Mục Lục Mục Lục 1 Danh Mục Hình Ảnh 3 Chương I Tổng quan hệ thống khóa cửa trên ô tô 4 1 1 Khái quát 4 1 2 Chức năng 5 1 2 1 Chức năng khóamở tất cả các cửa 5 1 2 2 Chức năng mở khoá 2 bước 5 1 2 3 Chức năng phản hồi hoặc báo lại 6 1 2 4 Chức năng kiểm tra hoạt động của bộ điều khiển từ xa 6 1 2 5 Chức năng mở cửa khoang hành lý 6 1 2 6 Chức năng đóng mở cửa số điện 6 1 2 7 Chức năng báo động 6 1 2 8 Chức năng bật đèn trong xe 7 1 2 9 Chức năng khóa tự động 7 1 2 10 Chức năng lặp lại 7 1 2 11 C.
Trang 1Mục Lục
Mục Lục 1
Danh Mục Hình Ảnh 3
Chương I Tổng quan hệ thống khóa cửa trên ô tô 4
1.1 Khái quát 4
1.2 Chức năng 5
1.2.1 Chức năng khóa/mở tất cả các cửa 5
1.2.2 Chức năng mở khoá 2 bước 5
1.2.3 Chức năng phản hồi hoặc báo lại 6
1.2.4 Chức năng kiểm tra hoạt động của bộ điều khiển từ xa 6
1.2.5 Chức năng mở cửa khoang hành lý 6
1.2.6 Chức năng đóng mở cửa số điện 6
1.2.7 Chức năng báo động 6
1.2.8 Chức năng bật đèn trong xe 7
1.2.9 Chức năng khóa tự động 7
1.2.10 Chức năng lặp lại 7
1.2.11 Chức năng cảnh báo của xe bị hé mở 7
1.2.12 Chức năng bảo vệ 7
1.3 Yêu cầu 8
1.4 Phân loại 8
1.4.1 Phân loại theo kiểu bố trí chia điều khiến thì có : 8
1.4.2 Phân loại theo cách điều khiển: 8
1.4.3 Phân loại theo chức năng: 9
Chương II Kết cấu, nguyên lý làm việc của hệ thống khóa mở cửa trên xe Toyota Fotuner 10
2.1 Kết cấu hệ thống khóa mở cửa trên xe Toyota Fotuner 10
2.1.1 Mô tơ khóa cửa 12
2.1.2 Công tắc điều khiển chìa 12
2.1.3 Công tắc vị trí khóa cửa 12
2.1.4 Công tắc báo không cắm chìa khóa vào công tắc máy 13
2.1.5 Công tắc cửa 13
2.1.6 Công tắc điều khiển khóa cửa 13
Trang 22.2 Nguyên lý làm việc của hệ thống khóa mở cửa trên xe Toyota Fotuner
13
2.2.1 Nguyên lý tổng quát 13
2.2.2 Các điều kiện làm việc của hệ thống khóa cửa của ô tô 16
2.3 Sơ đồ mạch của Xe Toyota Fortuner 2.5G 2009 23
Chương III Kiểm tra, chẩn đoán hệ thống khóa mở cửa trên xe Toyota Fotuner 29 3.1 Cơ sở lý thuyết 29
3.1.1 Những nhược điểm cơ bản của chìa khóa cơ 29
3.1.2 Bộ chìa khóa thông minh (Engine Start Stop Smart Key) 29
3.1.3 Bộ điều khiển đóng mở cửa xe ô tô 30
3.2 Quy trình lắp đặt 30
3.2.1 Bộ Chìa khóa thông minh dùng cho xe Toyota 30
3.2.2 Bộ điều khiển đóng mở cửa xe( gồm 3 bước) 31
3.3 Quy trình kiểm tra, chẩn đoán 32
3.1.4 Quy trình kiểm tra, chẩn đoán hệ thống khóa cửa từ xa a 32
Danh mục tài liệu tham khảo 35
Trang 3Danh Mục Hình Ảnh
Hình II.1 Sơ đồ bố trí ngoài hệ thống khóa cửa Toyota Fotuner 10
Hình II.2:Sơ đồ bố trí của hệ thống khóa cửa trong khoang lái của Toyota Fotuner 11
Hình II.3 Mô tơ khóa cửa 12
Hình II.4 Công tắc vị trí khóa cửa 12
Hình II.5 Điều khiển khoá/mở khoá bằng tay 16
Hình II.6 Nguyên Lý hoạt động khi khóa cửa 17
