Mô phỏng số cho vỏ tàu - chân vịt tàu biển khi sử dụng phần mềm STAR-CCM+ đưa ra tín hiệu lực đẩy theo thời gian thực với bước thời gian thay đổi. Tín hiệu lực đẩy được xử lý FFT để thu được giá trị trung bình và các biên độ điều hòa nhằm xác định nguồn kích thích gây dao động dọc trục từ chân vịt.
Trang 1X LÝ TệN HI U L C Y T K T QU MÔ PH NG S CHO V TÀU - CHỂN V T TÀU BI N KHI S D NG PH N M M STAR-CCM+
PROCESSING THRUST OF NUMERIC SIMULATION RESULTS FOR MARINE
VESSEL HULL-PROPELLER USING STAR-CCM+ SOFTWARE
Vi n Nghiên c u Khoa h c & Công ngh Hàng h i, Tr ng i h c Hàng h i Vi t Nam
*Email liên h : ngocpv@vimaru.edu.vn
Tóm t t
Mô ph ng s cho v tàu - chân v t tàu bi n khi s
d ng ph n m m STAR-CCM+ đ a ra tín hi u l c đ y
theo th i gian th c v i b c th i gian thay đ i Tín
hi u l c đ y đ c x lý FFT đ thu đ c giá tr trung
bình và các biên đ đi u hòa nh m xác đ nh ngu n
kích thích gây dao đ ng d c tr c t chân v t Tín hi u
mô ph ng đ c x lý: (a)-Trích t o m t s chu k tín
hi u h i t ; (b)-trích m u l i theo b c trích m u dt
nh nh t; (c)-xác đ nh véc t tín hi u trung bình t
m t s véc t tín hi u h i t cùng chu k và b c th i
gian; (d)-trích m u l i theo s l ng m u NFFT=2 k
cho dãy tín hi u trung bình thu đ c; (e)-bi n đ i
FFT cho dãy tín hi u có l ng m u NFFT Tàu
Fortuner Navigator (VOSCO) đ c s d ng nghiên
c u l c đ y do chân v t sinh ra Ph n m m x lý tín
hi u đ c l p trình trên LabView
T khóa: L c đ y tàu, trích m u l i, FFT
Abstract
The marine vessel thrust forces receiving from the
hull-propeller numeric simulation by the
STAR-CMM+software present digital arrays in real
time with the variable time step The thrust force
signals were processed: (a)-Selecting an array
from the simulated array with the good
conregence; (b)-resampling with the fix minimal
step dt for the selected array; (c)-calculating the
average cycle vector from the made cycle vectors
of the thrust force from the resampling arrays in
the b-task;(d)-resampling with NFFT=2 k samples
of the received vector in the c-task; (e)-making
FFT for the resamled array The MV Fortuner
Navigator (VOSCO) was verified for studying the
propeller’s thrust The software for data
processing was coded in LabView
Keywords: Thrust force, resampling, FFT
1 t v n đ
L c đ y (thrust force) là thông s quan tr ng c a v
tàu - chân v t (VT-CV) c n đ c tính toán và s d ng
trong thi t k đóng m i tàu, khai thác k thu t h đ ng
l c chính Trong bài toán tính s c c n (bài toán t nh)
c ng nh xây d ng các đ c tính c a VT-CV, l c đ y
đ c xem không đ i theo th i gian trong các chu k công tác c a chân v t, còn khi s d ng trong bài toán
đ ng l c h c c a h tr c chính (dao đ ng d c) thì nó là các ngo i l c c ng b c, thay đ i tu n hoàn theo th i gian L c c ng b c dao đ ng d c tr c có v trí quan
tr ng khi nghiên c u t i tr ng đ ng tác đ ng t i g i đ
ch n đ c xét đ n t phía đ ng c và t chân v t áng
ti c là ch a có nhi u k t qu công b v các ngu n kích thích dao đ ng d c nêu trên, nên vi c ng d ng chúng vào nghiên c u dao đ ng d c h tr c còn nhi u h n ch
