THIEU Chúc mừng các bạn đến với sach “TRUYEN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7- VISU-WINCC" một chuyên để đã và đang được triển khai tại các các trường và cơ sở sản xuất nhằm giúp những
Trang 1ST ié& NGUYEN THI NGQOC LOAN l
PHÙNG THỊ NGUYỆT - PHAM QUANG HIEN
Trang 2
TU BONG HOA TRONG CONG NGHIEP
NGUYỄN THỊ NGỌC LOAN PHÙNG THỊ NGUYỆT - PHẠM QUANG HIẾN
TRUYEN DONG DIEN
VA TRANG BI DIEN VOI
Trang 3'WINCC USER'S GUIDE
TỰ ĐỘNG HÓA VỚI SIMATIC S7-300
NGUYỄN DOÃN PHƯỚC - PHAN XUÂN MINH
NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC KỸ THUẬT
ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG SIMATIC S7-300 (SYSTEM HANDING)
ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT - TRUNG TÂM VIỆT ĐỨC
TỰ ĐỘNG HÓA TRONG CÔNG NGHIỆP VỚI WINCC
TRAN THU HÀ ~ PHẠM QUANG HUY
NHÀ XUẤT BẢN HỒNG ĐỨC!
GIAO DIEN NGƯỜI VÀ MÁY (HMI-HUMAN MACHINE INTERFACE) TY DONG HOA TRONG
CÔNG NGHIỆP VỚI S7 VA PROTOOL
TRAN THU HA - PHẠM QUANG HUY
PHAM QUANG HUY
DAI HOC SU PHAM KY THUAT- KHOA DIEN (2002)
BÀI GIẢNG - ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHÒNG VỚI S7 VÀ VISU
PHAM QUANG HUY
DAI HOC SU PHAM KY THUAT- KHOA BIEN (2002)
BAI GIANG - DIEU KHIEN VA GIAM SÁT VGI VGI PROTOOL VÀ WINCC
PHAM QUANG HUY
BAI HQC SU PHAM KỸ THUAT- KHOA BIEN (2004)
BAI GIANG - TRUYEN THONG TRONG CONG NGHIEP (SCADA)
PHAM QUANG HUY
ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT-KHOA ĐIỆN (2004)
BÀI GIẢNG - ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRONG CÔNG NGHIỆP VỚI ROBOT
PHAM QUANG HUY
ĐẠI HỌC SƯ PHAM KỸ THUẬT-KHOA ĐIỆN (2006)
BÀI GIẢNG ~ ĐIỀU KHIỂN BIEN TAN VÀ ĐỘNG CƠ BƯỚC VỚI S7
PHAM QUANG HUY
ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT-KHOA ĐIỆN (2008)
Trang 4GIO! THIEU
Chúc mừng các bạn đến với sach “TRUYEN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7-
VISU-WINCC" một chuyên để đã và đang được triển khai tại các các trường và cơ sở sản xuất nhằm giúp những người không có điều kiện tới lớp có thể tự học, tiếp cận nhanh chóng cách sử dụng một số thiết bị và chương trình mới ứng dụng trong Điện-Điện tử, Viễn thông, Cơ điện tử,
Giao thông vận Tự động hóa và nhiều ngành khác nữa Chuyển để này hướng dẫn thực
hàn VISU, S7-300 và WinCC qua các bải tập, nhằm giúp các bạn tìm hiểu cách tập trình những
thié: bi mdi để điểu khiển và giảm sát quy trình sản xuất Đây là lãnh vực đã và đang phát triển
nhưng tải liệu tiếng Việt rất thiếu và tản mạn Rất ít trường có giáo trình, theo đúng nghĩa, mà chỉ
la bai giảng lý thuyết thiếu phần thực hành kiểu "cẩm tay chỉ việe” làm người đang học cũng như cản bộ kỹ thuật ra trưởng đã lâu rất lúng tủng khi tiếp xúc, vận hành, cải tạo quy trình điều khiển
và ciảm sát theo hướng tự động hóa Tải liệu này được biên soan chủ yếu giới thiệu cách lập trìnF trên S7, sau đỏ mô phỏng với PLC SIM của S7 và VISU và cuối cùng tạo giao diện người
và náy (HMI) với WinCC, mô phỏng-kiểm tra kết quả
NỘI DUNG SÁCH
Sách được trình bày qua 2 phần: Lập trình S7-VISU và S7-WINCC gồm 11 bài tập:
BÀI TẬP 1: GIỚI THIỆU GIAO DIỆN, CÔNG CỤ VÀ LỆNH TRONG SPS-VISU
Để khai thác các công cụ mô phỏng trong Visu, lúc đầu bạn đọc sẽ hơi bở ngỡ vi giao
diệt lâm việc bằng tiếng Đức Bài tập đầu tiên trong sách giới thiệu về giao diện SPS-VISU để
cac bạn làm quen với chương trình tử đó bạn đọc có cơ sở lập trình mô phỏng trong các bài tập
tiếp theo (Phần hướng dẫn chỉ tiết cải đặt Visu vả S7 tham khảo trên đĩa CD đi kèm với sách)
BÀI TẬP 2: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG
ĐÈN GIAO THÔNG
Bài tập 2 hướng dẫn các bạn thực hành
mô ›hỏng hệ thống đẻn giao thông trên phiên
bản VISU 4.3, nếu bạn dùng phiên cũ hơn để
thực hành cũng không ảnh hưởng về mặt kỹ
thuế Nhưng nếu muốn chạy mô phỏng trên
V‹s, bạn phải biết cách thành lập mạch điều
khiển trên S7 tử đó dựa vào các biến ngõ vào
ra trang S7 để khai báo biến trên Visu
BÀI TẬP 3: ĐIỀU KHIỂN BANG DEN QUANG CAO VINA CAFE
MO HINH DIEU KHIEN BANG QUANG CAO) VINA CAFE
Bai tap 3 hướng dẫn thiết kế bảng đèn
quảng cáo cho chữ VINA CAFE với VISU, tiến
hàn) mô phỏng cho từng cặp chữ chạy theo
Khi đang chạy chế độ 1 có thể chuyển
trực tiếp sang chế độ 2 và ngược lại
Hệ thống có nút dừng, khi nhấn nút
nâynê thống đèn ngưng hoạt động
Trang 5BÀI TẬP 4: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIAM SAT DAY CHUYEN PHAN LOAI SAN PHAM
YEU CẦU CÔNG NGHỆ
Khi nhấn ON, sản phẩm chạy ra đứng chở, và đèn xanh sẽ sáng, khi ta nhấn nút chọn khối lượng sản phẩm thì tùy thuộc sản phẩm cỏ khối lượng bao nhiêu, sản phẩm sẽ chạy đúng vào băng chuyền tương ứng của sản phẩm đó
BÀI TẬP 5: ĐIỀU KHIỂN VA GIÁM SAT DAY CHUYEN SAN XUAT NUGC ÉP TRAI CAY
Bài tập 5 hướng dẫn thiết kế mô hình
diéu khiển và giám sát dây chuyền sản xuất
nước ép trái cây với S7 và WinCC Đầu tiên,
thành lập mạch điều khiển Ladder với S7-
300, sau đó dựa trên các thiết bị ngõ vào/ra
của S7 để khai bảo cho các thiết bị linh kiện
trong WinCC sao cho phủ hợp Cuối cùng
tiến hành mô phỏng trên WinCC để quan
sát hoạt động của dây chuyền
Cần lưu ý: Trước khi lập trình trên
WinCC nên mô phỏng mạch điều khiển S7
với PLC SIM trước
BÀI TẬP 6: ĐIỂU KHIỂN VA GIAM SAT DAY CHUYEN SAN XUAT CA PHE HOA TAN
Với yêu cầu hoạt động công nghệ
của bài tập nảy, nguyên liệu tử cả phê nhân
sau khi qua sơ chế ban đầu được đưa qua
bồn rang xử lý nhiệt, ở nhiệt độ cao giữ màu
sắc và hương vị và để dễ nghiền
Sau đó, cà phê được đưa qua máy
nghiền để giúp các chất trong cà phê dễ
dàng hòa tan vào dung môi khi trích ly, giúp
giải phóng CO; và dễ hấp thụ nuớc nóng
Cà phê nghiền xong sẽ được trích ly bằng
nước nóng 90° giữ lại hương vị Kế tiếp là
khâu lọc, dung dịch cả phê được lọc bỏ bã,
đưa qua cô đặc để tăng nồng độ chất tan,
hương vị và cuối cùng cho sấy khô để qua
Trang 6BAI TAP 7: DIEU KHIEN VA GIAM SAT DAY CHUYEN SAN XUẤT SOI POLYME
