EPB là viết tắt của hệ thống Phanh đỗ xe điện tử. Nhận tín hiệu đầu vào (hoặc tại thời điểm IG OFF tự động kéo) từ trình điều khiển, môđun điều khiển EPB sẽ kích hoạt động cơ cấu phanh đỗ ở phía sau cả hai trống phanh được nối bằng điện. Giao diện với môđun điều khiển ESC qua CAN, EPB điều khiển không chỉ phanh đỗ mà còn ph anh chân thủy lực để thực hiện các chức năng và tính năng an toàn khác nhau như AVH, DAR và DBF (nó sẽ được giải thích chi tiết hơn trong phần Chức năng chính )
Trang 1Module 4 EPB (Electronic Parking Brake)
1 Overview
1.1 Introduction
1.2 Comparison of EPB Type
2 Layout
2.1 Caliper Type
2.2 Cable Type
3 Function
3.1 EPB Switch
3.2 AVH Switch
3.3 Clutch Sensor (M/T Vehicle)
3.4 Neutral switch (M/T Vehicle)
3.5 EPB ECU (Caliper Type)
3.6 EPB Actuator (Caliper Type)
3.7 EPB Unit (Cable Type)
3.8 EPB Lamp & AVH Lamp
3.9 Cluster Message according to EPB, AVH
4 Function
4.1 EPB Functions
4.2 AVH (Automatic Vehicle Hold)
5 Maintenance
5.1 Brake Pad Change (Caliper Type)
5.2 BED-IN (Cable Type)
5.3 Post-Actuator Assembly Replacement Measures (Cable Type)
5.4 Troubleshooting when the EPB Cannot Be Released in Normal Procedures
Learning
Objectives
Explain the difference between the two types of EPB
Describe the system layout and list the locations, mechanisms and functions of components
Describe EPB's secondary functions and the purpose of AVH.
Take the necessary measures after changing parts
Trang 21 Tổng quan
1.1 Giới thiệu
EPB làviết tắt của hệ thống 'Phanh đỗ xe điện tử' Nhận tín hiệu đầu vào (hoặc tại thời điểm IG OFFtự động kéo) từ trình điều khiển, mô-đun điều khiển EPB sẽ kích hoạt động cơ cấu phanh
đỗ ở phía sau cả hai trống phanh được nối bằng điện
Giaodiện với mô-đun điều khiển ESC qua CAN, EPB điều khiển không chỉ phanh đỗ mà còn ph anh chânthủy lực để thực hiện các chức năng và tính năng an toàn khác nhau như AVH, DAR
và DBF (nósẽ được giải thích chi tiết hơn trong phần 'Chức năng chính' )
So sánh với hệ thống phanh đỗ xe kiểu cơ bản thông thường, EPB có một số lợi ích như sau
• Không gian rộng hơn và thiết kế cao hơn: Do cần gạt hoặc bàn đạp loại bỏ, có thể có thê
m không gian cho hành khách và thiết kế với bố trí khác nhau cho thiết bị tiện lợi bên trong v
à có thể có hình ảnh rõ hơn như trong hình
• Hoạt động một cách tự động: Nếu không có đầu vào chuyển đổi, EPB sẽ tự động lấy phan
h đỗ ngay sau khi IG off Ngoài ra, nó nhả phanh tự động khi xe bắt đầu khởi hành mà không cần đầu vào chuyển đổi
• Chức năng AVH : Giao diện với ESC, xe sẽ không bị di chuyển ngược khi bắt đầu ở đường
lên dốc
• Chức năng tự chuẩn đoán: Thông qua mô-đun điều khiển điện tử và giao diện với mô-đun
