TT Các tiêu chí đánh giá Điểm Điểmtối đa đánh giá 1 Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải 8,0 quyết các nhiệm vụ đồ án được giao - Tính cấp thiết, tính mới nội dung chính của
Trang 1MÔ HÌNH HÓA MÁY MÀI ĐAI NHÁM
: Hoàng Anh Tài
Trang 2TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com
Trang 3ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ VÀ
MÔ HÌNH HÓA MÁY MÀI ĐAI NHÁM
Người hướng dẫn
Sinh viên thực hiện
Mã sinh viên Lớp
: TS Bùi Hệ Thống : Lê Trung Quân : Hoàng Anh Tài : 1811504110330 : 1811504110335 : 18C3
Đà Nẵng, 06/2022
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com
Trang 4TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho người hướng dẫn)
1 Thông tin chung:
II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp:
Đề tài thực hiện của nhóm sinh viên không thực sự có tính mới trong lĩnh vực mài
sử dụng đai nhám hiện nay, đề tài có mục tiêu rõ ràng (0,75đ)
2 sinh viên đã giải quyết tốt các nội dung nhiệm vụ yêu cầu của giảng viên hướng dẫn (3,5đ)
Người hướng dẫn đánh giá cao hình thức, cấu trúc và bố cục được trình trong đồ án
của nhóm sinh viên (1,75 đ)
tài đạt kết quả tốt, có giá trị khoa học và có khả năng áp dụng trong việc thiết kế chế tạo thực tế(0,75đ)
Không tồn tại nhiều thiếu sót cần bổ sung, tuy nhiên cần minh chứng làm rõ các
thông số sử dụng trong phần đầu của chương 3
III Tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên: (điểm tối đa 2đ) Sinh viên có thái độ làm
việc tích cực, cầu tiến (2đ)
IV Đánh giá:
1 Điểm đánh giá:8,8/10 cho mỗi sinh viên (lấy đến 1 số lẻ thập phân)
Trang 5NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI PHẢN BIỆN
NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho người phản biện)
Lê Trung Quân
Mã SV: 1811504110335
Mã SV: 1811504110330
II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp:
………
………
2 Về kết quả giải quyết các nội dung nhiệm vụ yêu cầu của đồ án: ………
………
3 Về hình thức, cấu trúc, bố cục của đồ án tốt nghiệp: ………
………
4 Kết quả đạt được, giá trị khoa học, khả năng ứng dụng của đề tài: ………
………
5 Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ………
………
………
………
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com
Trang 6TT Các tiêu chí đánh giá Điểm Điểm
tối đa đánh giá
1 Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải 8,0
quyết các nhiệm vụ đồ án được giao
- Tính cấp thiết, tính mới (nội dung chính của ĐATN có
- Đề tài có giá trị khoa học, công nghệ; giá trị ứng dụng thực tiễn;
- Kỹ năng giải quyết vấn đề; hiểu, vận dụng được kiến thức
cơ bản, cơ sở, chuyên ngành trong vấn đề nghiên cứu;
- Khả năng thiết kế, chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình đáp ứng yêu cầu đặt ra;
chương trình, mô hình, hệ thống,…;
- Có kỹ năng sử dụng phần mềm ứng dụng trong vấn đề
- Có kỹ năng sử dụng tài liệu liên quan vấn đề nghiên cứu (thể hiện qua các tài liệu tham khảo)
2 Kỹ năng trình bày báo cáo đồ án tốt nghiệp 2,0
3 Tổng điểm theo thang 10 (lấy đến 1 số lẻ thập phân)
- Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời trong buổi bảo vệ: ………
………
………
………
………
………
Đà Nẵng, ngày tháng năm 20…
Trang 7SVTH: Trung Quân & Anh Tài GVHD: TS Bùi Hệ Thống iii
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com
Trang 8TÓM TẮT
Tên đề tài: Nghiên cứu, tính toán,thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám
Sinh viên thực hiện: Lê Trung Quân – Hoàng Anh Tài
Đồ án nhằm giới thiệu một cách khái quát quá trình Nghiên cứu, tính toán vàthiết kế và mô hình hóa một máy mài đai nhám Trong cơ khí chế tạo máy, mài là mộttrong những nguyên công quan trọng nhất bằng cách sử dụng các vi hạt mài cắt đi mộtlớp mỏng kim loại trên bề mặt gia công để tạo ra được bề mặt chi tiết trơn nhẵn Cácmáy mài truyền thống hiện nay vận hành với độ an toàn thấp, chi phí mua máy cao,chức năng bị giới hạn,ví dụ như máy mài bằng tay và đámài Vì vậy, để cải thiện cáchạn chế và nhược điểm trên, máy mài đai nhám vòng là một giải pháp tốt, đa năng hơn
