BCTT thiet ke he thong tuoi hoa tu dong

Ngoài ra trên những tuyến phố ở khu vực trung tâm thành phố ch ng ta vẫn bắt gặp hình ảnh các xe bồn chở nước tưới cây dọc đường gây ùn tắc, mất an toàn giao thông Mặt khác hiện nay nướ

BÁO CÁO THỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

Đề tài: “ Thiết kế hệ thống tưới hoa tự động ”

Giảng viên hướng dẫn :

Sinh viên thực hiện :

Hà Nội, tháng 02 /2022

TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

Đề tài: “ Thiết kế hệ thống tưới hoa tự động ”

Giảng viên hướng dẫn :

Sinh viên thực hiện :

Lớp :

Khoá :

Hệ :

Hà Nội, tháng 02 /2022

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

1/ Tên đề tài TTTN:

thiết kế hệ thống tưới hoa tự động

2/ Nội dung chính:

1/ Tổng quan về các hệ thống tưới cây tự động ở Việt Nam và trên thế giới

2/ Đề xuất giải pháp điều khiển hệ thống tưới cây tự động cho một loại cây cụ thể với quy mô cụ thể (đặc tính của loại cây trồng, bao nhiêu m 2

)

4/ Thiết kế mạch điện phần cứng

5/ Xây dựng thuật toán điều khiển và viết phần mềm

3/ Cơ sở dữ liệu ban đầu

4/ Ngày giao : ………

5/ Ngày nộp: ………

1 Tính cấp thiết của đề tài 6

2 Lý do chọn đề tài 6

3 Mục đích nghiên cứu 7

4 Nhiệm vụ nghiên cứu 7

5 Phương pháp nghiên cứu 7

6 Kết quả đạt được 7

LỜI CẢM ƠN 9

CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG 1

1.1 Khái niệm về hệ thống tự động 1

1.2 Vị trí và tầm quan trọng của hệ thống tự động 1

1.3 Ứng dụng của hệ thống tự động trong tưới tiêu cây trồng 2

1.4 Một số hệ thống tưới tự động trong và ngoài nước 2

1.4.1 Một số hệ thống trong nước 2

1.4.2 Một số hệ thống ngoài nước 3

CHƯƠNG 2 : THIẾT KẾ HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG 4

2.1 Lựa chọn phương pháp tưới 4

2.1.1 Các phương pháp tưới phổ biến 4

2.1.2 Lựa chọn phương pháp phù hợp cho đề tài dựa trên đặc điểm hình thái 6

2.2 Sơ đồ khối hệ thống tưới nước cho cây hoa cúc 11

2.3 Các yêu cầu kỹ thuật cho hệ thống 11

2.4 Lựa chọn béc tưới 12

CHƯƠNG 3 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT 14

3.1 Giới thiệu về PLC S7-1200. 14

3.2 Các bảng tín hiệu. 17

3.4 Các module truyền thông. 18

3.5 STEP 7 Basic. 18

3.5.1 Các kiểu xem khác nhau giúp công việc dễ dàng hơn. 18

3.5.2 Trợ giúp người dùng khi cần. 19

3.6 Các bảng hiển thị. 23

3.7 WIN CC Tia Portal 26

CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC VÀ CHIẾU SÁNG TỰ ĐỘNG 29

4.1 Thiết bị điều khiển 29

4.2 Nguồn điều khiển 30

4.3 Rơ le một chiều 30

4.4 Công tắc tơ 31

4.5.2 Chọn máy bơm cho đề tài 33

4.6 Sơ đồ kết nối hệ thống 34

CHƯƠNG 5 : LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT VÀ LẬP TRÌNH HỆ THỐNG 37

5.1 Nguyên lý hoạt động của hệ thống 37

5.2, Sơ đồ thuật toán 37

5.3 Chương trình điều khiển PLC 38

5.4 Chương trình mô phỏng và giám sát điều khiển trên win CC 39

CHƯƠNG 6: THIẾT BỊ CHO MÔ HÌNH VÀ MÔ PHỎNG TRÊN S7-SIMULATOR 6.1 Xây dựng mô hình 41

6.2 mô phỏng trên s7-simulator 43

6.3 Đánh giá kết quả sơ bộ 47

KẾT LUẬN 49

TÀI LIỆU THAM KHẢO 50

DANH MỤC HÌNH ẢNH VÀ BẢNG 51

Nền nông nghiệp của nước ta là nền nông nghiệp vẫn c n lạc hậu c ng như chưa c nhiều ứng dụng khoa học k thuật đư c áp dụng vào thực tế Rất nhiều quy trình k thuật trồng trọt, ch m s c đư c tiến hành một cách chủ quan và không đảm bảo đư c đ ng yêu cầu C thể n i trong nông học ngoài những k thuật trồng trọt,

ch m s c thì tưới nước là một trong các khâu quan trọng nhất trong trồng trọt, để đảm bảo cây sinh trưởng và phát triển bình thường, tưới đ ng và tưới đủ theo yêu cầu nông học của cây trồng sẽ không sinh sâu bệnh, hạn chế thuốc tr sâu cho sản phẩm an toàn,

