Phương pháp điều chỉnh và ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện Ngày giao đề : Ngày hoàn thành : BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độ
Trang 1BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Số : Nhóm 1
Họ và tên SV : Lớp : TĐH3 –K9
……… ………
……… ………
Khoá : Khoa : Điện
Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải
NỘI DUNG
Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện cho thang máy chở người có số liệu Tốc độ buồng thang : V = 1 m/s
Gia tốc : a = 1 m/s2
Chiều cao mỗi tầng : h0 = 3,5 m
Số tầng : n = 10 tầng
Chiều cao làm việc của thang : H = 40 m
Trọng lượng Cabin : G0 = 1000 kg
Trọng lượng tải : Gđm = 750 kg
Đường kính puli : D = 0,25 m
Hiệu suất cơ cấu : = 0,75
1
2
PHẦN THUYẾT MINH
1 Khái quát chung về thang máy chở người và lựa chọn phương án truyền động điện
2 Tính chọn công suất động cơ truyền động và các thiết bị liên quan
3 Thiết kế mạch điều khiển và mạch lực cho hệ truyền động điện
4 Phân tích hoạt động của mạch điều khiển
5 Phương pháp điều chỉnh và ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện
Ngày giao đề : Ngày hoàn thành :
Trang 2
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Số : Nhóm 2
Họ và tên SV : Lớp : TĐH3 –K9
……… ………
……… ………
Khoá : Khoa : Điện
Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải
NỘI DUNG
Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện cho cầu trục 2 dầm kiểu hộp có số liệu
Tải trọng nâng : G = 1250 kg
Vận tốc nâng : vn = 12 m/phút
Vận tốc di chuyển xe lăn : vxe = 40m/phút
Tầm rộng : L = 40 m
Chế độ làm việc trung bình : TĐ = 25%
Đường kính puli : D = 0,35 m
Hiệu suất cơ cấu : = 0,75
1
2
PHẦN THUYẾT MINH
1 Khái quát chung về hệ thống cầu trục và lựa chọn phương án truyền động điện
2 Tính chọn công suất động cơ truyền động và các thiết bị liên quan
3 Thiết kế mạch điều khiển và mạch lực cho hệ truyền động điện
4 Phân tích hoạt động của mạch điều khiển
Ngày giao đề : Ngày hoàn thành :
Trang 3BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Số : Nhóm 3
Họ và tên SV : Lớp : TĐH3 –K9
……… ………
……… ………
Khoá : Khoa : Điện
Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải
NỘI DUNG
- Động cơ một chiều kích từ độc lập Π - 81 có số liệu sau: Pđm = 32Kw; Uưđm = 400V; Iđm = 90A; nđm = 750v/p; jĐC = 2,8kg.m2; Rư = 0,079(Ω); LΩ); L); Lư = 0,008(Ω); LH);
Ukt = 220V; Ikt = 6A
- Mạch chỉnh lưu: Cầu 3 pha điều khiển đối xứng cấp nguồn cho mạch phần ứng động cơ
- Yêu cầu bài toán: Xây dựng hệ truyền động có tốc độ động cơ điều chỉnh từ 100v/p đến 750v/p khi mang tải định mức, có đảo chiều
1
2
3
4
PHẦN THUYẾT MINH
1 Khái quát chung về hệ truyền động chỉnh lưu động cơ một chiều
2 Tính chọn mạch lực và các thiết bị liên quan
3 Thiết kế và mô phỏng mạch điều khiển cho bộ chỉnh lưu
4 Phân tích hoạt động của mạch điều khiển
5 Phương pháp điều chỉnh và ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện
Ngày giao đề : Ngày hoàn thành :
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
Trang 4ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Số : Nhóm 4
Họ và tên SV : Lớp : TĐH3 –K9
……… ………
……… ………
Khoá : Khoa : Điện
Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải
NỘI DUNG
- Động cơ một chiều kích từ độc lập Π - 61 có số liệu sau: Pđm = 11Kw; Uưđm = 220V; Iđm = 59,5A; nđm = 1500v/p; jĐC = 0,56kg.m2; Rư = 0,197(Ω); LΩ); L); Lư =
0,02(Ω); LH); Ukt = 220V; Ikt = 3A
- Mạch chỉnh lưu: Tia 3 pha điều khiển đối xứng cấp nguồn cho mạch phần ứng động cơ
