Ôtô chuyên dùng là ôtô có kết cấu và trang bị để thực hiện một chức năng công dụng đặc biệt, bao gồm: ôtô quét đường; ôtô hút chất thải; ôtô trộn vữa; ôtô trộn bê tông; ôtô bơm bê tông;
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
thông loại kéo - gắn cẩu
Hưng Yên – Năm 2021
Trang 3MỤC LỤC
MỤC LỤC i
DANH MỤC HÌNH VẼ ii
Phần I: Giới thiệu chung về xe chuyên dùng……… …1
1.1.Định nghĩa và yêu cầu chung……… ……… 1
1.2 Cấu tạo chung và phân loại……… ……….1
Chương II : TỔNG QUAN VỀ XE CỨU HỘ GẮN CẨU (HYUNDAI HD72) 6
1 Đặc điểm nổi bật của xe cứu hộ giao thông Hyundai HD72 gắn cẩu …………6
2 Hình ảnh xe cứu hộ giao thông Hyundai HD72 gắn cẩu 6
3 Ngoại thất xe cứu hộ giao thông Hyundai HD72 gắn cẩu……….11
4 Nội thất xe cứu hộ giao thông Hyundai HD72 gắn cẩu ………14
5 Động cơ xe cứu hộ giao thông Hyundai HD72……… … 16
6 An toàn xe cứu hộ giao thông Hyundai HD72……….17
7 Quy cách thiết bị kéo cẩu xe tai nạn giao thông ……… 18
8 VềcẩuKangLim KS633……… 19
9 Ưu điểm của xe cứu hộ giao thông Hyundai HD72……… 20
10 Thông số kỹ thuật xe cứu hộ giao thông Hyundai HD72 gắn cẩu ………… 20
Trang 4DANH MỤC HÌNH VẼ
Hình 1.1 cần trục cẩu……… 2
Hình 2.1 cần trục cẩu……… 6
Hình 2.2 sàn trượt trở xe cứu hộ……… 7
Hình 2.3 tổng quan hệ thống cẩu sau xe……… 7
Hình 2.4 cẩu có 3 đốt thủy lực………8
Hình 2.5 móc cẩu và sàn trở khi chưa làm việc……… 8
Hình 2.6 chân cẩu và bộ điều khiển cần cẩu………9
Hình 2.7 hệ thống càng kéo sau chữ T……….9
Hình 2.8 tời và khớp đẩy thủy lực……… 10
Hình 2.9 Hệ thống tay cẩu chính………10
Hình 2.10 Xe cứu hộ gắn cẩu Huyndai HD72………11
Hình 2.11 Đầu cabin xe cứu hộ gắn cẩu Hyundai HD72……… ……12
Hình 2.12 Hệ thống đèn pha xe cứu hộ gắn cẩu Hyundai HD72………… …12
Hình 2.13 khung gầm xe cứu hộ gắn cẩu Hyundai HD72……… 13
Hình 2.14 bảng tốp lô xe Hyundai HD72……… 14
Hình 2.15 Vô lăng xe hyundai HD72……….14
Hình 2.16 đồng hồ hiển thị……… 15
Hình 2.17 bảng điều khiển trên xe Hyundai HD72……… 15
Hình 2.18 Ảnh chụp động cơ xe cứu hộ gắn cẩu Hyundai HD72…… …… 16
Hình 2.19 hình ảnh máy cơ turbo trên dòng xe cứu hộ gắn cẩu…… ……… 17
Hình 2.20 cẩu Cẩu KangLim KS633 trên xe hyundai HD72…… ………… 19
Hình 2.21 cẩu Cẩu KangLim KS633 (trên xe tải) ………… ………… … 20
Trang 5Phần I: Giới thiệu chung về xe chuyên dùng 1.1.Định nghĩa và yêu cầu chung
1.1.1 Định nghĩa
Xe chuyên dùng là để chỉ các loại phương tiện có tính di chuyển như ô tô
chuyên dùng và xe máy chuyên dùng được sử dụng để thực hiện các công
việc đặc thù.