điều khiển khác qua CAN, có thể giao tiếp với máy quét sao cho lỗi hệ thống có thể được giá
m sát trước
• Lực phanh thấp nhất: Sử dụng động cơ điện và dây cáp, cần có nỗ lực phanh tối thiểu Lực
kéo tối đa của động cơ là khoảng 120kgf sao cho nó mạnh hơn nhiều so với lực kéo bằng ta
y trong hệ thống đỗ xe cơ học
• Khái niệm an toàn trong tình huống khẩn cấp: Trong trường hợp hệ thống phanh cơ học,
phanh đỗ không thể đảm bảo dừng xe ổn định nếu phanh chân không thành công Tuy nhiên, EPB mang lại sự ổn định hơn nhiều cho việc dừng xe bằng cách điều khiển cáp điện tử (như ABS)
Trang 31.2 Comparison of EPB Type
Bộ chấp hành
Trênkhung phụ của môdul khung
Hoạt động Cápphanh được kéo bởi động cơ
điện để vận hành
Môtơ điện được tích hợp trong caliper đẩy piston phanh để vận hành
Ưu điểm Chi phíhệ thống cao, tiếng ồn thấp Cạnh tranh về giá và lắp đặt thích
hợp
Hệ thống EPB chủ yếu được chia thành loại caliper và loại cáp Loại caliper : động cơ điện được tích hợp trên bộ caliper phanh để đẩy piston phanh và thực hiện phanh đỗ Loại cáp: một động cơ gắn trên bộ chấp hành EPB kéo cáp phanh đỗ và thực hiện phanh đỗ
Trang 42 Cấu tạo
2.1 Loại caliper
Công tắc EPB
Trạng thái S/W
Vận hành
bộ chấp hành
EPB
Đèn EPB
EPB ECU Bộ chấp hành EPB trong phanh
đĩa
Loại caliper kích hoạt và nhả phanh đỗ bằng cách kích hoạt bộ chấp hành EPB bởi ECU khi tín hiệu được nhận thông qua công tắc EPB Hệ thộng được kết nối với hệ thống ESC để tự động phanh và nhả (AVH) khi dừng xe (đèn giao thông) Nó ngăn cản xe trượt ngược EPB cũng tham gia vào tìnhhuống khẩn cấp để tăng cường an toàn
1) Tổng quan
Trang 52) Thành phần đầu vào/ ra
dây
Dây Công tắc EPB
Công tăc AVH
Cảm biến ly hợp
(M/T Vehicle)
Công tắc trung gian
(M/T Vehicle)
CAN
EPB ECU
Bộ chấp hànhEPB (RH)
Bộ chấp hành EPB (LH)
Công tắc EPB Công tắc EPB nhận dự định lái xe, nó được kết nối tới ECU EPB
bằng dây.
Công tắc AVH Nhận tín hiệu kích hoạt AVH (dự định).
Cảm biến ly hợp (M/T)
Để thực hiện chức năng nhả lái trên một chiếc xe MT, Cảm biến đầu vào ly hợp là bắt buộc Cảm biến ly hợp MT được kết mối tới ECU EPB bằng dây.
Công tắc trung gian (M/T)
Để thực hiện chức năng nhả lái trên một chiếc xe MT, Cảm biến đầu vào trung gian là bắt buộc Cảm biến trung gian MT được kết mối tới ECU EPB bằng dây
EPB ECU Nhận dữ liệu khác nhau và kích hoạt bộ chấp hành EPB
Bộ chấp hành EPB Tham gia phanh bánh xe sau.
ESC Nhận dữ liệu độ cao từ cảm biến độ cao và chức năng kết hợp với
EPB cho AVH tự động.
ECM Xácđịnh tốc độ động cơ để giảm lực kẹp trên mặt phange và tự động
phanh khi động cơ tắt máy trong khi đăng bặt AVH.
TCM Hỗ trợ nhả lái và P/N tới X dựa trên cơ sở dữ liệu trục bánh răng.
Cluster Hiển thì đèn báo và cảnh báo EPB, thực hiện tự động điều chỉnh dựa
trên dữ liệu di chuyển.