- Yêu cầu bài toán: Xây dựng hệ truyền động có tốc độ động cơ điều chỉnh từ 500v/p đến 1500v/p khi mang tải định mức, có đảo chiều
1
2
3
4
PHẦN THUYẾT MINH
1 Khái quát chung về hệ truyền động chỉnh lưu động cơ một chiều
2 Tính chọn mạch lực và các thiết bị liên quan
3 Thiết kế và mô phỏng mạch điều khiển cho bộ chỉnh lưu
4 Phân tích hoạt động của mạch điều khiển
5 Phương pháp điều chỉnh và ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện
Ngày giao đề : Ngày hoàn thành :
Trang 5TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Số : Nhóm 5
Họ và tên SV : Lớp : TĐH3 –K9
……… ………
……… ………
Khoá : Khoa : Điện
Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải
NỘI DUNG
- Động cơ một chiều kích từ độc lập Π - 31 có số liệu sau: Pđm = 1,5Kw; Uưđm = 220V; Iđm = 17,4A; nđm = 1500v/p; jĐC = 0,085kg.m2; Rư = 0,584(Ω); LΩ); L); Lư =
0,064(Ω); LH); Ukt = 220V; Ikt = 0,2A
- Mạch xung áp không đảo chiều
- Yêu cầu bài toán: Xây dựng hệ truyền động có tốc độ động cơ điều chỉnh từ 500v/p đến 1500v/p khi mang tải định mức
1
2
3
4
PHẦN THUYẾT MINH
1 Khái quát chung về hệ truyền động xung áp động cơ một chiều
2 Tính chọn mạch lực và các thiết bị liên quan
3 Thiết kế và mô phỏng mạch điều khiển cho bộ xung áp
4 Phân tích hoạt động của mạch điều khiển
5 Phương pháp điều chỉnh và ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện
Ngày giao đề : Ngày hoàn thành :
BỘ MÔN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Trang 6TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Số : Nhóm 6
Họ và tên SV : Lớp : TĐH3 –K9
……… ………
……… ………
Khoá : Khoa : Điện
Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải
NỘI DUNG
- Động cơ một chiều kích từ độc lập Π - 32 có số liệu sau: Pđm = 2,2Kw; Uưđm = 220V; Iđm = 24A; nđm = 1500v/p; jĐC = 0,105kg.m2; Rư = 0,285(Ω); LΩ); L); Lư =
0,0274(Ω); LH); Ukt = 220V; Ikt = 0,3A
- Mạch xung áp có đảo chiều
- Yêu cầu bài toán: Xây dựng hệ truyền động có tốc độ động cơ điều chỉnh từ 500v/p đến 1500v/p khi mang tải định mức
1
2
3
4
PHẦN THUYẾT MINH
1 Khái quát chung về hệ truyền động xung áp động cơ một chiều
2 Tính chọn mạch lực và các thiết bị liên quan
3 Thiết kế và mô phỏng mạch điều khiển cho bộ xung áp
4 Phân tích hoạt động của mạch điều khiển
5 Phương pháp điều chỉnh và ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện
Ngày giao đề : Ngày hoàn thành :
BỘ MÔN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Trang 7TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Số : Nhóm 7
Họ và tên SV : Lớp : TĐH3 –K9
……… ………
……… ………
Khoá : Khoa : Điện
Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải
NỘI DUNG
- Động cơ một chiều kích từ độc lập Π - 31 có số liệu sau: Pđm = 1,5Kw; Uưđm = 220V; Iđm = 17,4A; nđm = 1500v/p; jĐC = 0,085kg.m2; Rư = 0,584(Ω); LΩ); L); Lư =
0,064(Ω); LH); Ukt = 220V; Ikt = 0,2A
- Mạch chỉnh lưu cầu một pha có điều khiển cấp nguồn cho phần ứng động cơ
- Yêu cầu bài toán: Xây dựng hệ truyền động có tốc độ động cơ điều chỉnh từ 200v/p đến 1500v/p khi mang tải định mức, có đảo chiều
1
2
3
4
PHẦN THUYẾT MINH
6 Khái quát chung về hệ truyền động chỉnh lưu động cơ một chiều
7 Tính chọn mạch lực và các thiết bị liên quan
8 Thiết kế và mô phỏng mạch điều khiển cho bộ chỉnh lưu
9 Phân tích hoạt động của mạch điều khiển
10.Phương pháp điều chỉnh và ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện
Ngày giao đề : Ngày hoàn thành :
BỘ MÔN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Trang 8TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Số : Nhóm 8