YEU CAU CONG NGHE
Ngâm hạt nhựa polyme trong bồn củng
với dung môi để làm nhựa mềm
Máy phun sợi sẽ tiếp nhận nguyên liệu
nay dé phun sợi, sau đó sợi được đưa qua bồn
áp suất, bơm hơi hóa chất lên để làm lạnh sợi,
cuốn sợi vào ống nhựa sau đó đập mảng co
(Tham khảo trên mạng để hiểu rõ hơn
dây chuyển sản xuất này sẽ dễ lập trình hơn)
DAY CHUYEN SAN XUẤT SƠI POLYME
BÀI TẬP 8: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT MÌ ĂN LIỀN
YÊU CẦU CÔNG NGH
Nguyên liệu bột mì và nước có pha chất phụ
gia (muối, bột ngọt vv ) sau khi cân theo
tỷ lệ sẽ được đưa vào bồn trộn Sản phẩm sau khi trộn đều sẽ được đưa vào công đoạn hấp bột
Sản phẩm sau khi hấp, tiếp tục được
đưa qua dây chuyền cán phức hợp rồi đến dây
chuyển cán lợp liên tục và cắt sợi Sản phẩm
sau khi được cất sẽ đi vào máy hấp mi Sản
phẩm sau khi được hấp chín sẽ được cắt đứt,
phân hang va đưa vào may chiên dầu Kế đó
mì sẽ được làm mát và nhận thêm bao gia vị
va dua qua bang tải kiểm tra Cuối cùng mì sẽ
được đóng gói và xuất xưởng
BÀI TẬP 9: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT DÂY CHUYỀN CHẾ BIẾN SỮA NGÔ
YÊU CẦU CÔNG NGHỆ
Khi nhấn nút ON, hệ thống bắt đầu hoạt động Động cơ băng tải hoạt động với máy xay
xác đưa ngô trái đã được làm sạch vào máy xay Máy xay hoạt đông đưa hạt ngô vào bổn nghiền-ly tâm Đến khi trọng lượng bổn nghiển-ly tâm đạt giá trị xác định thì loadeell tác đông, ngứng động cơ xay xác và đông cơ băng tải, đồng thời động cơ nghiển-ly tâm và
g cơ bơm
nước hoạt động Khi bơm hết số nước đã được xác định trước thì cảm biển CB2 tác động làm động cơ bơm nước dừng hoạt động Động cơ nghiển-ly tâm hoạt động sau 10s thì dừng, động co
bơm dịch sữa vào bổn gia nhiệt Khi cảm biến CB3 báo hết dịch sữa thì động cơ bơm dịch sữa
dừng hoạt động, tác động cho động cơ trộn và van xả phụ gia hoạt động
Khi xả hết phụ gia trong bổn, cảm biển
CB4 báo lâm van dừng hoạt động Đông cơ
trôn hoạt động sau 10s thì dừng, đồng thời tác
động đến động cơ bơm hỗn hợp dịch sữa và
phu gia vào bổn đồng hóa Khi cảm biến CBS
báo hết dịch sữa và phụ gia, thì động cơ bơm
dịch sữa và phụ gia dừng hoạt động Quá trình
đồng hóa sau 10s thì dừng, đông thời tác động
đến van xả sữa thành phần vào bồn chứa Khi
hết sữa trong bổn đồng hóa thì cảm biến CB6
tác động làm van đóng lại
‘ok nnd va aM EATON cwUrEN ERE
Trang 7
BAI TAP 10: DIEU KHIEN VA GIAM SAT DAY CHUYEN SAN XUAT XI MANG
YEU CAU CONG NGHE
Mỏ - đá vôi, macnơ và đất sét cũng như những vàt liệu chứa các oxid nhôm, sảt, canxi
silie được lấy từ mỏ bằng kĩ thuật nổ min hay khoan Các vật liệu thô được nghiển va say trong
máy nghiền con lăn, Vật liệu thô được nghiền cho đến khi chủng đủ mịn để chuyển đển Silo
đồng nhất bằng không khi bao gồm nhiều túi lọc bằng vải hoặc nỉ để tách các hat mịn tử khi thải
lò Gas thải từ nhiều lò nung được dùng để sấy vật liệu thô, vi vậy sẽ sử dụng hiệu quả năng
lượng của nhà máy Lò nung được thiết kế để tản dụng tối đa nguồn nhiệt thải Trong tháp gia
nhiệt, vật liệu thô được nung nhanh chóng đến nhiệt độ khoảng 1000°C, ở nhiệt độ này đá vôi
chuyển sang dạng nóng chảy
Tô KINK ĐIỀU KHIỂN GIAwSAY ĐÂY CHUYỂN SÀN XUẬY XI EM
Trong lò quay, nhiệt độ lên đến
khoảng 2000°C Tại nhiệt độ này, các
khoảng nóng chảy kết hợp để hình
thành các tỉnh thể silicat canxi - lanh ke
xi măng Lánh ke nóng chảy được làm
lạnh một cách nhanh nhất Không khí
xung quanh dùng làm lạnh lanh ke được
thổi vào lò nung để đảm bảo hiệu quả
cao của sự sinh ra nhiệt
Điểm nổi bật của bài tập này là:
Các bạn biết cách thành lập các hiệu (ca) oe ea Cae
chinh hién thi trén man hinh WinCC [ler] Cees] (leer ] (reser)
sor cans tôn mỆ
Với cách thiết kể trong các bài tập trước, mỗi khi cần thay đổi các tham số như Timier,
Counter, nhiệt độ v.v thay vì phải cập nhật tham số trong S7 sau đó lưu và tải lại vào trong WinCC doi hỏi người vận hành phải biết cách lấp trình trong S7, thì nay người dùng không cần biết lập trình S7 cũng như WinCC vẫn có thể vận hành hệ thống, Mỗi khi cần thay đổi tham sổ chỉ cần thay đổi trên màn hình, hệ thống sẽ tư cập nhật trong S7 Sau khi làm bài tập 10, các bạn hãy làm lại các bài tập trước với một số yêu cầu thêm trong dây chuyển như: Định thời
gian, đếm và đặt được sản phẩm ở các công đoạn Thay đổi được nhiệt độ lò v.v để nâng cao
kỹ năng
Cần lưu ý: Yêu cầu công nghệ để ra trong các bài tập thưởng không đúng với thực tế, được lượt bỏ rất nhiều công đoạn, cũng như các tham số trong dây chuyển được chỉnh định lại giúp người học dễ thực hành và quan sát như: Timer có thời gian chỉnh định nhỏ so với thực: tế
để người học có thời gian theo dõi, các thành phần thiết bị dùng trong dây chuyền chủ yếu được lấy từ trong thư viện của WinCC Trong thực tế, các thiết bị này phải được vẽ tử các chương trình
chuyên dùng như: AutoCAD, CorelDraw v.v sau đó được lưu thành file ảnh và đưa vào thư viện trong WinCC để minh họa, có như vậy các thiết bị trong màn hình giám sát mới giống trong thực
tế Các bạn cần biết thêm các chương trình vẽ để việc thiết kế các thành phan trong WintCC
chính xác hơn Bạn đọc có thể xem trên đĩa CD-ROM với những thông tin và phần tự học rất
hữu ích cho việc tự động hóa, điều khiển và giám sát các dây chuyển trong công nghiệp cũng
như hướng dẫn chỉ tiết cách cài đặt chương trình S7-300 và Visu
Sách rất cần thiết cho nhiều đối tượng kỀác nhau: Học sinh, sinh viên, kỹ sư, giáo viên
các trường chuyên ngành Điện-Điện Tử, Bưu Chính Viễn Thông, Tự Đông Hóa, Cơ Điện Tử, Giao thông vận tải v.v cho đến các Kỹ thuật viên làm nhiệm vụ sửa chữa, bảo dưỡng Sách có
thể dùng làm tài liệu thực hành tại các Trung tâm day nghể, trường Cao đẳng, Đại học Kỹ thuiật,
chuyên ngành Điện với một ít hiệu chỉnh nội dung cho phủ hợp với ngành nghề, đối tượng hiọc phù hợp với yêu cầu cũng như nội dung mả một giáo trình phải có
Chúc các bạn tiếp thu và lập trình những phần cơ bản nhất trong điều khiển công nghép
Trang 8TRUYÊN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VA WINCC (BAI TAP THYC HANH) BÀI TẬP 1
Bài tập 1
8IỮI THIỆU GIAO DIEN, CONG CU, LENH TRONG SPS VISU
Visu là chương trình có giao diện bằng tiếng Đức nên gây khó khăn với người bắt đầu
học bài tập đầu tiên giới thiệu các bạn giao diện làm việc, các công cụ, lệnh của SPS-VISU để
các bạn lâm quen với chương trình, làm cơ sở thực hành trong các bài tập tiếp theo Trước tiên,
kh động chương trình Nhấp chọn Start > All Programs > MHJ Software > SHAREWARE >
SPS VISU S5_S7 (32) > SPS VISU S5_§7 (32) Hoặc có thể nhấp dúp biểu tượng của SPS- VISJ S5_ S7 (32) trên màn hình Desktop
| Seton dese logan 50 Tage ag osteo teson
Uber F1 eechen Sie de Orne Het Dat ieden Se auch Bese Azdukm nar
Hộp thoại SPS-VISU Startdialog
xud hiện trên màn hình Nhấp nút | men
Abiruch bỏ qua và đóng hộp thoại IS 2E vs ae |
Nếu nhấp OK thì chương trinh sé | |rrsnctdrdsst asst ve at ad
Bi ed rõ Sd 5 Em cu VAo!ợwDeteestdreeeME | tema |
Trước khi thiết kế, phải chọn ELE =
biểi tượng $7 Simulator trên thanh TT Eewage on at ach mete vahaotene Onin vere em
Công cụ Vì bạn dùng chương trình điều
khn cho mô hình là S7-300 s sail » |
Lúc này, giao diện SPS-VISU (32) xuất hiện với nền S7 như hình dưới:
S/-
Trang 9BÀI TẬP 1 TRUYEN ĐỘNG ĐIỆN VA TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VA WINCC (BAI TAP THYC HANH)
Trên cùng là thanh tiêu để với hàng chữ cho biết phiên bản sử dụng, hàng thứ hai của
sổ giao diện là thành trình đơn với tám mục Khung ở hàng thứ ba là thanh công cụ và khung ở
hàng thứ tư là thanh thiết bị
Tim hiểu các thanh trình đơn
Tuy có giao diện bằng tiếng Đức nhưng việc bố trí các cửa sổ trên thanh tiêu để cũng
tương tự với các chương trình tiếng Anh khác chạy trên nền Windows
Datei Bearbeiten Visu-Window Baukasten Obiekt Software-SPS Optionen Hille
Trinh don Datei (File)
Neu (New): Mở trang mới
Offnen (Open): Mở trang thiết kế
Letzte Datei offnen: Mở trang thiết kế
gần nhất (hay nhấn F3)
SchliBen (Choose): Chọn giao diện S7
hay S8
Speichern (Save): Luu kết quả
Speichern unter (Save As): Luu két qua *
thành file mới
SPS-VISU beenden (Exit): Đóng chương
trình
Trình đơn chỉnh sửa Bearbeiten (Edit):
Ruckgagig (Undo): Trở lại
Kopieren (Copy): Sao chép
Eintugen (Paste): Dan
Loschen (Delete): Xóa
Anlage neu zeichnen (Design): Thiết kế
phác thảo mới
Alles markieren (Select All): Đánh dấu
chọn tất cả
Trình đơn Visu ~Window (Window):
RUN-Modus aktiv: Chọn chế độ chạy
Bearbeiten VisuWindow Baukasten Radio AlteRisck
Umsch+Einfg
Suug+Einfg Entt
RUN-Modus aktiv r9
Impulsgenerator einstellen
Objekte markieren/ verschieben (Pfeil): Chọn lựa để chỉnh sửa
Standard-Objekt: Thiết bị tiêu chuẩn
Schalter: Công tắc nút nhấn
Endschalter: Công tác hành trình
Lampe: Thiết bị đèn.
Trang 10TAUYEN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VÀ WINCC (BÀI TẬP THUG HANH)
6 Statusanzeige: Bộ bảo trang thái
7 Band: Bang tải
8 Text: Tao van ban
[Baukasten, Objekt Software-SPS Op
Objekte arkieren/verschieben [Pte] | Standard Objekt
BÀI TẬP 1
9 Zylinder: Xilanh, piston v Schalter
beeen Endschalter
10 BCD-Anzeige: Bộ hiển thi BCD Lampe
11, Flussigkeit: Bình chứa Statusanzeige
15 Analogeingabe(Schieberegler):
Thiết bị Analog
Trinh đơn đỉnh dang Objekt
(Shape)
Cac muc trong trinh don bao gém:
* Anordnen: Sap xép cdc déi tuong
Alle Endichalterin den Vorderguund Nach vorne stellen: Xếp đối tượng lên trên
Nach hinten stellen: Xếp đổi tượng xuống dưới
Horizontal anordnen: Xếp theo hàng dọc
Vertikal anordnen: Xếp theo hàng ngang
Tabellarisch horizontal anordnen: Xếp theo bảng ngang
den Vordergrund: Hiển thị kết thúc của công tắc hành trình
+ Gruppieren: Tạo thành nhóm khối
Trinh đơn Soltware-SPS Í Safiware-SPS] Optionen Hilfe
Software-SPS steuern STRG+S Software-SPS RUN/STOP F&
PG-Schnittstelle EINZAUS
| $5D-Datei nochmal laden STAG+A
1, Steuern: Tải chương trình PLC
4 S7-Simulator aktiv: Chọn mô phỏng chương trình S7 chủ động
5 S5-Simulator aktiv: Chọn mô phỏng chương trình S5 chủ động,
Trinh don tuy chon Optionen (Options):
Optionen| Hille Allgemeine Einstellungen
PU-Schmitstelle emstelien Ptade einstellen
Userdialog aufrufen
Markieite Objekte als User-Objekt abs;
Trang 11BÀI TẬP 1 TRUYEN DONG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VÀ WINCC (BAI TAP THYC HANH)
Allgemeine Einstellungen: Điều chỉnh tính chất chung
Pfade einstellen: Điều chỉnh nhỏ
Userdialog aufrufen: Gọi hộp thoại người sử dụng
Markierte Objekte als User-Objekt abspeichern: Danh dấu các thiết bị riêng của
người sử dụng
CHỨC NĂNG CÁC THIẾT BỊ TRÊN THANH CÔNG CỤ
SPS -VISU có các thiết bị để giúp cho người sử dụng dễ dàng thực hiện các thao tác
thiết kế mô hình và thực hiện mô phỏng chương trình theo yêu cầu
|Schaker
Công tắc hành trinh có thể sử dụng để làm công tắc tác động ngõ vào hay sử dụng làm tiếp điểm thường đóng hay thường hở tủy theo yêu cầu
Standard (STD): Cac thiết bị tiêu chuẩn: oO
Khi các thiết bị không có sẵn trên thanh công cụ thì ta chọn thiết bi STD
Ngoài ra, có thể chọn thêm các thiết bị khác có trong thư viện ảnh bitmap của chương trình như: Động cơ, các loại công tắc, hay lựa chọn thêm các mẫu nền hoặc thay đổi hình dạng
bên ngoài của các thiết bị dùng để hỗ trợ cho việc thiết kế
Schalter (công tắt hay nút nhấn):
Cho phép lấy các công tắc có chức năng thường đóng hay thường hở
theo yêu cầu thiết kế
Zylinder (Xi lanh, piston):
Khi thiết kế các mô hình dây chuyển như trên thực tế Bạn chọn các mH
kiểu piston đẩy sang phải, trái, lên, xuống và điểu chỉnh tốc độ chuyển 2lndei động của piston, điểu chỉnh khoảng dịch chuyển của piston
BCD - Anzeige und BCD - Eigabe Objekt (bộ hiển thị và bộ nhập giá trị BCD)
Co thé sử dụng các giá trị mà ta cẩn quan sát dưới dạng BCD, hoặc