Hình II.7 Nguyên lý hoạt động khi mở khóa 17
Hình II.8 Sơ đồ khoá/mở khoá cửa bằng chìa 18
Hình II.9 Nguyên lý hoạt động khi khóa cửa 18
Hình II.10 Nguyên lý hoạt động khi mở khóa 19
Hình II.11 Chức năng mở khoá 2 bước (cửa của người lái) 20
Hình II.12 Tháo tác mở khóa bằng chìa được thức hiện 1 lần 21
Hình II.13 Tháo tác mở khóa bằng chìa được thức hiện hai lần liên tục 21
Hình II.14 Chức năng chống quên chìa 22
Hình II.15 Núm khóa cửa ở phía mở khóa 23
Hình II.16 Núm khóa cửa ở phía khóa 23
Trang 4Chương I Tổng quan hệ thống khóa cửa trên ô tô
1.1 Khái quát
Ngày nay công nghệ càng phát triển việc đi lại đòi hỏi ngày càng cao, ngày càng tiện nghi Việc sở hữu một chiếc xe hơi có giá trị cao gần như một tài sản lớn đối với con người vì vậy việc bảo vệ tài sản và an toàn cũng
là một thách thức cho nhà chế tạo Cho nên hệ thống khóa cửa xe được phát triển và ngày càng thông minh hơn Từ thô sơ cho tới mức độ hoàn hảo và được tích hợp nhiều chức năng nhằm đáp ứng cho nhu cầu của người tiêu dùng ngày càng tiện nghi hơn , với một chiếc xe sử dụng hệ thống khóa cửa hiện đại sẽ giúp bạn giảm đi rất nhiều thao tác cũng như thời gian cho việc tìm chiếc xe của bạn , bạn có thể khóa chiếc xe của bạn từ xa , tìm kiếm chiếc xe của bạn trong các bãi đỗ xe rộng lớn , giúp bạn cảnh báo khi có người lạ xâm nhập xe của mình , ngăn chặn rủi ro mất tài sản của chính bạn
Hệ thống khóa cửa không đơn thuần đóng/mở cửa các xe bằng cơ khí
mà còn điều khiển mô tơ điện tùy theo sự vận hành công tắc điều khiển khóa cửa và chìa khóa Hệ thống khóa cửa cũng có chức năng chống quên chìa khóa, chức năng mở khóa hai bước , Các chức năng của hệ thống khác tùy theo kiểu xe, cấp nội thất và thị trường
Hiện nay trên thị trường còn tồn tại 4 loại điều khiển khóa cửa đó là: Loại điều khiển cơ khí thuần túy : Loại này chỉ áp dụng trên các loại
xe đời cũ các hệ thống điều khiển đơn giản , loại này điều khiển đóng mở cửa bằng hệ thống truyền lực, ló xo và chìa khóa cơ Loại này hệ thống đơn giản đồng thời độ an toàn và tin cạy cũng không cao
Loại điều khiến bán cơ khí loại này vừa có hệ thống điều khiển điện
tử vừa có hệ thống điều khiến cơ khí Ví dụ như loại cùng khóa cơ như xe Vios đời 2010 Loại này trang bị khóa điện cho hệ thống điều khiển từ xa khóa mở khóa xe từ xa và khóa mở khóa xe bằng của cơ để mở 1 của đồng thời thông qua hệ thống điện mở các cửa còn lại Khóa nắp capo và khóa khoang hành lý hoàn toàn bằng cơ khí Loại điều khiển điện tử hoàn toàn bằng cơ khí
Trang 5Loại điều khiển điện tử hoàn toàn, loại này được điều khiến hoàn toàn bằng điện tử thông minh với việc sử dụng các cảm biến, chìa khóa thông minh, nút mở cửa hệ thống mở cửa xe, mở khoang hành lý tự động được lập trình Khi các cảm biến xác định có chùa thông minh gần hệ thống
