ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY PHAY CNC 3 TRỤC

MỤC LỤC MỤC LỤC 1 LỜI NÓI ĐẦU 2 Chương I TỔNG QUAN VỀ MÁY PHAY BA TRỤC 4 1 1 Tổng quan về máy CNC 4 1 2 Lịch sử hình thành và phát triển 6 1 3 Vị trí của máy CNC trong thời đại hiện nay 9 1 4 Tính thự.

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU

Ngành Chế tạo máy là một ngành có vị trí rất quan trọng trong nềnkinh tế quốc dân Đây là một ngành nghề được đào tạo gần như ở tất cả các

trường Đại học và Cao đẳng trên cả nước Sinh viên ngành Chế tạo máy sau

khi ra trường sẽ là các kĩ sư, các kĩ thuật viên, các cán bộ kĩ thuật về thiết kế,chế tạo các loại máy và các trang bị cơ khí phục vụ các ngành kinh tế nhưcông nghiệp, nông nghiệp, giao thông vận tải, điện lực,…vv

Đồ án tốt nghiệp là bắt buộc đối với sinh viên ngành Chế tạo máy cũng

như đối với tất cả các sinh viên ngành kĩ thuật khác Quá trình thực hiện đồ ántốt nghiệp sẽ giúp sinh viên vận dụng hiệu quả các kiến thức đã học để gảiquyết một vấn đề nào đó thường gặp trong kĩ thuật cũng như trong thực tế sảnxuất

Đề tài tốt nghiệp của ngành Chế tạo máy rất đa dạng và phong phú

nhưng tập trung vào một số mảng đề tài chính như: Thiết kế máy ,lập quytrình công nghệ gia công một sản phẩm cơ khí nào đó, thiết kế dụng cụ cắt,thiết kế dụng cụ kiểm tra, thiết kế và gia công khuôn,…, hoặc là nghiên cứuứng dụng một phần mềm CAD/CAM nào đó để lập chương trình gia công cácchi tiết máy phức tạp hay gia công khuôn mẫu trên các máy CNC

Tuy các lĩnh vực của ngành Cơ khí Chế tạo máy rất đa dạng và phongphú Nhưng ở bất kì công ty, nhà máy hay doanh nghiệp nào thì cũng phải giacông các sản phẩm cơ khí Tức là phải lập quy trình công nghệ gia công chocác sản phẩm cơ khí đó Đây cũng chính là công việc mà sinh viên ngành Cơkhí Chế tạo máy sau khi ra trường thường phải đảm nhận tại nơi mình làmviệc

Mặt khác khi lập quy trình công nghệ gia công một sản phẩm cơ khítrong một điều kiện sản xuất nhất định sẽ giúp sinh viên củng cố được các

kiến thức về Công nghệ chế tạo máy,…vv Đó là những kiến thức nền tảnggiúp sinh viên sau khi ra trường có thể khai thác một cách có hiệu quả cácmáy móc trang thiết bị trong nghành cơ khí Đồng thời đó cũng là cơ sở đểsinh viên có tìm hiểu, tiếp cận và nghiên cứu các lĩnh vực khoa học kĩ thuậtkhác.

Chính vì những lí do đó nên em chọn đề tài tốt nghiệp về lĩnh vực lập

quy trình công nghệ gia công cơ khí Với nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp là “Thiết

kế quy trình công nghệ chế tạo máy phay ba trục ” bản thân em đã rất cố

gắng để hoàn thành đúng tiến độ và đảm bảo chất lượng Tuy nhiên, do trình

độ bản thân còn nhiều hạn chế, thời gian làm đồ án có chút eo hẹp, đồng thời

đồ án được thực hiện song song với các nhiệm vụ học tập khác và các côngviệc khác Do vậy, nội dung đồ án của em không tránh khỏi những thiếu xót,

sẽ có chỗ chưa hợp lí, giải pháp công nghệ chưa được tối ưu Em rất mongnhận được sự góp ý của thầy cô và bạn bè để em có thể củng cố, bổ xungnhững kiến thức còn thiếu, còn yếu cho bản thân

Em xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy giáo Hán

Lê Duy và các thầy cô trong bộ môn, trong khoa đã tận tình hướng dẫn, giúp

đỡ em hoàn thành đồ án của mình

Sinh viên thực hiện Định Ngọc Linh

Chương I: TỔNG QUAN VỀ MÁY PHAY BA TRỤC

1.1 Tổng quan về máy CNC

CNC – viết tắt cho Computer(ized) Numerical(ly) Control(led) (điều

khiển bằng máy tính) – đề cập đến việc điều khiển bằng máy tính các máy móc khác với mục đích sản xuất (có tính lặp lại) các bộ phận kim khí (hay cácvật liệu khác) phức tạp, bằng cách sử dụng các chương trình viết bằng ký hiệuchuyên biệt theo tiêu chuẩn EIA-274-D, thường gọi là mã G CNC được phát triển cuối thập niên 1940 đầu thập niên 1950 ở phòng thí nghiệm

Servomechanism của trường MIT

Sự xuất hiện của các máy CNC đã nhanh chóng thay đổi việc sản xuấtcông nghiệp Các đường cong được thực hiện dễ dàng như đường thẳng, cáccấu trúc phức tạp 3 chiều cũng dễ dàng thực hiện, và một lượng lớn các thaotác do con người thực hiện được giảm thiểu Việc gia tăng tự động hóa trongquá trình sản xuất với máy CNC tạo nên sự phát triển đáng kể về chính xác vàchất lượng Kĩ thuật tự động của CNC giảm thiểu các sai sót và giúp ngườithao tác có thời gian cho các công việc khác Ngoài ra còn cho phép linh hoạttrong thao tác các sản phẩm và thời gian cần thiết cho thay đổi máy móc đểsản xuất các linh kiện khác Trong môi trường sản xuất, một loạt các máyCNC kết hợp thành một tổ hợp, gọi là cell , để có thể làm nhiều thao tác trênmột bộ phận Máy CNC ngày nay được điều khiển trực tiếp từ các bản vẽ dophần mềm CAM, vì thế một bộ phận hay lắp ráp có thể trực tiếp từ thiết kếsang sản xuất mà không cần các bản vẽ in của từng chi tiết Có thể nói CNC

là các phân đoạn của các hệ thống robot công nghiệp, tức là chúng được thiết

kế để thực hiện nhiều thao các sản xuất (trong tầm giới hạn)

Ưu điểm của máy CNC:

