thiết kế mô hình vườn nông nghiệp thông minh

THỰC TẬP TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI THIẾT KẾ MÔ HÌNH VƯỜN NÔNG NGHIỆP THÔNG MINH Tài liệu tham khảo1“Kiến thức trọng tâm Sinh học 11 Bài 10: Ảnh hưởng của các nhân tố ngoại cảnh đến quang hợp.” https:vietjack.comgiaibaitapsinhhoc11sinhhoc11bai10anhhuongcuacacnhantongoaicanhdenquanghop.jsp (accessed Jun. 23, 2022).2“Vòi Phun Sương Mịn Bằng Đồng Phun Sương Mịn Nguyên Tử Giảm Bụi, Tưới Làm Mát,” Bảo Hộ Lao Động GARAN. https:garan.vnproductsvoiphunsuongminbangdongphunsuongminnguyentugiambuituoilammat (accessed Jul. 31, 2022).3“Máy bơm tăng áp biến tần SHIMGE BWE44.” https:maybomnuochcm.vnsanphammaybomtangapbientanshimgebwe44075kw13946.html (accessed Jul. 31, 2022).4“Cảm biến độ ẩm đất Soil Moisture Sensor – Hshop.vn.” https:hshop.vnproductscambiendoamdat2 (accessed Jul. 31, 2022).5“Cảm biến độ ẩm và nhiệt độ DHT11 Temperature Humidity Sensor – Hshop.vn.” https:hshop.vnproductscambiendoamnhietdodht11 (accessed Jul. 31, 2022).6Espressif, ESP8266 Technical Reference, Version 1.7. 2020. Online. Available: https:www.espressif.comsitesdefaultfilesdocumentationesp8266technical_reference_en.pdf7“ESP32: Tổng quan về ESP32.” https:deviot.vntutorialsesp32.66047996tongquanveesp32.18482631 (accessed Jun. 23, 2022).8“NCH82520 Contactor 1 Pha Chint 25A 2NO 220V,” Codienhaiau.com . https:codienhaiau.comproductkhoidongtu1phachintnch8252025a (accessed Jul. 31, 2022).9“Mạch thu phát RF NRF24L01+ 2.4Ghz – Hshop.vn.” https:hshop.vnproductsmachthuphatnrf24l0124ghz (accessed Jun. 28, 2022).10Tuấn L. Đ. and Ngọc T. D., “XÂY DỰNG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY TRONG NÔNG NGHIỆP CHÍNH XÁC,” Tạp Chí Khoa Học Trường Đại Học Cần Thơ, vol. Số Công nghệ TT 2013, pp. 115–122, Oct. 2013.

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ MÔ HÌNH VƯỜN NÔNG NGHIỆP THÔNG MINH