ng ki m Hoa K (ABS) [1] đ a ra k t qu thành ph n t ng đ i Ttd theo l c đ y trung bình T0:
Ttd = T/ T0 khi nghiên c u cho 20 tr ng h p tàu
th c đó không ch ra c th đi u ki n biên và
ph ng pháp nghiên c u đ c s d ng
Ph n m m th ng m i, chuyên d ng STAR-CCM+
đ c s d ng vào nghiên c u s t ng tác th y đ ng
h c gi a VT-CV ây là ph n m m mô ph ng đ c phát tri n b i SIEMENS, đ c xem là b th o cho phép tri n khai mô ph ng s t ng tác c a v tàu -
n c - chân v t và v tàu - không khí trong các đi u
ki n khai thác khác nhau đ m b o cho k t qu tính
đ c chính xác kích th c c a mi n không gian tính toán bao quanh thân tàu đ c l a ch n theo h ng d n chi ti t c a hưng [3], [4] và ph ng pháp tính th y đ ng
h c (CFD) th ng dùng là RANSE (Reynolds Averaged Navier-Stokes Equations) đ đ m b o k t
qu thu đ c theo th i gian th c [2], [4]
M c tiêu đ t ra là xác đ nh l c đ y:
T=T0 + T1.sin(Zpt) + T2.sin(2Zpt)+… đó: - T c đ góc (rad/s) c a chân v t; các h
s T0, T1… c n đ c tính b ng vi c xây d ng thêm (m i) thu t toán và ph n m m x lý tín hi u s phù
h p v i c s d li u thu đ c t k t qu mô ph ng
s cho h VT-CV khi s d ng ph n m m chuyên d ng STAR-CCM+
2 Ph ng pháp nghiên c u
2.1 X lý tín hi u l c đ y t mô ph ng s dùng STAR-CCM+ cho h VT-CV
u ra t quá trình mô ph ng c h VT-CV khi dùng
Trang 2ph n m m STAR-CCM+ là các dưy tín hi u s theo th i
gian th c cho các đ i l ng đ c nghiên c u: L c đ y,
mô men đ t đ c k t qu n đ nh, th i gian mô
ph ng th ng r t dài (kho ng 10-15 ngày/1 ch đ mô
ph ng), chúng tôi đư dùng máy tính chuyên d ng có t c
đ cao v i s l ng đi m chia r t l n (th ng hàng tri u
ph n t h u h n) Trong quá trình tính, b c th i gian
ban đ u đ c thi t l p khá l n dt = 0,2s÷0,3 (s), sau đó
đ c thi t l p nh d n (cho các quá trình quá đ ), cu i
cùng thi t l p b c th i gian đ nh đ đ m b o đ
chính xác c a phép tính khi các chu k đ t s h i t , n
đ nh B c tính cho các chu k n đ nh cu i cùng đ c
cài đ t th ng nh nh t (dt =0,001s) D li u cu i cùng
dùng cho nghiên c u ph i là tín hi u n đ nh, h i t
Ví d , trên Hình 1 bi u di n mô ment M(t) và l c
đ y ThR(t) thu đ c t mô ph ng trên STAR-CCM+
cho h VT-CV c a MV Fortune Navigator (FN,
VOSCO) thí nghi m s 5, v i d li u đ u vào đ a
ra trong B ng 2 phía d i
Trên Hình 1 ta th y t i th i đi m: t=126s k t qu
hi n th c a l c đ y ThR(t) v n trong th i k quá đ ,
ch a đ c n đ nh
L c đ y trong m t chu k công tác c a chân v t
v i s cánh Zp, v i tr ng h p MV FN: Zp=4
th ng có 4 c c đ i và 4 c c ti u Do đó, tín hi u
thô t mô ph ng c n ch n đo n đư n đ nh, ví d t
th i gian 128÷130 (s) Sau khi ch n đ c d i tín
hi u có th xem là n đ nh, c n trích l i m u v i
cùng b c th i gian dt (vì th c t trong nhi u tr ng
h p các b c th i gian trích m u khác nhau do ph n
m m STAR-CCM+ t đ ng l a ch n đ có đ c k t
qu n đ nh nh t)
x lý tín hi u s (r i r c) t th i gian th c sang
mi n t n s Fourie, dưy tín hi u s ph i đ c trích
NFFT m u theo b c th i gian không đ i, còn khi
dùng phép bi n FFT thì s m u đ c trích th ng là
b i s c a 2 (NFFT = 2k, ví d k = 9)
Gi s b c th i gian dt (m) = q.dtmin, q =1, 2…,