và được sử dụng nhiều hiện nay Vì vậy, nghiên cứu này tập trung vào việc chế tạomáy mài đai nhám với chi phí thấp, hiệu quả cao và có thể sử dụng linh hoạt bằng cách
sử dụng đai nhám vòng và điều chỉnh hướng mài.Thiết bị máy mài đai nhám có tácdụng đánh bóng bề mặt, tẩy bavia, tẩy gỉ, tẩy lớp oxi hóa, mài, cho các loại sản phẩmnhư: ngũ kim, đồ gia dụng, khóa, đèn, thiết bị hệ thống nước, thiết bị y tế, vật liệunhôm, inox, sản phẩm đúc
Chương 1: Tổng quan về máy mài và phương pháp mài
Chương 2: Cơ sở thiết kế và phương án thiết kế, phương án truyền động
Chương 3: Tính toán thiết kế máy
Chương 4: Mô hình hóa số cơ cấu trong máy
Chương 5: Quy trình công nghệ chế tạo chi tiết điển hình trong máy
Chương 6: Vận hành, bảo quản và sử dụng
Trang 9TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Lê Trung Quân Mã SV: 1811504110330
Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám
Trang 10TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com
Trang 11LỜI NÓI ĐẦU
Trong thời đại công nghiệp hóa, hiện đại hóa hiện nay, khoa học kỹ thuật đóngmột vai trò vô cùng quan trọng đối với đời sống của con người Việc sử dụng máy móctrong sản xuất không chỉ giải phóng sức lao động của con người mà còn góp phần tăngnăng suất, thúc đẩy nền kinh tế phát triển Do vậy, công việc thiết kế chế tạo và cải tiếncác loại máy móc phục vụ cho nhu cầu sản xuất là điều vô cùng cần thiết, đòi hỏingười kỹ sư phải có kiến thức sâu rộng về cơ khí, điện tử, tự động hóa
Ngày nay, việc mài và đánh bóng kim loại thông dụng như thép, inox, nhôm, với
số lượng lớn, đóng vai trò quan trọng trong cuộc sống của con người, ứng dụng trongnhiều lĩnh vực bởi những giá trị và tính năng mà nó đem lại Nhu cầu mài và đánhbóng để đạt tính, yêu cầu công nghệ, thẩm mỹ, tăng chất lượng bề mặt, tăng tuổi bềnlàm việc ngày càng được đề cao
Từ thực thế đó, chúng em thấy rằng nghiên cứu, thiết kế máy mài và đánh bóngkim loại là điều vô cùng cần thiết hiện nay, đồng thời cũng là cơ hội để chúng em vậndụng và củng cố những kiến thức đã học trong nhà Trường trong suốt thời gian qua
Được sự nhất trí của Khoa Cơ khí, trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật chúng em
lựa chọn đề tài “Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám”
làm đồ án tốt nghiệp Tuy nhiên, do khả năng và kiến thức còn hạn chế, khối lượngcông việc lớn, đòi hỏi sự tổng hợp của tất cả các kiến thức trong suốt quá trình học nêntrong quá trình thực hiện không thể tránh khỏi những sai sót Do vậy chúng em rấtmong nhận được sự tham gia đóng góp ý kiến của các Thầy, Cô để đồ án của chúng
em được hoàn thiện hơn
Chúng em xin chân thành cảm ơn sự chỉ bảo, giúp đỡ của các Thầy, Cô giáo trong
Khoa Cơ khí, sự hướng dẫn nhiệt tình của Thầy Bùi Hệ Thống đã giúp chúng em hoàn
thành tốt đồ án này
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸTHUẬT
Đà Nẵng, ngày … tháng … năm 2022
Sinh viên thực hiện
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com
Trang 12LỜI CAM ĐOAN
Chúng em xin cam đoan các kết quả thực nghiệm, đạt được trong đồ án này dochúng em tự tìm hiểu, phân tích một cách trung thực, khách quan nhất Các kết quảnày chưa từng được công bố trong bất kỳ nghiên cứu nào khác Nếu phát hiện có bất
kỳ sự gian lận nào chúng em xin hoàn toàn chịu trách nhiệm về nội dung đồ án củamình (nếu có)
Sinh viên thực hiện
Lê Trung QuânHoành Anh Tài
Trang 13MỤC LỤC
MỞ ĐẦU 1
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ MÁY MÀI VÀ PHƯƠNG PHÁP MÀI 2