Giảng viên hướng dẫn : Nguyễn Công Phương

Sinh viên thực hiện : Lê Hữu Hòa

Mã số sinh viên : 20173886

Hà Nội, 6/2022

2

Mục Lục

I Cơ sở lí thuyết 6

1.1 Đặc tính quang hợp của cây xanh 6

1.1.1 Ảnh hưởng của ánh sáng đến quang hợp 6

1.1.2 Ảnh hưởng của nồng độ CO2 7

1.1.3 Ảnh hưởng của nước 8

1.1.4 Ảnh hưởng của nhiệt độ 8

1.1.5 Ảnh hưởng của nguyên tố khoáng 10

1.2 Tăng năng suất cây trồng 10

1.3 Kết luận 10

II Giới thiệu, chi tiết linh kiện 11

2.1 Vòi phun 11

2.2 Máy bơm 12

2.3 Cảm biến 13

2.3.1 Cảm biến độ ẩm đất 13

2.3.2 Cảm biên môi trường 15

2.4 Module Esp8266 17

2.5 Module ESP 32 20

2.6 Màn hình LCD 23

2.7 Khởi động từ(contacter) 25

2.8 Mạch thu phát RF NRF24L01 26

III Thiết kế 28

3.1 Ứng dụng mạng cảm biến không dây trong nông nghiệp 28

3.2 Giới thiệu phần mềm 32

IV Sơ đồ giải thuật 35

V Code vận hành chương trình 37

VI Kết luận và phát triển 43

6.1 Kết quả đạt được 43

6.2 Hướng phát triển 44

Tài liệu tham khảo 44

3

Danh mục hình ảnh

Hình 1 1 Ảnh Hưởng của cường độ ánh sáng đến quang hợp khi nồng độ CO2 tăng 6

Hình 1 2 Cường độ hấp thụ ánh sáng của các loại sắc tố quang hợp 7

Hình 1 3 Ảnh hưởng của CO2 đến quang hợp 8

Hình 1 4 Ảnh hưởng của nhiệt độ đến quang hợp 9

Hình 2 1 Vòi phun sương tưới cây loại 1/2" (DN15) 11

Hình 2 2 Máy bơm tăng áp SHIMGE 12

Hình 2 3 Cảm biến độ ẩm đất 14

Hình 2 4 Cảm biến nhiệt độ, độ ẩm DHT11 15

Hình 2 5 Module ESP8266 17

Hình 2 6 Sơ đồ chân module ESP8266 19

Hình 2 7 Module ESP32 20

Hình 2 8 Sơ đồ chân module ESP32 22

Hình 2 9 Màn hình LCD 1602 23

Hình 2 10 Khởi động từ 25

Hình 2 11 Cách nối khởi động từ với thiết bị 26

Hình 2 12 Module thu phát RF NRF24L01 27

Hình 2 13 Sơ đồ chân module thu phát RF 28

Hình 3 1 Mô hình lí thuyết mạng cảm biến không dây 29

Hình 3 2 Mô hình tổng thể của hệ thống 31

Hình 3 3 Mô hình chi tiết một khu vực 32

Hình 3 4 Mạch thiết kế bằng phần mềm Altium Designer 18 34

Hình 4 1 Sơ đồ thuật toán tổng quát 35

Hình 4 2 Thuật toán chương trình chính 36

Hình 4 3 Thuật toán chương trình độ ẩm 37

Hình 6 1 Hình ảnh thực tế của sản phẩm 44

4

Lời nói đầu

Ngày nay trên thế giới với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học – công nghệ đã góp phần giúp chất lượng cuộc sống con người không ngừng được nâng cao Thêm vào đó

sự xâm nhập trực tiếp của internet vào cuộc sống của chúng ta ngày càng nhiều Nhu cầu của con người ngày càng cao đưa đến những thách thức liên quan đến việc quan sát, nhận biết, xử lí tự động các dữ liệu online một cách hiệu quả Từ những thực tiễn đó, kích thích sự tò mò, tìm hiểu của con người, là nguồn cảm hứng cho các ứng dụng thông minh ra đời Là một sinh viên trường đại học Bách Khoa Hà Nội, với những kiến thức

đã học cùng với mong muốn được tìm hiểu và được thử sức thiết kế một đề tài hay và thú vị trong việc thực thi các nhu cầu của con người thông qua mạng Internet Đề tài

“Vườn thông minh” mà em chọn hy vọng sẽ giúp ích cho con người về việc quan sát, kiểm tra từ đó đưa ra cảnh báo hoặc thực thi một nhu cầu nào đó của chính người sử dụng cụ thể áp dụng trong nông nghiệp có tính qui mô lớn