So với các máy công cụ thường dùng, máy CNC có nhiều ưu việt hơn,thể hiện ở các điểm sau:

+ Gia công được nhiều chi tiết phức tạp hơn

+ Thời gian lưu thông ngắn hơn do tập trung nguyên công cao hơn

và giảm thời gian phụ

+ Tính linh hoạt cao hơn

+ Độ lớn loạt tối ưu nhỏ hơn

+ Chi phí kiểm tra giảm

+ Chi phí do phế phẩm giảm

+ Hoạt động liên tục nhiều ca sản xuất

+ Giảm số nhân công

+ Hiệu suất cao

+ Tăng năng lực sản xuất

Dưới đây là hình ảnh của một số máy CNC

Hình 1.a: Máy phay CNC Elip Platium-Fanuc-E300*600

Hình 1.b: Máy tiện CNC LMW model smartplus

Hình 1.c: Máy tiện đứng CNC TAKISAWA VTL-750

1.2 Lịch sử hình thành và phát triển

Thiết kế máy CNC hiện đại bắt nguồn từ tác phẩm của John T Parsons cuối những năm 1940 và đầu những năm 1950 Sau Thế chiến II, Parsons tham gia sản xuất cánh máy bay trực thăng, một công việc đòi hỏi phải gia công chính xác các hình dạng phức tạp Parsons sớm nhận ra rằng bằng cách

sử dụng máy tính IBM thời kì đầu, ông đã có thể tạo ra những thanh dẫn đường mức chính xác hơn nhiều khi sử dụng các phép tính bằng tay và sơ đồ

cắt đường mức tự động” cho không quân để tạo mặt cong cho cánh máy bay

Sử dụng một đầu đọc thẻ máy tính và các bộ điều khiển động cơ trợ động (servomotor) chính xác, chiếc máy được chế tạo cực kì lớn, phức tạp và đắt

đỏ Mặc dù vậy, nó làm việc một cách tự động và sản xuất các mặt cong với

độ chính xác cao đáp ứng nhu cầu của ngành công nghiệp máy bay

Câu chuyện về việc kết nối những chiếc máy tính với máy móc sản xuất gây nhiều tò mò và tranh cãi Nó minh họa cách thức gắn kết giữa ngành công nghiệp, các trường đại học và quân đội trong thế kỉ 20 Câu chuyện cũngcho thấy thật khó để quy ra rằng nhiều sáng tạo là do một cá nhân hay một cơ quan Phân loại ai làm gì, khi nào và với ảnh hưởng gì là một công việc đầy phức tạp

Năm 1947, John Parsons quản lý một hãng sản xuất hàng không ở thành phố Traverse, Michigan Đối mặt với tính phức tạp ngày càng cao của hình dạng chi tiết và những vấn đề về toán học và kỹ thuật mà họ gặp phải, Parsons đã tìm ra những biện pháp để giảm chi phí kỹ thuật cho công ty Ông

đã xin phép International Business Machine sử dụng một trong những chiếc máy tính văn phòng trung ương của họ để thực hiện một loạt các phép toán cho một cánh máy bay trực thăng mới Cuối cùng, ông đã dàn xếp với

Thomas J Watson, chủ tịch huyền thoại của IBM, nhờ đó IBM sẽ làm việc với tập đoàn Parsons để tạo ra một chiếc máy được điều khiển bởi các thẻ đục

lỗ Nhanh chóng, Parsons cũng ký được hợp đồng với Air Force để sản xuất một chiếc máy được điều khiển bằng thẻ hay băng từ có khả năng cắt các hìnhdạng đường mức giống như những hình trong cánh quạt và cánh máy bay Sau

đó, Parsons đã đến gặp các kĩ sư ở Phòng thí nghiệm cơ cấu phụ thuộc Viện Công nghệ Massachusetts (MIT) nhờ hỗ trợ dự án Các nhà nghiên cứu MIT

đã thí nghiệm nhiều kiểu quá trình khác nhau và cũng đã làm việc với các dự

án Air Force từ thời Thế chiến II Phòng thí nghiệm MIT đã nhận thấy đây là một cơ hội tốt để mở rộng nghiên cứu sang lĩnh vực điều khiển và cơ cấu phản hồi Việc phát triển thành công các công cụ máy CNC đã được các nhà

nghiên cứu của trường đại học đảm trách với mục tiêu đáp ứng nhu cầu của các nhà bảo trợ quân đội.

Với những tiến bộ trong điện tử tích hợp, băng từ đã bị loại bỏ và nếu

có thì chỉ được sử dụng để tải (load) các chương trình vào bộ nhớ từ

Các máy CNC hiện đại hoạt động bằng cách đọc hàng nghìn bit thông tin được lưu trữ trong bộ nhớ máy tính chương trình Để đặt thông tin này vào

bộ nhớ, nhân viên lập trình tạo ra một loạt lệnh mà máy có thể hiểu được Chương trình có thể bao gồm các lệnh “mã hóa”, như “M03” — hướng dẫn

bộ điều khiển chuyển trục chính tới một vị trí mới hay “G99” — hướng dẫn

bộ điều khiển đọc một đầu vào phụ từ một quá trình nào đó trong máy Các lệnh mã hóa là phương thức phổ biến nhất để lập trình một công cụ máy CNC Tuy nhiên, sự tiến bộ trong máy tính đã cho phép các nhà sản xuất công

cụ máy tạo ra “lập trình hội thoại” Trong lập trình hội thoại, lệnh “M03” được nhập đơn giản như “MOVE” và “G99” là “READ” Kiểu lập trình này cho phép đào tạo nhanh hơn và nhân viên lập trình không phải nhớ nhiều ý nghĩa của mật mã Tuy nhiên, cần phải lưu ý rằng hầu hết các máy sử dụng lập trình hội thoại vẫn đọc các chương trình mã hóa, do đó ngành công nghiệpvẫn đặt nhiều niềm tin vào dạng lập trình này

Bộ điều khiển cũng giúp nhân viên lập trình tăng tốc độ sử dụng máy

Ví dụ, trong một số máy, nhân viên lập trình có thể đơn giản chỉ cần nhập dữ liệu về vị trí, đường kính và chiều sâu của một chi tiết và máy tính sẽ lựa chọnphương pháp gia công tốt nhất để sản xuất chi tiết đó dưới dạng phôi Thiết bịmới nhất có thể chọn một mẫu kỹ thuật được tạo ra từ máy tính, tính toán tốc

độ dao cụ, đường vận chuyển vật liệu vào máy và sản xuất chi tiết mà không cần bản vẽ hay một chương trình

Sự tiến bộ trong máy tính và trí thông minh nhân tạo sẽ làm cho những chiếc máy CNC tương lai nhanh hơn và dễ vận hành hơn Tất nhiên, giá của những chiếc máy như vậy chắc chắn sẽ không rẻ và có thể vượt quá tầm với

của nhiều công ty Tuy nhiên, nó sẽ đưa giá của những máy CNC cơ bản thực hiện những chuyển động 3 trục ban đầu xuống một mức độ nhất định.

1.3 Vị trí của máy CNC trong thời đại hiện nay

Sự xuất hiện của các máy CNC đã nhanh chóng thay đổi việc sản xuất

cấu trúc phức tạp 3 chiều cũng dễ dàng thực hiện, và một lượng lớn các thao tác do con người thực hiện được giảm thiểu

Việc gia tăng tự động hóa trong quá trình sản xuất với máy CNC tạo nên sự phát triển đáng kể về chính xác và chất lượng Kỹ thuật tự động của CNC giảm thiểu các sai sót và giúp người thao tác có thời gian cho các công việc khác Ngoài ra còn cho phép linh hoạt trong thao tác các sản phẩm và thời gian cần thiết cho thay đổi máy móc để sản xuất các linh kiện khác

Trong môi trường sản xuất, một loạt các máy CNC kết hợp thành một

tổ hợp, gọi là cell, để có thể làm nhiều thao tác trên một bộ phận Máy CNC

ngày nay được điều khiển trực tiếp từ các bản vẽ do phần mềm CAM, vì thế một bộ phận hay lắp ráp có thể trực tiếp từ thiết kế sang sản xuất mà không cần các bản vẽ in của từng chi tiết Có thể nói CNC là các phân đoạn của các

hệ thống robot công nghiệp, tức là chúng được thiết kế để thực hiện nhiều thao tác sản xuất (trong tầm giới hạn)

Vị trí của máy CNC cỡ nhỏ trong thời đại hiện nay

Bên cạnh những máy thông thường ta cũng có các máy CNC cỡ nhỏ có kích thước và cấu tạo đơn giản Các máy CNC cỡ nhỏ vẫn có những nguyên lílàm việc của các máy CNC nhưng mức độ gia công cũng như độ chính xác

Các máy CNC với cấu tạo đơn giản, chế tạo dễ dàng nên có giá thành

rẻ thích hợp với các đơn vị sản xuất vừa và nhỏ Đáp ứng được các công việc như phay, khắc laze lên các sản phẩm dạng tấm

Hình 2.a Một số máy CNC cỡ nhỏ bán trên thị trường

1.4.Tính thực tiễn của đề tài

Để giảm thiểu chi phí sản xuất, chế tạo tối ưu hóa gia công máy mà yếu

tố tác động trực tiếp là giảm thời gian, ta có thể tự sản xuất những sản phẩmđơn giản Tiềm năng ứng dụng lớn trong lĩnh vực sản xuất có thể khai thác,nghiên cứu và phát triển máy CNC cỡ nhỏ là lĩnh vực có tính cạnh tranh cao,

có khả năng ứng dụng lớn trong nhiều ngành, nghề đa dạng

Đề tài nghiên cứu: Thiết kế quy trình công nghệ chế tạo máy phay

ba trục

Nâng cao chất lượng và hạ giá thành sản phẩm là một nhiệm vụ quantrọng của ngành chế tạo máy Để nâng cao chất lượng sản phẩm cần phải phântích các thông số của độ chính xác và nghiên cứu quan hệ phụ thuộc giữachúng và các yếu tố công nghệ Giải quyết các nhiệm vụ này chỉ có thể đượcthực hiện bằng các phương pháp thực nghiệm Kết quả thực nghiệm cho phépxây dựng các mô hình toán học biểu thị quan hệ giữa các yếu tố ngẫu nhiênvới mục đích tối ưu hóa nguyên công hoặc qui trình công nghệ Độ chính xácgia công là đặc tính quan trọng của chi tiết máy Trong thực tế không thể chếtạo chi tiết có độ chính xác tuyệt đối vì khi gia công xuất hiện các sai số Trong ngành cơ khí chế tạo, chất lượng bề mặt làm việc cũng như độ

trọng, ảnh hưởng lớn đến các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật của máy móc thiết bị.Việc đi sâu nghiên cứu để tìm các giải pháp công nghệ nhằm nâng cao độchính xác cũng như chất lượng bề mặt làm việc của chi tiết máy đã được đặcbiệt quan tâm Vấn đề mà các nhà khoa học kỹ thuật đặt ra là phải nâng cao

độ chính xác và chất lượng bề mặt, không ngừng đưa ra các công nghệ,phương pháp gia công mới hoàn thiện hơn

Tối ưu hóa quy trình chế tạo các bộ phận máy phay ba trục có khảnăng mang lại hiệu quả kinh tế cao, không chỉ vậy cần phải đạt những yêu cầusau :

- Nâng cao độ chính xác khi lắp ráp

- Nâng cao độ nhẵn bóng bề mặt vết cắt của chi tiết lên hai đến ba cấp

- Chi phí sản xuất và giá thành thấp, thích ứng linh hoạt với điều kiện máy móc Việt Nam

Trong phạm vi của đề tài, em tiến hành nghiên cứu, thiết kế quy trìnhcông nghệ chế tạo máy phay ba trục kích thước 1400x600mm , Dựa trên cơ

sở thực tế đã được nghiên cứu em tiến hành khảo sát từ thực tế các máy CNCtại các nhà máy, xí nghiệp từ đó tiến hành thu thập các số liệu về nhu cầu vềmáy Đưa ra mô hình và thiết kế máy phay , tối ưu hóa bộ phận của máy phùhợp với gia công làm sao cho đơn giản tiết kiệm chi phí mà vẫn đạt yêu cầutối thiểu của máy

Trong quá trình thực hiện đề tài, tuy có nhiều cố gắng nhưng khôngtránh khỏi những nhược điểm cũng như chưa có điều kiện nghiên cứu sâu hơnnhững vấn đề liên quan, rất mong được sự đóng góp của quý thầy cô và bạnđọc

Trong dây chuyền sản xuất, các nguyên công khắc chữ khi xuất xưởngvẫn được thực hiện bằng các máy khắc lade chuyên dụng đắt tiền Nhưng vớimáy phay CNC cỡ nhỏ ta có thể tiết kiệm được chi phí

Các máy CNC với cấu tạo đơn giản, chế tạo dễ dàng nên có giá thành

rẻ thích hợp với các đơn vị sản xuất vừa và nhỏ Đáp ứng được các công việc như phay, khắc laze lên các sản phẩm dạng tấm

Máy CNC ba trục sẽ có các ưu điểm nó sẽ mang lại nhiều lợi ích và hiểu quả kinh tế

1.5 Điểm mới của đề tài.