1.1 Tổng quan: 2
1.1.1 Nhu cầu xã hội: 2
1.1.2 Tổng quan về mài: 2
1.1.3 Một số loại máy mài trên thị trường: 3
1.1.4 Các loại vật liệu mài: 4
1.1.5 Các phương pháp mài: 9
CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH, LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ VÀ PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG 12
2.1 Phương án: mài đai 4 lô: 12
2.2 Nguyên lý hoạt động cơ bản của máy 12
2.3 Bộ truyền động từ động cơ vào lô dẫn động: 13
2.3.1 Khớp nối: 13
2.3.2 Bộ truyền đai: 15
2.3.3 Bộ truyền xích: 16
2.3.4 Bộ truyền bánh răng: 17
CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÁY MÀI ĐAI NHÁM 19
3.1 Tính toán các thông số đầu vào: 19
3.1.1 Tính chọn động cơ 19
3.1.2 Phân phối tỷ số truyền: 20
3.1.3 Thiết kế bộ truyền đai từ động cơ: 20
3.2 Tính toán bộ truyền đai nhám: 23
3.3 Thiết kế các chi tiết đỡ nối: 24
3.4 Cơ cấu căng đai ( Gas Spring ): 28
3.5 Một số chi tiết khác: 29
3.6 Kết cấu lắp ghép gữa các chi tiết: 30
CHƯƠNG 4 MÔ HÌNH HOÁ CƠ CẤU TRONG MÁY 32
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com
Trang 14CHƯƠNG 5 QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO CHI TIẾT ĐIỂN
HÌNH TRONG MÁY 36
5.1 Phân tích chức năng, điều kiện làm việc của chi tiết: 36
5.2 Phân tích tính công nghệ trong kết cấu của chi tiết: 36
5.3 Xác định dạng sản xuất: 36
5.4 Xác định phương pháp chế tạo phôi: 37
5.4.1 Một số phương án chế tạo phôi: 37
5.5 Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết: 39
5.5.1 Trình tự nguyên công: 39
5.5.2 Xác định lượng dư gia công cho các bề mặt: 39
5.6 Thiết kế nguyên công: 40
5.6.1 Nguyên công I: Phay mặt bên 1 40
5.6.2 Nguyên công II: Phay mặt bên 2 41
5.6.3 Nguyên công III: Phay mặt đáy 42
5.6.4 Nguyên công IV: Khoan lỗ ∅11 43
5.6.5 Nguyên công V: Khoan, doa lỗ ∅6 44
5.6.6 Nguyên công VI: Khoan, taro M6x1 45
5.6.7 Nguyên công VII: Phay rãnh 46
5.6.8 Nguyên công VIII: Khoan, taro 2 lỗ M6x1 47
5.6.9 Nguyên công IX: Khoan, taro lỗ M6x1 48
5.6.10 Nguyên công X: Kiểm tra 49
5.7 Tra chế độ cắt và tính thời gian gia công cho từng bước công nghệ: 50
5.7.1 Nguyên Công 1: Phay mặt bên 1 50
5.7.2 Nguyên công 3 : Phay mặt bên 2 54
5.7.3 Nguyên công 3: Phay mặt đáy 57
5.7.4 Nguyên công 4 : Khoan lỗ ∅11 60
5.7.5 Nguyên công 5: Khoan, doa lỗ ∅6 62
5.7.6 Nguyên công 6: Khoan, taro M6x1: 65
5.7.7 Nguyên công 7: Phay Rãnh 67
5.7.8 Nguyên công 8: Khoan, taro 2 lỗ M6x1 70
5.7.9 Nguyên Công 9: Khoan, taro lỗ M6x1 72
CHƯƠNG 6 VẬN HÀNH, BẢO QUẢN VÀ SỬ DỤNG 76
6.1 Cách vận hành máy: 76
6.2 Hướng dẫn sử dụng và bảo quản máy: 76
Trang 156.3 Vấn đề an toàn: 76
6.4 Các biện pháp an toàn: 77
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com
Trang 16DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ
Hình 1 1 Quá trình mài 2
Hình 1 2 Máy mài cố định 3
Hình 1 3: Máy mài cầm tay 3
Hình 1 4: Máy mài vô tâm 4
Hình 1 5: Các loại đá mài 4
Bảng 1 1: Độ cứng tăng theo chiều tăng của chỉ số cấp độ cứng 7
Hình 1 6: Đai nhám, đĩa nhám 8
Hình 1 7 Bánh nỉ 8
Hình 1 8: Đá cắt, mài gạch 9
Hình 1 9: Mài tròn ngoài 9
Hình 1 10: Mài tròn trong 10
Hình 1 11: Mài phẳng 10
Hình 1 12: Mài siêu tinh chính xác 11
Hình 2 1: Sơ đồ động học của máy 12
Hình 2 2: Khớp nối cứng 13
Hình 2 3 Khớp nối mềm 14
Hình 2 4: Khớp nối đĩa thép đàn hồi 14
Hình 2 5: Bộ truyền đai giữa 2 trục song song quay cùng chiều 15
Hình 2 6: Bộ truyền đai giữa 2 trục song song quay ngược chiều 15
Hình 2 7: Truyền động đai nửa chéo 15
Hình 2 8: Bộ truyền xích 16
Hình 2 9: Truyền động bánh răng 17
Hình 2 10: Truyền động bánh răng – thanh răng 18
Bảng 3 1: Thông số truyển động 20
Hình 3 1: Tiết diện đai thang 22
Bảng 3 2: Thông số bộ truyền đai chính 22
Hình 3 2: Then bằng 27
Bảng 3 3 Thông số then 27
Hình 3 3: Ổ lăn đỡ 1 dãy 28
