Slide 1 1 Momen động lượng a Dạng khác của phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định Ta có Nếu I=const 1 Momen động lượng Đặt (1) *Chú ý (1) cũng đúng cho trường hợp I của vật (hệ vật) thay đổi So sánh chuyển động quay của vật rắn đối với chuyển động của chất điểm Momen lực M Tốc độ góc Momen quán tính I Momen động lượng L Lực F Tốc độ v Khối lượng m Động lượng p 1 Momen động lượng b Momen động lượng Đơn vị kg m2/s (2) 2 Định luật bảo toàn momen động lượng Nếu M=0 thì[.]
Trang 41 Momen động lượng:
a Dạng khác của phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định:
Ta có:
Nếu I=const:
d I
dt
ω
=
M I = γ
( )
d I M
dt
ω
=
Trang 51 Momen động lượng:
Đặt:
⇒
L I = ω
dL M
dt
*Chú ý: (1) cũng đúng cho trường hợp I của
vật (hệ vật) thay đổi.
Trang 6So sánh chuyển động quay của vật rắn đối với chuyển động của chất điểm
( )
M
ω
= = d mv( ) dp
F
dt dt
= =
Momen lực M
Tốc độ góc ω
Momen quán tính I
Momen động lượng L
Lực F Tốc độ v
Khối lượng m Động lượng p
Trang 71 Momen động lượng:
b Momen động lượng:
L I = ω
Đơn vị: kg.m2/s
(2)
Trang 82 Định luật bảo toàn momen động
lượng:
Nếu M=0 thì:
L=const
(3)
*Phát biểu: sgk
*Chú ý:
Nếu I=const
Nếu I ≠ const
⇒ ω =0 hoặc ω =const
⇒ I1ω1=I2ω2 (4)
Trang 9So sánh tốc độ góc của chuyển động
quay trong hai trường hợp
Trang 10Vận động viên nhảy cầu
Trang 11Ứng dụng
Máy
bay
trực
thăng
Trang 12Bài tập
Một thanh OA có thể quay quanh một trục thẳng đứng vuông góc với thanh ở đầu O Một vật nhỏ khối lượng m có thể trượt trên thanh và được giữ ở trung điểm B của thanh bằng một sợi dây không dãn Thanh đang quay với tốc độ góc ω0 =
10π rad/s thì dây đứt, vật văng tới vị trí giới hạn A Tính tốc độ góc của hệ vật trong hai trường hợp:
a Thanh có khối lượng không đáng kể
b Thanh có khối lượng m