BÁO cáo THỰC tập DOANH NGHIỆP CHUYÊN đề lắp đặt và bảo TRÌ , sửa CHỮA THANG máy đơn vị THỰC tập CÔNG TY TNHH kỹ THUẬT tự ĐỘNG và THANG máy sơn hà

TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ THỦ ĐỨCKHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BÁO CÁO THỰC TẬP DOANH NGHIỆP CHUYÊN ĐỀ LẮP ĐẶT VÀ BẢO TRÌ , SỬA CHỮA THANG MÁY ĐƠN VỊ THỰC TẬP CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG VÀ THAN

TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ THỦ ĐỨC

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BÁO CÁO THỰC TẬP DOANH NGHIỆP

CHUYÊN ĐỀ LẮP ĐẶT VÀ BẢO TRÌ , SỬA CHỮA THANG MÁY

ĐƠN VỊ THỰC TẬP CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG VÀ THANG MÁY SƠN HÀ

GVHD: LẠI HOÀNG HẢI

SVTH: NGUYỄN HÀ ANH PHÚ

LỚP HỌC PHẦN: CNC11325102

NĂM HỌC: 2021-2022

Tp Hồ Chí Minh, Tháng 05/2022

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1: PHẦN MỞ ĐẦU

1.1 Đặt vấn đề

1.2 Mục tiêu nghiên cứu

1.3 Kết cấu của bài báo cáo thực tập tốt nghiệp

CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ ĐƠN VỊ THỰC TẬP

2.1 Quy trình thực tập tốt nghiệp tại doanh nghiệp

2.1.1 Giới thiệu về đơn vị thực tập

3.3 Những điều tiếp thu được

3.3.1 Nội quy lao động, học tập, nghỉ ngơi và an toàn lao động

3.3.2 Quy định về vệ sinh và bảo vệ môi trường

3.4 Đánh giá mối quan hệ giữa lý thuyết và thực tiễn

CHƯƠNG 4: THỰC HIỆN CÔNG VIỆC KỸ THUẬT THỰC TẾ TẠI ĐƠN VỊ THỰC TẬP

1 Phân loại thang máy:

2 Thông số kỹ thuật cơ bản của thang máy:

3 Phần cơ:

3.1 Batket – bát kết:

3.2 Cabin:

3.3 Đối trọng:

3.4 Khung đối trọng:

3.5 Hệ thống cửa cabin và cửa tầng:

3.6 Ray cabin, Ray đối trọng:

3.7 Bệ máy:

3.8 Governor (Bộ khống chế tốc độ):

3.9 Thang sắt:

3.10 Dây cáp:

3.11 Puly: Dùng để đỡ dây cáp

Phần điện:

4.1 Bo chính:

4.2 Bo giải mã:

4.3 UPS/ARD:

5 Các cơ cấu an toàn trong hệ thống thang máy

5.1 Photocell

5.2 Chức năng an toàn

5.3 Phanh cơ

5.4 Cáp của bộ hạn chế tốc độ :

5.5 Phanh điện từ

5.6 Hệ thống giảm chấn:

6 Bản Vẽ Cơ – Lắp Đặt

7 Bản vẽ điện:

7.1 Sơ đồ đấu nối cứu hộ

7.2 Sơ đồ đấu nối nguồn

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

CHƯƠNG 1: PHẦN MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề

Thực tập không chỉ là quá trình giúp bạn có được kiến thức, kinh nghiệm thực tế về một lĩnh vực chuyên môn Những lợi ích từ quá trình thực tập mà bạn nhận được sẽ nhiều hơnbạn tưởng nếu bạn tìm kiếm một cơ hội thực tập đúng nghĩa

Tìm hiểu về môi trường, văn hóa doanh nghiệp mà bạn đang thực tập và mức độ phù hợp của một công việc với mong muốn của bạn Thực tập chính là cơ hội để bạn quan sát công việc hàng ngày tại một công ty, văn hóa và môi trường làm việc (môi trường có năng động, chuyên nghiệp hay những tiêu chí khác mà bạn tìm kiếm), cũng là cơ hội để bạn hiểu thêm về lĩnh vực ngành nghề mà bạn định hướng Có thể những gì bạn nghĩ sẽ hoàn toàn khác với thực tế, vì vậy thực tập là một bước quan trọng để bạn có thời gian định hướng và phát triển sự nghiệp sau khi ra trường

Mở rộng các mối quan hệ trong thời gian thực tập, việc này cực kỳ quan trọng, cho dù sau này bạn làm việc trong lĩnh vực gì đi nữa, mở rộng mối quan hệ sẽ tạo cho bạn nhiều lợi thế sau nay Khi đi thực tập bạn có thể tận dụng thời gian này để làm quen với các anhchị đồng nghiệp, học hỏi và xây dựng mối quan hệ Có thể sau này tìm được công việc từ chính những mối quan hệ này

Có kinh nghiệm làm việc sau khi tốt nghiệp, nếu trong CV xin việc bạn đã có kinh

nghiệm làm việc thực tế sẽ tạo một lợi thế vô cùng lớn Một khảo sát đã cho thấy điều màcác nhà tuyển dụng quan tâm hàng đầu chính là kinh nghiệm làm việc Cho dù bạn năng động và tham gia nhiều hoạt động trong các câu lạc bộ, đoàn - hội nhưng cũng không thể thay thế với kinh nghiệm làm việc thực tế bởi vì bạn sẽ được trang bị những kỹ năng hoàn toàn khác

Thị trường lao động hiện nay ngày càng cạnh tranh gay gắt, rất nhiều sinh viên ra trường thất nghiệp trong một thời gian dài Vì vậy bạn hãy nhìn nhận đúng đắn về quá trình thực tập để có sự chuẩn bị tốt nhất sau khi ra trường bằng cách tìm kiếm một công việc thực tập nghiêm túc.

1.2 Mục tiêu nghiên cứu

Thực tập được coi là cơ hội để các bạn sinh viên sắp ra trường tiếp xúc, va chạm với thựctiễn, vận dụng những kiến thức đã được truyền đạt trong suốt quãng thời gian ngồi trên ghế nhà trường Rõ ràng mục đích của việc đề ra chương trình, kế hoạch thực tập cho sinh viên là đúng đắn, hợp lý khi nó thể hiện triết lý giáo dục “học đi đôi với hành”.Tạo điều kiện cho sinh viên thâm nhập môi trường thực tế, môi trường công nghiệp

Áp dụng các kiến thức đã học vào công việc thực tế của công ty, doanh nghiệp

Học hỏi tác phong công nghiệp, phong cách làm việc cũng như các mối quan hệ trongcông tác tại cơ quan

Định hướng nghề nghiệp trong thời gian còn lại ở nhà trường

1.3 Kết cấu của bài báo cáo thực tập tốt nghiệp

Hình thức: Trình bày theo đúng hướng dẫn ở phụ lục

Nội dung: Nội dung chính của báo cáo thực tập thể hiện việc lý thuyết đã học để giảiquyết một vấn đề cụ thể tại đơn vị thực tập, nôi dung cơ bản của Báo cáo thực tập baogồm:

Chủ đề tìm hiểu

Mô tả vị trí và công việc thực tập

Phân tích hiện trạngPhân tích nguyên nhân, định hướng giải quyết (nếu có)

Xác nhận và nhận xét của đơn vị thực tập

Sinh viên thực tập tại các tổ chức, doanh nghiệp, sau khi hoàn thành báo cáo thực tậpphải lấy phiếu nhận xét của đơn vị thực tập về số liệu sử dụng trong báo cáo, cũng nhưthái độ trong thời gian thực tập ở đơn vị

CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ ĐƠN VỊ THỰC TẬP 2.1 Quy trình thực tập tốt nghiệp tại doanh nghiệp

2.1.1 Giới thiệu về đơn vị thực tập

- CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG VÀ THANG MÁY SƠN HÀ được

thành lập 2012 theo giấy phép kinh doanh số 0311946495 do Sở kế hoạch và đầu tư TP

Hồ Chí Minh cấp Công ty hoạt động trên các lĩnh vực tư vấn thiết kế, sản xuất, lắp đặt,bảo trì các loại thang máy, thang tải người,thang tải hàng,thiết bị nâng…

Bao gồm:

- Cung cấp các loại thang máy nội và ngoại nhập

- Lắp đặt và đại tu thang máy các loại

- Bảo trì và sửa chữa

- Tư vấn và thiết kế

Với đội ngũ Kỹ sư, chuyên viên Kỹ thuật lành nghề có nhiều năm kinh nghiệm lắp đặt,sửa chữa nhiều loại thang máy cho các công trình , cùng với phương pháp làm việc khoahọc luôn hướng đến những lĩnh vực Kỹ thuật mới, chúng tôi sẽ đáp ứng đầy đủ các nhucầu đa dạng, phù hợp với yêu cầu thực tế của Quý khách hàng về thang máy

Đội ngũ công nhân, kỹ sư, quản lý của Công ty TNHH kỹ thuật tự động và thang máySƠN HÀ đã được đào tạo qua các khoá chuyên môn do hãngMONTANARY(YTALYA),MITSUBISHI(JAPAN) trực tiếp hướng dẫn và đã có nhiềunăm kinh nghiệm trong lĩnh vực thang máy,

Không chỉ quan tâm đến chất lượng sản phẩm, Công ty TNHH kỹ thuật tự động và thangmáy SƠN HÀ còn chú trọng đến chất lượng lắp đặt Hàng năm, công ty đều tổ chức cáckhoá huấn luyện chuyên môn cho kỹ sư và chuyên viên Kỹ thuật, đào tạo kỹ năng quản

lý và điều hành dự án, nhằm tăng cường chất lượng lắp đặt, bảo trì thang máy, thangcuốn, thang lồng kính…

Công ty TNHH kỹ thuật tự động và thang máy SƠN HÀ đã và đang chiếm được lòng tincủa khách hàng trên cả nước

- Địa chỉ trụ sở chính: 85 Nguyễn Văn Tố, P Tân Thành, Q Tân Phú, TP Hồ Chí Minh

(TPHCM)

Điện thoại: 08.38126579/ Fax: 08.62938818

Các ngành nghề kinh doanh chính:

* Thiết kế, lắp đặt các hệ thống thang máy

* Cung cấp lắp đặt thang máy tải khách ( Passenger Elevators)

* Cung cấp lắp đặt thang máy cho bệnh viện ( Hospital Elevator)

* Cung cấp lắp đặt thang máy Lồng Kính (Panoramic Elevator)

* Cung cấp lắp đặt thang máy tải Xe Hơi (Car Elevator)

* Cung cấp lắp đặt thang máy tải hàng cho nhà xưởng (Freight Elevator)

* Cung cấp lắp đặt thang máy tải thực phẩm cho nhà hàng, khách sạn (Food Elevator)

* Cung cấp lắp đặt thang máy gia đình (Home lift)

* Cung cấp các Phụ kiện thang máy (Eccessories)

* Cung cấp lắp đặt các thiết bị nâng, băng truyền tải (lifting equipment, conveyor)

* Cung cấp lắp đặt thang máy thuỷ lực (Hydraulic)

2.1.2 Sơ đồ tổ chức công ty

1 DANH SÁCH CÁN BỘ CHỦ CHỐT

STT Họ và tên Vị trí công tác

3 NGUYỄN THANH LONG Phó Giám đốc Kỹ thuật

4 NGUYỄN THỊ LỘC UYỂN Kế toán trưởng

6 NGUYỄN VĂN MẠNH Trưởng phòng điều hành thi công

7 ĐOÀN VĂN HIỆU Tổ trưởng phòng kỹ thuật Điện

8 Các đội thi công trực tiếp (35

CHƯƠNG 3: TỰ NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ THỰC TẬP

3.1 Nhận thức của bản sau thời gian tìm hiểu và tham gia thực tập tại đơn vị

Trong thời gian thực tập tại công trình, em đã tìm hiểu và học hỏi được nhiều kiến thức như:

Tìm hiểu về cách sử dụng thời gian hợp lý

Được tiếp cận với các công việc thực tế ở công trình: lắp đặt, đi các loại dây điện nhẹ từ

tủ phân phối và trong nhà

Nhận biết được cách làm việc của công ty và tác phong làm việc trong công nghiệp.Làm việc trong môi trường thân thiện, đồng nghiệp đi trước tại công ty nhiệt tình hướng dẫn, giúp đỡ

Bản thân được thực hành những công việc mới phù hợp với ngành đã học dưới sự hướng dẫn tận tình của các đồng nghiệp đi trước trong công ty.

Bên cạnh những thuận lợi cũng còn khá nhiều khó khăn gặp phải như:

Thời gian đầu đi thực tập,còn chưa thích nghi được môi trường làm việc nên lo lắng và cóphần không được tự tin

Trong một số sự cố trong công việc còn chưa xử lý được

3.2 Mối quan hệ giữa các đồng nghiệp trong tổ chức và trong đội làm việc tại đơn vị thực tập

Vui vẻ nhận nhiệm vụ được phân công, kỹ năng làm việc nhóm, trách nhiệm trong công việc

Biết các thiết bị điện trong ngành

Rèn luyện tính kỷ luật, chấp hành các quy định của công ty và công trình đề ra và luôn tạo mối quan hệ thân thiện với đồng nghiệp trong công ty

Kết thúc thực tập tốt nghiệp, tôi cảm thấy rất hài lòng khi được làm việc trong một môi trường chuyên nghiệp và gặp được những đồng nghiệp rất thân thiện, hòa đồng và luôn tận tình giúp đỡ

3.3 Những điều tiếp thu được

3.3.1 Nội quy lao động, học tập, nghỉ ngơi và an toàn lao động

Các quy định về nội dung an toàn lao động như phải mang mặc trang phục bảo hộ lao đông, giày bảo hộ, mũ bảo hộ,…, làm việc một cách có hiệu quả và tính kỷ luật cao.Chấp hành đúng thời gian làm việc, thười gian bắt đầu và kết thúc công việc trong một ngày

3.3.2 Quy định về vệ sinh và bảo vệ môi trường

Giữ vệ sinh nơi làm việc gọn gàng vì một nơi làm việc gọn gàng, sạch sẽ thì công việc của chúng ta sẽ được tốt hơn.

Những kiến thức trên rất quan trọng trong khi làm việc và cũng là một trong những yếu tốảnh hưởng đến hình ảnh của công ty

3.4 Đánh giá mối quan hệ giữa lý thuyết và thực tiễn

Nhận thấy lý thuyết và thực hành luôn đi đôi với nhau

Ngoài một số kiến thức ở trường thì cần trang bị cho mình một số kỹ năng mềm, kỹ năng học hỏi thực tế Chẳng hạn như kỹ năng giao tiếp, kỹ năng làm việc nhóm,…

Để đạt được hiệu quả cao công việc được giao thì cần chuẩn bị những kiến thức về

chuyên môn nghiệp vụ cũng như các kỹ năng mềm

Trong quá trình thực tập đã giúp em nâng cao những kỹ năng như kỹ năng lập kế hoạch cho công việc, các bước để hoàn thành công việc một cách hiệu quả

Sự hỗ trợ nhiệt tình, chu đáo từ các anh chị phụ trách tại nơi thực tập giúp bản thân học hỏi được thêm những kiến thức mới và những kỹ năng trong khi làm việc

Nhờ sự hỗ trợ, hướng dẫn tận tình từ Giảng viên hướng dẫn tại trường, tôi đã học tập được những từ ngữ tiếng anh chuyên ngành, biết thêm những điều mới lạ trong ngành

CHƯƠNG 4: THỰC HIỆN CÔNG VIỆC KỸ THUẬT THỰC TẾ TẠI ĐƠN VỊ THỰC TẬP

Có thể nói thang máy là một bộ phận của cơ điện tử, có kết cấu đơn giản

nhưng hoạt động rất an toàn và hiệu suất cao Kết cấu cơ khí được liên kết chặt

chẽ với kết cấu điện tử Bo chính hiển thị bằng led cho phép xác định trạng thái

làm việc của thang máy – Nếu phát sinh lỗi có thể căn cứ vào sự hiển thị của led

trạng thái có thể xác định được chính xác lỗi một cách nhanh chóng

1 Phân loại thang máy:

Thang tải khách

Thang quan sát

Thang tải cáng

Thang chở đồ - Thang vận chuyển

Thang tải cáng bệnh nhân, dùng trong bệnh viên

Thang cuốn

Phân loại theo hệ điều khiển:

Điểu khiển đơn: simplex, điều khiển đôi: duplex, điểu khiển: triplex, điều khiển nhóm: group

Các loại hố thang (giếng thang) : hố gạch, hố bê tông

Phân loại theo kiểu:

Thang dầu – thang thủy lực

Thang đối trọng: dùng đối trọng để cân bằng khối lượng giữa tải trọng trong thang

2 Thông số kỹ thuật cơ bản của thang máy:

- Nguồn điện chiếu sáng: : 220V- 50Hz- 3P

- Hệ điều khiển ( Simplex, Duplex, Triplex, Group)

- Vận tốc (m/s) : 60m/s, 90m/s…

- Số điểm dừng: >2 điểm dừng

- Cáp kéo: đường kính x số sợi

- Tỷ số truyền: thường là 2:1 hoặc 1:1

- Xuất xứ

Chi tiết:

Có thể nói thang máy là một bộ phận của cơ điện tử, có kết cấu đơn giản

nhưng hoạt động rất an toàn và hiệu suất cao Kết cấu cơ khí được liên kết chặt chẽ với kết cấu điện tử Bo chính hiển thị bằng led cho phép xác định trạng thái làm việc của thang máy – Nếu phát sinh lỗi có thể căn cứ vào sự hiển thị của led trạng thái có thể xác định được chính xác lỗi một cách nhanh chóng

1 Phân loại thang máy:

Thang tải khách

Thang quan sát

Thang tải cáng

Thang chở đồ - Thang vận chuyển

Thang tải cáng bệnh nhân, dùng trong bệnh viên

Thang cuốn

Phân loại theo hệ điều khiển:

Điểu khiển đơn: simplex, điều khiển đôi: duplex, điểu khiển: triplex, điều khiển nhóm: group

Các loại hố thang (giếng thang) : hố gạch, hố bê tông

Phân loại theo kiểu:

Thang dầu – thang thủy lực

Thang đối trọng: dùng đối trọng để cân bằng khối lượng giữa tải trọng trong thang

2 Thông số kỹ thuật cơ bản của thang máy:

- Nguồn điện chiếu sáng: : 220V- 50Hz- 3P

- Hệ điều khiển ( Simplex, Duplex, Triplex, Group)

- Vận tốc (m/s) : 60m/s, 90m/s…

- Số điểm dừng: >2 điểm dừng

- Cáp kéo: đường kính x số sợi

- Tỷ số truyền: thường là 2:1 hoặc 1:1

- Xuất xứ

Chi tiết:

Có thể nói thang máy là một bộ phận của cơ điện tử, có kết cấu đơn giản

nhưng hoạt động rất an toàn và hiệu suất cao Kết cấu cơ khí được liên kết chặt chẽ với kết cấu điện tử Bo chính hiển thị bằng led cho phép xác định trạng thái làm việc của thang máy – Nếu phát sinh lỗi có thể căn cứ vào sự hiển thị của led trạng thái có thể xác định được chính xác lỗi một cách nhanh chóng

1 Phân loại thang máy:

Thang tải khách

Thang quan sát

Thang tải cáng

Thang chở đồ - Thang vận chuyển

Thang tải cáng bệnh nhân, dùng trong bệnh viên

Thang cuốn

Phân loại theo hệ điều khiển:

Điểu khiển đơn: simplex, điều khiển đôi: duplex, điểu khiển: triplex, điều khiển nhóm: group

Các loại hố thang (giếng thang) : hố gạch, hố bê tông

Phân loại theo kiểu:

Thang dầu – thang thủy lực

Thang đối trọng: dùng đối trọng để cân bằng khối lượng giữa tải trọng trong thang

2 Thông số kỹ thuật cơ bản của thang máy:

- Nguồn điện chiếu sáng: : 220V- 50Hz- 3P

- Hệ điều khiển ( Simplex, Duplex, Triplex, Group)

- Vận tốc (m/s) : 60m/s, 90m/s…

- Số điểm dừng: >2 điểm dừng

- Cáp kéo: đường kính x số sợi

- Tỷ số truyền: thường là 2:1 hoặc 1:1

loại khác….Các thiết bị phụ khác

như quạt gió, chuông, Intercom… các chỉ thị số báo chiều chuyển động, panel

vận hành… được lắp đặt trong cabin để tạo ra cho khách hàng một cảm giác dễ

chịu khi đi thang máy

3.3 Đối trọng:

Là một tấm đúc có khối lượng nặng từ 20-40 kg, có hướng di chuyển

ngược với cabin

3.4 Khung đối trọng:

Là vỏ bao các tấm đối trọng, khung này có tác dụng giữ cố định các tấm

đối trọng và làm thay đổi tải của đối trọng

3.5 Hệ thống cửa cabin và cửa tầng:

Hệ thống cửa của thang máy được cấp tạo bở hai cánh có thể mở về 1

hoặc 2 phía tùy thuộc vào cấp tạo riêng của từng công trình Hệ thống của

thang máy chỉ được mở khi cả cửa tầng và cửa cabin nằm cùng một vị trí (

bằng tầng) Động cơ mở cửa là động cơ một chiều hay xoay chiều tạo ra

momen mở cửa cabin kết hợp với mở cửa tầng Khi cabin dừng đúng tầng,

rơle thời gian sẽ đóng mạch điều khiển động cơ mở cửa, hoạt động theo một

quy luật nhất định, đảm bảo quá trình đóng mở êm nhẹ không có va đập Khi

hệ thống cửa đang đóng lại mà có vật chán ngang thì hệ thống photocell gắn

dọc 2 bên cửa sẽ phản hồi với động cơ cửa thông qua hệ điều khiển cửa

Thang máy khi được lắp đặt đúng kỹ thuật thì sẽ không hoạt động nếu một

trong các tiếp điểm chưa đóng kín hẳn ( khi đó mạch hở) , cửa tầng được mở

theo cửa cabin, khi mô tơ cửa cabin đóng lại thì cửa tầng được đóng theo,

chính vì nguyên lý này mà thang máy được thiết kế một hệ thống khóa liên

động đảm bảo cửa tầng sẽ không thể mở ra được nếu cabin chưa đúng bằng tầng đó

3.6 Ray cabin, Ray đối trọng: là ray dẫn hướng của cabin đối trọng và

cabin: các loại ray làm từ thép có độ cứng cao Thường được kí hiệu là

8k, 13k…: là khối lượng của ray trên một mét chiều dài Ngoài ra với

các thang có tải trọng thấp người ta có thể sử dụng ray tôn để lắp đặt

3.7 Bệ máy: là phần đỡ động cơ và puli Bệ máy có cấu tạo vững chắc

được đặt trên phòng máy đối với loại than có phòng máy và đặt trong

hố thang nếu đối với loại thang không phòng máy

3.8 Governor (Bộ khống chế tốc độ): Thiết bị chống quá tốc cho thang

máy, khi thang máy chạy nhanh hơn tốc độ được đặt sẵn thì sẽ có một

cơ cấu trên governo làm mạch đóng lại, phanh cơ lập tức hoạt động

làm thang bị thắng lại

3.9 Thang sắt: dùng để di chuyển xuống hố thang phục vụ cho mục đích bảo trì, bảo dưỡng

3.10 Dây cáp:

Dây cáp dùng cho thang máy là dây cáp chuyên dụng có đường kính

thường là phi 8 -12 Tùy vào tải trọng của thang sẽ có số sợi cáp khách nhau Cáp dùng trong thang máy là cáp xoắn

3.11 Puly: Dùng để đỡ dây cáp

Giảm chấn đối trọng, cabin: nằm ở phía dưới hố pít giảm chấn đối trọng

và cabin có chức năng giảm chấn cho cabin khi đi xuống tầng dưới cùng

4 Phần điện:

4.1 Bo chính:

Có chức năng xử lý chương trình lập trình sẵn, điều khiển hoạt động của thang máy.Chương trình được nạp vào vi điều khiển đảm bảo thang máy hoạt động lên xuống theo một quy trình nhất định, theo đúng các nguyên tắc trong

hệ thống thang máy chở người thường dùng nguyên tắc điều khiển kết hợp