Ôtô chuyên dùng là ôtô có kết cấu và trang bị để thực hiện một chức năng công
dụng đặc biệt, bao gồm: ôtô quét đường; ôtô hút chất thải; ôtô trộn vữa; ôtô trộn bê tông; ôtô bơm bê tông; ôtô cần cẩu; ôtô thang; ôtô khoan; ôtô cứu hộ giao thông; ôtô chuyên dùng loại khác như ôtô truyền hình lưu động, ôtô đo sóng truyền hình lưu động, ôtô kiểm tra và bảo dưỡng cầu, ôtô kiểm tra cáp điện ngầm, ôtô chụp X-quang,ôtô phẫu thuật lưu động
Theo luật Giao thông đường bộ 2008 định nghĩa: Xe máy chuyên dùng là
khái niệm dùng để gọi chung cho các phương tiện được sử dụng trong trường hợp đặcbiệt Các trường hợp đặc biệt khi sử dụng phương tiện này bao gồm các hoạt động củacông trình thi công, nông nghiệp, lâm nghiệp và còn cả hoạt động của quân đội, an ninh khi thực hiện các nhiệm vụ chuyên ngành
1.1.2 Yêu cầu chung
Xe chuyên dùng được sử dụng để thực hiện các công việc đặc thù, do đó chúng cần phải đảm bảo một số yêu cầu như sau:
- Bảo đảm các quy định về chất lượng an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường như: Có
đủ hệ thống hãm có hiệu lực; Có hệ thống chuyển hướng có hiệu lực; Có đèn chiếu sáng; Hệ thống tín hiệu - báo hiệu;,…
- Được đăng ký do cơ quan nhà nước có thẩm quyền cấp
- Hoạt động trong phạm vi quy định, bảo đảm an toàn cho người, phương tiện và côngtrình đường bộ khi di chuyển
- Việc sản xuất, lắp ráp, cải tạo, sửa chữa và nhập khẩu xe máy chuyên dùng phải tuântheo quy định về chất lượng an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường
1.2 Cấu tạo chung và phân loại
1.2.1 Cấu tạo chung
Xe chuyên dùng là tổ hợp của các cụm và hệ thống được kết nối với nhau, gồm những
bộ phận chính sau:
Trang 6+ Khung xe, đây là bộ phận kết cấu chính của xe, là bộ phận để các cụm, các bộ phận khác của xe liên kết Tuỳ theo đặc điểm xe cơ sở mà có cấu tạo khung xe khác nhau, khung của xe thường được tổ hợp từ thép hình, thép tấm tạo thành kết cấu vững chắc.
+ Vỏ xe, đây là bộ phận bao bọc che chắn đảm bảo an toàn, thẩm mỹ cho kết cấu
xe Vỏ của xe thường làm bằng những tấm kim loại, được dập hay gia công theo một hình dạng nhất định rồi hàn lại với nhau
+ Bộ phận nguồn động lực, bộ phận này có chức năng chuyển đổi dạng năng
lượng nhằm cung cấp năng lượng cho toàn xe hoạt động, bộ phận này thường sử dụngđộng cơ đốt trong (động cơ xăng hoặc động cơ điêzel) có công dụng biến nhiệt năng
do nhiên liệu cháy thành cơ năng
+ Hệ thống truyền lực, đây là bộ phận có chức năng chuyền tải năng lượng từ nguồn động lực đến hệ thống di động hay bộ phận công tác của xe Hệ thống truyền lực của xe chuyên dùng có tác dụng truyền mômen quay từ động cơ cho bánh xe chủ động hoặc bánh sao chủ động, gồm có: ly hợp, hộp số, truyền động các đăng, truyền động chính, cơcấu vi sai và truyền lực cuối cùng
+ Hệ thống treo, hệ thống treo của xe có tác dụng nối đàn hồi giữa khung hay
thân xe với hệ thống di chuyển, gồm có: bộ phận đàn hồi (nhíp hoặc lò xo) và bộ phậngiảm xóc (loại tay đòn hoặc ống)
+ Hệ thống di chuyển: Hệ thống di chuyển tác dụng lên mặt đường để biến chuyển động quay tròn của bánh xe hoặc bánh sao chủ động thành chuyển động tịnh tiến của xe.Ngoài ra, hệ thống di chuyển còn có tác dụng đỡ toàn bộ khối lượng và thay đổi hướng chuyển động của xe Hệ thống di chuyển của xe gồm có: bánh xe chủ động,
Trang 7bánh xe dẫn hướng hoặc xích.