đó dtmin=0,001s là b c nh nh t đ c dùng cho
đo n cu i khi tín hi u đư n đ nh T i hai th i đi m trích m u m và (m+1) giá tr l c đ y đ c ký hi u T(m) và T(m+1) Thay đ i l c đ y dT =T(m+1)-T(m)
đ c chia đ u thành q đo n theo quy lu t tuy n tính:
Sau b c x lý trên cho ta k t qu là dưy tín hi u đi u hòa n đ nh ch a m t s chu k c a l c đ y T(t), v i
b c th i gian dt =0,001s Khi mô ph ng cho v n t c quay c a tr c chân v t np (v/ph), thì m t vòng quay s
đ c trích N1c m u tính theo công th c (2), và m t
đo n có Ns =Nc N1c m u, v i Nc - S chu k đ c trích m u Nc =3 ho c Nc =4
Trong đó: [ ] -Ph n nguyên c a s đ c làm tròn
M t chu k d li u có s m u N1c tính theo công
th c (2) th ng khác NFFT =2k Phép bi n đ i Fourie nhanh (FFT) nh m thu đ c biên đ và pha c a các thành ph n đi u hòa c a tín hi u l c đ y đ c tính theo
m t trong hai cách t ch c sau: (a) khi Nc < NFFT và
g n b ng 2k, thêm vào dưy s ban đ u Nc v i các s
h ng m i đ u có giá tr b ng 0 đ đ t dưy s m i có 2k
m u N u Nc l n h n không nhi u 2k, khi đó l ng s
h ng b sung (giá tr 0) đ có dưy m i 2(k+1) là r t l n; (b) trích m u l i theo ph ng pháp g n đúng “spline”
và s d ng mô đun có s n trong LabView đ xây d ng
ph n m m con x lý tín hi u Trong bài báo này chúng tôi s d ng ph ng pháp (b), áp d ng cho các dưy tín
hi u ban đ u có s m u b t k so v i s m u đích NFFT=2k dùng đ tính FFT sau này
Véc t giá tr l c đ y trung bình cho m t chu
k t Nc chu k đư đ c trích m u l i v i s m u
NRS =2k, ví d NRS =512 m u:
512
i 1 c
1
X lý tín hi u trung bình đư l c nhi u trong mi n
t n s b ng FFT, đ c l p trình code (trong LabView/ MatLab) v i câu l nh FFT(XT) r t thu n ti n và nhanh chóng, và k t qu đ c th hi n trong công
th c (4) và (5)
FFT(XT) => {Tm, AT1, AT2, ; PhT1, PhT2, } (4) Hay:
1
p
M
T(t) =T ATk
k
t
=
T(t) =T AT T
+ AT
p
p
t
Hình 1 Mô men M và l c đ y T t mô ph ng
trên ph n m m STAR-CCM+
Trang 3Trong đó: Zp - V n t c góc, s cánh c a chân
v t; Tm- Giá tr trung bình c a l c đ y; AT, - Biên đ
và pha c a các đi u hòa
Trong (5.1) bi u di n tín hi u theo t t c các đi u
hòa t 1 đ n Mp (s đi u hòa đ c nghiên c u), còn
trong (5.2) - Theo các đi u hòa có ý ngh a th c t
trong nghiên c u: k=1, Zp, 2Zp …
Thu t gi i quá trình x lý tín hi u s v i đ u vào
là dưy s l c đ y T=[T(1) T(N)] (k t qu t mô
ph ng trên STAR-CCM+) đ thu đ c đ c tính tín
hi u trong mi n t n s (qua FFT) nh đư nêu trên
B c 1 Nh p (đ c) d li u đ u vào t file đư l u
tr k t qu mô ph ng l c đ y b ng STAR-CCM+
B c 2 Ch n đo n d li u n đ nh t d li u đ u
vào v i đ dài sao cho ch a ít nh t Nc=3 chu k (vòng
quay) làm vi c c a chân v t Trích m u l i đo n d li u
n đ nh v i b c th i gian dt =0,001s theo công th c (1)
B c 3 Xác đ nh s m u trong m t chu k N1c và
t ng s m u Ns s trích cho Nc chu k (theo công th c
(2)) Xác đ nh véc t l c đ y trung bình c a chân v t
theo 1 chu k trong th i gian th c
B c 4 Trích m u l i tín hi u l c đ y trung bình
T t s m u N1c sang s m u chu n NFFT =2k
X lý FFT cho tín hi u l c đ y đư đ c trích m u l i
NFFT v i 1 chu k quay c a chân v t L u l i k t qu
