BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCMKHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN – GIÁM SÁT TRẠM TRỘN BÊ TÔNG GVHD: TRẦN QUANG VINH LỚP: CDDT 12A NHÓM: II... Tổng qua
Trang 1BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM
KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ
ĐỀ TÀI: MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN – GIÁM SÁT TRẠM
TRỘN BÊ TÔNG
GVHD: TRẦN QUANG VINH
LỚP: CDDT 12A NHÓM: II
Trang 31 Tổng quan về bê-tông.
2 Tổng quan về mô hình trạm trộn bê-tông.
3 Giải thuật và phương pháp điều khiển.
4 Bài học kinh nghiệm.
5 Lời cảm ơn.
Nội dung chính
Trang 4 Khái niệm về bê-tông:
+ Cát và đá: 80% - 85%
+ Xi măng: 8% - 15%
+ Còn lại là nước và các chất phụ gia khác.
BÊ TÔNG
N ƯỚC C
Ph gia ụ gia khác
Ch ương I: Tổng quan về bê tông ng I: T ng quan v bê tông ổng quan về bê tông ề bê tông
Trang 5 Một số loại loại MAC bê tông :
Trang 6 Tổng quan về mô hình:
Ch ương I: Tổng quan về bê tông ng II:T ng quan v mô hình tr m tr n bê tông ổng quan về bê tông ề bê tông ạm trọn bê tông ọn bê tông
Hình: Tr m tr n bê-tông th c t ạm trộn bê-tông thực tế ộn bê-tông thực tế ực tế ế.
Trang 72: Xi lô c p đá ấp đá
3: Xi lô trung gian ch a cát ứa cát
và đá 1: Xi lô c p cát ấp đá
4: Xi lô c p n ấp đá ước c 5: Xi lô c p xi-măng ấp đá
6: N i tr n h n h p bê ồi trộn hỗn hợp bê ộn bê-tông thực tế ỗn hợp bê ợp bê
tông 7: C m bi n hành trình c a ảm biến hành trình của ế ủa
g u t i ầu tải ảm biến hành trình của 8: Xi lanh khí nén 9: Gầu tải cát đá
Ch ương I: Tổng quan về bê tông ng II:T ng quan v mô hình tr m tr n bê tông ổng quan về bê tông ề bê tông ạm trọn bê tông ọn bê tông
Hình: Mô hình tr m tr n bê tông ạm trộn bê-tông thực tế ộn bê-tông thực tế.
Trang 8Ch ương I: Tổng quan về bê tông ng II:T ng quan v mô hình tr m tr n bê tông ổng quan về bê tông ề bê tông ạm trọn bê tông ọn bê tông
Hình: T đi n th c t đ ủa ện thực tế được thiết kế ực tế ế ượp bê c thi t k ế ế.
Trang 9Ch ương I: Tổng quan về bê tông ng II:T ng quan v mô hình tr m tr n bê tông ổng quan về bê tông ề bê tông ạm trọn bê tông ọn bê tông
Hình: Bên trong t đi n th c t đ ủa ện thực tế được thiết kế ực tế ế ượp bê c thi t k ế ế.
Trang 10Ch ương I: Tổng quan về bê tông ng II:T ng quan v mô hình tr m tr n bê tông ổng quan về bê tông ề bê tông ạm trọn bê tông ọn bê tông
Trang 11Ch ương I: Tổng quan về bê tông ng II:T ng quan v mô hình tr m tr n bê tông ổng quan về bê tông ề bê tông ạm trọn bê tông ọn bê tông
Thông số Chi ti t ết
Kích thước tổng thể 140 x 70 x 120 cm
Silo Nước Dung tích 2lit
Silo Xi măng Dung tích 2lit
Động cơ thùng trộn 5w
Tổng trọng lượng 100 kg
Thông s k thu t c a mô hình ố kỹ thuật Trạm trộn bê ỹ thuật Trạm trộn bê ật Trạm trộn bê ủa
Tr m tr n bê tông ạm trộn bê-tông thực tế ộn bê-tông thực tế.
Trang 12 Một số linh kiện sử dụng trong mô hình:
Trang 13Ch ương I: Tổng quan về bê tông ng II:T ng quan v mô hình tr m tr n bê tông ổng quan về bê tông ề bê tông ạm trọn bê tông ọn bê tông
PLC S7-200 Siemens (Programmable Logic Control).