+ Hệ thống điều khiển bao gồm: Hệ thống lái, hệ thống phanh và hệ thống điều cụm
cơ cấu công tác Hệ thống điều khiển (lái, phanh) có tác dụng thay đồi hướng chuyển động hoặc giảm tốc độ của xe ngoài ra còn có nhiệm vụ điều khiển cơ cấu công tác chuyên dùng
+ Cơ cấu công tác của xe, đây là bộ phận trực tiếp sử dụng để thi công của xe (ví dụ như cơ cấu nâng hạ, cơ cấu toa quay, cơ cấu di chuyển)
+ Các hệ thống, thiết bị phụ trợ: hệ thống an toàn, hệ thống chiếu sáng, tín hiệu,
còi, hệ thống điều hòa hoặc các thiết bị điều khiển điện tử để xử lý số liệu và điểukhiển tự động
-Như vậy một xe chuyên dùng là tập hợp của tất cả các cụm, cơ cấu và các hệ
thống, các cơ cấu công tác đi theo xe để thực hiện chức năng chuyên môn mà xe chuyên dùng cần thực hiện
Tùy theo yêu cầu và chức năng, một xe chuyên dùng có thể có đủ các bộ phận, các
hệ thống kể trên hoặc chỉ có một số bộ phận trong đó mà thôi
1.2.2 Phân loại
Xe chuyên dùng được phát triển từ ôtô cơ sở hoặc xe máy cơ sở và được trang bị các thiết bị, bộ phận công tác đặc thù để thực hiện một dạng công việc riêng hay trong các điều kiện làm việc đặc biệt Để phân loại xe chuyên dùng, người ta có thể phân theo nhiều cách khác nhau
Ô tô chuyên dùng là ô tô mà có kết cấu và trang bị để thực hiện một chức năng công
dụng đặc biệt, bao gồm: ô tô quét đường, ô tô rửa đường; ô tô hút chất thải, ô tô ép rác; ô
tô trộn vữa; ô tô trộn bê tông; ô tô bơm bê tông; ô tô cần cẩu; ô tô thang; ô tô khoan; ô tô cứu hộ giao thông; ô tô tải có thùng; ô tô truyền hình lưu động, ô tô đo sóng truyền hình lưu động; ô tô kiểm tra và bảo dưỡng cầu, ô tô kiểm tra cáp điện ngầm, ô tô chụp X-quang, ô tô phẫu thuật lưu động và các loại ô tô tương tự
Xe máy chuyên dùng gồm: xe máy thi công, xe máy nông nghiệp, lâm nghiệp và các
loại xe đặc chủng khác sử dụng vào mục đích quốc phòng, an ninh có tham gia giao thông đường bộ
Theo phương thức di chuyển xe chuyên dùng được phân thành các loại:
Xe chuyên dùng bánh lốp (Ô tô chuyên dùng, máy xúc bánh lốp, ….);
Xe chuyên dùng bánh xích (Máy ủi, máy đào bánh xích, máy rải thảm bánh xích,…)
Trang 8Xe chuyên dùng bánh thép (xe lu, xe lu đầm rung)
ba loại chính:
Xe chuyên dùng dùng để vận chuyển: Chủ yếu dùng để vận chuyển nguyên vật liệu hàng hóa ở cự ly xa, có đặc thù riêng như bê tông, xe thùng tự đổ hàng, xe trở hàng siêu nặng v.v…
Xe chuyên dùng bốc xếp: Thường vận chuyển ở cự ly ngắn, chủ yếu dùng để xếp
dỡ hàng hóa, vật liệu tại các bến bãi, nhà kho, chân công trình v.v…
Xe chuyên dùng thi công: Đó là các máy di chuyển tham gia thi công công trình haycác công việc đặc biệt mà đối tượng tác động của máy công tác thường là đất đá
XCD trong ngành thương nghiệp: Xe chở gia súc, chở bia, chở xe máy…
XCD trong ngành vệ sinh môi trường đô thị:Xe ép rác, tưới nhựa đường, quét đường XCD trong ngành xây dựng: Xe ủi, xe xúc, xe lu, xe trộn vận chuyển bê tông …
XCD trong ngành nông thủy sản:Xe đông lạnh, xe chở trái cây, xe bồn
… XCD trong ngành y tế: Xe cứu thương
XCD trong ngành sân bay, hải cảng: Xe nạp nhiên liệu, xe cẩu …
XCD trong ngành nông - lâm nghiệp: Xe máy làm đất, Xe kéo gỗ
XCD trong ngành mỏ, địa chất: Xe ben, Máy khoan tự hành
XCD trong ngành an ninh quốc phòng: Xe chữa cháy, xe việt dã
Xe thùng tự đổ (xe ben)
Xe tự xếp dỡ hàng (xe tải cẩu)
Xe thùng kín có bảo ôn (xe đông lạnh) hay không có bảo ôn (xe rác, xe quét
đường) Xe bồn (chở xăng dầu, sữa…, chữa cháy, tưới đường)
Xe có kết cấu chuyên biệt khác (xe thang, xe bơm bê tông…)
vậy mục đích sử dụng là rất đa dạng và biến đổi nên khó có một cách phân loại hoànchỉnh, hiện tại ta có thể chấp nhận cách phân loại sau:
Nhóm 1: Xe vận tải chuyên dùng gồm 5 loại:
+ Ôtô tải tự trút (tự đổ) hay xe ben dùng trong xậy dựng, trong nông nghiệp,
Trang 9+ Ôtô tải thùng kín thông thường, làm lạch hoặc cách nhiệt.
+ Ôtô tải có téc: chở nhiên liệu, đồ uống, ga lỏng, hàng rời
+ Ôtô chở hàng siêu trọng, siêu kích thước
+ Ôtô tải tự xếp và tải container
Nhóm 2: xe dùng trong vệ sinh môi trường:
+ Xe quét đường và gom rác
+ Xe hút bùn, thông cống
+ Xe chữa cháy
+ Xe nâng chuyển, cẩu
Nhóm 3: Xe máy dùng trong xây dựng, nông nghiệp, thuỷ lợi, khai thác mỏ
Các dòng xe chuyên dùng hiện nay trên thị trường
Hiện nay trên thị trường có rất nhiều xe tải chuyên dùng được người dân Việt Namtiếp nhận mua và sử dụng trong cuộc sống Hiện nay xe tải chuyên dùng quen thuộc
nhất phải kể đến đó chính là xe ben, xe đông lạnh, xe ép rác, xe bồn chở xăng dầu,…
5
Trang 10Chương II CHI TIẾT VỀ DÒNG XE CỨU HỘ GẮN CẨU HYUNDAI HD72
1 Đặc điểm nổi bật của xe cứu hộ giao thông Hyundai HD72 gắn cẩu
Xe cứu hộ giao thông ra đời đã làm giảm các ách tắc giao thông khi các phương tiện giao thông gặp sự cố Sự kết hợp giữa cứu hộ giao thông và vận chuyển hàng hóa là rất cần, vì vậy mà xe cứu hộ giao thông Hyundai HD72 gắn cẩu được sinh ra và phục
vụ nhu cầu vẩn chuyển một cách hoàn hảo
Xe cứu hộ được lắp các thiết bị nâng, kéo, cẩu trên cơ sở khung gầm của xe tải Có tác dụng nâng, kéo, cẩu và vận chuyển các loại xe Thao tác thuận tiện, nhanh, ngoại hình đẹp, an toàn Xe cứu hộ giao thông được dùng xử lý sự cố, xử lý xe vi phạm luật giao thông, và khắc phục sự cố trên các tuyến đường cao tốc, đường trong thành phố
Xe Hyundai HD72 cứu hộ giao thông được sản xuất trên nền xe tải Hyundai HD72, được lắp ráp CKD (động cơ, khung xe, cabin nhập khẩu chính hãng từ Hyundai Hàn Quốc) trên dây chuyền công nghệ hiện đại tiên tiến tại nhà máy ô tô Đô Thành, vì được lắp ráp trong nước nên giá xe cứu hộ Hyundai cũng rất phải chăng, phù hợp với đại đa số người dùng Xe tải Hyundai HD72 có tổng trọng tải 4.830 tấn (hạ tải vào thành phố ban ngày rất thuận tiện)Hyundai HD72 với ưu điểm vượt trội: thiết kế hiện đại, nội thất tiện nghi, an toàn tuyệt đối với hệ thống phanh ABS, hoạt động bền bỉ vớiđộng cơ D4DB-D mạnh mẽ, khung sườn cốt thép, cabin mạ kẽm Hyundai HD72 được bảo hành chính hãng 02 năm hoặc 100.000 km
2 Hình ảnh xe cứu hộ giao thông Hyundai HD72 gắn cẩu
Hình 2.1 cần trục cẩu
Trang 11Hình 2.2 sàn trượt trở xe cứu hộ
Hìn
h 2.3 tổng quan hệ thống cẩu sau xe
Trang 12Hình 2.4 cẩu có 3 đốt thủy lực
Hình 2.5 móc cẩu và sàn trở khi chưa làm việc
Trang 13Hình 2.6 chân cẩu và bộ điều khiển cần cẩu
Hình 2.7 hệ thống càng kéo sau chữ T
Trang 14Hình 2.8 tời và khớp đẩy thủy lực
Hình 2.9 Hệ thống tay cẩu chính
Trang 153 Ngoại thất xe cứu hộ giao thông Hyundai HD72 gắn cẩu
Hình 2.10 Xe cứu hộ gắn cẩu Huyndai HD72
Xe cứu hộ giao thông Hyundai HD72 có kiểu dáng năng động, mạnh mẽ với phần đầu cabin kiểu dáng khí động học, phía trước cabin với góc nghiêng 32 độ giảm sức cản của không khí khi xe lưu thông giúp tiết kiệm nhiên liệu và giảm tiếng ồn dội vàocabin
Đầu cabin nhập khẩu nguyên kiện từ Hyundai Hàn Quốc, công nghệ hàn tiên tiến
và nhúng sơn ID tĩnh điện cho độ phủ hoàn toàn, chống gỉ sét
Trang 16Hình 2.11 Đầu cabin xe cứu hộ gắn cẩu Hyundai HD72
Phần đầu cabin với lưới tản nhiệt cứng cáp với 2 thang ngang to bản mạ crom sáng bóng, làm mát động cơ nhanh Cản trước thiết kế lồi ra phía trước, được làm bằng thép chịu lực, giúp xe an toàn hơn khi bị va chạm
Hình 2.12 Hệ thống đèn pha xe cứu hộ gắn cẩu Hyundai HD72
Trang 17Hệ thống đèn pha Halogen với cường độ chiếu sáng mạnh được mở rộng về 2 bên cho góc chiếu sáng lớn, kết hợp với đèn sương mù phía bố trí ở cản trước, tăng khả năng chiếu sáng giúp tài xế quan sát tốt khi di chuyển vào ban đêm, trời mưa hoặc sương mù Đèn xi nhanh bố trí trước cabin và 2 bên hong cửa.
