One quadrant chopper 5 HP DC drive thiết kế bộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng bộ chopper 1 góc phần tư

TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.comTIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com... Khảo sát và mô phỏng trên matlabTIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com... Phân tích ca

Trang 1

TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com

Trang 2

Nhóm 6 – Chủ đề 16

One-Quadrant Chopper 5 HP DC Drive

Thiết kế b điều khiển đ ng cơ 1 chiều sử dụng ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng

b chopper 1 góc phần tư ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng

Trang 4

Nhóm 6 OUR TEA

MEET OUR TEAM

Thạch Tiến Nam

Trang 5

TIEU LUAN MOI download :

Trang 6

Yêu cầu thiết kế

Tổng hợp b điều chỉnh ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng

Kết quả mô phỏng

thuyết trình

Cấu trúc điều khiển Kết lu n ận

Trang 7

Sơ lược về đề tài

1 Tìm hiểu về nguyên lý làm việc và điều khiển tốc độ động cơ DC thông qua bộ biến đổi chopper one-quarrant

2 Thực hiện mô phỏng trên matlab

3 Bài tập sử dụng mô hình mẫu DC5 – One quarrant chopper 5HP DC drive trong thư viện mô

hình ví dụ của công cụ Simulink – Matlab

Trang 8

1 Yêu cầu thiết kế

 Thiết kế b chopper cho đ ng cơ DC với các thông số : ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng

Đi n áp nguồn U ện áp nguồn U in = 280V

Cu n cảm L = 0,01H ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng Van IGBT với tần số đóng cắt f s = 5000hz

2 Đ ng cơ Dc ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng

- Công xuất định mức P đm = 5HP = 3728W

Trang 9

Trang 10

 B bi n ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng ế́n ư= đ i: ổ̉i:

 Đ ng cơ DC: ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng

Trang 11

3 Cấu trúc điều khiển

Trang 12

Cấu trúc điều

khiển sử dụng b ộ

chopper cho đ ng cơ ộ

DC với 2 vòng điều

khiển : mạch vòng

dòng đi n (vòng ện (vòng

trong) và mạch vòng

tốc đ (vòng ngoài) ộ

Trang 13

4 Tổng hợp b điều ộ chỉnh

Trang 14

 Mạch vòng dòng đi n : ện (vòng

 Ham truyền đối tượng:

V y đối tượng la khâu quán tinh b c nhất ận ận

 Sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng chọn b điều khiển PI: S ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng 1(s) = kpi +

Ham truyền vong kin:

Gk1(s)= =

Trang 17

Trang 18

4 Khảo sát và mô phỏng trên matlab

Trang 19

4.1 Ảnh hưởng của các tham số đến đường đ c tính cơ ặc tính cơ

Trang 20

Phân tích các tham số ảnh hưởng đến đặc tính cơ

V

aR

Trang 21

Ảnh hưởng của điện áp phần ứng

•W1Kết=233quả- 2,4Tmôphỏng khá sát W2với=194lýthuyết-2,4Tee

thì đồ cứng không đổi nhưng

Kết quả mô phỏng :

tốc đ không tải giảm ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng

Kết quả mô phỏng trên

• Sai số có thể do nhiều yếu MATLAB đối chiếu với tinh toán

tố: Ảnh hưởng bởi đi n cảm, lý thuyết khi ện áp nguồn U thay đổi đi n áp ện áp nguồn U

công suất đ ng cơ, chế đ phần ứng ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng ộ điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng

tải,…

Trang 22

Ảnh hưởng của điện trở phần ứng

Nh n xét : ậnthuyêxét :

Lý thuyết :

Từ các tính toán lý thuyết, ta

W1 thấy =233 tácđộng -2,4T của điện trở phụ

e

W2phần=233ứng(Radj)-3,4Tvới các thông số

của động cơ đúng e như đã nêu ra ở

W3 trên =233 Từđó - ta 4,3T thuđược nhận xét:

e Radj càng lớn thì đặc tính cơ càng

Kết quả mô phỏng :

mềm tức

tính

đốicơchiếucàng vớimềmtinhthìmô

men khởi động và I khởi động toán lý thuyết khi thay đổi

càng nhỏ Dòng khởi động nhỏ

đi n ện áp nguồn U giúp động ápphần cơlàm ứng việc an toàn

hơn.

Trang 23

Ảnh hưởng của từ thông

Kết quảđúngmôso vớiphỏnglíthuyết:

Kết quả +Mô mô men phỏng kởiđộng trên giảm

MATLAB theo từ đối thông chiếu với tinh toán lý thuyết khi thay đổi

+Tốc độ không tải tỉ lệ đi n áp ện áp nguồn U phần ứng

nghịch với từ thông

Trang 24

Phân tích các tham số ảnh hưởng đến đặc tính cơ

Trang 25

4.2 Các trạng thái hãm

của động cơ

Trang 26

Đối với bộ biến đổi chopper DC drive 1Q, hệ thống chỉ tồn tại 2 trạng thái hãm

Trang 27

Hãm động năng

Đồ thị đáp ứng hãm động năng

Trang 28

Hãm động năng

Trang 29

Hãm ngược

Đáp ứng hãm ngược

Trang 30

Hãm ngược

Tiêu đề	One-Quadrant Chopper 5 HP DC Drive Thiết Kế Bộ Điều Khiển Động Cơ 1 Chiều Sử Dụng Bộ Chopper 1 Góc Phần Tư
Tác giả	Nhóm 6
Thể loại	tiểu luận

Định dạng
Số trang	30
Dung lượng	6,43 MB