x lý c a tín hi u l c đ y trong mi n t n s
c đi m trong l p trình code xây d ng mô-đun
(VI) x lý tín hi u trên LabView
L p trình trên LabView có u đi m: Tri n khai d
và tr c quan khi s d ng các th vi n đ h a đ c
xây d ng trong LabView, s d ng tích h p các l nh
t ng t vi t trong m.file c a MatLab đ tích h p
trong MathScript trong LabView Xây d ng mô-đun
trên giao di n chính (Front Panel, FP) c ng nh trong
giao di n l p trình (Block Diagram, BD) Trên FP
thi t k các bi u t ng (Icon) đ đi u khi n quá trình
mô ph ng và hi n th k t qu Trong BD thi t l p toàn
b code đ th c hi n thu t toán x lý v i d li u đ u
vào có th t FP ho c nh p b ng code trong BD (nh p
d li u đ c gán t ng i l p trình; đ c d li u đ u
vào t files đư l u tr ; đ c d li u tr c ti p đo đ c,
thu th p đ c) K t qu x lý trong BD có th đ c
hi n th trên FP, c ng nh l u l i trong files d li u
theo code đ c l p (đ nh d ng v i d ng d li u t ng
ng *.tdms, *.lvm, *.tdm)
Trong bài toán x lý tín hi u l c đ y đ c mô
ph ng b ng CCM+, tín hi u vào khá l n cho m t ch
đ (kho ng 5000 m u) và l u l i trong đ nh d ng
*.csv Vi c đ c d li u th c hi n b ng m t ch ng
trình con (subVI) code trong LabView V i các đ nh
d ng thông th ng (*.lvm, *.tdm, *.tdms) thì có th code b ng các subVI đ c xây d ng trong Express (Input→Read From File) ho c programming → File I/O (Read Meas File) Tuy nhiên, CCM+ l u l i d
li u d i d ng *.csv, không th đ c d li u đư l u l i
b ng ph ng các pháp trên, mà ta ph i can thi p vào
l p trình code b c cao Các tác gi đư code đ t o m t subVI đ c *.csv t đ ng d n (trong BD): programming → File I/O→ Read Delimited Spread Sheet.vi
Code trong BD đ c các tác gi s d ng MathScript đ vi t các câu l nh (t ng t trong m.file) và th ng x lý tín hi u d i d ng véc t và
ma tr n, do v y câu l nh ng n và d vi t, d ki m tra phát hi n l i
K t qu x lý đ c hi n th theo đ c đi m c a d
li u: S , text, ma tr n có th hi n th giá tr t ng ng,
đ c bi t d i d ng r t tr c quan là b ng và đ th u
đi m đ c bi t là l u tr d li u trong Excel d i d ng
b ng tính v i đ nh d ng *.tdms đ c các tác gi s
d ng trong nhi m v t ng ng M t s k t qu đ c
th hi n trên Hình 2 và Hình 3
Trong MathScripts s d ng m t s câu l nh:
- Xác đ nh s m u cho m t chu k (2):
N1c =round(6E4/n);
- Trích m u l i cho dưy tín hi u T chu k có N1c
m u, đ đ c dưy tín hi u hai có NFFT = 512 m u, ta
t o hai dưy bi n s x1 và x2 và theo câu l nh:
dx1=1/N1c;dx2=1/512;
x1=1:N1c; x1=x1*dx1;x2=1:512;x2=x2*dx2;
T2=interpolate1d(x1,T,x2,'spline');
- Bi n đ i FFT cho véc t T2 đư trích m u l i, thu
đ c giá tr biên đ (R) và pha (ph) c a các đi u hòa
s ph c (z) b ng l nh t ng ng:
R=abs(z); ph=angle(z)
2.2 X lý tín hi u l c đ y chân v t MV FN
MV.FN là tàu container c a VOSCO đ c l a
ch n là đ i t ng nghiên c u c a bài báo
Tàu MV FN đ c trang b 01 đ ng c chính ký
hi u 8L35MC do hưng MAN B&W ch t o, lai tr c
ti p 01 h tr c chân v t Máy chính có công su t 4.647kW (liên t c l n nh t, maximal continous Output, M.C.O), t i vòng quay đ nh m c 210v/ph Chân v t có 4 cánh (Zp =4) [5]