sẽ nhận biết và kích hoạt mở khóa cho phép khởi động động cơ, với loại hệ thống này thì độ bảo mật rất cao cũng như độ tin cậy tuy nhiên đối với hệ thống này thì phụ tùng thay thế có giá thành cao và thời gian nhận và thay thế phụ tùng rất lâu, việc chuẩn đoán sửa chữa cho hệ thống đòi hỏi kỹ thuật viên phải am hiểu và có các công cụ chuẩn đoán , thiết bị chuyên cùng hỗ trợ
Loại điều khiển bằng khí nén, loại này thường dùng trên các loại xe
cỡ lớn như xe bu, xe khách, xe tu lịch Loại điều khiển bằng khí nén đùng điện điều khiến các van solenoid để đóng mở các đường khí thông qua các
cơ cấu piston xilanh đóng mở cửa
Ngoài những loại cơ bản trên thì trên thị trường còn một số loại khác, mặc dù có sự khác nhau nhưng nhìn chung đều sử dụng chung một nguyên
lý , kết cấu về cách bố trí khác nhau
1.2 Chức năng
1.2.1 Chức năng khóa/mở tất cả các cửa
Dùng chìa khóa vặn về vị trí lock hoặc unlock để khóa/mở cửa xe hoặc dùng điều khiển từ xa ấn nú lock/unlock để khóa/mở 1 hoặc tất cả các cửa
xe, đây là chức năng được áp dụng trên hầu hết các đồng hiện đại có điều khiển bằng điện Chức năng này có nhược điểm khi người lái mở tất cả các cửa thì nhân cơ hội người làm không để ý kẻ xấu sẽ vào cửa sau để thực hiện mục đích xấu
1.2.2 Chức năng mở khoá 2 bước
Bật chìa khóa về phía unlock 1 nấc để mở cửa người lái hoặc bên phụ,
ấm tiếp 1 nấc để mở tất của các cửa còn lại hoặc ấn trên khiến từ xa ấn giữ nút unlock 3s đế mở tất cả các cửa còn lại Chức năng này được áp dụng trên một số dòng xe đời cao với mục đích tránh trường hợp khi người lái mở
Trang 6khóa tất cả các cửa thì bẻ xấu lợi dụng cơ hội vào cửa sau của xe với mục đích xấu
1.2.3 Chức năng phản hồi hoặc báo lại
Đèn cảnh báo nguy hiểm (xi nhan) sẽ thấy 1 lầm khi khóa và nhảy 2 lần khi mở khóa để báo rằng chức năng khóa mở khóa xe đã kích hoạt thành công Một số dòng xe nếu người sử dụng quân chìa khóa trong xe thì xe sẽ phát ra âm thanh cảnh báo người dùng để tránh quân chìa khóa trong xe
1.2.4 Chức năng kiểm tra hoạt động của bộ điều khiển từ xa
Khi ấn lên công tắc của bộ điều khiển từ xa để khóa mở khóa của xe hoặc cửa khoang hành lý thì đèn báo hoạt động của bộ khiển từ xa bật sáng để thông báo rằng hệ thống này đang hoạt động, tuy nhiên nếu bắc pin thì đềm này sẽ không sáng Chức năng này cũng để nhận biết dung lượng Pin của khóa cho mục đính chuẩn đoán hư hỏng của hệ thống khóa cửa điều khiển
từ xa
1.2.5 Chức năng mở cửa khoang hành lý
Để mở cửa khoang hành lý có thể kéo công tắc khoang hành lý (có loại
xe ấm công tắc điện) hoặc ấm giữ mút mở khoang hành lý trên khiến từ xa trong 3s để mở khoang hành lý xe