đạt n ng suất, hiệu quả cao

Ngoài ra trên những tuyến phố ở khu vực trung tâm thành phố ch ng ta vẫn bắt gặp hình ảnh các xe bồn chở nước tưới cây dọc đường gây ùn tắc, mất an toàn giao

thông

Mặt khác hiện nay nước ta đang trong giai đoạn công nghiệp h a, hiện đại h a các thiết bị máy m c tự động đư c đưa vào phục vụ thay thế sức lao động của con người Vì vậy thiết bị tưới đang đư c nghiên cứu, thiết kế, chế tạo đưa vào thực tiễn ngày đư c áp dụng càng nhiều Thiết bị tưới c ng rất đa dạng về chủng loại (v i phun mưa, phun sương, v i nhỏ giọt bù áp, v i không bù áp, dây tưới nhỏ giọt c thông số khác nhau phục vụ cho các loại cây khác nhau đư c chế tạo t nhiều nước như Israel, Hàn Quốc, Đài Loan, Trung Quốc , sẽ rất thuận tiện cho người sử dụng lựa chọn phù

h p với nhu cầu sử dụng của mình Việc tính toán để lựa chọn thiết bị hệ thống tưới đáp ứng đư c nhu cầu tưới theo nông học cây trồng và phù h p điều kiện kinh tế, kỹ thuật cho hiệu quả cao là việc cần thiết cho việc phát triển trên diện rộng của hệ thống tưới này Hệ thống tưới phun đáp ứng độ ẩm gốc, độ ẩm lá và không khí cho cây trồng phát triển tốt, hệ thống tiết kiệm nước tạo điều kiện cho cây trồng hấp thu dinh dưỡng không gây rửa trôi, thoái h a đất, không gây ô nhiễm môi trường Hệ thống tưới nước

tự động c thể kết h p với b n phân, phun thuốc h a học Hơn thế nữa, với việc thiết

kế một hệ thống tưới cây tự động sẽ gi p cho con người không phải tưới cây, không phải tốn chi phí nhân công tưới nước c ng như giám sát thời gian tưới cây Với hệ thống này, việc tưới cây sẽ là tự động tùy theo nhiệt độ thời tiết nắng hay mưa, độ ẩm cao hay thấp, mùa nào trong n m Tất cả các điều kiện đ sẽ đư c đưa vào hệ thống tính toán và đưa ra thời gian chính xác để bơm nước Người lao động sẽ không cần phải quan tâm đến việc tưới cây, cây sẽ đư c sinh trưởng và phát triển tốt hơn nhờ

việc tưới cây phù h p và chính xác hơn

2 Lý do chọn đề tài

Hệ thống tưới tự động là hệ thống thiết bị tưới tốt nhất đáp ứng theo yêu cầu sinh trưởng cây trồng đang đư c ứng dụng rộng trên các nước phát triển Hệ thống tưới nước tự động là một hình thức tưới nước h p l , tiết kiệm sức lao động và chi phí

thống tưới nước tự động c ng trở nên phổ biến hơn với người nông dân ở nông thôn cùng với quá trình hiện đại h a nông nghiệp nông thôn nhưng không phải người dân

nào c ng mạnh dạng đưa vào xử dụng vì chi phí đầu tư cao

3 Mục đích nghiên cứu

Vận dụng kiến thức đ học để nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống tưới tự động, t đ đưa vào ứng dụng thực tiễn Gi p cho việc tưới tiêu cây trồng ở nước ta c những phương án mới và đạt đư c hiệu quả cao

4 Nhiệm vụ nghiên cứu

- Tìm hiểu về các phương pháp tưới, tham khảo các mô hình , đề tài c sẵn trên thị trường

- Làm quen với các linh kiện điện - điện tử ngoài thực tế

- Tính toán và thiết kế mô hình tưới nước tự động

- Lập trình điều khiển với Arduino

5 Phương pháp nghiên cứu

- Tham khảo đề tài

- Mô hình tưới nước tự động theo yêu cầu

- C cơ sở l thuyết về hệ thống tự động n i chung và hệ thống tưới nước tự động cho cây hoa màu n i riêng

- Hiểu thêm về mạch điện tử và một số linh kiện điện – điện tử

dạy cho em c đƣ c kiến thức nhƣ ngày hôm nay

SINH VIÊN THỰC HIỆN

CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG

1.1 Khái niệm về hệ thống tự động

Hệ thống điều khiển tự động là hệ thống bao gồm các phần tử tự động nhằm điều khiển các quá trình xảy ra trong thiên nhiên, cuộc sống mà không c sự tham gia

trực tiếp của con người

Hệ thống điều khiển tự động: là tập h p các thành phần vật l c mối liên quan

và tác động qua lại lẫn nhau để chỉ huy, tự hiệu chỉnh hoặc điều khiển một hệ thống

khác

Hệ thống điều khiển tự động xuất hiện ngày nay rất phổ biến

+ Hệ thống điều hoà không khí

và hoán đổi sản xuất T đ sẽ t ng khả n ng cạnh tranh, đáp ứng yêu cầu sản xuất

Trong một tương lai gần tự động h a sẽ đ ng vai tr vô cùng quan trọng và không thể thiếu, bởi vì n không chỉ ứng dụng trong sản xuất mà c n ứng dụng phục

