BÁO cáo CHUYÊN đề tốt NGHIỆP 2 đề tài báo cáo hệ THỐNG cân BẰNG điện tử TRÊN XE TOYOTA VIOS

LỜI NÓI ĐẦUHệ thống cân bằng điện tử ESP Electronic Stability Program là một hệ thống an toàn trên ô tô giúp cải thiện độ ổn định của xe khi vào cua, khi tránh chướng ngại vật đột ngột

ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG CAO ĐẲNG KINH TẾ-KỸ THUẬT

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ TỐT NGHIỆP 2

ĐỀ TÀI BÁO CÁO: HỆ THỐNG CÂN BẰNG ĐIỆN TỬ TRÊN XE

TOYOTA VIOS

GVHD: NGUYỄN TẤN LỰC

THÀNH VIÊN NHÓM:

1.NGUYỄN THÀNH CÔNG-1930100081

2 NGÔ MINH TRÍ-1930100089

3.ĐỖ VĂN ĐẠT-1930100059

4 HOÀNG THANH PHONG

HỆ THỐNG CÂN BẰNG ĐIỆN TỬ ESP TRÊN

XE TOYOTA VIOS

LỜI NÓI ĐẦU

Hệ thống cân bằng điện tử ESP (Electronic Stability Program)

là một hệ thống an toàn trên ô tô giúp cải thiện độ ổn định của

xe khi vào cua, khi tránh chướng ngại vật đột ngột hay khi

chạy tốc độ cao, hạn chế nguy cơ xe bị thừa lái – thiếu lái, xe bị mất lái Hiện đa phần các xe ô tô đều được trang bị ESP ngay

cả với những xe bình dân như Toyota Vios, Honda City, Toyota Rush, Toyota Innova, Mitsubishi Xpander, Suzuki Ertiga… đặc biệt kể cả xe hạng A giá rẻ như Kia Morning, VinFast Fadil…

LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA HỆ THỐNG ESP

ESP là từ viết tắc của hệ thống cân bằng điện tử trên ô tô Electronic Stability Program Đây là phát minh của ông Anton Van Zanten 1 kĩ sư gốc Hà Lan, người dẫn đầu của hãng chuyên cung cấp phụ tùng của Đức (Robert Bosch GmbH )Hệ thống ESP được hãng Bosch sản xuất thành công năm 1987 nhưng mãi đến năm 1995 mới được trang bị lần đầu tiên trên xe hơi đó là dòng Mercedes S-class, nhưng tuy nhiên

thiết bị này chỉ nổi tiếng khi nhờ 1 dòng xe khác của Mercedes đó là A-class

CễNG DỤNG CỦA HỆ

THỐNG ESP

- Giúp ng ời lái kiểm soát quỹ đạo chuyển động của xe trong các tinh huống

quay vòng thiếu, quay vòng thừa hoặc tránh ch ớng ngại vật

- ESP là hệ thống an toàn chủ động giúp nâng cao tính ổn định của ô tô theo

ph ơng ngang, hạn chế tối đa khả năng xảy ra va chạm từ phía hông

Ư U ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG CÂN BẰNG ĐIỆN

TỬ ESP

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

NGUYÊN LÝ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH XE BẰNG ĐIỆN

TỬ ESP LÀ TÁC ĐỘNG LỰC PHANH Ở CÁC BÁNH XE RIÊNG BIỆT ĐỂ TẠO RA MOMENT CHỐNG LẠI MOMENT GÂY MẤT ỔN

ĐỊNH XE

SỰ CAN THIỆP CỦA HỆ THỐNG ESP TRONG CÁC TèNH HUỐNG TRƯỢT NGANG CỦA ễ Tễ

Tỡnh huống quay vũng

thiếu

Giả sử ECU xác định các bánh xe ở cầu tr ước có c có

biểu hiện tr ợt ngang khi ô tô đang quay vòng sang

trái, tuỳ theo mức độ tr ợt, ECU sẽ điều khiển giảm

công suất động cơ bằng cách đóng b ớm ga phụ và

giảm góc đánh lửa sớm Nếu tác động giảm moment

xoắn động cơ không đủ để đ a ô tô về trạng thái ổn

định, ESP sẽ điều khiển can thiệp phanh ở bánh sau

phía trong góc cua và hai bánh xe ở cầu tr ớc nhằm tạo

ra moment kiềm chế sự tr ợt của ô tô.

Tỡnh huống quay vũng thừa

Nếu ô tô có biểu hiện xảy ra sự tr ợt ở các bánh sau khi

đang quay vòng sang trái, ECU hệ thống ESP sẽ điều khiển tác động phanh ở bánh tr ớc phía ngoài góc cua và giảm công suất động cơ nhằm tạo ra moment chống lại xu h

ng quay vòng thừa của ô tô.

