWEậc và đã chứQJ PLQKOjF{QJQJKệđáng tin cậ\đểFKếWạo đượFFiFVảQSKẩPNếWFấX F{QJWUuQKYớLWtQKWKẩPPỹNLếQWU~FFDRWKkQWKLệQYới môi trườQJ

&{QJQJKệLQ'ErW{QJKRjQWRjQFyWKểFạQKWUDQKYớLFiFF{QJQJKệ WKLF{QJ[k\GựQJthông thườQJYềWốc độWtQKVẵQFyYjFKLSKt 0i\LQ'ErW{QJFỡOớn đầXWLrQFủD9Lệt Nam, có kích thướF WổQJWKể4,92×2,53×2,53 m và kích thướFFấXNLệQOớQQKấWFyWKểLQ được lên đếQ[[Pđã đượFWKLếWNếFKếWạRYjOắSđặWWạL 9LệQ9ậWOLệX;k\GựQJ%ộ;k\GựQJ.ếWTXảQJKLrQFứXQj\đã đánh GấXPộWFộWPốFTXDQWUọQJWURQJYLệFOjPFKủPộWWURQJFiFORạLKuQK F{QJQJKệđạLGLệQFủDQJjQK[k\GựQJWURQJFXộF&iFKPạQJF{QJ QJKLệSOầQWKứtưWạL9LệW1DP

%jLEiRQj\OjPộWSKầQNếWTXảQJKLrQFứXFủDQKLệPYụFấS

%ộ;k\GựQJ1JKLrQFứXứQJGụQJF{QJQJKệLQ'WURQJFKếWạR YậWOLệX[k\Gựng tính năng cao", mã số5'1KyPWiFJLảWUkQ WUọQJFảm ơn Bộ;k\Gựng đã tạo điềXNLệQYjKỗWUợFK~QJW{LKRjQ WKjQKQJKLrQFứu mang tính độWSKiJySSKầQYjRVựSKiWWULểQFủD F{QJQJKệ[k\GựQJWURQJFXộF&iFKPạQJF{QJQJKLệSOầQWKứWạL 9LệW1DP

 7jLOLệXWKDPNKảR



>@ ,]DEHOD+DJHU$QQD*RORQND5RPDQ3XWDQRZLF]“'SULQWLQJRIEXLOGLQJV DQGEXLOGLQJFRPSRQHQWVDVWKHIXWXUHRIVXVWDLQDEOHFRQVWUXFWLRQ"”, Procedia

(QJLQHHULQJS–

>@ KWWSVZZZHHFVSVXHGXQHZVDUFKLYHPHPDULDOLGSULQWHG

FRQFUHWHV\VWHPFRPPHUFLDOL]DWLRQDVS[

>@ Wolfs RJM, Bos FP, Salet TAM, “(DUO\DJHPHFKDQLFDOEHKDYLRXURI'SULQWHG

FRQFUHWH 1XPHULFDO PRGHOLQJ DQG H[SHULPHQWDO WHVWLQJ” Cem &RQFU 5HV

–

>@ KWWSVFRERGFRPJDQWU\YHUVXVURERWLFDUPV\VWHPV

>@ 6/LP5$%XVZHOO77/H6$$XVWLQ$*)*LEE77KRUSH

“'HYHORSPHQWV LQ FRQVWUXFWLRQVFDOH DGGLWLYH PDQXIDFWXULQJ SURFHVVHV”,

$XWRPDWLRQLQ&RQVWUXFWLRQ

>@ %HKURNK KRVKQHYLV 'RRLO +ZDQJ.H7KLD <DR =KHQJKDR <HK, “Mega

VFDOHIDEULFDWLRQE\FRQWRXUFUDIWLQJ”,,QWHUQDWLRQDO-RXUQDORI,QGXVWULDODQG

6\VWHPV(QJLQHHULQJ,-,6(9RO1RS

>@ *LRYDQQL &HVDUHWWL (QULFR 'LQL ;DYLHU 'H HVWHOLHU 9DOHQWLQD &ROOD

/DXUHQW3DPEDJXLDQ, “ %XLOGLQJFRPSRQHQWVIRUDQRXWSRVWRQWKH/XQDUVRLO

E\PHDQVRIDQRYHO'SULQWLQJWHFKQRORJ\” Acta $VWURQDXWLFD



>@ 'H HVWHOLHU ;DYLHU %XVZHOO 5LFKDUG, “$ 'LJLWDO 'HVLJQ (QYLURQPHQW IRU

/DUJH6FDOH5DSLG0DQXIDFWXULQJ” $&$',$UH)RUP%XLOGLQJD%HWWHU

7RPRUURZSS

>@ %XVZHOO5$/HDOGH6LOYD:5-RQHV6='LUUHQEHUJHU-'SULQWLQJ XVLQJ FRQFUHWH H[WUXVLRQ $ URDGPDS IRU UHVHDUFK &HPHQW DQG &RQFUHWH

5HVHDUFK–

>@ *RVVHOLQ&'XEDOOHW55RX[3K*DXGLOOLqUH1'LUUHQEHUJHU-0RUHO

3 /DUJHVFDOH ' SULQWLQJ RI XOWUDKLJK SHUIRUPDQFH FRQFUHWH – D QHZ SURFHVVLQJURXWHIRUDUFKLWHFWVDQGEXLOGHUV0DWHULDOV 'HVLJQ–



>@ /H7UXQJ7KDQK$XVWLQ6$/LP6%XVZHOO5$*LEE$*)7KRUSH

7 0L[ GHVLJQ DQG IUHVK SURSHUWLHV IRU KLJKSHUIRUPDQFH SULQWLQJ FRQFUHWH

0DWHULDOVDQG6WUXFWXUHV–

>@ ' 6\VWHPV &RUSRUDWLRQ, “' 3ULQWLQJ 0DUNHW  *URZWK 7UHQGV &29,' ,PSDFWDQG)RUHFDVWV2026)”

>@ =<$KPHG)3%RV0&$-YDQ%UXQVFKRW 7$0Salet, “2QGHPDQG DGGLWLYHPDQXIDFWXULQJRIIXQFWLRQDOO\JUDGHGFRQFUHWH”, Virtual and Physical

3URWRW\SLQJ

>@ %DV:LMQHQ*HUDOG&$Q]DORQH$PEHUOHH6+DVHOKXKQ3*6DQGHUVDQG

- 0 3HDUFH )UHH DQG 2SHQVRXUFH &RQWURO 6RIWZDUH IRU ' 0RWLRQ DQG 3URFHVVLQJ-RXUQDORIRSHQUHVHDUFKVRIWZDUHQRSS





&{QJQJKệ in 3D bê tông đượFQJKLrQFứXSKiWWULểQWạL0ỹ Wừnăm 1998 theo kiểXNỹWKXật in theo đườQJYLềQ&RQWRXU&UDIWLQJ

>@EằQJNỹWKXật... FiFOớp bê tông in đượFWKểKLệQWUrQ+uQK&yEDcơ cấXFKtQKFyWKể đượFVửGụng đểGẫQGzQJKỗQKợSErW{QJTXDđầXLQCơ cấXWUụFYtW

Fơ cấXSLWWRQJ và cấXNKtQpQnhư minh họDWURQJ+uQKCơ