vụ đời sống con người Trong sản xuất n thay thế con người những công việc cơ bắp nặng nhọc, công việc nguy hiểm, độc hại,công việc tinh vi hiện đại C n trong đời sống con người những công nghệ này sẽ đư c ứng dụng phục vụ nhu cầu sống N sẽ

là phương tiện không thể thiếu trong đời sống ch ng ta

1.3 Ứng dụng của hệ thống tự động trong tưới tiêu cây trồng

Công trường thực vật là c n cứ địa sản xuất nông nghiệp của hiện đại h a Toàn bộ quá trình đều c thể điều khiển tự động để giảm bớt sức người, nâng cao sản

lư ng

Mặc dù tự động h a ứng dụng t rất lâu cho việc tưới tiêu, song n chỉ phát triển ở một số nước phát triển, c n đối với các nước chậm phát triển tuy nền nông nghiệp chiếm tỉ lệ lớn nhưng việc ứng dụng tự động h a cho việc tưới cây vẫn c n rất chậm Hiện nay, đư c sự tr gi p của nước ngoài các nước đang phát triển đ đưa dần

tự động h a vào đời sống và sản xuất, đặc biệt là các nước đông nam á trong đ c

Việt Nam

Ngày nay với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ chế tạo thiết bị tự động h a, kết h p với thành tựu trong công nghệ vi điện tử và công nghệ thông tin, đ cho ph p tạo nên một giải pháp tự động h a trong mọi l nh vực C thể n i tự động h a trở

thành xu hướng tất yếu cho mọi l nh vực cho bất kì quốc gia, vùng l nh thổ nào

1.4 Một số hệ thống tưới tự động trong và ngoài nước

1.4.1 Một số hệ thống trong nước

Ở nước ta đ c nhiều nghiên cứu và ứng dụng hệ thống tự động vào trong cuộc sống Người dân đ sáng tạo ra các hệ thống bán tự động gi p tiết kiệm sức lao động, hiệu quả mang lại cao hơn so với tưới thủ công Tuy nhiên hệ thống này c n nhiều như c điểm cần khắc phục để mang lại hiệu quả cao nhất c thể Ở các trường đại học chuyên ngành k thuật đ c nhiều đề tài về hệ thống tưới nước tự động do sinh viên thực hiện Tuy nhiên vẫn c n nhiều mặt hạn chế cần khắc phục

Hệ thống tưới phun tự động đa n ng- một công trình khoa học của 2 giảng viên trường Cao đẳng Công nghiệp (CĐCN Huế: tiến s Lê V n Luận và thạc s Lê Đình Hiếu Các thiết bị chính của hệ thống tưới phun đa n ng này gồm c cảm biến đo nhiệt độ và cảm biến đo độ ẩm của đất đư c cài đặt tại nhà màng trồng hoa, hệ điều khiển đư c lập trình trên PLC-S7- 2 hi các cảm biến cho thông số độ ẩm của đất hoặc nhiệt độ không khí tại nhà màng báo hiệu cần nước, tín hiệu này sẽ đưa đến hộp điều khiển PLC Tại đây các chức n ng sẽ đư c điều khiển tự động để nhận nước và đưa tưới tự động tưới phun theo các v i phun lắp đặt, và sẽ tự ng ng trong đ ng 6

ph t, khi cảm biến báo độ ẩm hoặc nhiệt độ đ đạt yêu cầu Hệ thống tưới phun tự động đa n ng là sản phẩm khoa học c tưởng hay, tính ứng thiết thực và đ đư c thử

nghiệm c hiệu quả thực tế

Ngoài ra c n c một số hệ thống tưới tự động đư c áp dụng cho tưới cây hoa

màu tại Vịnh Bắc Bộ

Hình 1.1: Hệ thống tưới cây hoa màu tự động

1.4.2 Một số hệ thống ngoài nước

Ở nước ngoài đ c nhiều nghiên cứu ứng dụng về hệ thống tưới cây tự động: Đầu những n m 8 , Liên Xô ( c đ chế tạo ra một loại máy tự động ứng dụng trong nông nghiệp hi làm việc loại máy này c thể quan sát đư c độ ẩm của thổ nhưỡng, nhiệt độ không khí, sức gi N c thể xác định đư c phương pháp tưới và

tiến hành tưới cho cây trồng, nhờ một loại máy làm mưa nhân tạo khác

H ng robot Droplet giới thiệu robot tưới cây tích h p những công nghệ tự động mới nhất, điện toán đám mây và một số dịch vụ kết nối khác cho ph p Droplet c khả n ng tự động ngắm hướng v i phun, lư ng nước và tần suất tưới để tự động tưới nước cho cây theo những lịch trình tự tính toán dựa trên phân tích các dữ liệu đầu vào Droplet là chiếc v i phun tự động c khả n ng tự điều chỉnh hướng d ng nước phun ra t ống đến thân cây trong bán kính 9, 4 m t Trước khi robot tự động vận hành, người dùng chỉ cần khai báo tên của các loại cây c mặt trong vườn thông qua điện thoại, máy tính bảng, đư c kết nối không dây với robot

Dựa trên thông tin về tên các loại cây, Droplet sẽ tự tra cứu thông tin trên mạng nhằm xác định lư ng nước c ng như tần số tưới cho phù h p với t ng loại cây Bên cạnh đ , Droplet c ng tự tra cứu dữ liệu về tình hình thời tiết của địa điểm làm việc để xác định mưa/nắng nhằm đưa ra lịch làm việc thích h p