Nền nông nghiệp của nước ta là nền nông nghiệp vẫn còn lạc hậu cũng như chưa có nhiều ứng dụng khoa học kĩ thuật được áp dụng vào thực tế Rất nhiều quy trình kĩ thuật trồng trọt, chăm sóc được tiến hành một cách chủ quan và không đảm bảo được đúng yêu cầu Có thể nói trong nông nghiệp học ngoài những kĩ thuật trồng trọt, chăm sóc thì tưới nước là một trong các khâu quan trọng nhất trong trồng trọt, để đảm bảo cây sinh trưởng và phát triển bình thường, tưới đúng và tưới đủ theo yêu cầu nông học của cây trồng sẽ không sinh sâu bệnh, hạn chế thuốc trừ sâu cho sản phẩm an toàn, đạt năng suất, hiệu quả cao Ngoài ra trên những tuyến phố ở khu vực trung tâm thành phố chúng

ta vẫn bắt gặp hình ảnh các xe bồn chở nước tưới cây dọc đường gây ùn tắc, mất an toàn giao thông

Trong quá trình thực hiện bài báo cáo của mình, em đã cố gắng hết sức để hoàn thành một cách tốt nhất Nhưng với kiến thức và sự non nớt khi mới thực hiện nên khó tránh khỏi những sai sót mong thầy cô đóng góp để đề tài của em được hoàn thiện hơn

5

Em xin gửi lời cảm ơn đến thầy Nguyễn Công Phương đã nhiệt tình quan sát, giúp

đỡ và hướng dẫn em qua từng yêu cầu của đề tài

Em xin chân thành cảm ơn!

Hà Nội, ngày… tháng… năm…

Sinh viên thực hiện

6

I Cơ sở lí thuyết

1.1 Đặc tính quang hợp của cây xanh

Quang hợp ở cây xanh là qúa trình trong đó năng lượng ánh sáng mặt trời được diệp lục hấp thụ để tạo ra cacbohiđrat và O2 từ khí CO2 và nước Như vậy đặc tính quang hợp của cây trồng phụ thuộc vào các yếu tố chính như: cường độ ánh sáng, nhiệt độ,lượng CO2, và nước

1.1.1 Ảnh hưởng của ánh sáng đến quang hợp

Ánh sáng ảnh hưởng đến quang hợp về hai mặt: cường độ sáng và quang phổ sáng

a) Cường độ sáng

Có hai trị số liên quan đến quang hợp đó là điềm bù sáng và điểm bảo hòa ánh sáng

- Điểm bù sáng: là cường độ sáng mà tại đó cường độ quang hợp cân bằng với cường

7

b) Quang phổ của ánh sáng:

Các tia sáng khác nhau ảnh hưởng khác nhau đến quang hợp Quang hợp chỉ xảy ra

ở miền ánh sáng xanh, tím và đỏ Thành phần ánh sáng biến động phụ thuộc vào độ sâu (trong môi trường nước), thời gian của ngày, cây mọc dưới tán

Hình 1 2 Cường độ hấp thụ ánh sáng của các loại sắc tố quang hợp

1.1.2 Ảnh hưởng của nồng độ CO2

Cây quang hợp được ở nồng độ CO2 thấp nhất là 0,0,8 – 0,01% Khi tăng nồng độ CO2 lúc đầu cường độ quang hợp tăng tỉ lệ thuận sau đó tăng chậm cho tới khi đền trị số bão hòa CO2 Vượt quá mức đó thì cường độ quang hợp lại giảm[1]

Hình 1.3 Sự phụ thuộc của quang hợp vào nồng độ CO2

8

Hình 1 3 Ảnh hưởng của CO2 đến quang hợp

1.1.3 Ảnh hưởng của nước

Ảnh hưởng của nước đến sự đóng mở khí khổng, nên ảnh hưởng đến khả năng hấp thụ CO2 vào lá để tiến hành các phản ứng quang hợp Nước quyết định tốc độ vận chuyển các sản phẩm quang hợp ra khỏi lá Thiếu nước sản phẩm quang hợp sẽ bị tắc nghẽn dẫn đến ức chế quang hợp Khi cây thiếu nước đến 40 - 60% thì quang hợp sẽ giảm hoặc ngưng quang hợp