Góc mở cửa cabin lên đến 70% kết hợp với bậc lên xuống to bản dạng rãnh
(chống trơn trượt) giúp việc lên xuống cabin dễ dàng an toàn
Gương chiếu hậu bản rộng được điều chỉnh điện hỗ trợ tối đa khả năng quan sát phía sau và điểm mù phía trước Ngoài ra gương chiếu hậu còn được sấy bằng điện làm khôkính
Hệ thống giảm sốc cabin treo bán nổi giảm rung sốc bằng hệ thống hai đệm cao su dầu của xe mang đến sự nhẹ nhàng và êm ái cho hành khách khi ngồi trên cabin.Cabin lật với góc nghiêng 50 độ giúp công việc kiểm tra, bảo dưỡng được thực hiện dễdàng hơn
Hình 2.13 khung gầm xe cứu hộ gắn cẩu Hyundai HD72
Hyundai HD72 trang bị khung gầm mạnh mẽ và hệ thống treo cho độ bền lớn hơn baogiờ hết Các lỗ trên chassis được thiết kế khoa học tránh sự giản nở của kim loại Khung xe bằng thép được xử lý nhiệt và gia cố với các ốc vít bolt loại mới
Công thưc banh xe 4x2 vơi lốp xe loại 7.50R16 bền chắc, kháng mòn cao, khả năngchịu ma sát tốt
Trang 184 Nội thất xe cứu hộ giao thông Hyundai HD72 gắn cẩu
Không gian nội thất xe tải Hyundai HD72 là một mô hình tiêu chuẩn toàn cầu, bên trong cabin với không gian rộng 1760mm với thiết kế tạo sự an toàn và thoải mái cho người lái
Hình 2.14 bảng táp lô xe Hyundai HD72
Bảng tốp lô ốp vân gỗ sang trọng, thiết kế dạng vòm quanh tài xế với các nút điều khiển công tắc được bố trí khoa học xung quanh người lái, giúp tài xế điều khiển dễdàng thuận tiện
Hình 2.15 Vô lăng xe hyundai HD72
Trang 19Vô lăng 2 chấu trợ lực gật gù điều khiển lên xuống giúp tài xế có được vị trí lái thoải mái nhất.
Trang 20Hệ thông giải trí đa phương tiện đầu DVD, Radio FM / thẻ nhơ / USB Hê thông điềuhòa hiên đai giúp lam mat nhanh, cưa gio tuy chinh đa hương mang lại luồng không khí 2 dòng tươi mát ôm toàn thân người ngồi.
Việc mở rộng Cabin phí sau ghế thêm 300mm giúp ghế ngồi thoải mái hơn với dây đai
an toàn 3 điểm
Ngăn chứa đồ trên cao mang lại sự an toàn và rông rai khi để kính mát, giấy tờ,
bản đồ , mà không làm cản trở sự di chuyển tự do trong buồng lái
5 Động cơ xe cứu hộ giao thông Hyundai HD72
Hình 2.18 Ảnh chụp động cơ xe cứu hộ gắn cẩu Hyundai HD72
Xe cứu hộ giao thông Hyundai HD72 trang bị khối động cơ Diesel 4 kỳ D4DD-d dungtích 3907 cc, 4 xi lanh thẳng hàng tạo ra công suất cực đại 96 kw tại 2900 vòng/phút Động cơ được điều khiển điện tử tối ưu hóa phun nhiên liệu và tạo áp lực cho hiệu suất cao