dùng nhập giá trị trước vào chương trình
Text (tạo văn bản):
BCD
Thiết bị này cho phép nhập văn bản chú thích, chủ dé cho chương T
Text
trình, nhãn của chương trình hay thiết bị quảng cáo
Band (băng tải)
Thiết bị này có thể sử dụng cho việc mô phỏng dây chuyển giống như
trong thực tế Ngoài ra, còn có thể chọn các kiểu băng tải quay phải/rái , &=»
thay đổi tốc độ di chuyển, kiểu dáng và kết hợp với các thiết bị khác để làm Band
sinh déng thém cho mé hinh
Creater — Objekt (thiét bi ché tao/san xuất ra các sản phẩm): cs
Create 10
Trang 12T3U YẾN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VA WINCC (BAI TAP THUG HANH) BÀI TẬP 1
Thiết bi này cho phép tạo ra các sản phẩm như: Các loại chai, thùng hàng, động cơ, các
Sản phẩm
Destroy: Thiết bị này nhằm mục dích thu hồi các thiết bị, các sản phẩm sự
/ữa được lạo ra, trảnh hiện tượng các thiết bị xuất hiên nhiều trên màn hình mô | XÃ]
ohdng
Lampen (dén bao)
Cho phép chọn các loại đèn với nhiều kiểu khác nhau dé làm đèn báo
^ay các chức năng khác tủy theo yêu cầu
Status (bé báo trạng thái)
Thiết bị này có chức năng để hiển thị các ngõ vào, ngõ ra mà người
thiết kế cần quan tâm
Ví dụ: Trong một thiết kế, ban có thể sử dụng để hiển thị thời gian dat Status
cho thiết bi hoạt đông,
Analog (bộ hiển thị analog)
Thiết bị này có chức năng mô phỏng các giả trị tương tự
(anaiog) ngõ vào Nó duy trì các trang thải khác biệt của ngõ vào
và kết hợp với các thiết bị như Status (trạng thái), Balken (dé thị)
sử dụng kèm theo để mô phỏng sự thay đổi của các giả trị
Analog Thông thường là biểu diễn giá trị +mV, -mV, +V, -V,,
Thiết bị này được dùng kết hợp với bộ hiển thị tương tự Analog va thiết
bi Status (trang thai) để mô phỏng sự thay đổi của các giá trị analog Bạn có thể
Bakken
đặt các giá tri max/min, hướng/lên/phải thường là mô phỏng giá trị ngõ ra
Flussigkeits ~ Objekte (bình chứa, bồn chứa chất lỏng):
Cho phép tao các bổn trôn hay bình chứa nhiên liệu Bạn
có thể quan sát được sự thay đổi trong bình, bổn bằng cách thay re
đổi các giả trị khai báo cho binh chứa +Rssgk|
Các thiết bị trong thư viện ảnh BMP:
Chương trình Visu có chứa các thiết bị khác được chứa trong thư viện ảnh bitmap: Các động cơ, các thiết bị khác thông thường được chọn trong Standard Objekt (STD: Các thiết bị tiêu chuẩn) sẽ xuất hiện ở cửa sổ Objekt - Eigenschaften
es
Cee [HEEBEBSm— VENA| mi
© Schater | mwebmp fel |
Các biểu tượng trên thanh công cụ từ trái qua phải: T nite et
2?|z'|Ea| la] »| ~| EỊ -| LE] EI]
„
Trang 13BÀI TẬP 1 TRUYẾN ĐỘNG ĐIỆN VẢ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VÀ WINCG (BAI TAP THYC HANH)
3 Mở chương trình đã tạo sẵn 9 Tạo nhóm
4 Lưu trang thiết kế 10 Rã nhóm
5 Sao chép đối tượng 11 Tạo sự chuyển động nhóm
6 Dán đối tượng 12 Bỏ sự chuyển nhóm
L 13 Tạo sự gắn chặt
14 Bỏ sự gắn chặt 20 Xếp theo chiều dọc |
15 Sắp xếp lên trên 21, Tai ché dé S5D
16 Sắp xếp xuống dưới 22 Chọn chế độ Run/Stop PLC
17 Xếp theo bảng ngang 23 Goi Dialog nguéi dùng
18 Xép theo bang doc 24 Chọn chế độ PLC S5
19 Xếp theo chiểu ngang 25 Chọn chế độ PLC S7
KHAI BAO BIEN VÀ GIÁ TRỊ CÁC THIẾT BỊ TRONG SPS - VISU:
Khi chọn các thiết bị và đưa chúng xuống mản hình soạn thảo Lúc này, các thiết bị chưa hoạt động hay tự mô phỏng được mà chúng cắn được khai bảo các giá trị biến của thiết bị Các giá trị này sẽ tương ứng với các giá trị biến sử dụng để lập trình trong PLC S7-300 Thong thưởng, chỉ cần khai bảo các giá trị này là các giá trị ngõ vào hay ngõ ra của thiết bị, Có nghĩa là một thiết bị, nếu đó là công tắc thì sẽ đóng vai trò ngõ vào của chương trình điều khiển PLC S7
và cần được khai bảo giá tri ngõ vào tương ứng trong chương trình VISU Nếu giá trị này khai bảo sai, hay không tương đồng giữa VISU và PLC S7 thì chương trình không thể thực hiện mô phỏng được Do đỏ, người thiết kế cần phải cận thận trong việc khai báo các giả trị cho các thiệt
bị
Luu y: Vi SPS - VISU là chương trình tiếng Đức, trong khi PLC S7 bạn đang dùng là tiếng
Anh nên có sự khác biệt trong khai báo biến
TIẾNG ANH TIẾNG ĐỨC
Giá trị ngõ vào 1 E Gia trị ngõ ra a A Gia trị ngõ ra dạng Word aw AW
* Endschalter ~ Objekt (công tắc hành trình):
Khi chọn công tắc hành trình và đưa xuống man hình soạn thảo Trên màn hình soạn
thảo xuất hiện của sổ đặc tính như sau:
12
Trang 14T3UYÊN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VÀ WINCC (BÀI TẬP THYC HANH) BÀI TẬP 1
Khung Operand: Nhập giả trị ngõ vào E
Khung bei Betatigung auf: Chon số lần tác đông
Nur auf Endschalterzentrum reagieren: Chon su hién thi theo mac dinh
+ Schalter - Object (cng tac hay nuit nhan déu co gia tri ngõ vào E):
Trong hộp thoại có các thành phần sau
Schalter: Công
Taster: Nút nhấn
SchlieBer: Tiếp điểm thường đóng
Offner: Tiếp điểm thường hở
Operand: Chọn giá trị ngõ vào E
0 CANCEL HELP + _ Lampen ~ Objekt (den)
TH rã khu thuc ceccooceoccceoesaoo-l
Cac thuộc tỉnh của hộp thoại trên:
Ausgang: Nhập giả ttrì ngõ ra A
OriginalgroBe: Chọn theo kiểu mặc định
Lampe auswahlen: Chon cac kiểu đèn khác
+ Zylinder ~ Objekt (xi lanh, piston)
Các thuộc tỉnh của hộp thoại Zylinder Eigenschaften:
Zylinder austahren, wenn Operand: Gia tri dau vao cila piston
Zylinder einfahren, wenn Operand: Gia trị dau ra cia piston
Kolbenlange: Chọn khoảng dịch chuyển của piston
13
Trang 15BAITAP 1 TRUYEN BONG BIEN VA TRANG BI BIEN VOI S7, VISU VA WINGC (BAI TAP THUG HANH)
Rechts: Piston dịch chuyển theo hướng phải
Links: Piston dịch chuyển theo hướng trái
Oben: Piston dịch chuyển theo hướng xuống
Unten: Piston dịch chuyển theo hướng lên
| Operand [A00 aut [7 setzen, wenn Zylinder eingelahven
| Operand aut [I setzen, wenn Zylinder ausgetahren
| Prelnete [I _Kosbenlange in 2slindes Austichtung ——
+ Destroy - mã (thiết bị phá hủy/thu hồi các sản phẩm):
In OriginalgroBe anzeigen: Chọn theo kiểu