Trang 62.2 Loại cáp
Loại cáp kích hoạt và nhả phanh đỗ bằng cách kích hoạt bộ chấp hành EPB bới EPB ECU khi tín hiệu được nhận qua công tắc EPB Hệ thông này kết nối với ESC để kích hoạt/ nhả phanh
tự dộng (AVH) khi dừng xe (đèn giao thông) Nó ngăn cản xe trượt ngược EPB cũng tham gia vào tìnhhuống khẩn cấp để tăng cường an toàn
1) Tổng quan
Trạng thái S/W
Phanh đỗ
EPB
Đèn báo EPB
Đơn vị EPB
= EPB ECU + Bộ chấp hành EPB
Phanh tang trống EPB ECU Bộ chấp hànhEPB
Bộ chấp hành mở
Công tắc EPB
Trang 72) Thành phần đầu vào/ra
Công tắc EPB Công tắc EPB nhận dự định lái xe, nó được kết nối tới ECU EPB
bằng dây.
Công tắc AVH Nhận tín hiệu nhả AVH (dự định).
Cảm biến ly hợp (M/T)
Để thực hiện chức năng nhả lái trên một chiếc xe MT, Cảm biến đầu vào ly hợp là bắt buộc Cảm biến ly hợp MT được kết mối tới ECU EPB bằng dây.
Công tắc trung gian (M/T)
Để thực hiện chức năng nhả lái trên một chiếc xe MT, Cảm biến đầu vào trung gian là bắt buộc Cảm biến trung gian MT được kết mối tới ECU EPB bằng dây
Hộp EPB
EPB ECU và bộ chấp hành EPB được tích hợp
• EPB ECU: Nhận tín hiệu khách nhau và kích hoạt bộ chấp hành EPB
• Bộ chấp hành EPB: Kéo cáp phanh để tạo áp lực phanh
ESC Nhận dữ liệu độ cao từ cảm biến độ cao và chức năng kết hợp với
EPB cho AVH tự động.
ECM Xácđịnh tốc độ động cơ để giảm lực kẹp trên mặt phange và tự động
phanh khi động cơ tắt máy trong khi đăng bặt AVH.
TCM Hỗ trợ nhả lái và P/N tới X dựa trên cơ sở dữ liệu trục bánh răng.
Cluster Hiển thì đèn báo và cảnh báo EPB, thực hiện tự động điều chỉnh dựa
trên dữ liệu di chuyển.
Dây điện
Tích hợp với ECU
Công tắc EPB
Công tắc AVH
Cảm biến ly hợp
(M/T Vehicle)
Công tắc trung gian
(M/T Vehicle)
CAN
EPB ECU
Bộ chấp hành EPB
Trang 83 Thành phần
3.1 Công tắc EPB
Kéo
→ Apply
Nhấn
→ Nhả
Công tắc EPB nhận được điều khiển của người lái khi đỗ vị trí của nó nằm như thể hiện trong hình trong slide.khi bật công tắc tín hiều sẽ gửi đến EPB ECU Công tắc EPB được kết nối thông qua mạch kép để nâng cao độ ổn định của hệ thống Bộ chấp hành EPB chỉ được kích hoạt khi nhận được 2 tín hiệu liên lạc
Côngtắc hoạt động như sau
1 Kéo côngtắc trong vòng 3 giây: EPB hoạt động với lực phanh thông thường
2 Kéo côngtắc trong hơn 3 giây: EPB hoạt động với lực phanh tối đa
3 Nhấn công tắc 1 lần: nhả EPB
※ Trong một số dòng xe 2012 và trước đó, EPB hoạt động khi nhấn công tắc (giống bàn đạp chân), vàngắt EPB khi kéo công tắc
Trang 9<SW INPUT> <SW OUTPUT> 10ms
40ms RELEASE
APPLY
• EPB Switch Circuit
Công tắc EPB bao gồm 4 chân Trong quá trình đánh lửa, mỗi chân của công tắc nhận điện
áptừ ECB EPB tại một khoảng 10ms xung trong mỗi 40ms Lý do sử dụng loại công tắc này
làđể ngăn chặn sự hoạt động đột ngột Và khi người lái vận hành công tắc, mạch của công tắc sẽ thay đổi Và sau đó điều khiển diode được thay đổi
• Trạng thái EPB