1.2.6 Chức năng đóng mở cửa số điện
Nếu ấm và giữ chức năng khóa mở của xe 2,5 giây hoặc lâu hơn mà không có chìa khóa trong xe thì tất cả các cửa ra đóng mở khi nào còn giữ công tác và dừng lại khi nhả ra
1.2.7 Chức năng báo động
Việc tìm kiếm một chiếc xe trong bãi rộng sẽ rất khó khăn nếu là ban ngày với tầm nhìn và ánh sáng từ đèn tín hiệu bị hạn chế sẽ gây khó khăn cho việc tìm kiếm một chiếc xe Vì thế, nhà thiết kế tích hợp thêm chức năng báo động, nếu giữ công tắc mở xa của bộ điều khiển từ xa lâu hơn từ khoảng
2 đến 3s thì sẽ kích hoạt hệ thống báo động (các đèn pha đèn xi nhan sẽ nháy)
Trang 71.2.8 Chức năng bật đèn trong xe
Các đến trong xe sẽ được bật sáng 30s khi chúng ta mở cửa bằng bộ điều khiển từ xa, tùy theo mỗi dòng xe nhà thiết kế trang bị tính năng cao cấp trên xe hay không, chức năng này thường thấy trên đồng xe cao cấp
1.2.9 Chức năng khóa tự động
Nếu không có cửa nào được mở ra trong khoảng thời gian 30s sau khi chúng ta mở khóa bằng bộ điều khiển từ xa thì tất cả các cửa sẽ được khóa lại Nếu có sự can thiệp vào hệ thống khóa cửa mà không cùng tới đúng chìa khóa thì cũng sẽ bị khóa lại trong 1s Một số dòng xe sẽ tự động khóa khi
xe chạy được 20km ngay sau khi xe bắt đầu chạy
1.2.10 Chức năng lặp lại
Nếu một cửa không được khóa theo sự điều khiến của bộ điều khiển từ
xa thì hộp điều khiến phát ra tín hiệu khóa cửa đó sau 1s, chức năng này nhằm tránh sự xâm nhập của người lạ cố ý mở ra
1.2.11 Chức năng cảnh báo của xe bị hé mở
Nếu bất kỳ của xe nào của xe bị mở thì việc bấm vào công tắc của bộ điều khiển từ xa sẽ làm cho cài phát ra tiếng kêu trong 10s cảnh báo người lái xe đang có cửa đang mở, đồng thời xa sẽ tự khóa lại sau 15 nếu phát hiện xâm nhập đồng thời ngắt chức năng đánh lửa hoặc phun xăng
1.2.12 Chức năng bảo vệ
Mà xoay thay đổi theo luật cố định được sử dụng như một phần của sóng radio được truyền từ bộ điều khiển từ xa Bộ nhận tín hiệu điều khiển từ xa nhận tín hiệu điều khiển của xe lưu trữ mà xoay khi nhận tín hiệu từ bộ điều khiển từ ra và sử dụng mà này để so sánh với mã của xa khi nhận tín hiệu sóng radio tiếp theo từ bộ truyền tín hiệu điều khiển từ xa nhờ đó làm tăng khả năng bảo vệ
Để ngăn cho cửa ra không bị mở khóa bằng thao tác điều khiến công tắc điều khiển (thao tác bằng tay trên xe) bằng một thanh hoặc vật tương đương qua khoảng trống giữa kính cửa và khung cửa khi cửa kính mở, thực hiện
Trang 8thao tác khóa cửa này bằng bộ điều khiển từ xa (bao gồm chức năng khóa
tự động) sẽ xác nhập chức năng bảo vệ khóa cửa và loại bỏ chức năng mở cửa bằng tay
1.3 Yêu cầu
Hệ thống điều khiến khóa cửa, khiến từ xa cần phải:
- Đáp ứng mọi hoạt động trong mọi điều kiện thời tiết