- Ứng dụng phần mềm điều khiển

- Thiết kế máy khối lượng nhẹ (12kg ), lắp ráp, di chuyển dễ dàng

- Điều khiển gián tiếp và từ xa (thông qua mạng LAN, internet) Nhờ tính năng Vedio Control của phần mềm, ứng dụng các phần mềm điều khiển gián tiếp Nên chỉ cần một kỹ thuật viên lập trình gia công cho các máy số lượng đến 999 máy con

- Đảm bảo an toàn gần như tuyệt đối và bảo vệ môi trường cao (nếu đặt máy trong môi trường kín)

- Máy có khổ nhỏ 1400x600 mm hành trình làm việc trục

x:y:z=1200:600:550 mm

- Ứng dụng hiệu quả khi làm việc ngoài khu vực xưởng sản xuất Công trình đang thi công ngoài xưởng (thiết kế tại văn phòng nhưnggián tiếp điều khiển gia công tại nơi thi công lắp ráp…)

1.6 Giới hạn của đề tài

Do thời gian nghiên cứu và điều kiện vật chất có hạn nên trong đề tài nàyngười nghiên cứu mới chỉ tính toán, thiết kế và chế tạo thử nghiệm một môhình máy cắt với kích thước nhỏ Máy phay này gọn nhẹ, có khối lượng nhỏ,

và vận tốc cắt tối đa là 1m/ph, kết cấu đơn giản và ứng dụng chủ yếu trongcác xưởng sản xuất, hoặc các phân xưởng có nhu cầu sử dụng máy cắt cácphôi thép tấm nhỏ có độ dày từ 0.1 mm đến 25 mm với hình dạng khác nhauđối với khách hàng có nhu cầu cắt, gia công

1.7 Mục đích nghiên cứu

Với đề tài “Thiết kế quy trình công nghệ chế tạo máy phay ba trục

” người nghiên cứu thể hiện với các mục đích sau:

- Hoàn thiện một lượng kiến thức khá lớn về tin học và điện tử nóichung, công nghệ tự động hoá nói riêng.

- Nghiên cứu tính toán , thiết kế và chế tạo theo hướng đơn giản hóacác kết cấu nhằm tối ưu cho việc gia công , thu nhỏ các kích thướccủa những máy đã chế tạo trước đây để tạo thành một máy mới có

có giá thành hạ, kết cấu đơn giản, dễ vận hành, dễ thao tác và dichuyển từ nơi làm việc này đến nơi làm việc khác Loại máy cắt này

có kết cấu tương tự như thiết bị cắt tự hành nhưng có thể di chuyểnđầu cắt đến tọa độ bất kì trong mặt phẳng cắt để tạo thành các hìnhdạng sản phẩm cần cắt khác nhau Với khả năng cắt tự động, sửdụng như là một máy phay CNC có thể được đặt trực tiếp lên trênvật liệu cắt (tấm lớn…), sử dụng thuận tiện và linh hoạt trong việc

di chuyển máy trong phạm vi công việc

- Hình dáng kết cấu máy được tối có thể vẽ trên phần mềm AutoCAD đơn giản, hiệu quả và dễ sử dụng Chuyển qua phần mềmInventor tính toán kết cấu tối ưu gia công

1.8 Phương pháp nghiên cứu

Phương pháp tham khảo tài liệu: Tài liệu về điều khiển tự động, tài liệu

về công nghệ CNC, tài liệu về thiết kế mô phỏng, tài liệu về lập trình vi điềukhiển, tài liệu về động cơ bước, động cơ Servo…

- Tham khảo một số máy CNC có cấu trúc tương tự và giá thành củachúng trên thị trường

- Tham khảo một số tài liệu về thiết kế máy phay CNC trước đây

- Tham khảo các tài liệu về thiết kế bộ phận máy phay

- Nghiên cứu kết cấu của các loại máy CNC trên thị trường có tínhnăng tương tự, cải tiến những khuyết điểm, những kết cấu bộ phângia công thừa nhằm tiết kiệm tối đa chi phí sản xuất

- Phương pháp thực nghiệm: Lắp ráp và thí nghiệm các mạch điềukhiển động cơ DC Step, Bộ điều khiển chính, cổng truyền thông nốitiếp với file hình vẽ trên Auto CAD, gia công toàn bộ các chi tiết và

lắp ráp hoàn chỉnh mô hình máy phay ba trục kích thước bàn máy1400x600 mm khối lượng sơ bộ 12kg

Chương II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHO SẢN PHẨM

2.1 Phân tích lựa chọn phương án tối ưu

2.1.1 Dữ kiện ban đầu và tiêu chí thiết kế

Máy phay ba trục được thiết kế phay, cắt laze tạo hình cho các tấm mỏng có chất liệu thép , gỗ hoặc nhựa mika trong các cơ sở sản xuất tự phát vừa và nhỏ

Mỗi lần máy làm việc có thể tạo hình cho một sản phẩm theo hình có sẵn Đã được vẽ sẵn trên phần các phần mềm vẽ kĩ thuật

Vật liệu có thể gia công lên không phải là vật liệu có độ cứng cao như kim loại, chỉ có thể có độ cứng trung bình hoặc thấp dễ gia công

• Vật liệu: thép , gỗ, nhựa mika

• Kích thước: Không vượt quá 1400x600mm

• Chiều dày: khoảng 60 mm hoặc nhỏ hơn

• Khối lượng không đáng kể

2.1.2 Phân tích máy tương tự và chọn sơ đồ phù hợp

Xây dựng mô hình chung của máy :

A) Phương án 1: Bàn máy di chuyển thay cho trục X, trục X đứng yên,trục Y di chuyển mang theo trục Z, trục Z di chuyển mang theo động cơ trụcchính

Đặc điểm chi tiết:

Trục Y được cố định đặt trên 2 cây sắt chữ I , trục Z chuyển động trên trục Y , trục X chuyển động độc lập so với 2 trục kia được đặt cố định trên tấm ván và nó cũng là trục gắn chi tiết phôi di chuyển

Trục X và trục Y đều trượt trên các thanh trượt gắn cố định ở khung sắt,trục Z là trục trươt trên trục Y , nên trên trục Y có gắn thanh trượt , động cơ và

cơ cấu truyền động cũng như khối lượng của trục Z và động cơ có gắn dao phay

Trên trục Z có cơ cấu giữ động cơ có gắn dao phay

=> Vậy mỗi trục có những chức năng thực hiện và chiệu trọng lực một số cơ cấu để đảm bảo hiệu năng làm việc của một máy phay CNC.