M t s thông s k thu t c a h đ ng l c chính
c a MV.FN t i các ch đ th tàu đ ng dài đ c th
hi n t i B ng 1 d i đây [5]
Trang 4Nghiên c u s li u khai thác th c t h đ ng l c
chính c a MV.FN trong giai đo n 2014-2020, các tác
gi nh n th y: Hi n nay tàu th ng ho t đ ng v i
vòng quay đ ng c (c ng b ng v n t c chân v t)
kho ng 173,5v/ph, hay: nt% = 82,5 (M.C.R), t i
LI%=56,4 khi tàu có t i hàng (Load Cargo Index)
đ y: LCI%=100, t ng ng v i m n n c trung bình
kho ng Dm=7,0÷8,0 (m) Ch đ tàu ch y không hàng
(ballast) ho c ít hàng t i m n n c trung bình
Dm=4,0÷5,7 (m)
B ng 2 M t s thông s đ u vào cho mô ph ng trên
STAR-CCM+ ch đ n=173,2v/ph
No Dmui(m) Dlai(m) Dm(m) V(hl/h) n(v/p)
Trên c s đó, chúng tôi đư mô ph ng b ng ph n
m m STAR-CCM+ t i 44 ch đ khác nhau, v i
m n n c trung bình Dm t ballast đ n toàn t i hàng
(LCI =100%)
Trong bài báo này, các tác gi xin trình bày v m t
s th nghi m s theo ch đ th đ ng dài và b
sung thêm các ch đ khác t i n=173,2v/ph
Hình 2 gi i thi u k t qu : Trích m u l i tín hi u
l c đ y theo s m u N1c cho m t chu k (vòng quay)
chân v t và trích m u theo NFFT =512
Hình 3 - K t qu c a bi n đ i FFT cho tín hi u
T(t) trong mi n t n s , thí nghi m 5 (B ng 2)
T i B ng 3 ch ra k t qu tính CFD v i m n n c
(m) [Dmui Dlai Dtb] = [3,35 3,54 4,44] sai l ch % <12,4
so v i k t qu Sea-Trials trong đi u ki n th tàu đ ng
dài t t c các ch đ Mô men trung bình đ c tính
theo thu t toán t ng t nh tính l c đ y trung bình cho
m t chu k n đ nh
Trên B ng 4 là k t qu tính các thông s c b n:
L c c n trung bình Tm(kN); biên đ t ng đ i TAH (t s c a biên đ tuy t đ i và l c đ y trung bình); c a
đi u hòa th k, k=1 và k= 4, 8, 12 (là b i c a s cánh chân v t p= ) c a 5 thí nghi m (B ng 2)
B ng 1 K t qu th đ ng dài MV FN
T i ME
Load
Index
T c đ tàu
Vòng quay ME (CV)
Công su t
ME, CV
Ngày th : 27 tháng 5 n m 1998 t i Nh t B n
i u ki n th tàu
i u ki n tàu:
M n n c (m): M i 3.538 Lái:5.349 TB: 4.444
i u ki n bi n: Sóng yên, bi n l ng
Hình 2 L c đ y đ ng th i gian th c trích m u theo vòng quay 173,2v/p (345 m u) và 512 m u
Hình 3 K t qu bi n đ i FFT cho l c đ y (t ng ng
B ng 3 K t qu đánh giá sai s t mô ph ng s và th
nghi m đ ng dài cho MV.FN
Sea-Trials Sai s CS
M[kNm]; [rad/s]; CS[kW]=M %=100.(CS SI -CS ST )/CS SI
Trang 53 Phân tích k t qu và th o lu n
tin c y c a ph ng pháp CFD trên c s s
d ng ph n m m chuyên d ng STAR-CCM+ c a hưng
SIEMENS cung c p đư đ c th gi i s d ng r ng rưi
trong nghiên c u, c ng nh t i Tr ng i h c Hàng
h i Vi t Nam m t s nhà khoa h c đư s d ng và có
các công b khoa h c [1÷3]
tin c y c a mô hình l i ph n t h u h n xây
d ng cho MV.FN đ c các tác gi ki m ch ng qua
vi c so sánh gi a s li u mô ph ng v i s li u th
nghi m đ ng dài T i B ng 3 ch ra đ l ch %<12,4
gi a k t qu tính toán công su t và k t qu theo
Sea-Trials trong đi u ki n th tàu đ ng dài (th c
nghi m) t t c các ch đ sai l ch trên phù h p
và cho phép tri n khai mô ph ng v i mô hình đ c
xây d ng t i các ch đ khác nhau
Ph ng pháp nghiên c u, tính FFT cho l c đ y thu
đ c d i d ng th i gian th c đ c trích m u l i