Hình 3 4: Cơ cấu ty hơi 28
Hình 3 5: Phe gài 31
Hình 4 1: Vòng đệm ∅8 34
Hình 4 2: Đai ốc ∅8 34
Hình 4 3: Phe chặn trục 34
Trang 17Hình 4 4: Bulong M6 & M8 34
Hình 5 1: Nguyên công đúc 39
Hình 5 2: Bản vẽ lồng phôi 40
Hình 5 3: Nguyên Công 1 40
Hình 5 5: Nguyên công 3 42
Hình 5 6: Nguyên công 4 43
Hình 5 7: Nguyên công 5 44
Hình 5 8: Nguyên công 6 45
Hình 5 10: Nguyên Công 8 47
Hình 5 11: Nguyên công 9 48
Hình 5 12: Nguyên công 10 50
Bảng 1 1: Độ cứng tăng theo chiều tăng của chỉ số cấp độ cứng 7
Bảng 3 1: Thông số truyển động 20
Bảng 3 2: Thông số bộ truyền đai chính 22
Bảng 3 3 Thông số then 27
Bảng 5 1: Thông số dao 41
Bảng 5 2: Thông số dao 42
Bảng 5 3: Thông số dao 42
Bảng 5 4: Thông số dao 43
Bảng 5 5: Thông số dao 45
Bảng 5 6: Thông số dao 45
Bảng 5 7: Thông số dao 46
Bảng 5 8: Thông số dao 46
Bảng 5 9: Thông số dao 48
Bảng 5 10: Thông số dao 48
Bảng 5 11: Thông số dao 49
Bảng 5 12: Thông số dao 49
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com
Trang 18Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám
MỞ ĐẦU
Ngày nay, việc mài và đánh bóng kim loại thông dụng như thép, inox, nhôm, với
số lượng lớn, đóng vai trò quan trọng trong cuộc sống của con người, ứng dụng trongnhiều lĩnh vực bởi những giá trị và tính năng mà nó đem lại Nhu cầu mài và đánhbóng để đạt tính, yêu cầu công nghệ, thẩm mỹ, tăng chất lượng bề mặt, tăng tuổi bềnlàm việc ngày càng được đề cao
Từ thực thế đó, chúng em thấy rằng nghiên cứu, thiết kế máy mài và đánh bóngkim loại là điều vô cùng cần thiết hiện nay, đồng thời cũng là cơ hội để chúng em vậndụng và củng cố những kiến thức đã học trong nhà Trường trong suốt thời gian qua.Được sự nhất trí của Khoa Cơ khí, trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật – Đại học Đà
Nẵng, chúng em lựa chọn đề tài “Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám” làm đồ án tốt nghiệp.
Đề tài nghiên cứu dựa trên những thiết bị, máy móc đã có sẵn trên thị trường; từnhững công ty, nhà máy trên cả nước Đề tài được nghiên cứu bằng nhiều phươngpháp: Phương pháp thu thập số liệu, phương pháp thực nghiệm, phương pháp quan sát,phân tích tổng kết kinh nghiệm
Cấu trúc cơ bản của đề tài nghiên cứu:
Trang 19Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ MÁY MÀI VÀ PHƯƠNG PHÁP MÀI
1.1 Tổng quan:
1.1.1 Nhu cầu xã hội:
Trong ngành chế tạo máy, những chi tiết máy yêu cầu có độ cứng, độ chính xác và
độ bóng bề mặt cao thường phải qua các nguyên công gia công bán tinh và gia côngtinh là nguyên công mài trên máy mài sau khi đã qua các nguyên công gia công thôhoặc nhiệt luyện Máy mài là máy gia công tinh dược dùng rộng rãi trên mọi lĩnh vựccủa ngành chế tạo máy Số lượng của nó nhiều nơi vượt quá 30% tổng số máy cắt kimloại trong phân xưởng cơ khí
Với yêu cầu ngày càng cao về độ chính xác của các chi tiết máy, máy mài bằngdây đai (nhám vòng) được ra đời với vai trò quan trọng trong việc nâng cao chất lượngcủa các sản phẩm cơ khí chế tạo máy
Máy mài bằng đai này cho năng suất khá cao, đáp ứng các yêu cầu chính xác củaviệc mài và có khả năng đánh bóng ống đạt cấp độ nhám rất cao, kết cấu đơn giản dễchế tạo dễ chế tạo có thể gia công đươc thép, inox, nhôm có thể sử dụng trong môitrường ướt và khô Hạt mài mạnh, bén cắt tốt, đặt biệt là tự sinh ra góc bén khi 1 tinhthể hạt mài cũ mòn đi Các hạt mài đồng kích cỡ nên sản phẩm cơ khí sau khi mài rấtphẳng, đạt tiêu chuẩn khi kiểm tra dưới ánh đèn hoặc thiết bị đo bộ bóng vì nhu cầuthực tế của đời sống sản xuất nói chung và trong công nghiệp hiện đại nói riêng thì rấtcần thiết nên chúng em đã quyết định chọn máy mài bằng đai nhám làm đề tài tốtnghiệp cho mình
1.1.2 Tổng quan về mài:
a Bản chất: Mài là phương pháp gia công kim loại bằng cắt gọt tiên tiến Mài cho
phép gia công nhiều loại bề mặt như trụ ngoài, mặt trụ trong, mặt then hoa, biên dạng răng vànhiều loại bề mặt phức tạp khác
Hình 1 1 Quá trình mài
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com
Trang 20Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám
Mài có đặc điểm sau:
(0,002÷0,003) mm
thời các góc cắt khi mài không đồng nhất, ta coi mài là quá trình cào xước bề mặt liên tục
1.1.3 Một số loại máy mài trên thị trường:
Hình 1 2 Máy mài cố định
Hình 1 3: Máy mài cầm tay
Trang 21Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám
Hình 1 4: Máy mài vô tâm
1.1.4 Các loại vật liệu mài:
Hạt mài được trộn với chất kết dính và tạo hình thành nhiều hình dạng khác nhaubằng cách nén áp lực Sau đó nó được nung ở nhiệt độ cao để tạo ra liên kết các vậtliệu tạo thành một khối mài dạng chất nền thủy tinh, do đó nó được đặt tên là đá màidạng kết khối Hình dạng thông thường của loại này bao gồm dạng bánh, dạng hìnhtrụ, dạng khối và dạng hình nón
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com
Trang 22Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám
- CacbitSilic có độ cứng 29.460 N/mm2, là hợp chất giữa Silic và cacbon (ở nhiệt
độ 2200 – 23000C) Có hai loại: cacbuasilic xanh chứa 98 – 99% Silic và cacbuasilicđen chứa 97 – 98 % Silic Cacbuasilic xanh dùng để mài sắc dao hợp kim cứng, dao
sứ, cacbuasilic đen dùng để gia công vật liệu có giới hạn bền thấp và các kim loại dẻo,gang xám, nhôm, đồng, vật liệu phi kim loại
luyện từ bocxit có ba loại:
sẫm đến hồng, dùng làm đá mài để mài thô, mài bán tinh và mài tinh các vật liệu thép, gangdẻo hay dụng cụ bằng thép dụng cụ
Oxit nhôm cao hơn (khoảng 97 – 98,5%), dùng cho nguyên công mài bán tinh và tinh cácthép cứng cũng như mài sắc dao cắt bằng thép dụng cụ
97 – 99%, dùng để mài tinh, bóng, sắc các loại dao, cũng như các vật liệu có độ cứng cao
Kích cỡ hạt mài:
Cỡ hạt còn gọi là độ hạt được biều thị bằng kích thước thực tế của hạt mài Tínhnăng cắt của đá phụ thuộc vào kích thước của hạt
Khi mài thô, dùng hạt mài có kích thước lớn
Khi mài tinh dùng cỡ hạt nhỏ
Khi gia công vật liệu mềm và dẻo, để giảm hiện tượng nhét phoi và lỗ của bề mặt đá mài, nên dùng cỡ hạt lớn
Hạt mài được chia làm bốn nhóm sau:
Kích thước thực các cỡ hạt của hạt mài và bột mài được nhân với 0,01mm
Kích thước thực các cỡ hạt của bột mài mịn và bột mài cực mịn được nhân với 0,001mm
Trang 23Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám
Chất kết dính Keramic (G) được tạo từ đất sét trắng chịu lửa, Spat và hoạt thạch, đôikhi còn thêm vào phấn, thạch anh, nước thuỷ tinh Đá mài có chất kết dính Keramic có độbền hoá học cao, chịu được ẩm và nhiệt độ cao, đảm bảo được prôfin của đá mài Nhưng
đá mài này làm việc với tốc độ thấp và có nhược điểm là độ giòn cao
Chất dính kết Bakelit (B) là chất nhựa nhân tạo chế tạo từ nhựa Cacbonic vàFomalin, nên có thể làm việc ở tốc độ cắt lớn đến 50m/s, ở một số trường hợp đặc biệt
có thể đến 80m/s ở nhiệt độ trên 1800, chất dính kết Bakelit mất tính bền của nó Vìvậy đá mài kiểu này không chịu được nhiệt độ cao, đồng thời không chịu được tácdụng của kiềm
Chất kết dính Vunkahit (V) gồm 70% cao su và 30% lưu huỳnh Đá mài có chấtkết dính vunkahit có độ bền và tính đàn hồi cao hơn cả đá Bakelit, ngoài ra nó còn giữđược tốt profile của đá, vì vậy chất kết dính Vunkahit được dùng để chế tạo đá màiđịnh hình và các loại đá cắt đứt có chiều dày mỏng 0.3 - 0.5mm (với đường kính 150 -200mm) Nhược điểm của đá mài này là độ xốp kém, mặt đá bị lì nhanh, chịu nhiệtkém (ở nhiệt độ >200 độ C Vunkahit bị cháy) nên khi sử dụng nhất thiết phải dùngdung dịch nguội lạnh Ở nhiệt độ 150 độ C Vunkahit bị mềm ra, hạt mài dễ ấn sâu vàochất kết dính, áp lực của hạt mài lên bề mặt gia công giảm, nên được sử dụng trong cácnguyên công mài bóng, mài tinh
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com
Trang 24Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám
Bảng 1 1: Độ cứng tăng theo chiều tăng của chỉ số cấp độ cứng
Thường đánh giá chất lượng đá mài là tuổi bền của đá hoặc lượng tiêu hao khi cắt điđược 1cm3 vật liệu gia công Khi mài vật liệu càng cứng, hạt mài mòn càng nhanh cầnchọn đá mài mềm, (để hạt mài dễ tróc ra tạo khả năng tự mài sắc một phần) và ngược lạivật liệu gia công càng mềm, cần chọn đá mài có độ cứng cao hơn, khi mài vật liệu dẻo(nhôm, đồng ) ngoài hiện tượng mòn các hạt mài, mặt đá mài còn bị lì đi (do phôi bịt kíncác khe hở giữa các hạt) do vậy cần chọn đá mềm Mặt tiếp xúc giữa đá mài và các chi tiếtgia công càng lớn, hạt mài mòn càng nhanh cần chọn đá mài càng mềm
Tỉ lệ về số lượng của hạt mài, chất dính kết và khoảng trống trong một đơn vị thểtích của đá mài là đặc trưng của cấu trúc đá mài Trong một đơn vị thể tích đá mài, hạtmài càng lớn, cấu trúc của đá càng chặt
Đá có cấu trúc xốp, khoảng hở giữa các hạt mài lớn mặt đá mài khó bị lì (mạt màikhó bị kẹt vào khoảng hở giữa các hạt mài) Mặt khác khi đá quay với tốc độ cao dễtạo nên dòng khí lưu thông giữa các khe hở đó, cũng như dung dịch làm nguội cũng dễthẩm thấu qua các khe hở của hạt mài để làm nguội trực tiếp bề mặt gia công ở vùngmài Tuy vậy đá mài có cấu trúc xốp cũng có nhiều nhựơc điểm là sức bền kém, khônggiữ được lâu profile của mặt đá
Trang 25Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám
như giấy, vải, sợi hay màng Liên kết được hình thành nhờ chất dẻo hay chất keo, hoặc kếthợp của cả hai Ví dụ như dây đai mài, giấy nhám, đĩa nhám xếp
Hình 1 6: Đai nhám, đĩa nhámCấu tạo của 1 đai nhám gồm 3 phần:
Hạt mài (Grain): Các hạt phổ biến là: Ceramic, Silicon Carbide, Green
Silicon Carbide, Aluminum Oxide, White Aluminum Oxide, Garnet, Open Coat
Keo dính (Bonding): Các chất hóa học để kết dính hạt mài lên nền vải nhám là cáchợp chất sau: Resin Bond, Resin Over Glue Bond, Glue Bond, Zinc Stearate
Nền vải nhám (Backing): Thông thường sử dụng Giấy Tổng Hợp hoặc Vải Jeanshoặc Vải Twill
Mạng sợi ba chiều kết hợp theo dạng ngẫu nhiên của vật liệu nylon dệt với cấutrúc mở được phủ với hạt mài Ứng dụng rất đa dạng với nhiều hình dạng khác nhaunhư miếng đệm, đá nhám trụ và đá chải
Hình 1 7 Bánh nỉ
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com
Trang 26Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám
Một số loại hạt mài, đáng chú ý nhất là kim cương được kết hợp với nhau trongmột chất nền kim loại để hình thành dụng cụ mài chính xác Nó có thể có dạng đá cắt,dụng cụ cắt lỗ để cắt gạch, thủy tinh hay gốm sứ
Hình 1 8: Đá cắt, mài
gạch 1.1.5 Các phương pháp mài:
a Mài tròn ngoài:
Hình 1 9: Mài tròn ngoài
Có hai phương pháp mài tròn ngoài: mài có tâm và mài không tâm:
+ Có tính vạn năng
cao + Có thể gá dùng
+ Nên tiến đá dọc trục
+ Khi chi tiết ngắn, đường kính lớn, độ cứng vững cao → có thể tiến đá hướng kính
mặt
Trang 27Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám
b Mài tròn trong:
Hình 1 10: Mài tròn trong
Đá mài và chi tiết có chuyển động quay ngược nhau
Đá mài có chuyển động chạy dao ngang để cắt hết lượng dư mài Đá mài hoặc chi tiết có nhiệm vụ chạy dao dọc để cắt hết chiều dài chi tiết
Hình 1 11: Mài phẳngMài phẳng là một phương pháp gia công các chi tiết đã qua nhiệt luyện và chưa nhiệt luyện có năng suất cao Đôi khi mài phẳng còn được dùng để thay thế cho bào và
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com
Trang 28Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám
phay tinh hoặc cạo Mài phẳng cho phép gia công các bề mặt có kích thước lớn, gá đặtchi tiết dễ dàng, tốn ít thời gian vì chủ yếu sử dụng bàn tính các loại
Có hai dạng mài phẳng: Mài phẳng bằng mặt chu vi của đá trụ và mài phẳng bằngmặt đầu của đá cốc Đá mài có chuyển động quay tròn, chi tiết kẹp trên bàn từ của máy
có chuyển động tịnh tiến khứ hồi hoặc chuyển động quay tròn của bàn máy
d Mài siêu tinh xác:
Hình 1 12: Mài siêu tinh chính xácMài siêu tinh được dùng để gia công chính xác bề mặt trụ ngoài
Khi mài siêu tinh chi tiết có chuyển động quay tròn, thanh mài dưới áp lực bé
dao động với tần số (25÷50) htk/s và biên độ khoảng (3÷5)mm Chiều cao nhấp nhô bề
Trang 29Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám
CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH, LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ VÀ
PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG
2.1 Phương án: mài đai 4 lô:
Hình 2 1: Sơ đồ động học của máy1- Động cơ, 2- bộ phận đai thang, 3- lô chủ động, 4- bộ phận căng đai, 5- lô dẫn hướng, 6- 2 lô bị động
đảm bảo gia công ổn định, chính xác
Nhược điểm
2.2 Nguyên lý hoạt động cơ bản của máy
Lắp đai lên bánh dẫn và các con lăn bị dẫn, đai được căng tự động nhờ hệ thốngcăng đai tự động (ty hơi) Chi tiết (ống sắt, ống inox, mối hàn, dụng cụ cắt ) cần giacông mài được người thợ đặt lên giá đỡ, điều chỉnh góc mài đai cho phù hợp nhờthước chia độ được gắn trên máy
Cấp điện cho động cơ, thông qua bộ truyền đai thang động cơ truyền chuyển độngđến bánh dẫn đai dẫn động đai và các con lăn chuyển động kết hợp với lực đẩy phôi từngười thợ sẽ tạo ra chuyển động cắt gọt Qua đó lấy đi 1 phần vật liệu của phôi để tạonên chi tiết cần thiết
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com
Trang 30Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám
của máy công tác (Quạt, băng tải, máy bơm nước ) Ngoài ra khớp nối còn có tác dụng
đóng mở các cơ cấu, ngăn ngừa quá tải, giảm tải trọng động, bù sai lệnh tâm giữa cáctrục Dựa vào ứng dụng thì khớp nối trục được phân thành nhiều loại khác nhau Tuynhiên có 2 loại chính
chi tiết lại với nhau, không có sai lệch vị trí tương quan Khác với các loại khớp nối trục khác, khớp nối trục chặt không những truyền mômen xoắn mà còn có thể tuyền momen uốn
và lực dọc trục
mặt bích của hai trục máy bằng bulong
Hình 2 2: Khớp nối cứng
Khớp nối đàn hồi hay khớp nối bù (Flexible or Compensating Couplings): Dùng
để nối các trục có sai lệch tâm do biến dạng đàn hồi của các trục do sai số chế tạo vàlắp đặt hoặc do trục bị biến dạng đàn hồi Các sai lệch này sẽ được bù lại nhờ khả năng
di động của các chi tiết trong khớp nối Gồm các loại: khớp nối mềm, khớp nối đĩa,khớp nối răng, khớp nối xích, khớp nối lưới, khớp nối cardan
Trang 31Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám
Khớp nối mềm (Khớp nối cao su giảm chấn): Là khớp nối có sử dụng vòng, đệmđàn hồi (vật liệu bằng cao su) Vòng có khả năng lựa theo sai lệch vị trí của các trục đểtruyền chuyển động Đệm đàn hồi có tác dụng bù sai lệch của trục
Hình 2 3 Khớp nối mềm
Khớp nối đĩa thép đàn hồi (Disc coupling): đây là loại sử dụng phổ biến nhất cho cácthiết bị quay của nhà máy công nghiệp như bơm, quạt, máy nén, tuabin, máyphát,v.v kết cấu cũng khá đơn giản gồm các đĩa thép không gỉ, nhờ các đĩa này có mà
có thể bù sai lệch trục của hai máy
Hình 2 4: Khớp nối đĩa thép đàn hồi
Ưu, nhược điểm của khớp nối: Ưu điểm:
- Truyền trực tiếp chuyển động từ động cơ vào lô dẫn, tối ưu hóa công suất củađộng cơ
Nhược điểm:
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com
Trang 32Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám
2.3.2 Bộ truyền đai:
Bộ truyền đai thường dùng để truyền chuyển động giữa 2 trục song song quaycùng chiều (hình 2.12), trong 1 số trường hợp có thể truyền chuyển động giữa 2 trụcsong song quay ngược chiều (hình 2.13) (truyền động đai chéo) hoặc truyền động giữa