The time is a neutral state that a driver doesn’t operate EPB switch If a driver pulls EPB switch to drive, EPB switch enters apply state Or if the driver pushes EPB switch to stop the vehicle, the state changes to release state
• EPB Switch Output
Như được thể hiện trong sơ đồ trên, điện áp đầu ra của công tắc phụ thuộc vào hướng diode, được thiết lập bởi trạng thái công tắc EPB Cụ thể, ECU EPB gửi các tín hiệu tới công tắc và đầu ra công tắc nhận để nhận dạng trạng thái hoạt động
3.2 Công tắc AVH
AVH maintains ESC hydraulic pressure when the vehicle is parked
Releasing the brake pedal keeps the vehicle stationary AVH switch is
a self-return type switch used to engage and disengage the feature
• Press switch once: AVH on
• Press switch once: AVH off
Trang 10Cảm biến ly hợp được sử dụng trên dòng xe có hộp số thường và hoạt động khi đạp bàn đạp ly hợp Tín hiệu được sử dụng cho:
• Khởi động động cơ (trên dòng xe trang bị hệ thống chìa khóa thông minh)
• Tắt công tắc của hệ thống chạy ga tự động
• Giảm khối lượng phun nhiên liệu trong thời gian ngắn để ngăn chặn động cơ giật trong quá trình sangsố
• For the drive away release function
Cảm biến ly hợp chứa hai biến áp Cả hai biến áp nhận điện và mass từ hộp điều khiển phanh điện tử Khi nhấn bàn đạp ly hợp, cần hoạt động được đẩy xuống dưới và xoay trên trục kết nối với bộ biến áp Tín hiệu tương ứng được đưa trở lại hộp điều khiển EPB
3.3 Cảm biến ly hợp (xe hộp số sàn)
Potentiometer
Lever mechanism
.
Hộp điều khiển EPB
5V
5V Mass Mass
Cảm biến ly hợp
EPB Control unit
3.4 Công tắc báo Mo (Xe hộp số thường)
Công tắc báo Mo xác định vị trí bánh răng hoạt động
For the drive away release function, công tắc báo Mo
được gắn trên hộp số Công tắc báo Mo có hai chân
chânsố 1 nối Mass và chấn số 2 lấy điện áp từ ECM
Sự ăn khớp của các bánh răng mở công tắc
Trang 113.5 EPB ECU (Caliper Type)
EPB ECU kíchhoạt cơ cấu chấp hành EPB sau khi nhận tín hiệu từ công tắc EPB, sau đó nhập
dữ liệu khác nhau và bổ sung các chức năng ăn khớp và điều khiển đèn chỉ báo / cảnh báo
OR
3.6 Cơ cấu chấp hành EPB (Caliper Type)
EPB Actuator
EPB Caliper
Bộ chấp hành EPB báo hiệu Mô tơ DC và hộp số được lắp đặt ở
má bánh sau Các caliper EPB được tạo thành từ một thiết bị thủy
lực và Mô tơ Các thiết bị thủy lực được sử dụng cho phanh bình
thường, trong khi Mô tơ được sử dụng để đỗ xe
Đầu tiên, Mô tơ DC có thể được xoay bằng nguồn điện DC từ EPB
ECU Và sau đó các bánh răng, trục xoay được xoay Và khớp nối
trục quay đi trước so với piston Kết quả là bố thắng có thể ép sát
vàođĩa phanh
DC
Motor
Bánh răng Trục xoay Khớp nối
Trục xoay Piston
Brake pad
Trang 123.7 Hộp điều khiển EPB (Loại dây cáp)
< Khung hệ thống treo phía sau>
EPB Unit = EPB ECU + Actuator
Hộp điièu khiển EPB biểu thị toàn bộ mô-đun tích hợp với EPB ECU và bộ chấp hành EPB nó phải được thay thế nguyên cụm chi tiết