Bộ điều khiển tưới cây tự động Israel dễ dàng đư c lập trình theo yêu cầu tưới của người sử dụng Chỉ cần vài thao tác lập trình, cung cấp cho hệ thống một nguồn nước đầu vào và dẫn các đầu tưới đến các vị trí cần tưới là đ hoàn tất việc lắp đặt hệ thống tưới tự độngtheo công nghệ tưới tiên tiến

CHƯƠNG 2 : THIẾT KẾ HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG 2.1 Lựa chọn phương pháp tưới

2.1.1 Các phương pháp tưới phổ biến

Điều h a nhiệt độ của cây trồng

ìm h m sự phát triển của cỏ dại

+ Giảm bớt nồng độ các chất c hại

- Như c điểm:

+ Giảm độ thoáng khí

+ Giảm hoạt động của các vi sinh vật trong đất

Tốn nhiều nước, gây kh kh n cho việc cơ giới h a đồng ruộng

Làm dâng cao mực nước ngầm, gây hiện tư ng lầy h a

b) Phương pháp tưới theo luống

Tưới theo luống: hay c n gọi là phương pháp tưới r nh, các r nh đ ng vai tr là các con kênh nhỏ làm nhiệm vụ dẫn nước t nguồn chính vào ruộng, khi nước chảy t đầu r nh xuống cuối r nh sẽ ngấm sang hai bên, cung cấp nước cho cây trồng Phương pháp này phù h p với những cây trồng cạn, không c khả n ng chịu ngập cao như: ngô, khoai, mía, đậu

c) Phương pháp tưới phun mưa

Hình 2.1: Tưới Rau bằng béc tưới Nelson R33

- Là phương pháp đưa nước tới cây trồng vào mặt ruộng dạng mưa nhân tạo,

nhờ các thiết bị thích h p Trong hiện tại và tương lai tưới phun mưa là phương pháp

tưới hoàn thiện và hiện đại

- Ưu điểm:

Tiết kiệm nước- tổn thất chỉ do bốc hơi trong quá trình tưới phun- tiết kiệm

4 đến 5 so với phương pháp tưới mặt

Thích h p với mọi loại địa hình, không gây x i m n, trôi màu, không phá vỡ kết cấu đất

+ Giảm diện tích chiếm đất của kênh mương và công trình tưới

- Như c điểm:

Giá thành đầu tư xây dựng, quản l , khai thác cao

+ Kỹ thuật tưới phức tạp, đ i hỏi trình độ cao

Chất lư ng tưới bị ảnh hưởng bởi điều kiện thời tiết

d) Phương pháp tưới phun mưa

Là một kiểu khác của thiết bị tưới áp lực thấp, bao gồm: tưới nhỏ giọt, tưới phun, tưới ngầm, tưởi sủi, và hệ thống ứng dụng chính xác nguồn n ng lư ng thấp –

Vi tưới là phương pháp tưới không làm ướt toàn bộ bề mặt đất mà chỉ cung cấp nước vào bộ phận cẩn thiết của cây trồng

Hình 2.2: Mô hình tưới nhỏ giọt vườn rau gia đình

- Các phương pháp của vi tưới:

Tưới phun: là việc cung cấp nước thường xuyên trên bề mặt đất hoặc vùng rễ cây hoạt động, giữ lư ng nước phù h p nhất cho vùng thiết yếu này

Tưới nhỏ giọt: cung cấp nước thành các giọt rời rạc, chậm và gần như liên tục

Tưới ngầm: Cung cấp nước dưới bề mặt của đất bằng các hệ thống ống ngầm dưới đất, c đục lỗ

Tưới sủi: cung cấp nước trên bề mặt đất trong một vùng nhỏ t ống đư c cố định, với các ông chính bị chôn dưới đất

Tưới phun: nước đư c cung cấp dưới dạng giống như sương mù phía trên bề mặt đất, sử dụng các v i phun nhỏ đư c gọi là vi tưới phun mưa

2.1.2 Lựa chọn phương pháp phù hợp cho đề tài dựa trên đặc điểm hình thái

- Em hướng đến tưới vườn cây hoa C c nên em chọn phương pháp tưới dạng phun mưa sử dụng b c

a) Đặc điểm cơ bản của hoa Cúc

 Tên gọi và nguồn gốc

Hoa C c c tên khoa học là chrysanthemum, thuộc họ C c (asteraceae , là loài hoa vô cùng phổ biến không chỉ ở Việt Nam mà c n trên khắp thế giới Theo như thống kê, trên thế giới hiện nay c khoảng 5 loài C c khác nhau với đủ mọi hình dáng và màu sắc Do đ , đây là một trong số loài thực vật c sự đa dạng sinh học vô cùng phong ph