2 trục chéo nhau (hình 2.14) (truyền động đai nửa chéo)
Hình 2 5: Bộ truyền đai giữa 2 trục song song quay cùng chiều
Hình 2 6: Bộ truyền đai giữa 2 trục song song quay ngược chiều
Hình 2 7: Truyền động đai nửa chéo
Trang 33Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám
Bộ truyền đai hoạt động theo nguyên lý ma sát: công suất từ bánh chủ động truyền cho bánh bị động nhờ vào ma sát sinh ra giữa dây đai và bánh đai Ma sát sinh ra giữa hai
- Đảm bảo an toàn cho chi tiết máy và động cơ khi quá tải nhờ hiện tượng trượt đai
Nhược điểm:
Phạm vi sử dụng:
2.3.3 Bộ truyền xích:
Hình 2 8: Bộ truyền xích
Bộ truyền xích thực hiện truyền động từ bánh xích chủ động sang bánh xích bịđộng nhờ vào sự ăn khớp giữa răng trên đĩa xích và các mắc xích
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com
Trang 34Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám
Ưu điểm:
ngột, hiệu suất cao
xích bị dẫn
Nhược điểm:
đổi
vi sử dụng
đồng thời trong trường hợp n < 500v/p
Trang 35Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám
Hai trục cắt nhau (thường là vuông góc với nhau) truyền chuyển động răng nón(răng thẳng răng nghiêng răng cong) (hình 2.16d) Hai trục chéo nhau: truyền độngbánh răng trụ chéo hoặc bánh răng nón chéo hình 2.16e Truyền động bánh răng –thanh răng: dùng để đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến và ngược lại
Hình 2 10: Truyền động bánh răng – thanh răng
Ưu điểm:
Vậy qua những phân tích ưu nhược điểm của các bộ truyền và thực tế ứng dụngcác bộ truyền vào máy mài đai nhám này Ta chọn bộ truyền đai (đai thang) làm bộtruyền từ động cơ vào lô dẫn vì một số đạc điểm chính như sau:
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com
Trang 36Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám
CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÁY MÀI ĐAI NHÁM
3.1 Tính toán các thông số đầu vào:
Nhám đai, đai nhám hay người ta còn gọi nó là băng giáp, nhám dây Đây là vật
liệu mài rất tốt mang lại hiệu quả cao
Đai nhám có cấu tạo gồm 3 phần là hạt mài, keo dính và nền vải nhám Các hạt mài
sẽ được lớp keo dính kết dính vào nền vải nhám tạo ra một sản phẩm nhám đai Nhám
đai có thể được cuộn tròn lại và có kích thước khác nhau, có đai rộng, đai hẹp và có
nhiều màu sắc
Thông số kỹ thuật của nhám đai là 1360*50, hoặc theo yêu cầu khách hàng Cỡ hạt,
cơ tính từ 60 đến 600 và theo yêu cầu khách hàng
Do kích thước của nhám đai dài ở dạng dây nên nó có độ mềm, dẻo cao, các hạt
nhám, hạt mài cũng đa dạng hơn được kết dính trên bề mặt nền đều đặn, phẳng đảm
bảo cho đai nhám bền hơn và hiệu quả hơn khi mài Do đó, nhám đai được sử dụng
cho đa dạng các sản phẩm làm từ các chất liệu khác nhau Nhám đai được ứng dụng
trong ngành công nghiệp gỗ và xử lý về mặt kim loại như: đồng, nhôm, thép, inox
Mỗi kim loại có một dòng đai nhám riêng cho phù hợp
3.1.1 Tính chọn động cơ.
Máy mài được thiết kế để mài các vật liệu: gỗ, thép, gang, sắt Tra tốc độ mài [1]
ta được số vòng quay đầu ra n = 5000 vòng/phút
Công suất làm việc trên trục công tác:
Theo công thức 17.15 tài liệu [2]
= 2,2 khi mài thép đã nhiệt luyện
= 2,1 khi mài thép chưa nhiệt luyện
= 2,0 khi mài gang+ v, s, t tra bảng tài liệu [2]
Trang 37TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com
Trang 38Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám
Theo bảng 2P tài liệu [3] ta chọn động cơ 4A90L2Y3 có: P = 3 KW, n = 2838 (v/p)
3.1.2 Phân phối tỷ số truyền:
Trang 39 Tốc độ thực của đĩa:
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com
Trang 40Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô hình hóa máy mài đai nhám