Ví dụ thực tế cấu trúc điều khiển tập trung với vào ra phân tán

Họ và tên Lê Đức Hiếu Mã sinh viên 63029 Lớp ĐTĐ56DH Nhóm N01 Môn học Hệ thống điều khiển và giám sát Đề tài ví dụ thực tế sử dụng cấu trúc điều khiển tập trung với vàora phân tán 1 Cấu trúc điều khiển Cấu trúc điều khiển tập trung với vàora phân tán Cấu trúc điều khiển Điều khiển tập trung với vàora phân tán Trong cấu trúc điều khiển tập trung với vàora phân tán các module vàora được đẩy xuống cấp trường gần kề với các cảm biến và cơ cấu chấp hành, vì vậy được gọi là các vàora phân tá.

Môn học: Hệ thống điều khiển và giám sát

Đề tài

ví dụ thực tế sử dụng cấu trúc điều khiển tập

trung với vào/ra phân tán.

Cấu trúc điều khiển

Cấu trúc điều khiển tập trung với vào/ra phân tán

Cấu trúc điều khiển

Điều khiển tập trung với vào/ra phân tán

 Trong cấu trúc điều khiển tập trung với vào/ra phân tán các

module vào/ra được đẩy xuống cấp trường gần kề với các cảm

biến và cơ cấu chấp hành, vì vậy được gọi là các vào/ra phân tán (Distributed I/O) hoặc vào/ra từ xa (Remote I/O)

 Một cách ghép nối khác là sử dụng các cảm biến và cơ cấu chấp hành thông minh (màu xám trên hình vẽ), có khả năng nối mạng trực tiếp không cần thông qua các module vào/ra

 Bên cạnh khả năng xử lý giao thức truyền thông, các thiết bị này còn đảm nhiệm một số chức năng xử lý tại chỗ như lọc nhiễu,

chỉnh định thang đo, tự đặt chế độ, điểm làm việc, chẩn đoán

trạng thái,v.v

 Trong nhiều trường hợp, các thiết bị có thể đảm nhiệm cả nhiệm

vụ điều khiển đơn giản

Cấu trúc điều khiển

 Sử dụng bus trường và cấu trúc vào/ra phân tán mang lại các ưu

 điểm sau:

 Tiết kiệm dây dẫn và công đi dây, nối dây;

 Giảm kích thước hộp điều khiển;

 Tăng độ linh hoạt hệ thống nhờ sử dụng các thiết bị có giao diện

 chuẩn và khả năng ghép nối đơn giản;

 Thiết kế và bảo trì dễ dàng nhờ cấu trúc đơn giản;

 Khả năng chẩn đoán tốt hơn (các thiết bị hỏng được phát hiện dễ

 dàng);

 Tăng độ tin cậy của toàn hệ thống

VD: Hệ thống điều bơm xi

măng lên xi lô chứa ở bãi chứa

 Trong đó:

 M: các động cơ bơm : bơm xi măng lên xi lô chứa

 S: các cảm biến vị trí loại thường và thông minh : đo lượng xim măng trong xi lô chứa

 PC : MTĐK điều khiển toàn bộ quá trình

 Các M và S loại thường kết nối trực tiếp qua các cổng vào ra I/0 rồi cacsi I/O kết nối qua mạng với MTĐK.

 Các Cảm biến thông minh kết nối qua mạng với MTĐK.

 MTĐk điều khiển các động cơ bơm xi măng lên xi lô, đến khi xi lô đầy cảm biến báo đến MTĐK để dừng bơm.

 Với các xi lô ở xa được bơm xi măng từ các

xe chứa khi xi lô được bơm đầy Cảm biến thông minh kết nối qua mạng , có dây hoặc không dây báo trực tiếp cho MTĐK biết để thông báo đến người vận hành bơm tại xe chứa.

Thanh you !