ước có

CẤU TẠO CỦA CÁC CHI TIẾT CỦA HỆ THỐNG

ESP

VỊ TRÍ LẮP ĐẶT VÀ CẤU TẠO CÁC CHI TIẾT THỦY LỰC

CẤU TẠO CỤM THỦY LỰC HỆ THỐNG ESP

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH DẦU THỦY

LỰC CỦA HỆ THỐNG ESP

GIAI ĐOẠN TĂNG ÁP

GIAI ĐOẠN GIỮ ÁP

GIAI ĐOẠN GIẢM ÁP

CÁC CHI TIẾT ĐIỆN TỬ

CÁC CẢM BIẾN CỦA HỆ THỐNG ESP

CẢM BIẾN TỐC ĐỘ BÁNH XE

MÆt c¾t ngang c¶m biÕn

Cảm biến tốc độ bánh xe Rotor cảm biến

Khe hở từ

TÍN HIỆU ĐIỆN ÁP CỦA CẢM BIẾN TỐC ĐỘ

BÁNH XE

Cảm biến gia tốc ngang _ Lateral

acceleration sensor

Nam châm và lò xo đ ược đặt trên phần tử

Hall.

Khi xe quay vòng, lực ngang tác động làm

nam châm và lò xo bị lệch khỏi trục Sự

thay đổi vị trí t ơng đối của nam châm với

phần tử Hall tạo ra tín hiệu điện áp để ghi

nhận gia tốc ngang của xe.

CẢM BIẾN ĐỘ LỆCH THÂN XE – YAW RATE

SENSOR

Cảm biến góc lái _ Steering angle

sensor

Cấu tạo cảm biến góc lái a.9 LED đặt đều nhau trên vòng tròn

b Vòng chắn sáng với 8 khe đặt lệch nhau

Cảm biến góc lái ghi nhận tín hiệu về góc quay

vành tay lái và gửi về ECU của hệ thống ESP.

Góc quay vành tay lái là thông số để ECU hệ

thống ESP xác định quỹ đạo chuyển động của xe

theo ý muốn của ng ời lái Ngoài ra, quỹ đạo quay

vòng của xe còn đ ợc ECU hệ thống ESP tính toán

dựa trên tín hiệu tốc độ của các bánh xe dẫn h ớng.

CẢM BIẾN ÁP SUẤT DẦU PHANH

CẢM BIẾN NÀY Cể NHIỆM VỤ THễNG BÁO ÁP LỰC DẦU PHANH TỪ XY LANH CHÍNH ĐẾN NGế

VÀO VA CỦA CỤM THỦY LỰC

áp suất dầu phanh (b) tác động lên phần tử

cảm biến (h) thông qua màng bảo vệ bằng kim

loại (k) và lớp dầu Silicone (i).

áp suất (b) đ ợc so sánh với áp suất tiêu

chuẩn Tín hiệu đ ợc truyền qua dây dẫn (c) đến

mạch điện tử (a) Sau khi chuyển đổi tín hiệu,

mạch điện tử gởi thông tin cho ECU hệ thống

ESP d ới dạng tín hiệu điện áp Analog.

HỘP ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ CỦA HỆ THỐNG

ESP (ESP-ECU)

phanh và độ giảm moment xoắn cần thiết để đ a xe về trạng

KẾT LUẬN

Hệ thống ESP phần lớn sử dụng chung các chi tiết với các hệ thống

ABS, ASR nh cảm biến tốc độ bánh xe, b ớm ga phụ ư … ư nh vậy mức độ

phức tạp trong cấu tạo hệ thống cũng không t ng nhiều so với kết cấu ăng nhiều so với kết cấu

tr ước đây c đây.

Việc sử dụng mạng CAN (Controller Area Network) thiết lập xa lộ thông tin giao tiếp gi a ECU của hệ thống ESP với cảm biến góc lái, cảm ữ mã lỗi và biến giảm tốc, cảm biến tốc độ xoay của xe quanh trục thẳng đứng … đã góp phần đơn giản hoá và t ng độ tin cậy cho hệ thống ăng nhiều so với kết cấu

Nh vậy việc trang bị hệ thống ESP trên ô tô hiện đại không làm t ng ư ăng nhiều so với kết cấu

tính phức tạp đáng kể, công tác sửa ch a bảo d ữ mã lỗi và ưỡng tưương đối đơn giản, ng t ương đối đơn giản, ng đối đơn giản,

nh ng hiệu quả mà ESP mang lại rất to lớn, đó chính là sự an toàn cho ư

hành khách mà không đòi hỏi lái xe phải có một kỹ n ng hay thao tác xử ăng nhiều so với kết cấu

lý đặc biệt nào.

CẢM ƠN QUÝ THẦY VÀ CÁC BẠN