Hình 2.3: một số loại hoa cúc

Hoa C c theo như các tài liệu nghiên cứu thì vốn c nguồn gốc t Nhật Bản và Trung Quốc t cách đây 3 đến 5 n m trước Ch ng xuất hiện nhiều trong các v n tự, thơ ca, các tác phẩm hội họa hoặc điêu khắc, cho thấy sức ảnh hưởng về mặt v n h a của hoa C c là rất lớn ở Việt Nam, hoa c c đư c xếp vào chung thành nh m tứ qu ( Tùng, C c, Mai, Tr c cho thấy sự ưa chuộng

và coi trọng của người Việt đối với loài hoa độc đáo này

 Đặc điểm hình thái

Chính vì hiện nay trên thế giới c nhiều loại hoa C c khác nhau, do đ các đặc điểm hình thái của hoa C c phải đảm bảo đủ các đặc trưng sau, nếu không sẽ không đư c coi là họ C c:

- Các no n hoa: phải n m trên cùng một nhụy

- Cụm hoa: dạng đầu

- Bầu nhụy: phân bố dạng cơ bản giữa các no n

- Bao phấn: thuộc dạng hữu tính, các nhụy hoa kết h p với nhau bởi các bao phấn, tạo thành phần ống hoa

- Quả: c mào lông, đư c tạo ra t một no n hoa và không bị nẻ khi chín

Hoa C c c thể thích h p với nhiều điều kiện thời tiết khác nhau, do đ ch ng

c thể trông đư c quanh n m, tùy thuộc theo điều kiện khí hậu mà nơi bạn đang sinh sống

 Chuẩn bị đất trồng

Loại đất phù h p nhất để trông hoa C c nên là loài đất mùn hoặc đất thịt nhẹ,

c độ tơi xốp cao để gi p thoát nước cho cây, do C c là loại c bộ rễ chùm Ngoài ra, đất trồng cần c độ PH t 6-7, cần phải cày xới cho tơi trước khi trồng

Ngoài ra, nếu trồng với quy mô lơn, cần trộn thêm phân b n loại supe lân

100kg với m2, sau đ dùng bạt nilon che lại để ủ Đến khi trông thì bỏ ra

 Kỹ thuật trồng

Bắt đầu trồng hoa C c khi thời tiết mát me hoặc thời điểm mát trong ngày Đặt các cây non vào luống đất rồi lấy tay vun sát gốc Những ngày đầu tiên khi trồng cần nhẹ tay tránh làm nát cây, tưới đẫm cây để cây sinh trưởng tốt hơn Ngoài ra giữ cho lá cây sạch sẽ và không bám bùn đất để tránh gây cản trở quá trình quang h p

 B n phân

B n phân cho hoa C c cần để liều lư ng phân b n và phải đư c b n đ ng

l c Vào mùa xuân hè chỉ nên b n l t, c n vào mùa thu-đông cần phỉa b n th c Đảm bảo b n đủ phân đạm-lân-kali để th c đẩy quá trình phát triển của cây

c) Cách chăm sóc hoa Cúc

 Tưới nước

Ở Việt Nam thường sử dụng hai phương pháp cơ bản cho hoa C c, đ là tưới trên r nh hoặc tưới trên bề mặt của hoa Tuy nhiên lư ng nước tưới không cần quá nhiều vì c thể sẽ làm ng rễ khiến chết cây, chỉ tưới đẫm vào giai đoạn phát triển của cây

Lư ng phân

tưới(ml/cây

Chiều cao của cây(cm

Tổng số cây Đường kính

hoa(cm)

Khối lư ng tưới/cây(g

Tưới nước

100

200

300

Bảng 2.1: ảnh hưởng của lượng nước và phân bón cho phát triển cây hoa Cúc

 Bấm ngọn và tỉa mầm nhánh

 Bấm ngọn

Tuỳ theo đặc tính của giống, mục đích sử dụng và thích của người chơi hoa

mà bấm ngọn hay tỉa cành

Nếu muốn cây c c c cành mập, hoa đơn bông to, cần phải tỉa bỏ hết các mầm nhánh phụ mọc t nách lá, chỉ để lại một nụ chính trên đỉnh thân Cách làm này

áp dụng đối với những giống hoa to, thân cứng, thẳng, bộ lá gọn; chất lư ng

hoa tốt và c thể trồng với mật độ lớn trên đơn vị diện tích mà không ảnh hưởng đến cây khác

Nếu muốn c c nhiều hoa trên thân thì phải bấm ngọn cho cây C 3 hình thức bấm:

- Bấm ngọn sớm lần: Sau khi trồng c c đư c 5 - 2 ngày, tiến hành bấm ngọn, cây sẽ cho ra nhiều nhánh và tỉa bớt chỉ để lại 3 - 4 nhánh Cách làm này

áp dụng đối với những giống c c c đường kính hoa trung bình 6 - 8 cm hoặc

"thu c c lần 2" tức là sau khi thu hoạch lần các mầm giá mọc lên, để mỗi gốc

3 - 4 mầm và nuôi dưỡng thu hoa lần 2

- Bấm ngọn muộn lần tạo tán: Đối với giống c c chùm, sau khi cây ra rất nhiều cành nhánh và nhiều nụ/cành, tiến hành ngắt nụ đỉnh để kích thích các nụ bên phát triển đồng đều Tỉa bớt các cành nhánh ở phía dưới chỉ để lại khoảng 4

