MÔN CƠ SỞ ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT TÌM HIỂU VỀ BỘ NGHỊCH LƯU ĐIỀU KHIỂN THEO VECTOR KHÔNG GIAN (SVPWM)

TỔNG QUAN VỀ VECTOR KHÔNG GIAN VÀ CÁC BỘ NGHỊCH LƯU II.. GIỚI THIỆU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BẰNG VECTOR KHÔNG GIAN CHO BỘ NGHỊCH LƯU... TỔNG QUAN VỀ VECTOR KHÔNG GIAN VÀ MỘT SỐ BỘ NGH

BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN

MÔN CƠ SỞ ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT

THEO VECTOR KHÔNG GIAN (SVPWM)

GVHD: GV NGUYỄN ĐỨC HƯNG

SINH VIÊN THỰC HIỆN:

NGUYỄN MẠNH TUẤN 1737055

LÊ MINH TIỆP 1733605 TRƯƠNG HOÀNG HUY 1911266 ĐOÀN ĐÌNH HUẤN 1835014

NỘI DUNG

I TỔNG QUAN VỀ VECTOR KHÔNG GIAN

VÀ CÁC BỘ NGHỊCH LƯU

II GIỚI THIỆU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU

KHIỂN BẰNG VECTOR KHÔNG GIAN CHO

BỘ NGHỊCH LƯU

TỔNG QUAN VỀ VECTOR KHÔNG GIAN VÀ MỘT SỐ

BỘ NGHỊCH LƯU

Ví dụ, ta có đại lượng ba pha dạng cos như sau:

Vector không gian theo định nghĩa sẽ là:

• GIỚI THIỆU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BẰNG

VECTOR KHÔNG GIAN CHO BỘ NGHỊCH LƯU

Phương pháp điều chế vector không gian (Space Vector Modulation – hoặc

Space Vector PWM) xuất phát từ những ứng dụng của vector không gian

trong máy điện xoay chiều, sau đó được mở rộng triển khai trong các hệ thống điện ba pha

Phương pháp điều chế vector không gian và các dạng cải biến của nó có tính hiện đại, giải thuật chủ yếu dựa vào kỹ thuật số và là các phương pháp được

sử dụng phổ biến nhất hiện nay trong lĩnh vực điện tử công suất liên quan đến điều khiển các đại lượng xoay chiều ba pha như điều khiển truyền động điện xoay chiều, điều khiển các mạch lọc tích cực, điều khiển các thiết bị công suất trên hệ thống truyền tải điện

Sơ đồ bộ biến tần nghịch lưu áp 6 khóa (MOSFETs hoặc IGBTs)

Thành lập vector không gian:

Đối với nguồn áp ba pha cân bằng, ta luôn

có phương trình sau:

ua (t) + ub (t) + uc (t) = 0

Và bất kỳ ba hàm số nào thỏa mãn

phương trình trên đều có thể chuyển sang

hệ tọa độ 2 chiều vuông góc Ta có thể

biểu diễn phương trình trên dưới dạng 3

vector gồm: [ua 0 0] T trùng với trục x,

vector [0 ub 0] T lệch một góc 120 o và

vector [0 0 uc] T lệch một góc 240 o so với

trục x như hình sau đây.

Biễu diễn vector không gian trong hệ tọa độ x-y

• Phương trình điện áp dây (trị biên độ) theo các trạng thái của các khóa.

Với n = 0, 1, 2 6, ta thành lập được 6 vector không gian V1 – V6 và 2 vector 0 là V0 và V7 như hình sau:

• Đối với phương pháp điều rộng xung vector không gian, bộ nghịch lưu được xem như là một khối duy nhất với 8 trạng thái đóng ngắt riêng biệt từ 0 đến 7 ( trạng thái đóng là 0 và trạng thái ngắt là 1) như sau:

• Giá trị điện áp các trạng thái đóng ngắt và vector không gian tương ứng

• Các bước điều khiển bằng phương pháp vector không gian

• Bước 1: Xác định trạng thái (vector chuẩn) của mạch nghịch lưu

Bằng 3 nhánh van ta có 8 trạng thái logic (do NLNA không cho phép ngắn mạch nguồn vào một chiều, không hở mạch pha đầu ra) Ta qui ước, trạng thái logic 1 tương ứng van nhánh trên nối với cực (+); trạng logic 0 tương ứng van nhánh dưới nối với cực (-) nguồn một chiều.

Có 8 trạng thái: 2 trạng thái không (u 0, u 7 ) và 6 trạng thái tích cực (u 1 đến u6 )

• Bước 3: Tính toán thời gian (hoặc hệ số điều chế) thực hiện hai vector chuẩn

• Vector điện áp đặt u s sẽ được tổng hợp từ hai vector biên trong khoảng thời gian T1, T2 Thời gian còn lại (Ts – T1 –T2) thực hiện vector không

• Giản đồ đóng ngắt các khóa để tạo ra vector vs trong từng sector: