THIẾT kế XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG tải 3,5 tấn

TT Các tiêu chí đánh giá Điểm tối đa Điểm đánh giá 1 Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải quyết 1a - Tính cấp thiết, tính mới nội dung chính của ĐATN có những phần mới so

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

KHOA CƠ KHÍ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG

TRỌNG TẢI 3,5 TẤN

Người hướng dẫn : GVC ThS Ngô Tấn Thống

Sinh viên thực hiện : Trần Văn Thịnh

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

KHOA CƠ KHÍ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG

TRỌNG TẢI 3,5 TẤN

Người hướng dẫn : GVC ThS Ngô Tấn Thống

Sinh viên thực hiện : Trần Văn Thịnh

Mã sinh viên : 1811504110140

Đà Nẵng, 06/2022

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

KHOA CƠ KHÍ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

(Dành cho người hướng dẫn)

I Thông tin chung:

1 Họ và tên sinh viên: Trần Văn Thịnh

2 Lớp: 18C1 Mã SV: 1811504110140

3 Tên đề tài: Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải 3,5 tấn

4 Người hướng dẫn: Ngô Tấn Thống Học hàm/ học vị: Thạc Sĩ

II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp:

1 Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (điểm tối đa là 1đ)

Đề tài không có tính mới, mục tiêu đề ra sinh viên đã hoàn thành các nội dung đăng

ký ở đề cương, đề tài phù hợp với điều kiện hiện nay

2 Về kết quả giải quyết các nội dung nhiệm vụ yêu cầu của đồ án: (điểm tối đa là 4đ) Đạt kết quả đề ra, có thay đổi khi người hướng dẫn yêu cầu

3 Về hình thức, cấu trúc, bố cục của đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa là 2đ)

Trình bày sạch đẹp, hình vẽ rõ ràng

4 Kết quả đạt được, giá trị khoa học, khả năng ứng dụng của đề tài: (điểm tối đa là 1đ)

Đề tài có thể áp dụng làm cơ sở cho công tác chế tạo máy thực tế, các số liệu tính toán chấp nhận được

5 Các tồn tại, thiếu sót cần bổ xung, chỉnh sửa:

Không

III Tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên: (điểm tối đa 2đ)

Thái độ rất tốt, chịu khó trong quá trình thực hiện đề tài, có thông qua đầy đủ

IV Đánh giá:

1 Điểm đánh giá: 8,5/10 (lấy đến 1 số lẻ thập phân)

2 Đề nghị: ☒ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không được bảo vệ

Đà Nẵng, ngày 20 tháng 06 năm 2022

Người hướng dẫn

Ngô Tấn Thống

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

KHOA CƠ KHÍ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

(Dành cho người phản biện)

1 Họ và tên sinh viên: Trần Văn Thịnh

2 Lớp: 18C1 Mã SV: 1811504110140

3 Tên đề tài: Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải 3,5 tấn

4 Người phản biện: ……….………… Học hàm/ học vị: …………

II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: 1 Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu của đề tài: ………

………

………

2 Về kết quả giải quyết các nội dung nhiệm vụ yêu cầu của đồ án: ………

………

………

3 Về hình thức, cấu trúc, bố cục của đồ án tốt nghiệp: ………

………

………

4 Kết quả đạt được, giá trị khoa học, khả năng ứng dụng của đề tài: ………

………

………

5 Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ………

………

………

………

………

………

………

TT Các tiêu chí đánh giá Điểm

tối đa

Điểm đánh giá

1 Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải quyết

1a

- Tính cấp thiết, tính mới (nội dung chính của ĐATN có những

phần mới so với các ĐATN trước đây);

- Đề tài có giá trị khoa học, công nghệ; giá trị ứng dụng thực tiễn;

1,0

1b

- Kỹ năng giải quyết vấn đề; hiểu, vận dụng được kiến thức cơ bản,

cơ sở, chuyên ngành trong vấn đề nghiên cứu;

- Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá;

- Khả năng thiết kế, chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy

trình đáp ứng yêu cầu đặt ra;

3,0

1c - Chất lượng sản phẩm ĐATN về nội dung báo cáo, bản vẽ, chương

trình, mô hình, hệ thống,…; 3,0

1d

- Có kỹ năng sử dụng phần mềm ứng dụng trong vấn đề nghiên cứu

(thể hiện qua kết quả tính toán bằng phần mềm);

- Có kỹ năng sử dụng tài liệu liên quan vấn đề nghiên cứu (thể hiện

qua các tài liệu tham khảo)

1,0

2a - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích; 1,0

2b - Hình thức trình bày 1,0

3 Tổng điểm theo thang 10 (lấy đến 1 số lẻ thập phân)

- Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời trong buổi bảo vệ: ………

………

………

………

………

………

………

………

- Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không được bảo vệ

Đà Nẵng, ngày tháng 06 năm 2022

Người phản biện

TÓM TẮT

Tên đề tài: THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI 3,5 TẤN

Sinh viên thực hiện: Trần Văn Thịnh Msv: 1811504110140

Lớp: 18C1

Xe nâng là một thiết bị phổ biến nhất trong nhóm thiết bị nâng chuyển, được dùng để

di chuyển vật nặng và vận chuyển chúng đến những nơi khác Thường được áp dụng trong các nhà máy, nhà kho, bến cảng v.v Tuỳ vào mỗi loại xe nâng có thể nâng vật nặng bao nhiêu do doanh nghiệp hoặc xí nghiệp đặt nhà sản xuất Ví dụ như xe nâng 1 tấn, 3 tấn hay 5 tấn v.v

Xe nâng là loại máy nâng mà trong xe nâng phần kết cấu kim loại chiếm 60 - 80% khối lượng toàn máy Vì vậy việc chọn vật liệu và phương án tính toán để kết cấu kim loại đảm bảo đủ bền khi làm việc và đạt được chỉ tiêu kinh tế là điều tất yếu Trong những năm gần đây vấn đề thiết kế tối ưu kết cấu thép có vai trò và ý nghĩa quan trọng Nhằm mục đích xác định kích thước hợp lý của kết cấu trên cơ sở đảm bảo đủ bền với trọng lượng nhỏ nhất, tương ứng với chi phí vật liệu nhỏ nhất, không chỉ cho phép giảm giá thành sản phẩm mà còn ảnh hưởng tốt đến các tính năng làm việc của xe nâng Với yêu cầu như vậy, việc tính toán kết cấu và lựa chọn theo lý thuyết tối ưu là hết sức cần thiết

Nhờ đó tác giả và được sự hướng dẫn tận tình của các thầy cô giáo bộ môn dựa theo các kiến thức tích lũy khi học Đã đưa việc tính toán thiết kế xe nâng thông thường trên

lý thuyết kết hợp thiết kế kiểm tra trên phần mềm mô phỏng như Solidworks, AutoCad

Sử dụng phần mềm Solidworks để thiết kế 3D và mô phỏng hoạt động AutoCad để thể hiện bản vẽ 2D Quá trình tính toán và thiết kế được trình bày ở trong bài báo cáo thuyết minh này mong quý thầy cô xem qua và cho tác giả những ý kiến đóng góp để cho đề tài được hoàn thiện hơn nữa ạ

Tác giả

Trần Văn Thịnh

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

KHOA CƠ KHÍ

CỘNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Giảng viên hướng dẫn: ThS Ngô Tấn Thống

Sinh viên thực hiện: Trần Văn Thịnh Mã SV: 1811504110140

1 Tên đề tài:

Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trong tải 3,5 tấn

2 Các số liệu, tài liệu ban đầu:

Vxch = 18,5 km/h

3 Nội dung chính của đồ án:

- Giới thiệu chung về thiết bị nâng chuyển

- Phân tích và tính toán phương án thiết kế máy

- Tính toán động học, động lực học của xe nâng

- Phân tích sơ đồ truyền động

- Tính toán độ ổn định của xe nâng

- Tính toán kết cấu thép

- Hướng dẫn vận hành và bảo dưỡng

4 Các sản phẩm dự kiến:

- Bản vẽ tổng thể xe nâng hàng (A0)

- Bản vẽ sơ đồ truyền động (A0)

- Bản vẽ kết cấu thép bàn trượt (A0)

- Bản vẽ kết cấu thép khung nâng (A0)

- Bản vẽ quy trình công nghệ puly (A0)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

Tên đề tài: Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải 3,5 tấn

Thời gian thực hiện: Từ ngày: 25/02/2022 đến ngày:20/06/2022

5 Mục tiêu

- Thiết kế và mô phỏng xe nâng

- Hoạt động ứng dụng của xe nâng

- Ứng dụng phần mềm Solidworks để thiết kế và AutoCad

6 Nội dung chính

- Chọn Chủ Đề

- Giới Thiệu Chung

- Tính Toán Các Thiết Bị Công Tác Của Xe Nâng

- Phân Tích Sơ Đồ Truyền Động

- Tính Toán Độ Ổn Định Của Xe Nâng

- Tính Toán Kết Cấu Thép Của Khung Nâng

7 Kết quả dự kiến đạt được

- Làm thuyết minh đề tài

• Chương 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THIẾT BỊ NÂNG CHUYỂN

• Chương 2: PHÂN TÍCH VÀ TÍNH TOÁN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY

• Chương 4: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ TRUYỀN ĐỘNG

• Chương 5: TÍNH TOÁN ĐỘ ỔN ĐỊNH CỦA XE NÂNG

• Chương 6: TÍNH TOÁN KẾT CẤU THÉP

• Chương 7: HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG

Tìm kiếm các tài liệu về thiết bị nâng chuyển

Đọc tài liệu và tìm hiểu các loại máy nâng chuyển

Tập trung tìm hiểu về xe nâng hàng

2

Tuần 2

03/03-10/03

Chương 2: PHÂN TÍCH VÀ TÍNH TOÁN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY

Tìm hiểu các phương án thiết kế của xe nâng Ưu nhược điểm của từng loại và đưa ra phương án tối ưu

3 Tuần 3-4-5

10/03-31/03

Chương 3: TÍNH TOÁN CÁC THIẾT BỊ CÔNG TÁC CỦA

XE NÂNG

Đọc các tài liệu tìm phương án

và cách tính toán cho từng bộ phận công tác của xe nâng Tính toán để đạt yêu cầu từ bộ phận cả về kĩ thuật và kinh tế sản xuất

Tìm hiểu khả năng vận hành của

xe nâng trong điều kiện thực tế, hoạt động nâng hạ hàng, di chuyển hàng hóa,

6

Tuần 8-9

14/04-28/04

Chương 6: TÍNH TOÁN KẾT CẤU THÉP

Phân tích tính chất làm việc của khung thép, tính toán khả năng làm việc chịu các lực tác dụng,

từ đó tính độ bền của khung nâng

7 Tuần 10

28/04-05/05

Chương 7: HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG

Tìm tài liệu liên quan đến vận hành xe nâng hàng

Tài liệu bảo trì bảo dưỡng xe nâng

8

Tuần 11-13

05/05-24/05

Tiến hành vẽ 2D các bộ phận công tác và tổng thể xe nâng

LỜI NÓI ĐẦU

Cùng với sự phát triển của thế giới và xu huớng hội nhập kinh tế quốc tế, đất nước ta

đang dần đổi mới và buớc vào thời kì công nghiệp hoá, hiện đại hoá, vừa xây dựng cơ sở

vật chất – kỹ thuật vừa phát triển nền kinh tế đất nuớc Hiện nay, nước ta đang mở rộng

việc xây dựng và phát triển các khu công nghiệp, nhà máy, các cơ sở sản xuất…Do đó,

ngành Cơ khí chế tạo máy không thể thiếu và có vai trò rất quan trọng trong quá trình xây

dựng và phát triển đất nước

Trong các chương trình giảng dạy bậc Đại học của các khối ngành kỹ thuật, việc thiết

kế đồ án tốt nghiệp là một nhiệm vụ quan trọng đối với tất cả mọi ngành nghề Đối với

ngành Cơ khí, đây là một công việc thiết thực, không những giúp cho sinh viên được hòa

mình vào thực tế, tích lũy kinh nghiệm, được khẳng định những kiến thức đã học trên lý

thuyết, mà còn hình thành tác phong và khả năng nghề nghiệp của một kỹ sư cơ khí thực

thụ trong tương lai

Đồ án tốt nghiệp là một học phần nằm trong chương trình đào tạo kỹ sư Cơ khí trường

ĐHSPKT Đà Nẵng Đây là một học phần mới nằm trong các học phần tự chọn trong

trương trình đào tạo Mục đích của học phần là nhằm cho sinh viên tìm hiểu nghiên cứu

về một số các loại dây chuyền, kết cấu máy nâng chuyển cơ khí thông dụng trong thực

tế như các trạm dẫn động băng tải, xích tải, gầu tải, cầu trục Qua đó sinh viên được

tìm hiểu thực tế, tiến hành tình toán thiết kế các cụm chi tiết, bộ phận máy nhằm nâng

cao hiểu biết cho sinh viên

Đề tài của em được giao là “Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải 3,5 tấn”

Sau một quá trình tìm hiểu, nghiên cứu và thiết kế, đặc biệt nhờ có sự giúp đỡ và chỉ bảo

tận tình của giảng viên hướng dẫn, cùng các thầy cô trong bộ môn Kỹ thuật Cơ khí, đến

nay em đã hoàn thành đề tài đồ án của mình với một bản thuyết minh và các bản vẽ theo

yêu cầu đề tài

Trong quá trình làm đồ án của mình, em đã cố gắng để đồ án của mình hoàn thiện

nhất, nhưng do điều kiện thời gian và kinh nghiệm hạn chế, nên đồ án không tránh khỏi

những thiếu sót Kính mong thầy cô và các bạn đóng góp ý kiến để đề án của em được

hoàn thiện nhất

Em xin chân thành cám ơn!

Sinh viên thực hiện

Trần Văn Thịnh

LỜI CAM ĐOAN

Chúng tôi xin cam đoan đồ án tốt nghiệp “Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng

tải 3,5 tấn” là công trình nghiên cứu của chúng tôi không sao chép của ai, do chúng tôi

tự nghiên cứu, đọc, dịch tài liệu, tổng hợp và thực hiện Những phần sử dụng tài liệu

tham khảo trong đồ án đã đuợc nêu rõ trong phần tài liệu tham khảo Các số liệu, kết quả trình bày trong đồ án là hoàn toàn trung thực, nếu sai chúng tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm và chịu mọi kỷ luật của Bộ môn, Khoa và Nhà trường đề ra

Sinh viên thực hiện

(Chữ ký, họ và tên sinh viên)

Trần Văn Thịnh

MỤC LỤC NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

TÓM TẮT

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

LỜI NÓI ĐẦU i

LỜI CAM ĐOAN ii

MỤC LỤC iii

DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ vii

Khái niệm: 1

Phân loại: 1

Ứng dụng: 2

Khái niệm: 3

Lịch sử hình thành và phát triển: 3

Phân loại: 4

Ứng dụng: 8

Cấu tạo: 9

Thông số: 10

Nguyên lí làm việc: 11

PHÂN TÍCH VÀ TÍNH TOÁN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY 12

Nhiệm vụ: 12

Mục tiêu thiết kế: 12

Tính toán lực cần di chuyển ngang bàn trượt: 22

Tính chọn xi lanh cần thiết: 23

Tính chiều dày thành xi lanh: 25

Tính bền cho cần piston 25

Tính tổng lực cần thiết nâng,hạ: 26

Tính chọn xi lanh nâng bàn trượt: 30

Tính bền cho cần piston: 31

Tính chọn xích nâng và puly xích: 32

Lực nâng cần thiết khi nâng: 33

Tính chọn xi lanh nâng bàn trượt: 40

Tính bền cho cần piston: 41

Tính chọn xích nâng và puly xích: 41

Tính ứng lực cần thiết cho xi lanh thuỷ lực nghiêng khung làm việc: 43

Tính chọn xi lanh nâng bàn trượt: 45

Tính bền cho cần piston: 46

PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ TRUYỀN ĐỘNG 47

Sơ đồ truyền động thủy lực: 47

Nguyên lý hoạt động 48

Tính toán bơm thủy lực chính: 51

Chọn van an toàn: 52

Chọn van phân phối: 52

Ống dẫn và cút nối: 53

Thùng dầu thủy lực: 53

Bộ lọc dầu: 54

Chọn động cơ: 54

TÍNH TOÁN ĐỘ ỔN ĐỊNH CỦA XE NÂNG 56

TÍNH TOÁN KẾT CẤU THÉP 66

Tải trọng tính toán 66

Sơ đồ tính: 67

Tải trọng tính toán 69

Tính chọn mặt cắt: 70

Xác định diện tích và trọng tâm mặt cắt: 73

Xác định moment quán tính của mặt cắt: 74

Moment quán tính chống uốn của mặt cắt: 76

Con lăn chính: 77

Con lăn phụ: 81

HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG 83

Kiểm tra xe trước khi vận hành: 83

Bắt đầu vận hành xe nâng an toàn: 83

Hướng dẫn sử dụng vận hành xe nâng: 83

Cách tải và dỡ hàng xe nâng 84

Tại sao cần bảo dưỡng xe nâng hàng thường xuyên? 85

Nội dung chi tiết bảo dưỡng bảo trì xe nâng định kỳ 86

Hướng dẫn quy trình bảo trì bảo dưỡng cho xe nâng đúng kỹ thuật 88

KẾT LUẬN 91

CÁC LOẠI TÀI LIỆU THAM KHẢO 92

DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ

Bảng 1.1: Bảng cấu tạo chi tiết 10

Bảng 1.2: Bảng thông số kĩ thuật 11

Hình 1.1: Máy vận chuyển theo chu kỳ 1

Hình 1.2: Máy vận chuyển liên tục 2

Hình 1.3: Xe nâng hàng băng tay 5

Hình 1.4: Xe nâng hàng băng điện 6

Hình 1.5: Xe nâng hằng bằng động cơ 8

Hình 1.6: Các loại cảng xe nâng 9

Hình 1.7: Sơ đồ cấu tạo xe nâng hàng 9

Hình 2.1: Sơ đồ xi lanh nâng bố trí trên nóc xe 14

Hình 2.2: Sơ đồ bố trí hai xi lanh nghiêng hai bên 15

Hình 2.3: Sơ đồ bố trí cơ cấu nâng bên hong xe 16

Hình 3.1: Kết cấu bàn trượt 17

Hình 3.2: Kết cấu khung trong 18

Hình 3.3: Kết cấu khung giữa 19

Hình 3.4: Kết cấu khung ngoài 20

Hình 3.5: Sơ đồ động cơ cấu nâng bàn trượt 21

Hình 3.6: Sơ đồ lực tác dụng trong xi lanh thủy lực khi nâng cần 23

Hình 3.7: Sơ đồ cơ cấu nâng hạ bàn trượt 26

Hình 3.8: Sơ đồ các lực khi nâng khung 34

Hình 3.9: Sơ đồ cơ cấu nghiên khung 43

Hình 4.1: Sơ đồ truyền động thủy lực 47

Hình 4.2: Kết cấu bàn trượt 48

Hình 4.3: Kết cấu bàn trượt và khung nâng 49

Hình 4.4: Kết cấu khung nâng 50

Hình 4.5: Cấu tạo bơm bánh răng 51

Hình 4.6: Sơ đồ tính chạc 67

Hình 5.1: Sơ đồ tính ổn định trường hợp 1 56

Hình 5.2: Sơ đồ tính ổn định trường hợp 2 59

Hình 5.3: Sơ đồ tính ổn định trường hợp 3 61

Hình 5.4: Sơ đồ tính ổn định trường hợp 4 64

Hình 6.1: Kết cấu chạc nâng hàng 66

Hình 6.2: Biểu đồ lực 68

Hình 6.3: Kết cấu thép và lực tác dụng 69

Hình 6.4: Tiết diện mặt cắt thép 70

Hình 6.5: Kết cấu con lăn 78

Hình 6.6: Sơ đồ tính trục con lăn 79

Hình 6.7: Biểu đồ moment 80

Hình 7.1: Chú ý nên bảo dưỡng xe nâng điện đúng cách 87

GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THIẾT BỊ NÂNG CHUYỂN 1.1 Tổng quan chung về thiết bị nâng chuyển:

Khái niệm:

- Thiết bị nâng hạ là một loại máy công tác thuộc nhóm máy nâng vận chuyển, dùng

để thay đổi vị trí của đối tượng công tác nhờ thiết bị mang vật trực tiếp như móc treo hoặc thiết bị mang vật gián tiếp như nam châm điện, băng tải, càng nâng, vv

- Hiện nay công nghệ ngày càng phát triển mức độ cơ giới hóa, tự động hóa trong quá trình sản xuất tăng cao Trong quá trình sản xuất hàng hóa có khối lượng và tải trọng lớn, thì các loại máy nâng hạ đóng vai trò quan trọng Máy nâng hạ được sử dụng trong các công trình xây dựng, các khu xí nghiệp, kho bãi container, bến tàu, trong các siêu thị, vv

Phân loại:

Dựa trên khả năng làm việc thì thiết bị nâng chuyển được chia làm 2 loại chính:

- Máy vận chuyển theo chu kỳ: Đặc trưng của loại máy này hoạt động có tính chất chu kỳ (luôn phiên giữa thời kỳ làm việc và thời gian nghỉ) của cơ cấu máy Phần chủ yếu của máy vận chuyển theo chu kỳ là máy trục Máy trục được chia ra làm 3 nhóm lớn:

• Máy trục đơn giản như kích, tời, pa lăng

• Máy trục thông dụng, như cầu trục cần cẩu

• Máy trục đặc chủng: Đó là loại máy dùng riêng theo yêu cầu nào đó như thang máy, trục bến cảng

Hình 1.1: Máy vận chuyển theo chu kỳ

- Máy vận chuyển liên tục: Ở các loại máy này vật phẩm được di chuyển thành dòng

ổn định và liên tục Có thể bốc dỡ hàng hóa ngay trong quá trình vận chuyển Máy vận chuyển liên tục được phân thành 2 nhóm:

• Vận chuyển liên tục có bộ phận kéo, như băng tải, xích tải…

• Máy vận chuyển liên tục có bộ phận kéo, như hệ thống đường lăn,ống dẫn

Hình 1.2: Máy vận chuyển liên tục

Ứng dụng:

- Chức năng chính của các thiết bị nâng hạ là dùng để nâng hạ hoặc kéo vật theo phương ngang, phương thẳng đứng Chính vì thế mà máy có vai trò rất lớn, như:

• Là thiết bị dùng để nâng hạ hàng hóa vật năng trong kho bãi, nhà xưởng nhỏ

• Nâng hạ nguyên vật liệu trong các công trình xây dựng

• Dùng để leo đậu tàu thuyền tại các bến cảng

• Dùng để lắp ráp, tháo rỡ linh, phụ kiện trong nhà máy, nhà xưởng, khu mỏ luyện kim,

• Là thiết bị cứu hộ cho xe ô tô khi gặp nạn ở những cung đường xa lầy, máy móc bị hỏng,

• Sử dụng trong khai thác than, gỗ,

- Nhìn chung, các thiết bị nâng hạ được ứng dụng rất lớn trong các ngành công nghiệp nặng và xây dựng

1.2 Giới thiệu về xe nâng:

Khái niệm:

- Xe nâng hàng là một trong các loại thiết bị nâng phổ biến hiện nay Dựa trên đặc tính cơ động xe được dùng bốc dỡ hàng hóa từ nhỏ tới lớn, nâng hạ sắp xếp hàng hóa trên cao Năng suất làm việc cao cho lại hiểu quả lao động và kinh tế tối ưu

- Nguồn động lực có thể sử dụng cho xe nâng hàng có thể là động cơ, ắc quy, hệ thống thuỷ lực…Trong xây dựng thường sử dụng loại xe nâng hàng tự hành với nguồn động lực là động cơ đốt trong, bộ di chuyển có kết cấu tương tự như ô tô nhưng có kích thước bao nhỏ hơn ô tô

- Cùng với nó là sự ra đời của chiếc pallet chứa hàng tiêu chuẩn vào cuối năm 1930 đưa xe nâng vào ứng dụng phổ biến trong công nghiệp

- Bắt đầu thế chiến thứ 3 những chiếc xe nâng được phát triển lên 1 tầm cao mới khi nâng hạ & di chuyển các khí tài quân sự nặng hơn với tốc độ nhanh hơn

- Đến năm 1954 công ty Lansing Bagnall thuộc tập đoàn Kion phát triển dòng xe nâng điện dùng cho lối đi hẹp đầu tiên Điều này mở ra cuộc cách mạng trong lưu trữ hàng hóa với các kho hàng có các hàng kệ cao với lối đi hẹp hơn

- Cuối những năm 1960 vấn đề an toàn của người lái xe nâng được đề cao do vậy các bộ phận, tính năng bảo về dùng trong xe nâng được phát triển đơn cử như: tấm tựa lưng, tấm chắn cabin lái, kính chắn cabin…

- Vào cuối năm 1980 thiết kế công thái học bắt đầu được ứng dụng trên xe nâng cải thiện sự thoải mái của lái xe, giảm chấn thương và tăng cường năng suất làm việc của

xe nâng

- Đến năm 1990 vấn nạn từ khí thải được đặt ra và sự ra đời của các tiêu chuẩn khí thải trên EURO và toàn thế giới

- Ngày nay, cùng với sự ra đời của xe nâng điện xoay chiều AC, năng lượng pin axit chì, năng lượng pin lithium công nghệ tương lai ngày càng cải tiến đem đến cho chiếc

hệ thống van xả để nâng hạ hàng hóa Xe nâng hạ băng tay có 2 loại như sau:

➢ Xe nâng tay thấp: có chiều cao nâng tối đa là 200mm, chủ yếu nâng các

loại hàng hoá có khối lượng từ 2 – 5 tấn

➢ Xe nâng tay cao: có thể nâng cao tối đa lên tới 3.5 mét, tải trọng nâng từ

400kg đến 3 tấn

- Loại xe này thường được sử dụng để nâng hạ và di chuyển các loại hàng hoá trong kho có thiết kế nhỏ hẹp, trong xe tải, xe container…

➢ Lợi thế lớn nhất của các dòng xe nâng tay đó chính là:

➢ Có khả năng chịu tải trọng cao lên tới 5 tấn

➢ Khả năng di chuyển hàng hoá nhanh trong các kho hàng hẹp giúp nâng cao năng suất công việc, có thể làm việc liên tục trong thời gian dài

➢ Sử dụng nhanh chóng, dễ dàng, an toàn và tiện lợi

➢ Tiết kiệm thời gian và công sức cho doanh nghiệp

➢ Thiết kế đơn giản giúp cho chiếc xe có thể tiết kiệm được chi phí bảo trì

và bảo dưỡng

- Bên cạnh đó thì chiếc xe này cũng có những nhược điểm nhất định:

➢ Chiếc xe không có khả năng nâng hàng hoá lên cao với số lượng lớn

➢ Hoạt động dựa trên sự điều khiển của con người do vậy sẽ tốn tương đối nhiều sức lực

Hình 1.3: Xe nâng hàng băng tay

b Xe nâng hàng bằng điện:

- Xe nâng hạ bằng điện là xe dùng ắc quy hoặc cắm điện để thay cho sức người để

di chuyển hàng và nâng hàng Nó sử dụng hai mô tơ, mô tơ di chuyển dành cho việc di chuyển, và mô tơ nâng hạ dành cho việc nâng hạ Nếu chỉ sử dụng 1 mô tơ cho việc nâng hạ hoặc chỉ cho việc di chuyển thì người ta gọi đó là xe nâng bán tự động, vì chỉ

có một nửa công năng dùng ắc quy Nếu sử dụng cả hai mô tơ cho cả việc di chuyển và việc nâng hạ, thì người ta gọi là xe nâng tự động hoặc xe nâng điện Tải trọng nâng và chiều cao nâng cho loại xe nâng bằng điện cao hơn xe nâng tay một chút, có thể nâng tới 2500kg với chiều cao 6m

- Ưu điểm:

➢ Vì xe điện nên không sinh ra khí thải ra môi trường

➢ Giá thành xe điện sẽ rẻ hơn so với xe động cơ đốt

➢ Tuổi thọ lâu dài, bảo dưỡng dễ dàng

➢ Hoạt động ít tiến ồn, ít độ rung động

- Nhược điểm:

➢ Động cơ điện cho công suất thấp, khả năng nâng tải trọng vừa

➢ Mất thời gian để sạc điện

Hình 1.4: Xe nâng hàng băng điện

c Xe nâng hàng bằng động cơ:

- Xe nâng hạ bằng động cơ đốt trong là xe dùng động cơ đốt trong để thực hiện việc

di chuyển và nâng hạ Thông thường khi sử dụng loại xe này, người ta phải sử dụng nâng dỡ và di chuyển hàng hóa với khối lượng lớn, tần suất cao mà các loại xe khác không thể đáp ứng được Cấu tạo của xe chủ yếu bao gồm có động cơ chạy bằng nhiên liệu xăng, dầu diesel hoặc gas, khung gầm và lốp xe như cấu tạo xe ô tô, ngoài ra còn

có thêm hệ thống thủy lực để nâng hàng hóa Tải trọng của loại xe nâng bằng động cơ xuất phát có thể từ 1 tấn lên đến hàng chục tấn Thông thường các loại xe nâng từ 5 tấn trở xuống dùng đại trà trong các nhà máy xí nghiệp, các loại xe có tải trọng từ 10 tấn trở lên dùng ở các cảng biển phục vụ cho việc nâng hạ container có trọng tải lớn

➢ Xe nâng dầu có thể làm việc với những địa hình khó, môi trường làm việc khắc nhiệt, khả năng leo dốc cao, với hệ thống cân bằng 4 bánh xe nâng dầu cho phép người vận hành làm việc với những môi trường gồ ghề mà không

lo ảnh hưởng đến hệ thống thủy lực, điện điều khiển, khung gầm hay thân

vỏ

➢ Xe nâng dầu được thiết kế chắc chắn và kín vì vậy xe nâng dầu có thể dừng

đỗ ở ngoài trời và không cần phải xây một khu riêng để đặt bảo quản sau khi sử dụng

➢ Xe nâng dầu cho phép vận hành với thời gian dài và cho phép làm việc quá tải trong một số trường hợp bất khả kháng đây là một trong những ưu điểm

mà xe nâng điện không làm được

➢ Xe nâng dầu cho phép người vận hành lắp thêm được hầu hết các Option (cơ cấu) cho xe nâng mà xe nâng điện không thể lắp được

- Nhược điểm:

➢ Tuy xe nâng dầu sản sinh ra một lượng khí thải CacbonDioxit nhất định vì vậy điểm hạn chế của xe nâng dầu là không sử dụng được thời gian dài trong các kho xưởng kín Và không ưu tiên sử dụng cho kho hàng về thực phẩm

➢ Xe nâng dầu được thiết kế với đối trọng, trục cơ sở và kích thước lớn hơn

so với xe nâng điện vì vậy bán kính vòng quay của xe cũng lớn không thích hợp với những nhà xưởng nhỏ, Xe nâng dầu chỉ thích hợp với những hệ thống giá kệ lớn và xưởng có lối đi rộng

➢ Chi phí vận hành và bảo dưỡng của xe nâng dầu lớn hơn Vì xe nâng dầu sử dụng nguồn nhiên liệu Diesel và chi phí bảo dưỡng cao hơn vì xe nâng dầu

có nhiều hệ thống truyền động, động cơ hơn

➢ Xe sử dụng động cơ dầu nên gây ra tiếng ồn và sự rung chân nhất định

- Hiện nay tùy vào điều kiện làm việc mà người ta sản xuất ra nhiều loại càng đặc thù cho từng lại hàng hóa:

Hình 1.6: Các loại cảng xe nâng

1.3 Cấu tạo và thông số xe nâng dầu:

- Kết cấu tổng thể của máy bao gồm: vỏ máy, nguồn động lực, bộ phận công tác và

hệ thống thủy lực, ngoài ra còn có các bộ phận phụ khác như đèn tín hiệu Tất cả được đặt lên chassis là bộ phận khung của xe nâng

- Thiết bị nâng hàng gồm có càng nâng, bàn trượt càng nâng, xích nâng và puli xích, ngoài ra còn có xi lanh nâng khung và xi lanh nghiêng khung Bộ phân di chuyển gồm cầu trước cầu sau Cầu trước là cầu chủ động, cầu sau là cầu lái (bằng thủy lực) tất cả đều sử dụng bánh lốp Bộ phận truyền động gồm: động cơ diesel, bơm thủy lực, thùng dầu thủy lực, chất lỏng làm việc, bộ phận phân phối và các xi lanh…

Cấu tạo:

Hình 1.7: Sơ đồ cấu tạo xe nâng hàng

STT Tên của bộ phận Nhiệm vụ của từng bộ phận ở trên xe

1 Càng nâng Giữ hàng hóa nằm trên xe khi di chuyển

2 Giá nâng Giữ càng nâng

3 Khung nâng Di chuyển giá nâng theo phương thẳng đứng

4 Xi lanh nâng Di chuyển khung nâng theo phương thẳng đứng

5 Xi lanh nghiêng Di chuyển khung nâng theo phương ngang

6 Cầu trước và bánh trước Gồm cầu, hộp số, bánh xe để di chuyển xe

7 Đối trọng Cân bằng xe khi nâng hàng và trạng thái tĩnh

8 Động cơ Nguồn năng lượng chính vận hành xe

9 Cầu sau và bánh xe Giúp xe chuyển hướng sang trái, sang phải

Bảng 1.1: Bảng cấu tạo chi tiết

Chiều cao nâng 5m

- Việc di chuyển hàng hóa đơn giản là dựa trên cơ chế hoạt động của bánh răng và

xi lanh đẩy Đây là phần đáng quan tâm nhất, công việc chính của nó là nhấc hàng hoá

có khối lượng lớn lên xuống ở những độ cao nhất định

- Khi càng xe nâng được đưa vào vị trí pallet hàng hóa để nâng hàng Bộ phận bơm dầu thuỷ lực sẽ bắt đầu đẩy dầu nhiều hơn vào trong xi lanh nâng và khung nâng sẽ được đẩy lên cao Các tầng kim loại bắt đầu trượt trên ray thông qua các con lăn dẫn hướng

và mỡ chịu nhiệt để đi lên Hệ thống bánh đà trên xe khiến cho dây xích chạy, con lăn trên giá nâng di chuyển trong ray giúp kéo càng nâng và pallet lên cao Xi lanh nghiêng ngả về phía sau giúp cho hàng hoá không bị ngả về phía trước, đảm bảo an toàn tuyệt đối trong suốt quá trình vận hành

- Khi khung nâng di chuyển đến độ cao cần thiết, xi lanh sẽ không được bơm dầu vào thêm nữa Hàng hoá sau đó sẽ được đặt vào vị trí mong muốn Sau khi hàng hoá đã đặt ở vị trí ổn thỏa, dầu trong xi lanh sẽ chảy ngược trở lại về thùng chứa Xi lanh nâng lúc này sẽ bắt đầu hạ xuống làm khung nâng cũng dần hạ xuống vị trí ban đầu

- Tiếp đó, xe nâng được di chuyển đến vị trí đặt trong kho Xích trên puly chạy ngược vòng để càng nâng và giá nâng trở bề vị trí thấp nhất Xi lanh nâng hạ và xi lanh nghiêng cũng được xả hết dầu về thùng chứa nhiên liệu để xe trở lại trạng thái bình thường như lúc đầu

PHÂN TÍCH VÀ TÍNH TOÁN PHƯƠNG ÁN

THIẾT KẾ MÁY 2.1 Nhiệm vụ và mục tiêu thiết kế:

Nhiệm vụ:

Thiết kế cơ khí là một quá trình tính toán, sáng tạo mà người thiết kế phải tìm hiểu

và giải quyết hàng loạt các yêu cầu khác nhau về phương pháp tính toán, khả năng làm việc, công nghệ chế tạo và quy trình lắp ráp, sử dụng, sửa chữa theo nhiều phương pháp khác nhau Nhiệm vụ chính là tìm ra và cụ thể hoá các giải pháp kỹ thuật để từ đó lựa chọn ra phương pháp tối ưu nhất và phù hợp với mục đích sử dụng đặc ra Việc thiết kế phải đảm bảo khả năng thực hiện được các giải pháp kỹ thuật, nghĩa là phải có sự phù hợp giữa các đặc tính kỹ thuật của các đối tượng mới với các giải pháp kỹ thuật và mức

độ phát triển của khoa học kỹ thuật cũng như thực tế sản xuất

Mục tiêu thiết kế:

- Mỗi loại xe nâng hàng được cấu thành từ hai bộ phận cơ bản: kết cấu thép và bộ phận cơ khí Ngoài hai bộ phận trên còn có hệ thống điện, hệ thống điều khiển, các hệ thống bảo vệ an toàn…vv

- Kết cấu khung thép có hình dạng, kích thước ngoài khác nhau, phù hợp với tải trọng mà chúng phục vụ cũng như điều kiện kinh tế kỹ thuật khác Kết cấu thép là phần xương sống chịu tải của cả xe nâng hàng Trong quá trình làm việc thì tải trọng nâng chuyền và các cơ cấu cơ khí được lắp đặt trực tiếp trên bộ phận kết cấu thép và thực hiện chức năng nâng hạ, di chuyển, thay đổi chiều cao nâng hạ Người ta phối hợp các chức năng của các cơ cấu trên để nâng hạ di chuyển vật trong không gian mà xa nâng hàng có thể thao tác

- Bộ phận cơ khí là tập hợp các bộ truyền dẫn động từ động cơ đến bộ phận công tác Các bộ phận này có thể là cơ khí, thuỷ lực, khí nén hoặc hỗn hợp của các loại đó

Xe nâng hàng sử dụng truyền động cơ khí mà kết cấu của chúng là: động cơ, hộp số, trong đó có các trục, khớp nối, ổ bi, Trục các đăng, xích truyền động nâng hạ khung nâng, phanh,… được sắp xếp theo một thứ tự và quy luật truyền động nhất định Tính toán các cơ cấu truyền động là tính toán chức năng của máy (động học, động lực học như là số vòng, tốc độ, phương chiều chuyển động, lực tác đông…), sức bền các cơ cấu

để từ đó định ra kích thước hình học, công suất động cơ và các thông số khác nhằm làm cho xe nâng hàng đạt được các yêu cầu kĩ thuật phù hợp với yêu cầu thức tế đòi hỏi đặt

ra

- Tính toán sức bền nhằm tìm được kích thước của các cơ cấu đạt độ cứng vững và bền mòn Tính toán bền thường trải qua hai giai đoạn trước tiên là lựa chọn sơ bộ sau

đó là tính chính xác Lựa chọn sơ bộ là mục đích xác định nhanh những kích thước chính theo phương pháp đơn giản và gần đúng Tính toán chi tiết hay tính chính xác nhằm mục đích kiểm tra và điều chỉnh lại kích thước cơ cấu đã lựa chọn sơ bộ Cách tính này thường dựa vào tính chất mỏi của vật liệu

- Hư hỏng xe nâng hàng chủ yếu là do gẫy và mòn Việc tính bền chi tiết là phải xác định chính xác kích thước để có khả năng cứng vững chống lại các tải trọng tác dụng lên chúng, bảo đảm tuổi thọ của chúng đồng thời bảo đảm tính kinh tế không quá lãng phí vật liệu Mòn của các chi tiết cơ cấu diễn ra từ từ và lâu dài Để đảm bảo độ mòn cho phép cần quan tâm tới chất lượng vật liệu và phương pháp xử lý bề mặt các vật liệu

đó phù hợp điều kiện làm việc theo yêu cầu của từng chi tiết bộ phận và đạt được tuổi thọ của cả máy đã xác định trước

2.2 Phân tích và chọn phương án thiết kế :

- Trong thực tế xe nâng đã được sử dụng trong nhiều lĩnh vực và trong nhiều ngành khác nhau Tùy thuộc vào tính chất công việc, địa hình hoạt động mà trước khi đi vào thiết kế một xe nâng ta cần phân tích về ưu nhược điểm của các phương án và đưa ra phương án tối ưu nhất

a Thông số kĩ thuật :

- Tải trọng nâng : Q = 3.5 (tấn) Tải trọng nâng là đặc tính cơ bản của xe nâng, biểu thị bằng đơn vị N hay KN nhưng trong thực tế sử dụng để thuận tiện người ta sử dụng đơn vị khối lượng là kg, tấn Tải trọng nâng gồm trọng lượng của vật nâng (hàng) cộng với trọng lượng của cơ cấu càng nâng

- Chiều cao nâng: H = 5 (m) là chiều cao nâng của xe được đo từ mép trên của càng xuống mặt đất Tùy thuộc vào mục đích sử dụng mà bạn lựa chọn các dòng xe nâng có chiều cao nâng khác nhau

- Chiều cao nâng tự do: 120 (mm) hiều cao nâng từ mặt đất lên đến điểm cao nhất của càng nâng mà tại đó thanh nâng đầu tiên vẫn chưa bị nâng theo được gọi là chiều cao nâng tự do

- Tốc độ làm việc V (m/ph): Tốc độ làm việc được xác định theo điều kiện làm việc

và theo từng loại xe nâng trong đó gồm:

➢ Vận tốc nâng: Vn = 420 mm/s

➢ Vận tốc di chuyển không nâng hàng: Vmax = 25 km/h

➢ Vận tốc di chuyển khi nâng hàng: Vmax = 18.5 km/h

- Do đó sẽ có các phương án thiết kế sau:

- Phương án 1: Phương án này trên xe sẽ bố trí một xi lanh nâng và một xi lanh nghiêng đổ khung nâng Xi lanh nghiêng đổ được bố trí trên nóc xe

- Ưu điểm:

Hình 2.1: Sơ đồ xi lanh nâng bố trí trên nóc xe

➢ Do bố trí xi lanh nghiêng đổ có ít đường ống hơn và van phân phối đơn giản hơn

➢ Do xi lanh bố trí trên cao nên cánh tay đòn có tâm quay lớn nên đường kính

xi lanh có thể làn nhỏ hơn loại 2 xi lanh

- Nhược điểm:

➢ Do xi lanh đặt trên cao nên việc kiểm tra bảo dưỡng sửa chữa sẽ khó khăn Gây cồng kềnh và không gọn

- Phương án 2: Phương án này xe nâng được bố trí 2 xi lanh nghiêng hai bên và

một xi lanh nâng ở giữa

- Phương án 3: Bố trí cơ cấu nâng bên hong xe

Hình 2.3: Sơ đồ bố trí cơ cấu nâng bên hong xe

TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC

CỦA XE NÂNG 3.1 Giới thiệu chung các thiết bị:

a Chạc nâng:

- Được chế tạo từ thép có sức bền thỏa điều kiện, sau đó được gia công nhiệt luyện tại góc của chạc với khoảng cách 300mm về phía hai góc để đạt được độ cứng HB=250÷295

- Chạc được treo trên bàn trượt và định vị bằng vít Để ổn định vị trí chạc cũng như giữ khoảng cách giữa chúng trong quá trình làm việc và dịch chuyển, phía lưng chạc tựa trên rãnh của dầm ngang bàn trượt

Hình 3.1:Kết cấu bàn trượt

- Bàn trượt liên kết bởi hai xích nâng Một đầu xích định vị cố định trên khung trong hoặc vào vỏ của xi lanh chính giữa xe, tại vị trí này có thể điều chỉnh chiều dài xích

- Kết cấu thép bàn trượt phụ là khung dầm hình chữ nhật trượt tương đối (trên ray rãnh) so với khung trong nhờ xi lanh piston tác dụng hai phía Dầm ngang trên của khung dầm ngoài được xẻ rãnh để thay đổi vị trí chạc nâng

- Dầm ngang dưới cùng của khung trong là nơi định vị xích nâng, cán xi lanh nâng bàn trượt Puly dẫn hướng xích được đặt trên đầu piston nâng bàn trươt

- Phần đoạn dưới cùng bản thành phía ngoài mỗi dầm chính lắp con lăn lăn trên bản cánh của khung trong

Hình 3.2: Kết cấu khung trong

➢ Khung giữa:

- Khung giữa di chuyển tương đối so với khung ngoài Gồm hai dầm chính là thép chữ C được hàn thêm dầm chữ nhật tại bản thành phía ngoài, dầm chữ nhật này làm thanh dẫn hướng cho con lăn của khung chính Hai dầm chính được liên kết với nhau nhờ ba dầm ngang thép hình cũng làm nhiệm vụ của các thanh giằng

- Dầm ngang phía trên có đỉnh lắp hai công xon là nơi định vị đầu piston xi lanh nâng khung Cặp xi lanh nâng khung tạo chuyển động tương đối khung trong so với khung giữa và khung ngoài

- Phần đoạn dưới cùng bản thành phía ngoài mỗi dầm chính lắp con lăn lăn trên bản cánh của khung chính

Hình 3.3: Kết cấu khung giữa

➢ Khung ngoài:

- Gồm hai dầm chính là thép kết cấu hình chữ C được đặt thẳng đứng, liên kết với nhau nhờ bốn dầm ngang thép hình cũng có tác dụng như những thanh giằng Ngoài ra còn có hai dầm chữ nhật vừa làm nhiệm vụ giằng dọc vừa là nơi lắp nữa giá đỡ liên kết khung nâng với cầu trước của ôtô, nữa giá đỡ còn lại được định vị trên cầu trước bằng

bu lông đai ốc, liên kết giữa khung chính với cầu trước là liên kết động bằng bạc trượt

- Phần đoạn giữa bản thành phía ngoài của mỗi dầm chính là nơi định vị một đầu xi lanh-piston nghiêng, cặp xi lanh-piston nghiêng này liên kết khung nâng với chassis Để giảm bớt chiều dài phần công xon của chạc nâng giúp cho chạc nâng lấy hàng được thuận lợi, nhờ cặp xi lanh-piston nghiêng này bộ phận nâng hàng có thể nghiêng về phía trước α = 6o so với phương thẳng đứng Ngoài ra để tạo ổn định cho khung nâng khi di chuyển không hàng bộ phận nâng còn có thể nghiêng về phía sau một góc β = 12o

- Phần đoạn trên cùng bản thành phía trong của mỗi dầm chính có lắp con lăn lăn trên bản cánh của khung trong, có tác dụng dẫn hướng khung trong chuyển động tương đối so với khung giữa và khung ngoài Trục con lăn được hàn vào bản thành Dầm ngang dưới cũng là bệ lắp cặp xi lanh nâng khung trong

Hình 3.4:Kết cấu khung ngoài

d Xích nâng:

- Cặp puli dẫn hướng xích được lắp trên đầu piston xi lanh nâng bàn trượt, vòng qua puli là xích tải bản đôi Xích tải này có một đầu điều chỉnh được định vị trên dầm ngang khung trong hoặc trên vỏ xi lanh bằng bu lông đai ốc, đầu còn lại liên kết cố định với bàn trượt

e Hệ thống thủy lực:

- Bao gồm một bơm chính cấp dầu cho bộ phận di chuyển và bộ phận mang hàng Các cơ cấu thủy lực của bộ phận mang hàng gồm: xi lanh thủy lực nâng bàn trượt, cặp

xi lanh thủy lực nâng khung, cặp xi lanh thủy lực nghiêng khung

- Thùng dầu thủy lực có hai bộ lọc: lọc dầu thủy lực đi và lọc dầu thủy lực hồi về thùng, thùng được đặt bên trong phía trái chasis Bơm chính được dẫn động bởi động cơ đốt trong qua bánh răng truyền dẫn bơm, nhận dầu thủy lực từ thùng chứa để đưa đến các van điều khiển

f Cơ cấu nâng bàn trượt:

- Gồm một xi lanh piston tác dụng đơn.Xi lanh được định vị trên dầm ngang khung trong, cán piston có lắp cặp puli dẫn hướng xích và một puli dẫn hướng ống thủy lực

Hình 3.5: Sơ đồ động cơ cấu nâng bàn trượt

kn

5

2 1

h

P

Q

QQ

Q

g Cơ cấu nâng khung:

- Gồm hai xi lanh piston nâng, là loại piston tác dụng đơn, các phần chính gồm: thân

xi lanh, nắp chụp xi lanh, cần piston, cán piston Xi lanh được định vị trên dầm ngang dưới cùng của khung chính, cán piston được lắp chốt với phần công xon của dầm ngang khung giữa Ở cụm xi lanh piston này có một van an toàn bảo vệ cơ cấu công tác trong trường hợp đường dầu thủy lực mất áp đột ngột

h Cơ cấu nghiêng khung:

- Gồm cặp xi lanh piston tác dụng kép Một đầu được đỡ trên dầm chính của khung ngoài bằng chốt xoay, đầu còn lại được nối với chassis bằng khớp bản lề

- Động cơ đốt trong cung cấp công suất cho: cơ cấu di chuyển, cơ cấu công tác, hệ thống điện (đèn, còi, cảm biến, đầu đo…)

3.2 Tính toán cơ cấu di chuyển ngang bàn trượt:

Tính toán lực cần di chuyển ngang bàn trượt:

- Tổng cộng khối lượng:

M2=Q+Gk=35000+4000= 39000N

- Vì chuyển động của bàn trượt phụ có mang chạc và hàng chuyển động trượt trên bàn trượt chính nên ta có thể xem đây là bài toán ma sát trượt và từ đó tính được lực đẩy cần thiết để dịch chuyển bàn trượt phụ khi có mang hàng

- Chiều dài làm việc của xi lanh thủy lực ở mỗi phía là : l= 93 mm (thông số kỹ thuật)

- Nên hành trình tổng cộng của piston trong xi lanh S = 93.2 = 186 mm

- Thời gian thực hiện việc dịch chuyển bàn trượt trên toàn bộ chiều dài: t=6s

- Vận tốc toàn bộ bàn trượt khi thực hiện dịch bàn trượt:

V = 𝑆

𝑡 = 0,186

6 = 0,031 m/s