Ưu và nhược điểm:

Ưu điểm:

o Dễ chế tạo

o Kết cấu truyền động có thể chịu ít lực dọc trục nếu phôi có khối lượng nhỏ

o Kết cấu đơn giản

o Được sửa dụng phổ biến

Nhược điểm

o Hành trình máy nhỏ do bàn máy di chuyển

o Kết cấu truyền động có thể chịu nhiều lực dọc trục nếu phôi có khối lượng lớn

Đây là mô hình được sử dụng phổ biến với các máy CNC mini xuấthiện trên thị trường

Một số hình ảnh về các máy CNC sử dụng phương án này trên thị trường:

Hình 2.1: Một số máy phay theo phương án A

B) Phương án 2: Bàn máy di chuyển thay cho cả trục X và trục Y, trục

Z di chuyển mang theo trục chính

Đặc điểm chi tiết:

Bàn máy được bố trí trên 1 cơ cấu đai ốc vít me bi giúp nó có thể dichuyển ngang hoặc dọc (thường là theo phương trục Y tức phương ngang)

Trong khi đó lại có 1 cơ cấu đai ốc vít me bi khác nằm bên dưới cả kếtcấu trên với phương vuông góc với cơ cấu đai ốc vít me bi nằm bên trên đểgiúp nó di chuyển theo phương vuông góc (thường là theo phương trục X tứcphương dọc)

Theo các đó phôi có thể di chuyển theo mọi cách người vận hành muốnnhờ sự phối hợp của 2 động cơ kết nối với 2 hệ thống đai ốc vít me bi

Ưu và nhược điểm

Ưu điểm:

o Dễ chế tạo

o Kết cấu truyền động có thể chịu lực lớn

o Kết cấu đơn giản

o Hành trình máy nhỏ lớn bàn máy di chuyển

Nhược điểm

o Máy cồng kềnh không phù hợp cho máy CNC vừa nhỏ

o Kết cấu truyền động có thể chịu nhiều lực dọc trục nếu phôi có khối lượng lớn.

Một số hình ảnh của các máy phay loại này:

Hình 2.2: Một số máy phay CNC mini theo phương án B

C) Phương án 3: Bàn máy đứng yên, trục X di chuyển mang theo trục

Y, trục Y di chuyển mang theo trục Z, trục Z di chuyển mang theo động cơtrục chính

Đặc điểm chi tiết:

Bàn máy và chân máy là 2 bộ phận cố định mang trọng lượng lớn làmtrụ cho các trục di chuyển

Trục X mang theo trục Y và Z tỳ trên 2 con trượt di chuyển dọc theobàn máy.

Trục Y nằm trên trục X tỳ trên 2 con trượt di chuyển ngang bàn máymang theo trục Z

Trục Z nằm trên trục Y tỳ trên 2 con trượt di chuyển lên xuống

Ưu và nhược điểm:

Ưu điểm:

o Dễ chế tạo

o Kết cấu truyền động có thể chịu lực lớn

o Kết cấu đơn giản

Nhược điểm

o Kết cấu truyền động có thể chịu nhiều lực dọc trục nếu các trục Y

và Z có khối lượng lớn

o Yêu cầu khối lượng lớn đảm bảo độ cứng vững

Hình 2.3: Một số máy bố trí theo phương án này:

Kết luận:

Với mục đích sử dụng mô hình theo ý tưởng chế tạo ban đầu, nên nhómquyết định chọn phương án thứ 3: Bàn máy đứng yên, trục X di chuyển mang

theo trục Y, trục Y di chuyển mang theo trục Z, trục Z di chuyển mang theođộng cơ trục chính.

2.1.3 Tính toán sơ bộ thông số động lực học

Thông số đầu vào :

- Loại máy CNC: Phay

- Chế độ cắt thử nghiệm tối đa SVT:

o Phay mặt đầu

o Dao có 6 lưỡi (z = 6), đường kính = 2 - 10 mm

o Tiêu chuẩn quốc gia : JIS

o Vật liệu gỗ

o Vận tốc : v = 100m/ph

o Chiều sâu cắt : t = 1,2mm

o Lượng chạy dao phút : F = 900mm/ph

- Khối lượng lớn nhất của chi tiết: M = 10 - 15KG

- Trọng lượng bàn gá trục Y và Z: W = 50 - 70 N

- Vận tốc chạy lớn nhất khi không gia công: V1 =7,2m/ph

- Vận tốc chạy lớn nhất khi gia công: V2 = 6m/ph

- Gia tốc hoạt động lớn nhất của hệ thống: a = 0,5g = 5m/s2

- Thời gian hoạt động: Lt = 20000h (khoảng 6,8 năm)

- Feed per cutting edge (Fz)

- Lượng chạy dao răng

+ Tốc độ quay của động cơ quay dao:

n = = = 636,94 ( vòng/ph) + Lượng chạy dao vòng:

S = /////////////// = 900 / 636,94 = 1,4 (mm/vòng) + Lượng chạy dao răng:

Fz = S/6 = 0,23 (mm/răng)(Theo công thức trong cuốn Sổ tay CN-CTM tập 2-trang 26)

- Working engagement (ae) & working engagement start (aei)

Chọn ae & aei sao cho: ae + aei = Dc = 80mm

Ta chọn: ae = 80mm , aei =0

- Mayjor cutting adge angle (Kγ): thường chọn Kγ= 60°

Sau khi tính toán, lựa chọn kết hợp với các thông số đề cho ta điền vào bảng của công cụ ta được kết quả:

Mc= 0,88 Nm

=> Fm = 2 = 2.0.88 / 0,08 = 22N = 2,2 kgf

2.1.4 Thiết kế kết cấu và chi tiết hóa

Các phương án truyền động :