- 5 cành, sau sẽ cho khoảng 5 - 7 bông hoa đều và đẹp; Hoặc c thể để nguyên

nụ chính, chỉ tỉa bớt cành nhánh phía dưới gốc, để lại 4 - 5 nhánh phía trên thì

nụ chính sẽ nở trước và to hơn so với các nụ bên

- Bấm ngọn nhiều lần: Với một số giống c c c hoa nhỏ, đường kính bông - 3

cm, dạng cây bụi, thân mềm, khả n ng phát sinh cành nhánh mạnh, việc bấm ngọn c thể tiến hành t 2 - 3 lần tuỳ theo sức cây và khả n ng ch m b n Lần bấm sau trồng 5 - 2 ngày, sau 5 ngày bấm tiếp lần 2 và c thể bấm lần 3 - 4 đến khi cây c đủ nhánh, đủ cành để tạo thế, dáng cho cây, sau đ vặt bỏ các mầm nách không cần thiết và các nụ con ra sau để hoa nở đồng đều Bằng cách này ta đ tạo ra cây c c hình cầu hoặc hình mâm xôi t thân ban đầu

Ngoài ra, trong sản xuất c ng c một số giống c c trồng để phát triển tự nhiên nhưng phải cắm cọc, buộc dây mềm xung quanh kh m hoa để cây thẳng không

ch ng không tiêu hao chất dinh dưỡng của nụ chính, gi p nụ hoa chính to, đẹp

d) Điều tiết sinh trưởng, ra hoa

Chiếu sáng bổ sung để ng n cản ra nụ sớm cho hoa c c Hầu hết các giống hoa

c c trồng vụ Thu, Đông, rất mẫn cảm với ánh sáng ngày ngắn Trong điều kiện trồng vào thời vụ tháng 9 - 2, cây gặp điều kiện ánh sáng ngày ngắn sẽ phân

h a nụ hoa ngay khi trồng, dẫn đến chât lư ng hoa k m: cành ngắn, hoa b Để tránh hiện tư ng ra hoa sớm cho c c ở thời vụ này cần phải chiếu sáng bổ sung cho cây

 hắc phục khi hoa nở sớm

hi hoa c dấu hiệu phân h a nụ sớm cần tiến hành ngay một trong các biện pháp sau đây (hoặc c thể kết h p các biện pháp nếu tình trạng nghiêm trọng

• Thắp đèn: kèo dài thời gian chiếu sáng trong ngày, tạo môi trường ngày dài hơn đêm để hạn chế sự phân h a mầm hoa Cụ thể, cứ m2 treo 1

b ng đèn w, thắp sáng mỗi đêm 2h ( t 23h- h trong thời gian khoảng 3 ngày

• Hạn chế tưới nước: tạo môi trường khô hạn cho cây Chỉ cần tưới nước nhấp v a đủ ẩm, nếu đư c c thể sử dụng nước lạnh bằng cách làm lạnh nước tưới

• Sử dụng cytokinnin – một loại thuộc chống tuyến trùng, nhưng c ng đồng thời c tác dụng làm chậm sự phát triển của hoa

• Tưới bổ sung phân NP , đặc biệt c hàm lư ng đạm cao như 6- 68 với cách pha kg/ l nước

 hắc phục khi hoa nở muộn

• Ngưng tưới nước khoảng 2 ngày, khi thấy lá v a h o, tiến hành tưới trở lại nhưng với lư ng rất ít, lư ng nước l c này chỉ v a đủ ẩm để làm tươi

la trở lại Sau -2 ngày tiếp theo tưới đậm dung dịch nước bánh dầu Pha

6 lít dung dịch bánh dầu với 4 lít nước

• Che lưới đen: tạo điều kiện l tưởng cho c c ra hoa khi thời gian ngày ngắn, thời gian tối phải lớn hơn 3h/ngày Thời gian che c thể là đầu giờ sáng hoặc cuối giờ chiều

e) Quy mô vườn hoa cho đề tài

Đề tài này em lấy ý tưởng từ chính vườn hoa của gia đình nên số liệu là thực tế từ chính vườn nhà

- Diện tích: 1ha (10000m2 100x100)

2.2 Sơ đồ khối hệ thống tưới nước cho cây hoa Cúc

Hình 2.4: Sơ đồ khối hệ thống

2.3 Các yêu cầu kỹ thuật cho hệ thống

- Hệ thống phải c tính n ng tưới tự động theo thời gian hẹn trước

- Hệ thống phải cài đặt đư c số van

- Hệ thống c thể tắt mở t xa

- Hệ thống phải c công tắc d ng chảy để bảo vệ bơm

- Hệ thống phải c chế độ bảo vệ nhiệt cho bơm nước

2.4 Lựa chọn béc tưới

Việc chọn b c tưới phụ thuộc vào ta muốn tưới loại cây gì Trong đề tài này em hướng tới tưới cây cà phê nên em chọn b c tưới Nelson R33 Là d ng b c phổ biến cho các dự án tưới cánh đồng cỏ, tưới cánh đồng mía, tưới Cà Phê, Tưới Hồ tiêu, và tưới Thanh Long Với ưu điểm vư t trội so với các b c cùng loại đ là bán kính lớn, c thể đạt 5 5m và lưu lư ng 2m3/giờ Thiết bị c 5 điểm x nước, gi p nước phân phối

đều t chân b c cho đến vị trí cuối cùng

Hình 2.4 Nelson R33

- Các thông số kỹ thuật của B c tưới Nelson R33:

tưới phủ (b c này phủ lên b c kia % : 87*

Độ đồng đều ( – mọi điểm nhận

CHƯƠNG 3 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3.1 Giới thiệu về PLC S7-1200