1.1.4 Ảnh hưởng của nhiệt độ

Nhiệt độ ảnh hưởng đến các phản ứng Enzim chủ yếu trong pha tối của quang hợp Đối với một số loại cây khả năng quang hợp tăng theo nhiệt độ đến giá trị tối ưu Trên ngưỡng đó quang hợp sẽ giảm dần Khi nhiệt độ quá lạnh 0℃ , một số cây trồng sẽ có hiện tượng chết rét; thời thiết nóng ở trên 40℃ Cây khô héo và có thể bị chết Cây trồng quang hợp hiệu quả ở các nhiệt độ như sau:12℃-24℃; 18℃-21℃; 24℃.v.v tùy theo từng loại cây trồng.[1]

9

Hình 1 4 Ảnh hưởng của nhiệt độ đến quang hợp

Nhiệt độ sinh trưởng của một số loại cây trồng Giới hạn trung bình Giới hạn rộng

10

1.1.5 Ảnh hưởng của nguyên tố khoáng

Các nguyên tố kháng tham gia vào vào việc cấu thành nên Enzim quang hợp và diệp lục của lá cây, điều tiết độ đóng mở của khí khổng và liên quan đến quá trình phân ly nước

1.2 Tăng năng suất cây trồng

Để tăng năng suất cây trồng có nhiều cách như chọn lựa giống mới, cải tạo đất, tuy nhiên biện pháp hữu hiệu nhất là tăng năng suất cây trồng thông qua sự điều khiển quang hợp của cây Tức là tăng diện tích bộ lá , tăng cường độ quang hợp và tăng hệ số kinh tế

• Tăng diện tích lá: là áp dụng các biện pháp kĩ thuật như chăm sóc, bón phân, tưới nước hợp lý phù phợp với loài và giống cây trồng

• Tăng cường độ quang hợp: Tuyển chọn và tạo giống mới có cường độ và hiệu suất quang hợp cao kết hợp áp dụng kĩ thuật chăm sóc hợp lí

• Tăng hệ số kinh tế: Tăng hệ số kinh tế của cây trồng bằng biện pháp chọn giống

và bón phân[1]

1.3 Kết luận

Đặc tính quang hợp rất quan trọng cho năng suất cây trồng, quyết định 90 – 95% năng suất cây trồng Do đó việc tìm hiểu về đặc tính quang hợp của cây trồng, giúp cho việc điều chỉnh ánh sáng, nhiệt độ và độ ẩm tốt hơn và làm cho cây trồng phát triển tốt

và cho năng suất cao

Để duy trì được các thông số khí hậu cơ bản trên phù hợp với yêu cầu về nông học của cây rau và hoa thì thiết bị kiểm soát khí hậu trong nhà trồng có một tập hợp tiểu hệ thống linh hoạt:

• Hệ thống bổ xung khí CO2: Máy phát sinh khí CO2

• Hệ thống điều khiển cường độ ánh sáng: Hệ thống lưới cắt nắng, vật liệu che phủ mái, bổ xung cường độ ánh sáng (đèn natri)

• Hệ thống tưới mát

• Hệ thống tưới nhỏ giọt

• Quạt đối lưu không khí

• Hệ thống tưới phân bón

II Giới thiệu, chi tiết linh kiện

2.1 Vòi phun

Hình 2 1 Vòi phun sương tưới cây loại 1/2" (DN15)

– Sân cỏ, phủ xanh, công viên, sân trong, tưới vườn tưới nước ban công

– Làm mát mái nhà, làm mát nhà máy, loại bỏ bụi mỏ[2]

2.2 Máy bơm

Máy bơm tăng áp biến tần SHIMGE BWE4-4 0.75 kW

Hình 2 2 Máy bơm tăng áp SHIMGE

Máy bơm tăng áp biến tần SHIMGE BWE4-4 thuộc bơm tăng áp phù hợp với mục

đích: tăng áp lực nước trong đường ống cho các hộ gia đình có nước chảy yếu, và các nhu cầu cần tăng áp lực nước khác