(resampling) hai l n: úng theo v n t c quay c a chân
v t (l n 1) và theo s m u NFFT =2k cho đ chính xác
tuy t đ i (n u b qua sai s làm tròn s trong tính toán)
K t qu tính FFT phù h p trong th c t x lý nhi u
b ng thu t toán x lý nhi u ng u nhiên: L y trung bình
c a Nc chu k (dưy tín hi u) và b n thân phép toán FFT
ch ch n l y nh ng t n s b c th p
Trong bài toán tính dao đ ng d c c ng b c,
ngo i l c sinh ra dao đ ng xo n d c tr c c n quan
tâm là các đi u hòa đ u tiên và m t s m đi u hòa đ u
tiên là b i s c a s cánh chân v t Zp, m=1÷3, tuy
nhiên nên quan tâm nh t khi m=1, vì biên đ l c d c
tr c th ng l n nh t (B ng 4)
4 K t lu n
Bài báo đ a ra ph ng pháp, thu t toán và m t s
l u ý khi x lý tín hi u l c đ y chân v t thu đ c t
mô ph ng CFD đ thu đ c s li u tin c y: L c đ y
trung bình và các thành ph n đi u hòa c a nó các
ch đ m n n c khác nhau, ph c v cho bài toán
tính l c c n v tàu, các đ c tính chân v t, l a ch n ch
đ khai thác c a h đ ng l c c ng nh cho tính dao
đ ng d c c a h tr c chính
Trích m u l i tín hi u l c đ y n đ nh trong th i gian th c hai l n theo vòng quay chân v t và theo NFFT đ đ m b o đ chính xác c a phép tính FFT Thu t toán đ c tri n khai thu n ti n trên LabView cùng v i ng d ng c a MathScripts Ph ng pháp, thu t toán và l p trình trên LabView có ý ngh a ng
d ng trong x lý tín hi u s v i s m u c n xác đ nh chính xác (cho giám sát, ch n đoán b ng dao đ ng)
T i ch đ khai thác v i vòng quay chân v t n=173,2v/ph, (=18,1rad/s) k t qu mô ph ng trên MV
FN v i m c m n n c khác nhau Dm=6,8÷8,02 (m) cho ta biên đ dao đ ng c a đi u hòa b c 1 theo s cánh chân v t (k=4) là l n nh t, n m trong d i 0,12%÷0,76% l c đ y trung bình chân v t t i các ch
đ ho t đ ng c a tàu trong đi u ki n tàu khai thác bình
th ng (sóng yên bi n l ng, tàu ch y bi n, )
K t qu t mô ph ng và x lý tín hi u l c đ y cho
ta th y đ c tính ch t th y đ ng h c t ng tác gi a
v tàu, chân v t ph thu c vào m n n c trung bình
và đ chúi (TRIM) c a tàu M t s nghiên c u sâu
h n v mô hình h i quy trong x lý k t qu mô ph ng
l c đ y và mô men chân v t s đ c trình bày trong công trình nghiên c u ti p theo
L i c m n
Nghiên c u này đ c tài tr b i Tr ng i h c Hàng h i Vi t Nam trong đ tài mư s : DT21-22.109 TÀI LI U THAM KH O
[1]ABS (2018) Guidance Notes on Ship Vibration
[2]Luu, D.D., et al., Numerical Study on the Influence of Longitudinal Position of Centre of Buoyancy on Ship Resistance Using RANSE Method Naval Engineers Journal, Vol.132 (4):
pp.151-160, 2020
[3] Siemens, STAR-CCM+ User Guide, 2020
[4]Tr n Ng c Tú và c ng s Nghiên c u nh h ng
c a hoành đ tâm n i đ n l c c n tàu hàng r i 22000DWT b ng ph ng pháp CFD T p chí
Khoa h c Công ngh Hàng h i, S 69 (01/2022), Tr.51-56, 2022
[5]VOSCO (Phòng K thu t) H s k thu t ph n
v và máy tàu MV Fortuner Navigator
[6]VOSCO (Phòng K thu t) K t qu th đ ng dài
MV Fortuner Navigator, 1998
B ng 4 K t qu x lý FFT cho l c đ y t i 5 ch đ mô
ph ng (B ng 3, n=173,2 v/ph) và m n n c khác nhau
Ngày nh n bài: 10/03/2022 Ngày nh n b n s a: 23/03/2022 Ngày duy t đ ng: 06/04/2022