Bộ điều khiển logic khả trình (PLC S7-1200 mang lại tính linh hoạt và sức

mạnh để điều khiển nhiều thiết bị đa dạng hỗ tr các yêu cầu về điều khiển tự động

Sự kết h p giữa thiết kế thu gọn, cấu hình linh hoạt và tập lệnh mạnh mẽ đ khiến cho S71200 trở thành một giải pháp hoàn hảo dành cho việc điều khiển nhiều ứng dụng đa dạng khác nhau

Kết h p một bộ vi xử l , một bộ nguồn tích h p, các mạch ngõ vào và mạch ngõ ra trong một kết cấu thu gọn, CPU trong S7- 2 đ tạo ra một PLC mạnh mẽ Sau khi người dùng tải xuống một chương trình, CPU sẽ chứa mạch logic đư c yêu cầu để giám sát và điều khiển các thiết bị nằm trong ứng dụng CPU giám sát các ngõ

vào và làm thay đổi ngõ ra theo logic của chương trình người dùng, c thể bao gồm các hoạt động như logic Boolean, việc đếm, định thì, các ph p toán phức h p và việc

truyền thông với các thiết bị thông minh khác

Một số tính n ng bảo mật gi p bảo vệ việc truy xuất đến cả CPU và chương trình điều khiển:

• Mỗi CPU cung cấp một sự bảo vệ bằng mật khẩu cho ph p người dùng cấu hình

việc truy xuất đến các chức n ng của CPU

• Người dùng c thể sử dụng chức n ng “know-how protection” để ẩn m nằm trong một khối xác định

CPU cung cấp một cổng PROFINET để giao tiếp qua một mạng PROFINET

Các module truyền thông là c sẵn dành cho việc giao tiếp qua các mạng RS232 hay

RS485

Bộ phận kết nối nguồn

 Các bộ phận kết nối nối dây của người dùng c thể tháo đư c (phía sau các nắp che)

 Khe cắm thẻ nhớ nằm dưới cửa phía trên Các LED trạng thái dành cho I/O tích

h p

Bộ phận kết nối PROFINET (phía

trên của CPU

Các kiểu CPU khác nhau cung cấp một sự đa dạng các tính n ng và dung lư ng gi p cho người dùng tạo ra các giải pháp c hiệu quả cho nhiều ứng dụng khác nhau

Chức năng CPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C

• 2 ngõ ra

• 8 ngõ vào / 6 ngõ ra

• 2 ngõ ra

• 4 ngõ vào / ngõ ra

• 2 ngõ ra

ích thước ảnh tiến trình 1024 byte ngõ vào (I và 24 byte ngõ ra (Q

• 3 tại 80 kHz

kHz

Họ S7-1200 cung cấp một số lư ng lớn các module tín hiệu và bảng tín hiệu để

mở rộng dung lư ng của CPU Người dùng c n c thể lắp đặt thêm các module truyền

thông để hỗ tr các giao thức truyền thông khác

Module Chỉ ngõ vào Chỉ ngõ ra Kết hợp In/Out

16 x DC In

16 x DC Out

16 x Relay Out

16 x DC In / 16 x DC Out

16 x DC In / 16 x Relay Out

Kiểu tương tự

• SB với 4 I/O kiểu số (ngõ vào 2 x DC và ngõ ra 2 x DC SB với ngõ ra

kiểu tương tự

Các LED trạng thái trên SB

Bộ phận kết nối nối dây của người dùng c thể tháo ra

Hình 3.1: Các bảng tín hiệu

3.3 Các module tín hiệu

Người dùng c thể sử dụng các module tín hiệu để thêm vào CPU các chức

n ng Các module tín hiệu kết nối vào phía bên phải của CPU

Các LED trạng thái dành cho I/O của module tín hiệu

Bộ phận kết nối đường dẫn

Bộ phận kết nối nối dây của người dùng c thể tháo ra

Hình 3.2: Module tín hiệu

3.4 Các module truyền thông

Họ S7-1200 cung cấp các module truyền thông (CM dành cho các tính n ng bổ sung vào hệ thống C 2 module truyền thông: RS232 và RS485

• CPU hỗ tr tối đa 3 module truyền thông

• Mỗi CM kết nối vào phía bên trái của CPU (hay về phía bên trái của một CM

Phần mềm STEP 7 Basic cung cấp một môi trường thân thiện cho người dùng

nhằm phát triển, chỉnh sửa và giám sát mạng logic đư c yêu cầu để điều khiển ứng

dụng, bao gồm các công cụ dành cho quản l và cấu hình tất cả các thiết bị trong đề

án, như các thiết bị PLC hay HMI STEP 7 Basic cung cấp hai ngôn ngữ lập trình (LAD và FBD để thuận tiện và c hiệu quả trong việc phát triển chương trình điều khiển đối với ứng dụng, và c n cung cấp các công cụ để tạo ra và cấu hình các thiết bị HMI trong đề án của người dùng

Để gi p người dùng tìm ra thông tin cần thiết, STEP 7 Basic cung cấp một hệ thống tr gi p trực tuyến