mặc định NP Da: DESTROY BMP
BMP-Datei: Chọn loại thiết bị khác T b0ynsgde vecgen
Hintergrundfarbe: Chọn màu cho thiết bi
Thiết bị nảy không cần khai báo vì nó chỉ có
tác dụng thu hồi các thiết bị được sản xuất ra Khi
các thiết bị tác động vào, thì nó tự động hoạt động
thu hồi các sản phẩm
* Band - Objeckt (băng tải)
Banda Sumas euenaien
TF InGignaigite anzeigen [7 Glechniig sateen
Bewegung des Bandes —
Were en andes Obed Barn Bourg tone ‘ales lobende Seegung dachtven |
Trang 16TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VẢ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VÀ WINCC (BÀI TẬP THỰC HÃNH) BÀI TẬP +
Bandfarbe: Chon màu nến cho thiết bị
Bitmap auswahlen: Chọn thiết bị khác có trong Bitmap
Rechts, wenn Operand: Chọn giá trị bằng tải quay phải
Pixelweite: Chọn khoảng dịch chuyển
+ _ Creater - Objekt (thiết bị chế tao/san xuất ra sản phẩm)
Sẵn phẩm được tạo ra trong một khoảng thời gian đặt trước
BCD - Anzeige und BCD - Eingabe Objekte (bộ hiển thị và bộ nhập giá trị BC),
faa
0perand 2 Zufu0: Beacheindgkel
(peand3 ZVidB: [A05 —” Gescbunggkei OR
(perand 1 Abfiud:
[ago 0perand 2 Abflu8: [AOT Geschwindigkett Dperand 3 Abllu0:
Farbe auswahlen: Chon màu nền cho bình, bổn
Anfangsfullstand in: Chọn mức ban đầu trong bổn
Operand 1 Zufluf: Lựa chọn ngõ ra khi nạp
Operand 2 Zuflu8: Lựa chọn ngõ ra khi nạp
Operand 3 Zuflu8: Lưa chọn ngõ ra khi nạp
Geschwindigkeit: Lựa chọn tốc đô nạp
Operand 1 AbfluB: Lua chon giá trị ngõ ra khi xả
Geschwindigkeit: Lựa chọn tốc độ xả
15
Trang 17BÀI TẬP 1 TRUYEN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VÃ WINCC (BÀI TẬP THỰC HANH)
THIẾT KẾ VÀ MÔ PHÒNG MÔ HÌNH
Các bước thực hiện mô phỏng với SPS ~VISU:
Chọn các thiết bị cần thiết để thiết kế môt mô hình hay dây chuyển và đưa ra man hình soạn thảo Sau đó, khai báo đầy đủ các biến
(Lưu ý: Các giá trị biến phải được khai báo tương ứng với các biến đã lập trình điểu khiển ở bên chương trình S7 300)
Viết chương trình điều khiển cho mô hình hay dây chuyển bằng chương trình PLC S7
300 Liên kết chương trình S7-300 và SPS-VISU bằng cách tải (Load) chương trình điều khiển PLC S7 300 vào SPS - VISU để thực hiện mô phỏng
Thiết kế mô hình mới:
Để khởi động chương trình SPS-VISU, nhấp chọn biểu tượng của chương trình trén man
hình Windows
Sau khi khởi động, màn hình SPS-VISU xuất hiện, hộp thoại Shareware - Hinweis xuất
hiện như hình sau:
16
Sie diilen dieses Programm 30 Tage lang kostenlos testen Nach dieser Testphase miissen Sie sich enischeiden, ob Sie das Programm kaulen wollen oder nicht
1 Uber F1 enteichen Sie die Onéne Hite!
Dott finden Sie auch Beispiele zum Ausduckenl!
0K là
Quan sát trên màn hình, có các thông tin như sau
Chương trình (Phần mềm) này chỉ cho phép sử dụng miễn phí trong 30 ngày
Kiểm tra hiệu quả của chương trình Sau đó, cỏ quyết định mua bản quyền hay không Nhấn F1 để được trợ giúp trực tiếp
Nếu đồng ý, nhấp OK
Hộp thoại SPS -VISU - Startdialog xuất hiện Bạn có thể lựa chọn các danh mục dưới: Neu: Mở trang mới
Suchen: Tìm kiểm
Kommentar: Hướng dẫn a DIEEOMENETTDRDV-E-TDTTIO fF 8 3a24v500EUrhh ïpENG Cơ Phát TUAN TUSPS VSUV
OK: Mở trang thiết kế sau | |F8320:V20MeOLBENguanoCADOUANG COlưMLảDvS lc2Bctet2artus
củng BEISPELIOREN vis llspfLveatoe ts ieee
5 5 F \USACH VISUAMACH 0EN QUANG CADvzen xua cai IS
Abbruch: Bỏ qua và đóng - | Jt0326+wsuAuae DêN QUANG CAO\OuangCea Vs a
hộp thoại
7 Eeage, de au ich meh vahandene Dateien veween chen
Hilfe: Md trang trợ giúp
Khung Letzte goffnete
Projekte: Mở các trang thiết
kế sẵn
Trang 18
TRỤ YỀN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VÀ WINCC (BÀI TẬP THYC HANH) BÀI TẬP 1
Lưu ý: Trước khi thiết kể mô hình mới Bạn nên đóng hập thoại SPS-VISU-Startdialog
lai Sau đó, chọn giao diện thiết kế:
Bạn có thể nhấp chọn vào các thiết bị cần thiết cho việc thiết kế một mởZtình và vẽ vào
màn hình soạn thảo, Sau do, Iya chọn các thông số, giá trị của thiết bị như: ZfỂø điểm ngõ vào, ngõ ra thường đồng hay thường hở, Ngoài ra, chương trình còn có các chứa! năng lẽnh RŠ trợ cho việc thiết kế được nhanh Hơn Nhu Copy, Paste, Group ề
Sau khi thiết kế và sắp xếp các thiết bị cho phủ hợp, nên lưu kết Íuaumbbnp] Cy ay Cl eng“ HATHANG hay Save as vào thư mục riêng của người sử dụng như các bản thiết kế
j_ THỰ HỮ VIÊN, J
pd A2
Trang 19BÀI TẬP 1 TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VA WINCC (BÀI TẠP THỰC HANH)
Thực hiện mô phỏng SPS -VISU với PLC-S7~300:
Khi thiết kế xong mô hinh và đồng thời đã viết chương trình điều khiển S7 hãy thực hiện liên kết giữa PLC S7 và SPS-VISU để chạy mô phỏng theo chương trình điều khiển PLC S7 trên màn hình mô phỏng của SPS-VISU
Cách liên kết: Nhấp chọn Software - Software-SPS Optionen Hilfe
SPS > Software-SPS Steuern (tải chương CSE MU T1
trình PLC S7) để tải chương trình điểu khiển Software-SPS RUN/STXP F8
Hộp thoại Software-SPS xuất hiện EESBHHKETCCCCTCTTEECCII chọn khối OB101 Sau đó, nhấp chọn S7P —ÿỹỷƑƒ.ŸÿŸ-n Em
laden để tải chương trình PLC S7
Hộp thoại S7P auswahlen xuất hiện
Đến đây, bạn thực hiện mô phỏng chương trình Nhấp chọn vào các nút đã thiết kể và quan sát kết quả mô hình đã thiết kế xem có hoạt đúng như ý tưởng thiết kế hay không
Nếu muốn chỉnh sửa lại hoạt đông của chương trình
Trên thanh công cụ, chọn biểu
tượng RUN-Modus aktiv, dừng quá trình
mô phỏng |RUN-Modus aktiv ff
Sau khi chỉnh sửa xong, nhấp vào biểu tượng RUN để mô phỏng kiểm tra (chỉ thực hiện sửa chữa các thiết bị trong SPS -VISU thôi, nếu sửa chữa trong chương trình PLC, bạn thực hiện tải lại chương trinh rồi cho chạy mô phỏng),
Bạn đã tìm hiểu các bước mô phỏng trong Visu, để có thể thực hành tốt với Visu cũng
như WinCC bạn phải lập trình và mô phỏng được trong S7 300 Các bạn có thể tham khảo hai tải liêu sau (trình bày trong Tải liệu tham khảo) để làm quen với việc lập trình 87 trên nhiều phiên bản khác nhau:
1 GIAO DIEN NGƯỜI VÀ MÁY (HMI-HUMAN MACHINE INTERFACE) - TỰ ĐỘNG HÓA TRONG CÔNG NGHIỆP VỚI S7 VÀ PROTOOL
2 LAP TRINH VOI S7 VA WINCC - GIAO DIEN NGUOI VA MAY (HMI-HUMAN MACHINE, INTERFACE)
18
Trang 20TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI $7, VISU VÀ WINCC (BÀI TẬP THỰC HÀNH), BÀI TẬP 1
Trước khi thực hành bải lập 2 “Điều khiển đèn giao thông với các hướng dẫn từng bước lập trình trong S7 ta cần ôn tập lại các bước khí tiến hành lập trinh trong S7 Đây là nguyên tắc chung, nên dù thực hiện trên S7 nhưng ý tưởng trong phần trinh bày nảy đều có thể sử dụng cho các PLC hãng khác
CÁC BƯỚC TIẾN HANH THIẾT KE MỘT HỆ THONG DIEU KHIỂN DUNG PLC
Để lập trình điều khiển cho hệ thống dùng PLC ta tiến hành các bước như sau:
«_ Xác định quy trình công nghệ:
Ta đã biết, mục đích cuối cùng của lập trình điều khiển một dây chuyển hay hệ thống
nao do trong công nghiệp hoạt động theo yêu cầu ta cần phải xác định thiết bị hay hệ thống nào muốn diểu khiển Hệ thống hoạt động ra sao Chỉ khi nắm vững quy trình công nghệ ta mới cho
ra thiết kế hoàn chỉnh với các tham số chinh xác như Timer, Counter, nhiệt độ đặt v.v Sự vận
hành của hệ thống được điều khiển và kiểm tra bởi các tin hiệu đầu vào Nó nhân tín hiệu và gởi đến CPU để xử lý sau đỏ gởi đến thiết bị xuất (đầu ra) diéu khiển sự hoạt động của hệ thống
« _ Xác định ngõ vào/ra:
Tất cả các thiết bị xuất, nhập tủ bên ngoài đều được kết nối với bộ điều khiển lập trình
qua các ngõ vào/ra.Thiết bị nhập thường là những cảm biến, contact và thiết bị xuất thường
là những cuộn dây, van điện tử, contactor, bộ hiển thị một khi đã xác định được các thiết bị
xuất nhập cần thiết, tiếp theo là dinh vị các thiết bị vào/ra tương ứng cho ngỏ vào/ra trên PLC
trước khi viết chương trình
+ Viết chương
h:
Sau khi xác định được phần cứng, tiến hành viết chương trình, để viết chương trình dễ
dàng, chỉnh xác và tiện cho việc sửa chữa, Trước khi viết chương trình người lập trinh cẩn xây đựng lưu đồ cho chương trình Để đảm bảo chương trình hoạt động theo yêu cầu, người lập trình cẩn mô phỏng chương trình trước khi đưa vào sử dụng
phải sửa chữa lại hệ thống hoặc chương trình để hệ thống hoạt động theo đúng yêu cầu cẩn
điều khiển Hình trang bên là lưu đổ chung lập trình điều khiển cho một quy trình sản xuất:
Cần lưu ý:
«_ Các bài tập thực hành trong những phần sau cũng đều theo lưu đổ này, nhưng trong quá
trinh biên soạn các tác giả đã bỏ qua phần phân tịch do xem như người học đã nắm
được phần lập trình cơ bản trên S7
«_ Trong các bài tập sau chỉ có bài tập 2, bạn đọc sẽ được hướng dẫn chỉ tiết từng bước cách thành lập cấu hình cho S7 300, đặt biển ngõ vào ra, cách lấy và đặt tên cho các
thành phần mạch và cuối cùng là chạy mô phỏng kiểm tra chương trình Các bài tập còn
lại chỉ đưa ra mạch thiết kế cùng với giải thích Bạn đọc cần tham khảo chỉ tiết chức
năng của các thành phần, tập lệnh trong S7 để co thể lập trình với các yêu cầu công
nghệ phức tạp hơn
* Cac bai tap chil yéu là lập trình Ladder, các bạn cần tham khảo các cách lập trình khác
nữa trên trang web www.stkbook.com để khai thác có hiệu quả S7 trong tự động hóa
công nghiệp
19
Trang 21BÀI TẬP 1 TRUYỀỂN ĐỘNG ĐIỆN VÃ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VÀ WINCC (BÀI TẬP THỰC HÀNH!)
LƯU ĐỒ CÁC BƯỚC THIẾT KẾ MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG PLC
Liệt kê tất 6ä các ngõ vão/ra nối |~ Hiệu chỉnh
Với cổng L/O của trạm PLC_ | T——] chương trình
I “cho phu hop
⁄ 'Viết chương trình chạy mmỗ phỏng
Nap chương trình vào EPPROM
Trang 22TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VẢ WINCC (BAI TAP THYC HANH) BÀI TẬP 2
Bài tận 2
3 2 3
ĐIEU KHIEN ĐEN 61A0 THONG
Bai tap 2 hướng dẫn các bạn thực hành mỏ phỏng hệ thống điều khiển đèn giao thông trên VISU Phiên bản sử dụng ở đây là 4.3, nếu bạn dùng phiên cũ hơn như 2.0 để thực hành,
về mặt kỹ thuật không ảnh hưởng đến việc thực hành Chỉ lưu ý, nếu dùng phiên bản cũ hơn sẽ không mở được các file thiết kế mẫu trên đĩa CD-ROM di kèm với sách
YEU CAU CÔNG NGHỆ
Thiết kế mạch điều khiển đèn giao thông với yêu cầu như sau:
+ _ Có 2 chế độ hoạt động:
« _ Chế độ tự động và chế độ điều khiển bằng tay
«_ Chế độ tự động: Đèn xanh của 2 tuyến Sáng trong 6s, đèn vàng của 2 tuyến sáng trong 3s và đèn đỏ của 2 tuyến sáng trong 9s à
«_ Chế độ điều khiển bằng tay: Mỗi tuyến chỉ có đèn xanh và đèn đồ sáng, các đèn của 2
tuyển sáng trong thời gian tùy thuộc vào người điều khiển giao thông
MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG
Trang 23
BÀI TẬP 2 TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7 VISU VẢ WINCC (BÀI TẠP THỰC HÀNH))
XÁC ĐỊNH BIẾN NGÕ VÀO/RA
ĐỊA CHỈ | MÔ TẢ
10.0 Nút nhấn ON khởi động hệ thống |
10.1 Nút nhấn OFF diing hé théng 10.3 Công tắc chuyén ché dé Auto — Manual
10.4 Uu tiên tuyển đường 1 10.5 Uu tiên tuyến đường 2 Q00 Đến đổ 1
Q01 Đèn vàng 1 Q0.2 Đèn xanh 1 Q0.3 Đèn đỏ 2 Q04 Đèn vàng 2 Pa Al Q05 Đèn xanh 2
Trang 24TRUYEN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VÀ WINCC (BÀI TẬP THC HANH) BÀI TẬP 2 Wetvork 4: Tirier
Trang 25
BÀI TẬP 2 TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÃ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VÀ WINCC (BÀI TẬP THỰC HÃNH)
ef và bắt đầu đếm xuống, lúc này đèn đỏ 2
(Q08) và xanh 3 (G0.2) Sũng cá 8 ‘ t9 đếm về 0 thì đèn xanh 1 tắt và Timer 4
có điện, đồng tHỒi đèn vàng (Q0.7) đỡ điệ, 3ä khoảng thời gian Timaf 1 và Timer 4 đều về 0
ngắt Niện đèn đổÏ2 và đến Vàng 1 Sáu Khí Tìmer 1 đếm về 0 thì tiếp điểm thường hở Timer 1
đóng Ìại làm cho Timer 2 vã'Tímner 3 bắt đầu hoạt động; đồng thời làm cho đèn đổ 1 (Q0.0) và đèn xantr.2 (Q0.8) có điện Khi Tímếr:2-đếm về 0 thi đền Xanh 2 mất điện, lúc này Timer 5 cũng
bắt đầu hoạt động và đến.vàng 2 (Q0:4ÿ có điện: Sau một khoảfg thời gian Timer 3 và Timer 5