Lựa chọn các phương án chuyển động của các trục

Để đảm bảo thiết bị hoạt động nhịp nhàng đúng vị trí

Chuyển động chính của thiết bị là chuyển động theo trục X chính là hành trình di chuyển Chuyển động này có thể đảo chiều và di chuyển nhanh khi thực hiện hành trình chạy không khi quay về nhận phôi tiếp theo

Yêu cầu của bộ chuyền chuyển động là biến chuyển động quay từ động

cơ thành chuyển động tịnh tiến thực hiện được hành trình đi và về

Từ các yêu cầu ở trên ta có thể sử dụng: vít me đai ốc bi, vít methường, bánh răng thanh răng,

Do tính năng ưu việt cũng như độ phổ biến trong các máy phay CNC,

em quyết định chọn bộ truyền vít me – đai ốc bi

Truyền động sang ngang theo phương X của tay máy được thực hiện nhờ bộ truyền vít me- đai ốc bi

Truyển động vít me- đai ốc được dùng để biến chuyển động quay thànhchuyển động tịnh tiến nhờ cơ cấu vít trượt hoặc cơ cấu vít lăn Truyển động vít me – đai ốc được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực kĩ thuật khác nhau: các dụng cụ chính xác, các thiết bị tải nặng như cơ cấu ép, cần trục…yêu cầu chính xác về vị trí Tuy nhiên tổn thất về ma sát lớn, hiệu suất thấp, nguy hiểm về mòn

Sơ đồ động của chuyển động vít me – đai ốc dựa vào yêu cầu sử dụng và bố trí kết cấu có thể là trục vít quay đai ốc tịnh tiến (trục vít chạy dao trong máy tiện) hoặc trục vít vừa quay vừa tịnh tiến đai ốc cố định Tùy theo ma sát sinh

ra trên trục vít me mà người ta phân ra truyền động vít me – đai ốc ma sát trượt gọi tắt là truyền động trượt và truyền động vít me – đai ốc ma sát lăn gọi

là truyền động lăn

Hình 2.4 : Cơ cấu vít me đai ốc bi

Chuyển động chính cần đảm bảo cứng vững để vừa chuyển động vừa chịu lực của cụm hút nhả gắn trên nó Chuyển động cần chính xác có thể đảo chiều nên lựa chọn cơ cấu vít me đai ốc là phù hợp

Vít me gọi chung là cơ cấu trục vít gắn liền với đai ốc dùng để truyền động cho cơ cấu trượt dọc trục theo trục vit me Khi truyền động thường thì

kế của từng loại máy mà đai ốc quay làm cho vít me chuyển động tịnh tiến Trên nguyên lý khi truyền động, nếu trục vít me đứng yên thì đai ốc chuyển động tịnh tiến hoặc đai ốc đứng yên thì trục vít me chuyển động tịnh tiến

Hình 2.5 : Vít me bi chính xác.

Có nhiều loại vít me nhưng phổ biến nhất hiện nay là vít me bi Vít me bi là một hệ thống truyền động ,được gia công chính xác để biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến theo cơ chế con vít - bu lông (Đai ốc bi)

Mà tiếp xúc giữa trục vít và đai ốc vít me là một lớp bi thép để giảm tối đa lực

ma sát vít me bi và nguyên lý hoạt động và các loại vít me thông dụng sát Giúp chuyền động một cách trơn tru và có độ chính xác cao, vít me bi có thể hoạt động liên tục và bền bỉ trong một thời gian dài

Kết luận: Với khả năng làm việc, tính năng vượt trội so với vít me đai

ốc thường em quyết định chọn vít me đai ốc bi làm phương án truyền động chính cho cả 3 trục X, Y, Z

Chọn phương án chọn vòng bi.

Trong thuật ngữ về vòng bi thì có rất nhiều cách gọi khác nhau, (Tùy vào vị trí địa lý, ngành nghề, chuyên ngành ) Nhưng từ để sử dụng chung

nhất có lẽ là "vòng bi’ Các thuật ngữ tương đương của Vòng bi có thể sử

dụng những từ như Bạc Đạn, Ổ bi, Ổ Lăn, Ổ Đỡ vv Nó đếu nhắc đến 1 sản phẩm gọi chung là Vòng bi Những từ ngữ này chỉ đích danh chủng loại của Vòng bi chứ không bao hàm tính chung chung là Vòng Bi Bởi trong thuật

ngữ Vòng bi nó còn được phân ra nhiều chủng loại với tên gọi khác nhau mà chúng ta sẽ cùng tìm hiểu phía dưới bài viết này để hiểu cặn kẽ.

Cấu tạo chung của vòng bi gồm các bộ phận:

Hình 2.6 : Cấu tạo chung của vòng bi

Trong hình ảnh trên thì con lăn của vòng bi là các hạt tròn hình cầu Nên có thể gọi đó là vòng bi cầu bởi các hạt con lăn có hình hình cầu (hay còngọi là hạt bi) Máy móc càng ngày càng phát triển nên có nhiều loại vòng bi khác nhau được thiết kế nhằm ứng dụng trong các mục đích khác nhau về loạitải và sức tải, chịu được lực hướng kính, lực dọc trục hoặc cả hai Vì vậy có nhiều chủng loại vòng bi khác được phát minh ra từ Vòng bi cầu cơ bản

Như vậy cấu tạo chủ chốt của vòng bi chính là con lăn (Hay còn gọi là Hạt bi) Cấu tạo của hạt bi có hình thù khác nhau sẽ ứng dụng mục đích khác nhau về sức tải của vòng bi Có 2 loại vòng bi chính

o Dạng vòng bi cầu

cả lực hướng hướng kính và lực dọc trục và do thiết kế linh hoạt cũng như sự

tiện lợi Tuy nhiên điểm yếu của vòng bi cầu là sức tải Vòng bi cầu chỉ chịu được tải nhẹ, cho nên khó được ứng dụng vào các công việc đòi hỏi sức tải lớn do dễ bị biến dạng khi quá tải Do vậy các hãng sản xuất vòng bi đã phát minh ra các dạng vòng bi có hạt bi khác đi so với hình cầu nhằm tối ưu hóa sức tải của hạt bi Do vậy chúng ta mới thấy có nhiều dạng hình thù của hạt bikhông phải là hình tròn

Như vậy cấu tạo của hạt bi được bố trí khác nhau, và có hình thù khác nhau, sẽ quyết định sức tải của vòng bi nhằm phù hợp với nhu cầu tải trọng

của máy móc Do đó tên gọi các chủng loại vòng bi này sẽ khác nhau dựa vàohình thù, cấu tạo của hạt bi.