Để cài đặt STEP 7 Basic, người dùng cần đưa đ a CD vào trong ổ CD-ROM của máy tính Trình thuật s cài đặt sẽ khởi động một cách tự động và nhắc người dùng trong suốt quá trình cài đặt

3.5.1 Các kiểu xem khác nhau giúp công việc dễ dàng hơn

Nhằm gi p gia t ng hiệu suất công việc, phần Totally Intergrated Automation Portal cung cấp hai kiểu xem thiết lập công cụ khác nhau: một là thiết lập đư c định hướng theo công việc, thiết lập này đư c tổ chức trong chức n ng của các công cụ (kiểu xem Portal , hai là kiểu xem đư c định hướng theo đề án gồm các phần tử bên trong đề án (kiểu xem Project Người dùng cần chọn kiểu xem nào gi p làm việc với hiệu quả tốt nhất Với một c nhấp chuột, người dùng c thể chuyển đổi giữa kiểu xem Portal và kiểu xem Project

Kiểu xem Portal cung cấp một

kiểu xem theo chức n ng đối với các

nhiệm vụ và tổ chức chức n ng của các

công cụ theo nhiệm vụ để đư c hoàn

thành, như là tạo ra việc cấu hình các

3.5.2 Trợ giúp người dùng khi cần

Nhanh chóng tìm kiếm tìm ra câu trả lời đến người dùng

Để gi p người dùng giải quyết những phát sinh một cách nhanh ch ng và c hiệu quả, STEP 7 Basic cung cấp phần tr gi p thông minh đến t ng yêu cầu:

• Một trường nhập vào cung cấp tr gi p kiểu “mở ra” để hỗ tr người dùng nhập vào thông tin chính xác (các phạm vi và kiểu dữ liệu đối với trường đ Ví dụ, nếu người dùng đ nhập một giá trị không h p lệ, một hộp v n bản thông điệp

sẽ mở ra nhằm cung cấp phạm vị các giá trị h p lệ

• Một số thủ thuật về công cụ trong giao diện (ví dụ đối với các lệnh “xếp tầng” nhằm cung cấp thông tin bổ sung Các thủ thuật về công cụ này sẽ liên kết đến các chủ đề xác định trong hệ thống thông tin trực tuyến (tr gi p trực tuyến) Thêm vào đ STEP 7 Basic c một hệ thống thông tin toàn diện miêu tả một cách đầy đủ chức n ng của các công cụ SIMATIC

Trợ giúp kiểu mở ra và các thủ thuật về công cụ xếp tầng

Các trường nhập vào gồm nhiều hộp thoại khác nhau và các thẻ nhiệm vụ sẽ cung cấp phản hồi dưới dạng một hộp thông điệp, hộp này mở ra và cho người dùng biết về phạm vi hay các kiểu của dữ liệu đư c yêu cầu

Các phần tử trong giao diện phần mềm cung cấp các thủ

thuật về công cụ để giải thích chức n ng của phần tử đ Một vài

phần tử, ví dụ các biểu tư ng “Open” hay “Save”, không yêu cầu

các thông tin bổ sung Tuy nhiên, một số phần tử cung cấp cơ

chế để hiển thị phần miêu tả bổ sung về phần tử đ Thông tin bổ

sung này “xếp tầng” trong một hộp t thủ thuật về công cụ (Một

m i tên màu đen kế bên thủ thuật công cụ cho thấy rằng các

thông tin thêm là c sẵn.)

Ở xung quanh một phần tử trong giao diện phần mềm hiển thị thủ thuật công

cụ Cách đơn giản để hiển thị thông tin bổ sung là di chuyển con trỏ xung quanh phần thủ thuật công cụ Một số các thủ thuật công cụ c n cung cấp các kiên kết đến những chủ đề c liên quan trong hệ thống thông tin Việc nhấp chuột vào liên kết sẽ hiển thị chủ đề xác định

Hệ thống thông tin

Phần mềm STEP 7 Basic cung cấp các thông tin trực tuyến toàn diện và hệ thống tr gi p miêu tả tất cả các sản phầm SIMATIC mà người dùng đ cài đặt Hệ thống thông tin c n bao gồm các thông tin tham khảo và các ví dụ Để hiển thị hệ thống thông tin, người dùng chọn t các điểm truy xuất sau:

• T kiểu xem Portal, lựa chọn cổng Start và nhấp chuột vào lệnh “Help”

• T kiểu xem Project, lựa chọn lệnh “Show help” trong trình đơn “Help”

• T một thủ thuật công cụ xếp tầng, nhấp vào liên kết để hiển thị thông tin bổ sung về chủ đề đ

Hệ thống thông tin sẽ mở ra trong một cửa sổ mà không che khuất vùng làm việc

Nhấp vào n t “Show/hide contents” trên hệ thống thông tin để hiển thị nội dung

và tách khỏi cửa sổ tr gi p Người dùng c thể thay đổi kích thước của cửa sổ Sử dụng các thẻ “Contents” hay “Index” để tìm kiếm xuyên suốt hệ thống thông tin theo chủ đề hay t kh a

Hình 3.4: Cửa sổ Help

Việc in ấn các chủ đề từ hệ thống thông tin

Để in t hệ thống thông tin, nhấp vào n t “Print” trên cửa sổ tr gi p