EPB ECU activates the EPB actuator after receiving signal from the EPB Switch, then enters various data and engages additional functions, and controls the indication/warning lamp
The EPB actuator is made up of a weight sensor, parking cable, DC motor and gearbox (deceleration gear) The force sensor that using piezo effect is built in the assembly to measure the tension force directly acting on the cable In order to minimize the operating noise, the plastic helical gear has been applied in the gear box No position sensor is applied in the motor Khi môtơ DC kích hoạt bởi tín hiệu EPB, bánh răng quay và quay bulông Điều này làm quay kết nối đai ốc, và kích hoạt phanh đỗ xe trong DIH
Due to the independent battery power supply to EPB control module, it is possible to engage in
IG off condition
Nut Screw Bolt Screw
Cảm biến lực Dây cáp phanh đỗ xe (phải)
DC Motor
Gearbox
Parking Brake Cable (left) EPB ECU
< Actuator Structure >
Trang 133.8 Đèn EPB & Đèn AVH
AUTO HOLD
AUTO HOLD
AUTO HOLD
Đèn cảnh báo EPB
AVH Warning Lamp
1) Đèn EPB
2) Đèn AVH
Nếu công tắc EPB được kéo trong khi dừng xe, phanh EPB được gài và đèn cảnh báo phanh được bật ON Sau đó, nếu nhấn Công tắc EPB, EPB sẽ được nhả ra và đèn cảnh báo phanh sẽ TẮT Đèn cảnh báo EPB chỉ BẬT (xanh lá cây) trong khi Công tắc EPB được gài và đèn cảnh báo EPB thay đổi màu (từ xanh lá sang trắng) khi công tắc được nhả ra Nếu đèn cảnh báo phanhvẫn BẬT ngay cả sau khi EPB được nahr ra hoàn toàn, thì đó là do hệ thống EPB bị trục trặc Trong trường hợp này, đèn cảnh báo EPB màu vàng được BẬT
AVH cóchức năng giữ cho xe đứng yên bằng phanh thủy lực sau khi dừng lại ngay cả khi bàn đạp phanh được nhả ra Khi chức năng ở chế độ chờ trong khi lái xe, đèn AVH có màu trắng Khi nó đang hoạt động, có màu xanh lá cây, và trong trường hợp bị lỗi, đèn AVH màu vàng được bật sáng Khi chức năng AVH bị tắt, đèn cảnh báo AVH bị tắt
ESC ECU tham gia điều khiển đèn chỉ báo/đèn
cảnh báo để kiểm tra trạng thái hoạt động của
hệ thống EPB và báo đến người lái trong trường
hợp có sự cố Tất cả đèn chr báo báo/đèn cảnh
báo được bật ON trong 3 giây khi chuyển sang
chế độ IG ON hoặc khi khởi động động cơ Đây
là một quá trình tự chẩn đoán Nếu tất cả hệ
thống đều bình thường, đèn cảnh báo sẽ TẮT
Nếu bất kỳ đèn nào vẫn sáng, nó biểu thị lỗi của
hệ thống tương ứng
AUTO HOLD EPB
Trang 143.9 Tin nhắn hiển thị trên màn hình táp-lô của chức năng EPB, chức năng AVH
Trạng thái và dữ liệu của 2 chức năng EPB và AVH được hiển thị trên màn hình LCD Các mục được hiển thị như các hình sau
Tin nhắn hiển thị Hình minh họa Ý nghĩa Âm cảnh báo
Nhấn bàn đạp
phanh để ngắt
chức năng
AUTO HOLD.
Nếu chức năng AVH bị tắt bằng cách sử dụng công tắc AVH, tin nhắn sẽ được hiển thị để thông báo cho người lái biết chức năng AUTO HOLD chỉ được ngắt bằng cách nhấn bàn đạp phanh vì lý do
an toàn
Không có
Chức năng tự
động ngắt
phanh đỗ điện
tử (EPB) không
thể thực hiện.