Họ và tên SV : Lớp : TĐH3 –K9
……… ………
……… ………
Khoá : Khoa : Điện
Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải
NỘI DUNG
Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện XA- Đ cho xe buýt chạy điện có số liệu Các thông số kỹ thuật
Điện áp cung cấp U = 400VDC
Trọng lượng xe: 4.103kg
Tải định mức : 3.103kg
Tốc độ lớn nhất Vmax = 80km/h
Đường kính bánh xe : D = 600mm
Đường kính trục : d = 80mm
Hệ số bám đường : f = 0,02
Hệ số ma sát ổ trục : 0,05
1
2
PHẦN THUYẾT MINH
1 Phân tích và lựa chọn phương án truyền động
2 Tính chọn mạch lực
3 Thiết kế và tính toán mạch điều khiển cho bộ biến đổi
4 Phân tích hoạt động của mạch điều khiển
5 Phương pháp điều chỉnh và ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện
Ngày giao đề : Ngày hoàn thành :
B MÔN Ộ MÔN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪNNG D NẪN
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
Trang 9ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Số : Nhóm 9
Họ và tên SV : Lớp : TĐH3 –K9
……… ………
……… ………
Khoá : Khoa : Điện
Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải
NỘI DUNG
Tính toán thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ cho quạt gió dùng động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc
Động cơ có số liệu: Pđm= 22KW; Y/Δ = 220/380V; hiệu suất động cosφđm =0,82; 2p=6; nđm=920 vòng/phút; đm=0,85
1
2
3
4
PHẦN THUYẾT MINH
1 Khái quát chung về hệ truyền động điện
2 Tính chọn mạch lực và thiết bị liên quan
3 Thiết kế mạch điều khiển cho bộ biến đổi từ đó mô phỏng kiểm chứng
4 Phân tích hoạt động của mạch điều khiển
5 Phương pháp điều chỉnh và ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện
Ngày giao đề : Ngày hoàn thành :
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
Trang 10ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Số : Nhóm 10
Họ và tên SV : Lớp : TĐH3 –K9
……… ………
……… ………
Khoá : Khoa : Điện
Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải
NỘI DUNG
Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện điều chỉnh điện áp xoay chiều - động cơ
không đồng bộ 3 pha:
- Cho động cơ KĐB 3 pha rô to dây quấn có số liệu: Pđm=12Kw; Y/-380/220V;
fđm=50Hz; đm=0,85; nđm= 1420v/ph; 2p = 4 cosφđm=0,8
- Mạch điều áp xoay chiều ba pha có điều khiển cấp nguồn cho dây quấn stato
- Yêu cầu bài toán: Xây dựng hệ truyền động có tốc độ động cơ điều chỉnh từ 200v/p đến 1420v/p khi mang tải định mức, có đảo chiều
1
2
3
4
PHẦN THUYẾT MINH
1 Khái quát chung về hệ truyền động điện
2 Tính chọn mạch lực và thiết bị liên quan
3 Thiết kế mạch điều khiển cho bộ biến đổi từ đó mô phỏng kiểm chứng
4 Phân tích hoạt động của mạch điều khiển
5 Phương pháp điều chỉnh và ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện
Ngày giao đề : Ngày hoàn thành :
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
Trang 11ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Số : Nhóm 11
Họ và tên SV : Lớp : TĐH3 –K9
……… ………
……… ………
Khoá : Khoa : Điện
Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải
NỘI DUNG
Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện điều chỉnh tần số - động cơ
không đồng bộ 3 pha:
- Cho động cơ KĐB 3 pha rô to lồng sóc có số liệu: Pđm = 7,5Kw; Y- 380V; fđm = 50Hz; nđm =1360v/p; 2p = 4; cosφđm = 0,8; ηđm = 0,85
- Mạch nghịch lưu độc lập áp ba pha cấp nguồn cho động cơ
- Yờu cầu bài toỏn: Xây dựng hệ truyền động khi động cơ mang tải định mức không đổi