13

Máy bơm tăng áp SHIMGE tích hợp biến tần, tiết kiệm điện, hoạt động ổn định và

hiệu suất cao, sản xuất dựa trên dây chuyền hiện đại, kiểm tra nghiêm ngặt các sản phẩm đầu ra theo tiêu chuẩn để đưa đến thị trường những chiếc máy bơm tốt nhất[3]

Tính năng sản phẩm:

- Máy bơm nước Shimge BWE4-4 có cánh bơm và buồng bơm được làm bằng Inox 304

- Được sản xuất bằng cách dập và hàn các tấm thép không rỉ, chống chất lỏng ăn mòn - Thiết kế nhỏ gọn, kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, tiếng ồn thấp, hiệu quả cao, chất lượng đáng tin cậy, dễ bảo trì phạm vi ứng dụng rộng rãi - Hoạt động êm ái, không gây

ồn - Làm mát động cơ bằng quạt và có chế độ tự động ngắt khi nhiệt độ quá cao

2.3 Cảm biến

2.3.1 Cảm biến độ ẩm đất

Cảm biến phát hiện độ ẩm đất, bình thường đầu ra mức thấp, khi đất thiếu nước đầu ra sẽ mức cao Module có thể sử dụng để tưới nước tự động Độ nhạy của cảm biến độ ẩm đất có thể điều chỉnh được (Bằng cách điều chỉnh biến trở màu xanh trên board mạch)

Phần đầu dò được cắm vào đất để phát hiện độ ẩm, khi độ ầm của đất đạt ngưỡng thiết lập, đầu ra DO sẽ chuyển trạng thái từ mức thấp lên mức cao

14

Hình 2 3 Cảm biến độ ẩm đất

Thông số kỹ thuật:

• Điện áp hoạt động: 3.3~5VDC

• Tín hiệu đầu ra:

o Analog: theo điện áp cấp nguồn tương ứng

o Digital: High hoặc Low, có thể điều chỉnh độ ẩm mong muốn bằng biến trở thông qua mạch so sánh LM393 tích hợp

• Kích thước: 3 x 1.6cm.[4]

Sơ đồ chân:

VCC 3.3V ~ 5V

GND GND của nguồn ngoài

DO Đầu ra tín hiệu số (mức cao hoặc mức thấp)

AO Đầu ra tín hiệu tương tự (Analog)

Pi, để đo độ ẩm và nhiệt độ ngay lập tức

DHT11 là một cảm biến độ ẩm tương đối Để đo không khí xung quanh, cảm biến này

sử dụng một điện trở nhiệt và một cảm biến độ ẩm điện dung

Cấu tạo cảm biến nhiệt độ độ ẩm DHT11

Cảm biến DHT11 bao gồm một phần tử cảm biến độ ẩm điện dung và một điện trở nhiệt để cảm nhận nhiệt độ Tụ điện cảm biến độ ẩm có hai điện cực với chất nền giữ

ẩm làm chất điện môi giữa chúng Thay đổi giá trị điện dung xảy ra với sự thay đổi của các mức độ ẩm IC đo, xử lý các giá trị điện trở đã thay đổi này và chuyển chúng thành dạng kỹ thuật số.[5]

Để đo nhiệt độ, cảm biến này sử dụng một nhiệt điện trở có hệ số nhiệt độ âm, làm giảm giá trị điện trở của nó khi nhiệt độ tăng Để có được giá trị điện trở lớn hơn ngay

cả đối với sự thay đổi nhỏ nhất của nhiệt độ, cảm biến này thường được làm bằng gốm bán dẫn hoặc polymer