- Hoạt động chính xác, bền, nhanh chóng về độ an toàn, độ tin cậy cao
- Sử dụng để đồng thuận tiện phù hợp với mọi lứa tuổi
- Kiểm tra thay thế dễ dàng lắp đặt tháo lắp thuận tiện
- Dịch vụ chăm sóc sửa chữa thuận lợi
1.4 Phân loại
1.4.1 Phân loại theo kiểu bố trí chia điều khiến thì có :
1.4.1.1 Loại chìa khóa kết hợp với chìa
Loại chìa khóa và điều khiển được tích hợp làm một, loại này gọn nhẹ đơn giản, thích hợp cho ai ưa thích sự gọn gàng Tuy nhiên loại này có nhược điểm là nếu hỏng chia hoặc hỏng điều khiến phải thay cả bộ chìa khóa
1.4.1.2 Loại chìa khóa riêng, điều khiến riêng
Loại này chìa khóa xe riêng và chia điều khiến riêng thường thấy trên các xe không có chức năng khóa không dây và lắp thêm bộ điều khiển từ xa, vì vậy có thêm chìa khóa điều khiển Loại này sử dụng có nhược điểm là phải cầm
cả hai chùa đi theo nên sẽ khó khăn nếu quên mất một trong hai chìa
1.4.2 Phân loại theo cách điều khiển:
1.4.2.1 Loại điều khiển bằng cơ (loại không có khiến từ xa)
Loại này điều khiến hoàn toàn bằng cơ khí với cơ cấu truyền lực, loại này có cấu tạo đơn giản, không sử dụng hệ thống điều khiển bằng điện Loại này thường thấy trên các dòng xe cũ
1.4.2.2 Loại điều khiển hoàn toàn bằng điện
Loại này sử dụng các cảm biến hệ thống điện thông minh và các mô tơ điện điều khiển đóng mở cửa xe Loại này có ưu điểm là tiện nghi sang trọng
Trang 9Tuy nhiên việc điều khiển bằng điện sẽ gặp khó khăn khi chuẩn đoán lỗi hoặc
hư hàng cơ cấu
1.4.2.3 Loại điều khiển bằng cơ - điện
Loại này hiện nay được sử dụng phổ biến trên tất cả các dòng xe trên thế giới Hệ thống này kết hợp cơ và điện nên sử dụng dễ dàng, việc chuẩn đoán sửa chữa cũng để dàng hơn
1.4.3 Phân loại theo chức năng:
1.4.3.1 Loại điều khiến không có smart key
Loại hệ thống này không trang bị hệ thống khởi động bằng nút và immobiliser, là loại hệ thống chống trộm can thiệp vào hệ thống điều khiến động cơ
1.4.3.2 Loại điều khiển có smart key
Loại hệ thống này trang bị hệ thống Immobiliser, hệ thống khởi động bằng nút đây là hệ thống can thiệp vào hệ thống điều khiển động cơ nhằm ngăn không cho khởi động động cơ khi không đúng chìa khóa Loại này có độ an toàn và bảo vệ cao, thường dùng trên các dòng xe đời mới và cao cấp Hệ thống
sử dụng thêm một sóng ngắm để giao tiếp hai chiều với xe, nhận dạng mà chùa
để điều khiến mở các hệ thống khởi động động cơ
Trang 10Chương II Kết cấu, nguyên lý làm việc của hệ thống khóa mở cửa trên
xe Toyota Fotuner
2.1 Kết cấu hệ thống khóa mở cửa trên xe Toyota Fotuner
Hình II.1 Sơ đồ bố trí ngoài hệ thống khóa cửa Toyota Fotuner
Trang 11Hình II.2:Sơ đồ bố trí của hệ thống khóa cửa trong khoang lái của Toyota
Fotuner
Trang 122.1.1 Mô tơ khóa cửa