1
2
3
4
PHẦN THUYẾT MINH
1 Khái quát chung về hệ truyền động điện biến tần động cơ không đồng bộ
2 Tính chọn mạch lực và thiết bị liên quan
3 Thiết kế mạch điều khiển cho bộ biến đổi từ đó mô phỏng kiểm chứng
4 Phân tích hoạt động của mạch điều khiển
5 Phương pháp điều chỉnh và ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện
Ngày giao đề : Ngày hoàn thành :
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
Trang 12ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Số : Nhóm 12
Họ và tên SV : Lớp : TĐH3 –K9
……… ………
……… ………
Khoá : Khoa : Điện
Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải
NỘI DUNG NỘI DUNG
Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện điều chỉnh tần số - động cơ
không đồng bộ 3 pha:
- Cho động cơ KĐB 3 pha rô to lồng sóc có số liệu: Pđm = 15Kw; Y- 380V; fđm = 50Hz; nđm =1410v/p; 2p = 4; cosφđm = 0,8; ηđm = 0,85
- Mạch nghịch lưu độc lập áp ba pha cấp nguồn cho động cơ
- Yêu cầu bài toán: Xây dựng hệ truyền động khi động cơ mang tải định mức không đổi
1
2
3
4
PHẦN THUYẾT MINH
1 Khái quát chung về hệ truyền động điện biến tần động cơ không đồng bộ
2 Tính chọn mạch lực và thiết bị liên quan
3 Thiết kế mạch điều khiển cho bộ biến đổi từ đó mô phỏng kiểm chứng
4 Phân tích hoạt động của mạch điều khiển
5 Phương pháp điều chỉnh và ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện
Ngày giao đề : Ngày hoàn thành :
Trang 13BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Số : Nhóm 13
Họ và tên SV : Lớp : TĐH3 –K9
……… ………
……… ………
Khoá : Khoa : Điện
Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải
NỘI DUNG
- Động cơ một chiều kích từ độc lập Π - 81 có số liệu sau: Pđm = 42Kw; Uưđm = 400V; Iđm = 110A; nđm = 550v/p; jĐC = 3,2kg.m2; Rư = 0,059(Ω); LΩ); L); Lư = 0,006(Ω); LH);
Ukt = 220V; Ikt = 8A
- Mạch chỉnh lưu: Cầu 3 pha điều khiển đối xứng cấp nguồn cho mạch phần ứng động cơ
- Yêu cầu bài toán: Xây dựng hệ truyền động có tốc độ động cơ điều chỉnh từ 150v/p đến 550v/p khi mang tải định mức, có đảo chiều điều khiển chung
1
2
3
4
PHẦN THUYẾT MINH
6 Khái quát chung về hệ truyền động chỉnh lưu động cơ một chiều
7 Tính chọn mạch lực và các thiết bị liên quan
8 Thiết kế và mô phỏng mạch điều khiển cho bộ chỉnh lưu
9 Phân tích hoạt động của mạch điều khiển
10.Phương pháp điều chỉnh và ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện
Ngày giao đề : Ngày hoàn thành :
Trang 14BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Số : Nhóm 14
Họ và tên SV : Lớp : TĐH3 –K9
……… ………
……… ………
Khoá : Khoa : Điện
Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải
NỘI DUNG
- Động cơ một chiều kích từ độc lập Π - 61 có số liệu sau: Pđm = 15Kw; Uưđm = 220V; Iđm = 75A; nđm = 1500v/p; jĐC = 0,58kg.m2; Rư = 0,178(Ω); LΩ); L); Lư = 0,02(Ω); LH);
Ukt = 220V; Ikt = 4A
- Mạch chỉnh lưu: Tia 3 pha điều khiển đối xứng cấp nguồn cho mạch phần ứng động cơ
- Yêu cầu bài toán: Xây dựng hệ truyền động có tốc độ động cơ điều chỉnh từ 500v/p đến 1500v/p khi mang tải định mức, có đảo chiều điều khiển chung
1
2
3
4
PHẦN THUYẾT MINH
6 Khái quát chung về hệ truyền động chỉnh lưu động cơ một chiều
7 Tính chọn mạch lực và các thiết bị liên quan
8 Thiết kế và mô phỏng mạch điều khiển cho bộ chỉnh lưu
9 Phân tích hoạt động của mạch điều khiển
10.Phương pháp điều chỉnh và ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện
Ngày giao đề : Ngày hoàn thành :
Ghi chú:
Trang 15- Thời gian hướng dẫn: sáng (T2, T3, T5, T6,T7), chiều (T6)