Để phanh đỗ điện tử ngắt tự động thì điều kiện hoạt động của DAR (Drive Away Release) cần được đáp ứng
• Điều kiện hoạt động
Âm cảnh báo phát 1 lần
Phanh đỗ được
tự động kích
hoạt
Khi đã đủ điều kiện để chuyển đổi
tự động từ chức năng AVH sang chức năng EPB.
• Điều kiện hiển thị đèn báo :
Âm cảnh báo phát 1 lần
Nhấn bàn đạp
phanh để ngắt
chức năng
AUTO HOLD.
Điều kiện chuyển đổi tự động từ AVH sang EPB gặp sự cố.
• Điều hiện hiển thị đèn báo:
.
Âm cảnh báo phát liên tục
• Công tắc máy ON
• Đã thắt dây an toàn
• Cửa, cốp xe và cửa sổ trời đã được đóng
• Khi chức năng AVH đã hoạt động hơn 10 phút.
• Khi chức năng AVH hoạt động
ở đường có độ dốc từ 25% trở lên.
• Khi chức năng AVH bị lỗi.
• Chức năng EPB bị lỗi trong khi chức năng AVH được kích hoạt, không thể chuyển đổi từ AVH sang EPB nên hệ thống
sẽ cảnh báo người lái để người lái nhấn bàn đạp phanh
để ngắt chức năng AVH.
Trang 154 Chức năng
4.1 Chức năng EPB
Static Apply Khi xeđứng yên, kéo công tắc EPB bằng tay để
kích hoạt phanh đỗ điện tử
Static Release Khi xeđứng yên, nhấn công tắc EPB bằng tay để
ngắt phanh đỗ điện tử
Auto Apply Tự động kích hoạt phanh đỗ điện tử mà không sử
dụng công tắc điều khiển.
Drive Away Release Tự động ngắt phanh đỗ điện tử mà không sử
dụng công tắc điều khiển.
Reduced Clamp Force on
Flat Surface
Điều khiển lực phanh tướng ứng với độ nghiêng của đường.
Electric Controlled
Deceleration
Phanh thủy lực được dùng trong khi nhấn công tắc để ngắt EPB trong trường hợp khẩn cấp (kết hợp với chức năng ESC).
Rear Wheel Unlocker
Trong trường hợp xe không có ESC, hoặc ESC bị lỗi, việc kìm hãm xe được thực hiện bằng cách kích hoạt bộ truyền động khi công tắc EPB được kéo.
Dynamic Standstill
Detection
Nếu dữ liệu tốc độ xe không có sẵn do hệ thống
bị lỗi, trạng thái dừng xe được xác định thông qua tín hiệu cảm biến gia tốc và EPB được kích hoạt.
Roll Away Reclamp
Nếu phát hiện thấy xe bị trượt trong khi EPB được cài đặt, EPB sẽ được kích hoạt trở lại để tăng lực phanh.
P to X, N to X Khi cần số chuyển từ vị trí P hoặc N sang D hoặc
R phanh đỗ điện tử sẽ tự động ngắt.
External Apply ESC điều khiển chuyển đổi tự động từ AVH sang
EPB
External Release Ngắt chức năng EPB theo lệnh từ hệ thống Phanh đĩa
Auto Adjust Tăng thời gian sử dụng EPS để bù đắp cho má
High Temperature
Reclamp
Cài đặt lại EPB khi sử dụng thời gian dài để tránh trường hợp lực phanh giảm do quá nóng. Phanhđĩa
Pad Change Mode Di chuyển pit-ton ra phía sau để thuận tiện cho
việc thay đổi má phanh bánh sau Phanhđĩa
HU function Thường xuyên kiểm tra lực bằng thiết bị kiểm tra
Hệ thống EPB bao gồm các chức năng phụ trợ khác nhau để tăng cường sự tiện lợi và nâng cao an toàn chongười lái xe trong các tình huống khẩn cấp bằng cách kết hợp chức năng ESC