Mô tơ khóa cửa là cơ cấu chấp hành
để khóa cửa Mô tơ khóa cửa hoạt động, chuyển động quay được truyền qua bánh răng chủ động, bánh răng lồng không, trục vít đến bánh răng khóa, làm cửa khóa hay mở Sau khi khóa hay mở cửa xong, bánh răng khóa được lò xo hồi vị đưa về vị trí trung gian Việc này ngăn không cho mô tơ hoạt động khi sử dụng núm khóa cửa và cải thiện cảm giác điều khiển Đổi chiều dòng điện đến mô tơ làm đổi chiều quay của mô
tơ Nó làm mô tơ khóa hay mở cửa
2.1.2 Công tắc điều khiển chìa
Công tắc điều khiển chìa được gắn bên trong cụm khóa cửa Nó gửi tín hiệu khóa đến rơle điều khiển khóa cửa, khi ổ khóa được điều khiển từ bên ngoài
2.1.3 Công tắc vị trí khóa cửa
Công tắc vị trí khóa cửa được gắn bên trong vị trí khóa cửa Công tắc này phát hiện trạng thái khóa cửa Công tắc vị trí bao gồm một tấm tiếp điểm và đế công tắc Khi bánh răng khóa ở phía ở, công tắc bật
Hình II.3 Mô tơ khóa cửa
Hình II.4 Công tắc vị trí khóa cửa
Trang 132.1.4 Công tắc báo không cắm chìa khóa vào công tắc máy
Công tắc này gắn ở giá đỡ trên trục lái chính Nó phát hiện chìa đã được
cắm vào ổ khóa điện hay chưa Nó bật khi chìa đang cắm và tắt khi rút chìa
2.1.6 Công tắc điều khiển khóa cửa
Rơle điều khiển khóa cửa bao gồm hai rơle và một IC Hai rơle này điều khiển dòng điện đến các mô tơ khóa cửa IC điều khiển hai rơle này theo tín hiệu từ các công tắc khác nhau
2.2 Nguyên lý làm việc của hệ thống khóa mở cửa trên xe Toyota
Fotuner
2.2.1 Nguyên lý tổng quát
Trang 162.2.2 Các điều kiện làm việc của hệ thống khóa cửa của ô tô
Hình II.5 Điều khiển khoá/mở khoá bằng tay
2.2.2.1 Chức năng điều khiển khoá/mở khoá bằng tay
Khi ấn công tắc điều khiển khoá cửa về phía khoá/mở,khoá, tín hiệu khoá/mở khoá được truyền tới CPU trong rơ le tổ hợp.Sau khi nhận được tín hiệu này, CPU sẽ bật Tr1 hoặc Tr2 khoảng 0.2 giây đồng thời bật rơle khoá/mở khoá Ở trạng thái này rơle khoá/mở khoá tạo thành mạch tiếp mát, dòng điện đi từ ắc qui tới mát qua mô tơ và tất cả các mô tơ điều khiển khoá cửa quay theo hướng khoá/mở khoá để tắt/bật công tắc vị trí khoá cửa
Nguyên Lý hoạt động khi khóa cửa
Khi cửa bị khóa do tín hiệu từ các công tắc khác nhau, transistor 1 bên trong rơle điều khiển khóa cửa được IC bật Khi transistor 1 bật, dòng điện qua cuộn dây rơle số 1 làm bật rơle số 1 Khi rele số 1 bật, dòng điện chạy qua mô tơ khóa cửa như chỉ ra ở sơ đồ mạch điện dưới, khóa tấ cả cá cửa
Trang 17Hình II.6 Nguyên Lý hoạt động khi khóa cửa
Hình II.7 Nguyên lý hoạt động khi mở khóa
Nguyên lý hoạt động khi mở khóa
Khi các khóa được mở, transistor 2 được bật bởi IC, khi transistor 2 bật, rơle
số 2 bật và dòng điện chạy qua các mô tơ khóa cửa làm mở tất cả các khóa
cửa