Các loại con lăn:

Hình 2.9 : Các dạng con lăn

Cấu tạo của con lăn sẽ quyết định đến sức tải của Vòng bi, và phân loạivòng bi sẽ gọi theo hình thù của hạt bi Trong ví dụ minh họa trên, Con lănhình côn sẽ gọi là Vòng bi Côn, tương tự con lăn hình tang trống sẽ gọi

là Vòng bi Tang trống

Như vậy qua các dẫn chứng minh họa trên chúng ta đã hiểu cơ bản cáchgọi tên Vòng bi dựa vào yếu tố nào Cũng như cấu tạo của vòng bi gồm những

bộ phận gì Và đâu là bộ phận quyết định đến sức chịu tải của vòng bi

Kết luận: Chọn vòng bi cầu nhờ giá thanh không cao và khả năng chịu

lực toàn diện theo mọi phương phù hợp với yêu cầu thiết kế cũng như chịulực của máy

Chọn phương án chọn khớp nối :

Khớp khoá trục dùng để thay thế cho then mà không có độ rơ dọc trục.Với đặc điểm như vậy nên khóp khoá trục rất bền bỉ trong những chuyểnđộng không liên tục hoặc tải nặng Ngoài ra khớp khoá trục giúp loại bỏ chiphi gia công, giúp dễ tháo lắp và tăng độ cứng vững cho trục Vật liệu chế tạo

từ thép, thép mạ niken, inox

Phương án 1: Khớp nối răng

Khớp nối răng được sử dụng rất phổ biến trong hộp số, cầu trục, tời nâng, ngành sản xuất thép, máy khuấy và băng tải

Hình 2.10 : Khớp nối răng

Đặt điểm:

- Truyền động momen và tỉ số truyền lớn

- Cấu tạo tinh gọn

- Răng hình nón giúp tăng tuổi thọ

- Ít độ rơ dọc trục

- Răng được tôi cứng

- Dung sai đai ốc thấp

- Dễ thay thế tương thích

- Tốc độ: max 12000 v/p, Mômen 5.000.000 kg.cm, độ lệch trục lớn

nhất = 3 độ, độ không thẳng hàng trục lớn nhất = 3 mm

- Vật liệu chế tạo từ thép tiêu chuẩn S45C cho đến thép hợp kim

Phương án 2: Khớp nối nylon

Ứng dụng: nối trục mô tơ, máy phát điện, bươm và rất nhiều ứng dụng coupling trong công nghiệp từ tải nhẹ đến trung bình

Phương án 3: Khớp nối linh hoạt

Hình 2.12 : Khớp nối linh hoạt

Đĩa bằng thép nằm giữa hai mặt bích giúp truyền động mô men lớn hơn

và cứng vững hơn

Tấm đĩa được làm bằng vật liệu inox cho phép độ linh hoạt cao

Ứng dụng: sử dụng cho máy công cụ, tháp giải nhiệt, máy chế biến gỗ, cánh khuấy

Phương án 4: Khớp nối 3 chấu

Hình 2.13: Khớp nối 3 chấu

Khớp nối ba chấu được cấu tạo bao gồm 2 hub bằng kim loại như: nhôm, đồng, thép, thép không rỉ, sắt dẻo và tấm đệm cao su ở giữa làm bằng vật liệu: Nitril, Urethane, Hytrel® Khớp nối ba chấu được sử dụng rộng rãi trong nhiều lãnh vực công nghiệp như: bơm, hộp số, máy nén khí, quạt, máy trộn, và băng tải

Phương án 5: Khớp nối xích

Hình 2.14: Khớp nối xích

Khớp nối xích được cấu tạo bao gồm 2 đĩa xích, bề mặt răng được tôi cứng và đoạn xích theo chuẩn

Nhằm tăng tuổi thọ và tránh sự phân phán của mỡ, tốt nhất nên sủ dụng

vỏ bảo vệ bằng hợp kim nhôm

Ứng dụng: sử dụng cho hộp số, bươm, cánh khuấy, quạt, băng tải, máy nén khí, cẩu trục

Kết luận: Qua quá trình tìm hiểu em đi đến quyết định chọn khớp nối 3

chấu cụ thể là khớp nối mềm Lý do bởi nó phù hợp với kết cấu nhỏ của máy cũng như phổ biến trên thị trường

Các phương án chọn con trượt.

Con trượt là một bộ phận quan trọng trong hệ thống thiết bị dẫn hướng bao gồm thanh trượt và gối đỡ thanh trượt Hệ thống này đóng vai trò giúp cho máy móc hoạt động đúng hướng, chuẩn mực hơn, linh hoạt hơn

Con trượt có mặt trong hầu hết các máy móc trong công nghiệp, phổ biến nhất trong các loại máy như máy plasma cnc, robot, máy bốc xếp tự động, máy quấn dây, máy khoan tự động, …

Bên trong con trượt này là một hệ thống tròn lăn, giúp cho con trượtchuyển động êm ái hơn, ít ma sát và chống ồn hiệu quả.

Có 2 loại con trượt phổ biến:

A) Con trượt tròn:

Đặc điểm :

Là con trượt nhưng có thanh trượt dạng ống và con trượt cũng dạng ống

Con trượt tròn là một bộ phận quan trọng trong hệ thống thiết bị dẫn hướng bao gồm thanh trượt tròn và gối đỡ thanh trượt tròn Hệ thống này đóng vai trò giúp cho máy móc hoạt động đúng hướng, chuẩn mực hơn, linh hoạt hơn

Con trượt tròn có mặt trong hầu hết các máy móc trong công nghiệp, phổ biến nhất trong các loại máy như máy plasma cnc, robot, máy bốc xếp

tự động, máy quấn dây, máy khoan tự động, …

Ưu điểm

o Có khả năng dẫn hướng hiệu quả, linh hoạt và chính xác

o Có khả năng tiếp xúc và chịu được trọng tải lớn (mặc dù nhỏ hơn so với con trượt vuông)

o Khả năng chống ma sát cao

o Chống ồn hiệu quả

o Rẻ tiền

Nhược điểm

o Chịu tải trong nhỏ

o Không tồn tại mô men Mx

Con trượt tròn rất cần thiết để giúp cho các máy móc hoạt động trơn tru

và đạt được hiệu quả cao nhất

B) Con trượt vuông:

Đặc điểm chung: Con trượt vuông sẽ giúp cơ cấu máy chuyển động tới lui một cách chính xác cho dù trên bản thân con trượt và rail trượt đang chịu một tải trọng nhất định thì dòng thiết bị này vẫn hoạt động êm ái và chính xác So với một số loại được gọi thanh trượt dẫn hướng khác như thanh trượt tròn thì thanh trượt vuông đáp ứng được độ cứng vững, cấp chính xác và tải trọng nặng gấp gần 1.5 lần so với dòng thanh trượt tuyến tính truyền thống như thanh trượt tròn cũng đồng nghĩa giá cả sẽ cao hơn nhiều so với thanh trượt tròn

Hình 2.16: Con trượt vuông

Ưu và nhược điểm

o Kích thước khối lượng lớn

Hình 2.17: Cấu tạo con trượt vuông

Con trượt vuông được cấu thành từ 2 bộ phận chủ yếu là thanh trượt vàcon trượt

Thanh trượt hay rail là bộ phân cố định có dạng vuông yêu cầu độchính xác cao về mặt hình học, bao gồm các rãnh lăn bi và các lỗ cách đềunhau để bắt ốc liên kết với các bộ phân cố định của máy.

Con trượt bộ phận di trượt được bố trí ăn khớp với thanh trượt chứa bitạo ma sát lăn trong quá trình làm việc

So sánh con trượt vuông và con trượt tròn

- Độ chính xác và độ bền, tuổi thọ của thanh trượt vuông cao hơnthanh trượt tròn

- Giá thanh trượt vuông cao hơn thanh trượt tròn

- Tiếng ồn phát ra khi chuyển động của thanh trượt vuông êm ái, mượt

mà hơn thanh trượt tròn

- Thanh trượt vuông không có độ rơ, lắc ngang, đòi hỏi phải lắp đặt trênmặt phẳng còn con trượt tròn có khả năng hỗ trợ phù hợp với các cơ cấu lắpđặt có bề mặt không phẳng tuyệt đối

- Thanh trượt vuông có cấu tạo đơn giản và dễ lắp đặt, tháo gỡ hơnthanh trượt tròn

- Thanh trượt vuông có thể sử dụng thuận tiện, dễ dàng với nhu cầu cầnthanh trượt dài hơn 4m bằng cách cắt dây 2 đầu và nối lại được nhằm giảmthiểu tối đa độ vấp khi con trượt chạy qua Còn thanh trượt tròn chỉ cho phép

sử dụng tối đa đến 4m, khó sử dụng dài hơn vì quy trình nối khó khăn, đòi hỏi

kỹ thuật cao hơn

Vừa rồi là những so sánh thanh trượt vuông và thanh trượt tròn màchúng tôi muốn giới thiệu, chia sẻ thông tin đến các bạn

o Hiệu suất của động cơ bước thấp hơn các loại động cơ khác (vấn đề

B) Phương án 2: Động cơ một chiều (DC motor)

Ưu điểm:

o Momen xoắn lớn, giá thành rẻ

Nhược điểm:

o Đáp ứng chậm trong khi mạch điều khiển lại phức tạp

o Phải có mạch phản hồi thì mới có thể nâng cao độ chính xác

C) Phương án 3: Động cơ xoay chiều (AC motor)

Ưu điểm

o Cấp nguồn trực tiếp từ điện lưới xoay chiều

o Đa dạng và rất phong phú về chủng loại, giá thành rẻ

Loại động cơ lai, đơn cực, hai pha

Giới thiệu về động cơ bước

b Cấu tạo:

Về cấu tạo, động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của hai loại động cơ: Động cơ một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng bộ giảm tốc công suấtnhỏ.

Hình 2.18: Cấu tạo động cơ bước

c Hoạt động:

Động cơ bước không quay theo cơ chế thông thường, chúng quay theo từng bước nên có độ chính xác rất cao về mặt điều khiển học Chúng làm việcnhờ các bộ chuyển mạch điện tử đưa các tín hiệu điều khiển vào stato theo thứ

tự và một tần số nhất định

Tổng số góc quay của rôto tương ứng với số lần chuyển mạch, cũng như chiều quay và tốc độ quay của rôto phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi và tần số chuyển đổi

d Ứng dụng:

Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động cơ bước là một cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu bởi nó có thể thực hiện trung thành các lệnh đưa

ra dưới dạng số

Động cơ bước được ứng dụng nhiều trong nghành Tự động hóa, chúng được ứng dụng trong các thiết bị cần điều khiển chính xác Ví dụ: Điều khiển rôbot, điều khiển các trục của máy CNC, điều khiển tiêu cự trong các hệ quang học,điều khiển các cơ cấu lái phương và chiều trong máy bay…

e Phân loại

Động cơ bước có thể được phân loại dựa theo cấu trúc hoặc cách quấncác

cuộn dây trên stator

Dựa theo cấu trúc rotor, động cơ bước được chia thành 3 loại:

o Động cơ bước từ trở biến thiên

o Động cơ bước nam châm vĩnh cửu

o Động cơ bước lai

Dựa theo cách quấn dây trên stator, động cơ bước được chia thành 2 loại:

o Động cơ bước đơn cực

o Động cơ bước lưỡng cực

2.2 Lập hồ sơ thiết kế tổng quan

Qua quá trình tham khảo các máy tương tự cũng như nghiên cứu mục đích, đặc điểm làm việc của máy, chúng em đã quyết định thiết kế cuối cùng của máy bằng các bản vẽ 3d qua phần mềm inventor 2018

2.2.1 Cụm bàn máy và chân máy

Là phần cố định của toàn máy

Bao gồm các bộ phận:

Động cơ 1 Mua sẵn

Các bộ phận của cụm được ghép với nhau bằng mối ghép ren

Các chi tiết như các bộ phận vít me, con trượt sẽ được tính toán và lựa chọn chi tiết dựa trên khả năng làm việc và chịu lực ở phần tính toán sau 2.2.2 Cụm y

Là cụm di trượt trên cụm bàn máy, dựa trên mối ghép con trượt của cụm bàn máy, mang theo cụm x và cụm z

Bao gồm các bộ phận:

Các bộ phận của cụm được ghép với nhau bằng mối ghép ren

Các chi tiết như các bộ phận vít me, con trượt sẽ được tính toán và lựa chọn chi tiết dựa trên khả năng làm việc và chịu lực ở phần sau