Hình : S đ kh i CPU c a PLCơ đồ khối CPU của PLC ồi trộn hỗn hợp bê ố kỹ thuật Trạm trộn bê ủa
- CPU 214 có 14 c ng vào và 10 c ng ra và có kh năng đ ổng vào và 10 cổng ra và có khả năng được mở ổng vào và 10 cổng ra và có khả năng được mở ảm biến hành trình của ượp bê c m ở
r ng thêm b ng 7 modul m r ng ộn bê-tông thực tế ằng 7 modul mở rộng ở ộn bê-tông thực tế.
Trang 15Ch ương I: Tổng quan về bê tông ng II:T ng quan v mô hình tr m tr n bê tông ổng quan về bê tông ề bê tông ạm trọn bê tông ọn bê tông
Module analog là m t công c đ x lý các ộn bê-tông thực tế ụ gia ể xử lý các ử lý các tín hi u t ện thực tế được thiết kế ươ đồ khối CPU của PLC ng t thành tín hi u s ực tế ện thực tế được thiết kế ố kỹ thuật Trạm trộn bê
Trang 16Ch ương I: Tổng quan về bê tông ng II:T ng quan v mô hình tr m tr n bê tông ổng quan về bê tông ề bê tông ạm trọn bê tông ọn bê tông
Bộ đếm PAXS là sản phẩm của hãng Redlion Nó là bộ hiển thị giá trị
cho loadcell.
B đ m PAXS: ộ đếm PAXS: ết
Bộ đếm này có màn hình LED hiển thị là 0.56”và
tầm đo cho phép là từ -19999 đến 99999, có tất cả
4 setpoint ngõ ra Ngoài ra ta có thể thay đổi
chương trình bằng các phím nhấn chức năng hoặc
bằng phần mềm.
Trang 17 Một số linh kiện khác:
Ch ương I: Tổng quan về bê tông ng II:T ng quan v mô hình tr m tr n bê tông ổng quan về bê tông ề bê tông ạm trọn bê tông ọn bê tông
Trang 18 Sơ đồ nguyên lý
Chương III: Giải thuật và Phương pháp điều khiển
Trang 19 Giải thuật
Chương III: Giải thuật và Phương pháp điều khiển
Trang 20 Cân cát đá:
Chương III: Giải thuật và Phương pháp điều khiển
Trang 21 Cân n ước c
Chương III: Giải thuật và Phương pháp điều khiển
Trang 22 Hành trình gàu chạy
Chương III: Giải thuật và Phương pháp điều khiển
Trang 23 Giao diện wincc:
Chương III: Giải thuật và Phương pháp điều khiển
Trang 24 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC:
Hiểu nguyên lý trạm trộn, cách vận hành trạm trộn bê tông xi măng.
Nắm vững kiến thức cơ bản về PLC S7-200 và các thiết bị kết nối liên quan.
Kết nối, sử dụng các thiết bị tự động như: loadcell, đầu đọc giá trị cân, cảm biến…
Thiết kế, thi công thành công mô hình trạm trộn bê tông gần giống thực tế.
Thiết kế, đấu nối các thiết bị trong tủ điện điều khiển, đấu nối van solenoid.
Viết chương trình điều khiển và giám sát hệ thống chạy ổn định.
Thực hiện điều khiển giám sát thông qua giao diện HMI WinCC.
Chương IV: Rút Kinh Nghiệm
Trang 25 HẠN CHẾ.
- Do chưa có kinh nghiệm nên thiếu chính xác về một số khâu, bộ phận cơ khí.
- Do thực hiện đề tài với mô hình nên khó khăn về vấn đề sai số khi cân khối lượng nhỏ.
- Hạn chế về mặt kinh phí nên chỉ thực hiện cân thực bằng loadcell với cát và đá, còn nước và
xi măng chỉ cân giả lập.
- Hạn chế về ngõ ra nên chưa đưa ra được một số cảnh báo lỗi.
HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI
- Nếu chính xác về phần cơ khí, đề tài sẽ cho kết qua cao hơn, cho phép hệ thống hoạt động
ổn định, chính xác và có thể áp dụng bên ngoài thực tế.
- Giải quyết vấn đề sai số khi cân thực tế.
- Gắn thêm thiết bị đo để theo dõi để biết được hệ thống chạy ổn định hay không.
- Thiết kế hệ thống tải liệu cát đá bằng băng tải để nâng cao công suất mẻ trộn.
Chương IV: Rút Kinh Nghiệm