đếm về 0, èn vàng 2 Và đền đỏ 1 mất điện, đồng thời liếp điểm thường đống Timer 3 hở ra
reset thời gian-các Timer trở lại như ban đấu, sau đó đóng lại như cũ
Khi nhấn`\0.-chuyển sang chế độ tay, tác động 10.4 đèn xanh 1 (Q0.2) và đèn đỏ 2
(Q0.3) có điện, Nếu lác đằng 10.5 tuyến 2 thì đèn xanh.2 (Q0.5) và đến đỏ 1 (Q0.0) có điện
Trên chương trình khi Timêr đếm thì chuyển các giá trị đếm này vào các miền nhớ như QW6, QW10, QW14, dé liên kết vỡi chương trình mô phỏng SPS VISU
Các bước lập trình trên S7-300
Khởi động S7, chọn START > All Programs > SIMATIC > SIMATIC Manager:
Giao diện chương trình SIMATIC Manager xuất hiện Trên thanh trình đơn, chọn File >
New (hay nhấn tổ hợp phím Ctrl + N) mở dự an (project) mdi
IR SIMATIC Manager
Insert PLC View Opti
Window Help
ct Wizard
Open Version 1 Project
Close 24
Trang 26TRUYEN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VÀ WINCC (BÀI TẬP THYC HANH) BÀI TẬP 2
Hộp thoại New Project xuất hiện
Nhập tên du an vao.6 Name “DK DEN GIAO
THONG" Sau đó, nhấp Browse chọn đường
dẫn lưu dự ấn,
Hộp thoại Select Directory xuất hiện,
chon thư mục chủa file muốn lưu Trong bai
tập nay, bạn lưu sơ đổ vào thư mục đã tạo sẵn
trong ổ D bằng cách chọn D > BAI TAP THUC
1 FAT32 0001 3DMáX
Muốn \khai báo phần
cứng cho tram ‘PLC, trén thanti
trinh don chon Inseft> Station > “Ti |
Trang 27BÀI TẬP 2 TRUYEN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VÀ WINCC (BAI TAP THYC HANH)
Giao diện cấu hình phần cứng xuấi hiện, nhấp đúp vào mục SIMATIC 200
[ak Staton Edt Insont PLC
-Đlsll2l5| ø| -|e| delete Bel 3Ị sị
Module
Nhấp chọn rãnh số 2
trong bảng danh sách rãnh,
tồi chọn loại CPU cần lấy 1
Nếu chọn CPU loại
314-5AE00-0AB
ngay sau đó loại CPU này
xuất hiện trong rãnh số 2 và
đây chinh là CPU điểu khiển
5} DE DER GIAO TRONG) = E
‘Window Hale ~I8Ix|
OTE OF Protas ea
Trang 28
TRUYEN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7 VISU VA WINCC (BAI TAP THUC HANH) BÀI TẬP 2
fous + Di cru naczo + Dcruascape
Chon Module mở rộng, nhấp vào mục IM-300 Ở phia thanh rail 0, chọn rãnh số 3 Sau
đó nhấp đúp chọn Module IM 360 IM § Module đã chọn hiển thị trong rãnh số 3 của rail 0
ss [| Mesue [order number pity |i fo jel), Fy
z ail JR[fuaz 1M 360 |EES7 360-3AA01.0AAn' |EES73141AE00agg — |” Be |2 ‡ À” hao IMS Tue
Do cấu hình thực hiện đơn giản chỉ gồm 8 ngõ ole [Standard
và› và 2 ngõ ra Do đó, trong phần chọn cầu hinh, chỉ + _J M7-EXTENSION
ca chon mét module vao/ra số DI8/ D08XDC 24V/ 0.5A + Ly PS-300
Chon cac Module vao/ra sé và tương tự ở trong các thu ~ J RACK-300
mic vao/ra $6 Tuong ty cho (DIDO), cac Module nay I ae fal
ch duge dat tl ranh (Slot) 4 dén ranh 11 Ty Ey also
+ _1 Al/A0-300
+ 2) 40-300
Chọn rãnh 4 của thanh ray 0, sau đó, nhấp chon Module SM-300,
và›/ra số DI/D0-300 Nhấp dup chọn SM 323 DI8/D08x24V/0.5A
27
Trang 29BÀI TẬP 2 TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VÀ WINCC (BAI TAP THYC HANH)
Trở lại giao dign SIMATIC Manager Luc này, trên màn hình xuất hiện biểu lượng CPU
314 Sau đó nhấp đúp vào biểu tượng này
SIMATIC Manager+DK DEN GIAO THÔNG
Biểu tugng Connections dan dén một giao diện kết nối CPU với những ting dung tương
ứng, ñếu máy của bạn được nối mạng
Muốá mổ giao diện EU D
soạn thảo, nhấp đúp Vào :
DK DEN GIÁO THŨNG - E:\BAI TAP THUC HANH\
DK DEN GIA THONG
= BA SIMATIC 30001) -"§]:cru z4
Thư mục Blocks được mở ra và cửa sổ phía bên tay phải xuất hiện khối OB1 Nhấp đúp chọn khổi này
IEP DK DEN BIAO THONG
~ BB DK DEN GIAO THONG
Hép thoai Properties xuất hiện Theo mặc định của chương trình ngôn ngữ lập trình
trong khung Created in Language được chọn sẵn STL
28
Trang 30TRUYEN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VÀ WINCC (BÀI TẬP THỰC HÀNH) BÀI TẬP 2
Nếu muốn chọn ngôn HPuooc.ue: - 0ganizaion Block
ngữ lập trình dang LAD, nhấp E632 'flII [aee'B2I De: | 28A]
chọn nút có hình tam: giác None I8
ngược và chọn kiểu lập trình Synboic Nane
LAD trong cửa sổ đổ xuống eae
Sau khi chọn xong ngôn ngữ lập
trình và các thiết đặt khác, nhấp scone
Date cesd 30/10/2068 31502PM Last ecg 0/02/20H1 30143PM 602/186 451 12PM
[Fea TAP CHAR
Commer 7 SG Giao diện LAD/STL/FBD
xuất hiện như hình dưới:
[O Fe Eat Inet PLE Debug View vedow Nee lala}
ea) Ops led || slab | | as EE elo
Trên thanh công cụ nhấp chọn biểu tượng Normally Open Contact tao tiép diém thưởng
hở Hoặc nhấp đúp vào Bit logic rối nhấp dup chon tiếp điểm thường hở
Trang 31BÀI TẬP 2 TRUYEN DONG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VÀ WINCC (BÀI TAP THUC HANH)
2k) efajfe =) es) ey) eboeie[ais) | Ei
a s cyetey" [Normally Open Contact F2] a oa
OBL “Main Program Sveep (Cycle)
Oper Bianch Fa]
9B1 + "Moin Frogran Sueep (Cycle)”
Trang 32
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VA TRANG B] BIEN VOI S7, VISU VA WINCC (BAI TAP THUC HANH) BÀI TẬP 2
Sau đó tao tiếp điểm thường hở cho nhánh, rồi nhấp tiêp vào biểu tượng Close Branch
Sau khi hoàn tat Network 1, nhấp vào biểu tượng New Network để tao Network 2
O File Es it PLC Debug View Options Window Help
plel>jg #Ị ~|=ie] s|~] clejfS -] _ LJfBSI sị aiiwiolslej2i1=j xi) ay
coi: "Moin Progean Sveep (cycte)
Tương tự tạo các Network còn
lại giống như mạch PLC đã giới thiệu
ở phần trên
Để lấy lệnh Timer, trong bảng
Program Element chon Timer
‘s} Jumps 2) Integer function 3H) Floating-paint fet
AI Move
a
¬#] ProgramGontrol si) Shilt/Rotate
bì
Trang 33BÀI TẬP 2 TRUYEN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VÀ WINCC (BÀI TẬP THỰC HANH)
Sau khi thiết kế hoàn tất mạch
chạy đúng theo yêu cầu không
PLC, tiến hành mö phỏng để quan sát xem mạch cỏ
Trở lại ửa sổ SIMATIC Manager, chọn Options > Simulate Modules Hoặc nhấp vào biểu tượng Simulate On/Off trên thanh thị
Rowing
SD s7 Page) | Huet lại Seuem
` Trở lại cửa sổ LADSTLIFED,
biểu tUgng Downloa; trên \Hanf:
chương trình mới về uan-sat Mach:
Trở lại của sổ S7-PLC, trên
thanh trình đơn chọn Insert > Input
Variable mở bảng hiển thị ngõ vào,
Insert > Output Variable mở bảng
Trang 34TRUYEN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VÀ WINCC (BÀI TẬP THỰC HANH) BÀI TẬP 2
Em s ial x] 0 Ix lolx feo fons a
7854 32
ie cree
2? - la]
[7 Fe] 19]
đầu mô phỏng ik SF T RUNP feo es = [feo Bis
Tác động 10.0, làm ngõ ra Q0;2 (đèn xanh 1), Q0.3 (đèn đỏ 2) lên 1 báo ang Đồng thời
Timer 0 và Timer.1 bắt đầu đếm:thời gian
Lưu ý: Quan sát mạch hoạt động bên cửa sổ LAD/STL/FBD, khi có điện mạch có mau xanh: lá và khi không có dòng điện đí qua mạch bị đứt khúc có màu xanh dương,
OBL ‘Main Program Sweep (Cycle)"
Sau thời gian TỦ là 6s, Q0:2 xuống 0; đền xanh 1 tắt Q0.1 lên 1, đồn Vãng 1 sáng, Timer
T4 bắt đầu đếm thời gian
jr [a fe =] Se) YS afte] to) |] T5 [rte =) re
Sau thời gian T1 va T4 trở về 0, thi Q0.3 (đèn xanh 1), Q0.1 (đèn vàng 4) Xuống 0 đèn tắt Đồng thởi Q0.0 (đèn đỏ 1), Q0.5 (đèn xanh 2) lên 1 báo sảng Timer T2, T3 bắt đầu đếm
thời gian
33
Trang 35BÀI TẬP 2 TRUYEN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VÀ WINCC (BÀI TẬP THYC HANH),
[22 [tine =] 1-0] |] [727 [Fone =] 1-0 |] 5m s] ra] |[—T [ite =] 1-0]
Sau thời gian 8s T2 về 0, làm Q0.5 xuống 0, đèn xanh 2 tắt Q0.4 lên 1, đèn vàng 2
sang, Timer TS bắt đầu đếm thời gian
oe Joye Joy
ro ra [5 fits =] 1-0] |[ 2 frome =] 1-0)
[ri =] 1-0] |] [177 rome =] 1-9] |] [0 fone =] 1-0] | [180 [tre x] ra]
Khi T3 và T5 đếm xong trở về 0 thì hệ thống hoạt động lặp lại Để chuyén sang ché do
tay tác động 10.3, lúc này Timer dừng đếm
feo [oe xi] [ro ro
[8 fitine =] 1-0] |] [0 frome =] 1-0 |] [0 [tne =] 0] f] [© [ome =) 1-9]
Nhấn I0.5 tuyển 2 tác động, Q0.5 (đèn xanh 2) và Q0.0 (đèn đỏ 1) lên 1 báo sáng,
fee 0 -IxIEƒt s -ixIƒc 1 -1=jxị
[eo Jas =) IF 5 fo
3210
7654
TTET TTTE 545 [Tne x] T=0| || — #8 [nem =] r-o|
Trang 36TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VÀ WINCC (BAI TAP THYC HANH) BÀI TẬP 2
Khi nhần I0.1 dừng hệ thông, các ngõ ra xuông 0
đơn, chọn File > Save lưu kết quả
© File Edit Inset PLC Debug View Options Window Help
Open Culs0 Open ONLINE CulxF3
+ Propetties
THIET KE MO HINH MO PHONG TREN SPS VISU 4.03:
Khdi déng VISU, chon Start > All Programs > MHJ-Software > SPS-VISU-V4 > SPS- VISU V4.3
Giao diện làm việc SPS-VISU S5/S7
V4.03 xuất hiện, nhấp OK trong hộp thoại
sou 2) ff) A to) sil oh) al tad
Hộp thoai SPS-VISU - Startdialog
xuất hiện, nhấp vào Neu để tạo 1 trang thiết
Letre gellfnate Piojekte
IBEISFIEL ViNSIempen, Š7 VIE BEISPIEL_V3\Vergloicher_$7 VIS BEISPIELV2\ANALOG VIS BEISPIEL_VA\DREH VIS; Suchen BEISPIEL_V2\WASSER IS
ox | [men] se
as
Trang 37BÀI TẬP 2 TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VA TRANG bỊ ĐIỆN VỚI 87, VISU VÀ WINCC (BÀI TAP THYC HANH)
Của sổ giao diện làm việc SPS-VISU S5/S7 V4.03 xuất hiện như hình dưới
Datet len Visu Window Baokarien Objekt Software SPS Optionen Hite
Hộ thoại Eig ampe; xuấ
hiện, troƒg khuñg Ausgang nhap-gid liị ngõ + A0.2
Để choíckiểu/đẻn{, nhấp nút Lampe auswohien
Lampe)
như hình
Lúc này nếu bàn-tnùến thu nhd ES a = 5 x!
hoặc phóng lớn đối tugng ma mó-khôh 0
“Rugoang: |A02
Originalgruce réi nhap OK
Tréfthanh céng cu chon Objekte markieren/verschieben (Pfell} dung dé chọn, di
cho phép thì nhấp dup vao déi tugng den |
để mở lại hộp thoại Eigenschaften der | o,.22zò Lampe auswohlen
Lưu W Nếu bạn không làm 2
Trang 38TAUYEN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, ViSU VA WINCC (BAI TAP THUC HANH) BÀI TẬP 2
NGHỆ chahet| STD_ÌSchater|Z/hndei | E]|==
Hộp thoại Eigenschaften und
Beschriftung eines Schalters xuất
hiện, nhấp tủy chon Taster trong
SSTRG.ALT usr rich mich
Tenaribe [FE _Schstetbe
|
Tương tự, l2ÿ/đÙl nhấn OFF với kiểu
nút nhấn §_rot_ấ6 Ứng với giá tị ngõ vào |
3
Trang 39BÀI TẬP 2
Sau đỏ tạo tiếp nút nhấn công tắc chuyển chế độ
tự động/tay với kiểu công tắc S_ dreh0.bmp ứng giá trị ngõ
vào E0.3, nút nhấn công tắc tuyến 1 chọn kiểu nút nhấn
S_gr_e0.bmp ứng với giả trị ngõ vào E0.4, kiểu nút nhấn
cho tuyển 2 S_ gel_e0 ứng với gia trị ngõ vào E0.5
BCD-Anzeige xuất hiện, trong khung
Ausgangswort/Eingangswort (z Ausgangswott/Eingangswot (z8 Aw/32, E88) JAW30
AW32, EW88) nhập địa chỉ AW30
Sau đỏ nhấp OK chấp nhận
gi) abt
Tương tự, tạo đồng hồ đếm thời gian cho tuyển 2 ứng với địa chỉ AW32
Muốn sao chép đối tượng, chỉ cần chọn đối tượng đó rồi vào thành trình đơn chọn lệnh Bearbeiten > Kopieren để sao chép Sau đó chọn lại lệnh Bearbeiten > Einfugen để dán đối
tượng vừa sao chép
Ruckganyig Altsfick Ruckganuig AlixRuek
#Kopieten? \.3S8886/4BB Sitg +E infg 52: Kopieren Stig+Einfg
Để tạo tuyến đường giao thông, chọn f=):
biểu tượng Standard-Objekt trên thanh công
cụ, rồi kéo rê tạo hình chữ nhật ngang
| Anderes Bild wahlen
¡ Reakdion bei Kolision mit anderen Obiekten —
| F Beikolision Operand [E00 auf [7 setzen
| [ Verschiebbar bei Kolision [~ Andere Objekte verschieben |
38
Trang 40TRUYEN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN VỚI S7, VISU VA WINCC (BÀI TẬP THYC HANH) BÀI TẬP 2
Bảng BMP-Datei auswahlen xuất hiện, tủy chon mục User 1 Nhấp chọn Platte2 rồi nhấp OK chấp nhận Trở lại hộp thoại Objekt-Eigenschaften, nhấp OK kết thúc
| Ctepen - [fSBEEMPDAR— Endsch bmp Í | | a mm
© Schalter Kise banc | t
© Sonstiges i | gi tenn ata ee i CC
angel bmp | T BetakeenOgeamd [MHE— at fF een
2
| © Obekte — [Tachter tmp © Kacheln PP Vasga | |¡ «ga ttmeo T/2k20imea_= |
© User2 (” Ohekoe si Magra! enechaiten ma Operon [
O tas llnageeu iElaphepneeee" Ea ubuiên ÏPLgxg842-2hka ncaa
| C Ms'paa seuss | eon
Sau khi lấy xong các thiết bị, sắp xếp đèn báo và đồng hổ đếm thời gian vào góc các
tuyến đường như hình dưới: Lưu ÿ: Đèn tuyển 1 thi xếp vào góc đường tuyển 1, nếu xếp sai thì khi mô phỏng sẽ chạy sai