16

Sơ đồ chân DHT11

Số chân Tên chân Mô tả

1 Vcc Nguồn 3.5V đến 5.5V

2 Data Đầu ra cả nhiệt độ và độ ẩm thông qua dữ liệu nối tiếp

3 NC Không có kết nối và do đó không sử dụng

4 Ground Nối đất

Tính năng

- Cảm Biến Nhiệt Độ Và Độ Ẩm DHT11 là cảm biến rất thông dụng hiện nay vì chi phí

rẻ và rất dễ lấy dữ liệu thông qua giao tiếp 1 wire (giao tiếp digital 1 dây truyền dữ liệu duy nhất) Bộ tiền xử lý tín hiệu tích hợp trong cảm biến giúp bạn có được dữ liệu chính xác mà không phải qua bất kỳ tính toán nào So với cảm biến đời mới hơn là DHT22 thì DHT11 cho khoảng đo và độ chính xác kém hơn rất nhiều

Thông số kỹ thuật DHT11

- Điện áp hoạt động: 3V - 5V DC

- Dòng điện tiêu thụ: 2.5mA

- Phạm vi cảm biến độ ẩm: 20% - 90% RH, sai số ±5%RH

- Phạm vi cảm biến nhiệt độ: 0°C ~ 50°C, sai số ±2°C

- Tần số lấy mẫu tối đa: 1Hz (1 giây 1 lần)

- Kích thước: 23 * 12 * 5 mm

Các ứng dụng:

Đo nhiệt độ và độ ẩm

Trạm thời tiết cục bộ

Kiểm soát khí hậu tự động

Giám sát môi trường

17

2.4 Module Esp8266

Hình 2 5 Module ESP8266

NHÀ CHẾ TẠO Espressif Systems

CPU Tensilica Diamond Standard 106Micro (còn gọi là L106) @ 80 MHz (mặc định) hoặc 160 MHz

BỘ NHỚ 32 KiB instruction, 80 KiB user data

Các tính năng của chip ESP8266[6] bao gồm:

• RAM dữ liệu người dùng 80 KiB

• RAM dữ liệu hệ thống 16 KiB ETS

• Flash ngoại: ESP8266EX sử dụng SPI flash ngoại đểu lưu trữ chương trình, với kích thước tối đa 16 MiB Kích thước bộ nhớ flash nhỏ nhất có thể là 512

kB (tắt chế độ OTA) hoặc 1 MB (bật chế độ OTA)

• IEEE 802.11 b/g/n Wi-Fi:

o Tích hợp TR switch, balun, LNA, bộ khuếch đại công suất và mạng kết hợp

o Xác thực WEP hoặc WPA/WPA2 hoặc mạng mở không có password

• 17 chân GPIO: Các chân có thể được dồn kênh cho các chức năng I2C, I2S, UART, PWM, IR – điều khiển từ xa,…

• 3 SPI: general Slave/Master SPI, Slave SDIO/SPI và general Slave/Master HSPI

• I²C: ESP8266EX hỗ trợ các interface để triển khai chế độ I²C master Vì các GPIO đều có thể được cấu hình ở chế độ cực máng hở nên các GPIO đều có thể được cấu hình cho các chân SDA hay SCL của I²C Do đó, tính năng I²C của ESP8266 được triển khai bằng phần mềm

• Giao diện I2S với DMA (sử dụng chung chân với GPIO)

• UART trên các chân chuyên dụng, GPIO2 có thể được bật tính năng chỉ truyền (transmit-only UART) Với chip ESP8266EX, 2 UART được hỗ trợ là UART0 và UART1 UART0 sử dụng GPIO3 (RX) và GPIO1 (TX)

UART-19

UART1 sử dụng GPIO2 (TX) và GPIO8 (TX) Tuy nhiên GPIO8 được dùng

để kết nối bộ nhớ flash của chip nên UART1 chỉ sử dụng được GPIO2 để truyền dữ liệu

• ADC 10 bit (Successive-approximation ADC, tạm dịch: ADC xấp xỉ liên tiếp)

Sơ đồ chân của module ESP-01:

Hình 2 6 Sơ đồ chân module ESP8266

1 GND, chân đất (0 V)

2 GPIO 2 (General-purpose input/output No 2)

3 GPIO 0 (General-purpose input/output No 0)

4 RX, nhận bit dữ liệu X, cũng là GPIO3

5 VCC, chân điện áp (+3.3 V; có thể chịu được điện áp đến 3.6 V)

6 RST, Reset

7 CH_PD, Chip tắt nguồn (Chip power-down)

8 TX, truyền bit dữ liệu X, cũng là GPIO1

Điểm tốt về ESP32, giống như ESP8266 là các thành phần RF tích hợp của nó như

bộ khuếch đại công suất, bộ khuếch đại nhận tiếng ồn thấp, công tắc ăng-ten, bộ lọc và Balun RF Điều này làm cho việc thiết kế phần cứng xung quanh ESP32 rất dễ dàng vì bạn cần rất ít thành phần bên ngoài.[7]

Thông số kĩ thuật:

21

- Bộ vi xử lý LX6 32-bit lõi đơn hoặc lõi kép với xung nhịp lên đến 240 MHz

- 520 KB SRAM, 448 KB ROM và 16 KB SRAM RTC

- Hỗ trợ kết nối Wi-Fi 802.11 b / g / n với tốc độ lên đến 150 Mbps

- Hỗ trợ cho cả thông số kỹ thuật Bluetooth v4.2 và BLE cổ điển

- 34 GPIO có thể lập trình

- 18 kênh SAR ADC 12 bit và 2 kênh DAC 8 bit

- Kết nối nối tiếp bao gồm 4 x SPI, 2 x I2C, 2 x I2S, 3 x UART

- Ethernet MAC cho giao tiếp mạng LAN vật lý (yêu cầu PHY bên ngoài)

- 1 bộ điều khiển host cho SD / SDIO / MMC và 1 bộ điều khiển slave cho SDIO / SPI

- Động cơ PWM và 16 kênh LED PWM

- Khởi động an toàn và mã hóa Flash

- Tăng tốc phần cứng mật mã cho AES, Hash (SHA-2), RSA, ECC và RNG Ultra-Low Power

Đối với các thiết bị điện vấn đề năng lượng hết sức quan trọng Đối với ESP32 năng

lượng cũng khá hạn chế khi nó tương đối ngốn điện

▪ Sleep mode : Đây là trạng thái tiết kiệm năng lượng của ESP32 Lúc này ESP chỉ cung cấp đủ năng lượng cho RAM để lưu trữ dữ liệu

▪ Modem Sleep : Đây là chế độ hoạt động của tất cả các tính năng Lúc này chip yêu cầu điện 240mA Khi có nhu cầu sử dụng cả Bluetooth và wifi dòng điện cần thiết lên đến tối đa 790mA

▪ Light Sleep : Đây là chế độ hoạt động khi tắt hết CPU, Wifi, BLE và RAM chúng được định mức clock Dòng tiêu thụ khoảng 0.8mA

▪ Deep Sleep : Đây là chế độ ngủ sâu Tất cả CPU, RAM và các cảm biến ngoại ngoại vi đều tắt Một số thành phần của chip vẫn được bật: ngoại

vi RTC, bộ điều khiển RTC và RTC memories Dòng tiêu thụ 15µA 0.15mA

22

▪ Hibernate: Tất cả mọi thứ khác đều bị tắt Ngoại trừ một GPIO RTC đang hoạt động và bộ đếm thời gian RTC Chúng có trách nhiệm phục hồi đánh thức chip ra khỏi chế độ Hibernate

Các cách lập trình khác nhau

Phần cứng ESP32 sẽ thân thiện hơn với người dùng nếu nó có thể được lập trình (viết mã) theo nhiều cách Và không có gì ngạc nhiên khi ESP32 hỗ trợ nhiều môi trường lập trình

Một số môi trường lập trình thường được sử dụng là: