THIẾT kế hệ THỐNG cân và ĐÓNG gói gạo

Các hệ thống này sử dụng thuật toán để lập trình, tính toán điềukhiển máy móc và robot mà chỉ cần ít hoặc thậm chí là không cần sự can thiệp của conngười.. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT2.1 S

CÔNG TRÌNH HOÀN THÀNH 2

LỜI CẢM ƠN 3

MỤC LỤC 4

DANH MỤC HÌNH ẢNH 1

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT 3

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1

1 Giới thiệu đề tài 1

2 Mục tiêu nghiên cứu 2

3 Đối tượng nghiên cứu 2

4 Phạm vi nghiên cứu 2

5 Dự kiến kết quả 2

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3

2.1 Sơ đồ khối của hệ thống 3

2.2 Khối xử lí 3

2.2.1 PLC S7 -1200 CPU 1214C DC/DC/DC 3

2.2.2 Cấu tạo của S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC 5

2.2.3 Chức năng nổi bật của S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC 7

2.3 Khối nguồn 8

2.4 Khối cảm biến 9

2.5 Khối động lực 11

2.5.1 Giới thiệu về xi lanh khí nén 2 chiều 11

2.5.2 Giới thiệu về van điện từ khí nén 5/2 13

2.5.3 Giới thiệu về bình khí nén 15

2.5.4 Giới thiệu về băng tải 15

2.6 Khối điều khiển 16

2.6.1 Giới thiệu về đèn báo 17

2.6.2 Giới thiệu về nút nhấn 18

2.7 Khối giám sát 22

2.7.1 Giới thiệu về SCADA 22

2.7.2 Giới thiệu về giao diện giám sát 23

CHƯƠNG 3: GIẢI THUẬT VÀ ĐIỀU KHIỂN 25

3.1 Hoạt động của hệ thống 25

3.2 Sơ đồ đấu nối dây 26

3.3 Quy ước tín hiệu 27

3.3 Lưu đồ giải thuật tổng quát 28

3.3.1 Lưu đồ thuật toán ở chế độ tự động 29

3.3.2 Lưu đồ thuật toán ở chế độ bằng tay 30

CHƯƠNG 4: THỰC NGHIỆM 31

4.1 Tiến hành thí nghiệm 31

4.2 Kết quả thực nghiệm 37

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 38

5.1 Ưu điểm 38

5.2 Nhược điểm 38

5.3 Hướng phát triển 38

TÀI LIỆU THAM KHẢO 39

Hình 2: Hình ảnh thực tế của S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC 5

Hình 3: Hình ảnh chi tiết chân kết nối của S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC 5

Hình 4: Hình ảnh sơ đồ đấu nối của S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC 6

Hình 5: Hình ảnh thực tế phần mềm Tia Portal 7

Hình 6: Hình ảnh thực tế phần mềm WinnCC RT Advance 8

Hình 7: Hình ảnh thực tế của bộ nguồn tổ ong 8

Hình 8: Hình ảnh thực tế của cảm biến vật cản hồng ngoại E3F-DS30C4 9

Hình 9: Hình ảnh kích thước của cảm biến vật cản hồng ngoại E3F-DS30C4 10

Hình 10: Hình ảnh thực tế của xi lanh 2 chiều 11

Hình 11: Hình ảnh thực tế van điện từ khí nén 5/2 của hãng AKS 13

Hình 12: Hình ảnh cấu tạo bên trong của van điện từ 14

Hình 13: Hình ảnh thực tế của bình khí nén 15

Hình 14: Hình ảnh thực tế của băng tải 15

Hình 15: Hình ảnh thực tế động cơ băng tải 16

Hình 16: Hình ảnh thực tế dây đai băng tải 16

Hình 17: Hình ảnh thực tế của tủ điều khiển 17

Hình 18: Hình ảnh thực tế đèn báo 17

Hình 19: Hình ảnh thưc tế nút nhấn 19

Hình 20: Hình ảnh thực tế công tắc chuyển chế độ 20

Hình 21: Hình ảnh thực tế công tắc tròn 21

Hình 22: Hình ảnh thực tế realy Omron 22

Hình 23: Hình ảnh màn hình giám sát trên WinCC RT Advance 23

Hình 24: Sơ đồ đấu nối dây 26

Hình 25: Bảng quy ước tín hiệu 27

Hình 26: Lưu đồ giải thuật tổng quát 28

Hình 27: Lưu đồ giải thuật ở chế độ tự động 29

Hình 28: Lưu đồ giải thuật ở chế độ bằng tay 30

Hình 29: Kiểm tra tủ điều khiển và cấp nguồn 31

Hình 30: Đèn đỏ báo hệ thống chưa hoạt động 32

Hình 31: Kiểm tra lỗi và tải chương trình xuống cho plc s7-1200 33

Hình 32: Màn hình giám sát trên WinCC RT Advance 33

Hình 33: Đèn xanh sáng báo hệ thống hoạt động 34

Hình 34: Hình ảnh thực tế hệ thống đang cân và xã gạo 35

Hình 35: Hình ảnh thực tế hệ thống đang đóng gói gạo 36

Hình 36: Hình ảnh hệ thống hoạt động trên WinCC RT Advance 36

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

1 Giới thiệu đề tài

Hiện nay, thường nghe những cụm từ nào là thời đại 4.0, công nghệ 4.0, cáchmạng công nghiệp 4.0 và nhiều cụm từ liên quan đến 4.0 Đầu tiên cách mạng 1.0được ra đời vào cuối thế kỷ 18, con người đã tạo ra được máy hơi nước nhằm đáp ứngnhư cầu dệt may và rồi từ từ kỹ thuật luyện kịm được cải thiện, nhu cầu sử dụng thancho động cơ hơi nước càng tăng cao đã kéo theo sự biến đổi toàn diện về kinh tế, kỹthuât và văn hoá thời đó Sau khi cuộc cách mạng công nghiệp 1.0 ra đời thì tiếp đócuộc cách mạng công nghiệp 2.0 được xuất hiện vào nửa của thế kỷ 19 khi đó nhờ vàodầu mỏ và động cơ đốt trong Trong thời kỳ này, điện năng được sử dụng nhiều và phổbiến rộng rãi hơn và các kỹ thuật được phát triển vượt trội Điện thoại, tivi, đài phátthanh,… đã làm thay đổi hoàn toàn cuộc sống, văn hoá xã hội con người Trong khi

đó, các ngành sản xuất của dần phát triển mạnh nhanh chóng với nhiều dây chuyên sảnxuất, tiêu chuẩn chất lượng, tự động hoá tăng nhanh đã thúc đẩy các ngành kinh tế.Không ngừng ở đó, cách mạng công nghiệp 3.0 dần ra đời khi nhiều cơ sở hạ tầng điện

tử, số hoá và máy tính được phát triển mạnh Trong đó thì Internet và hàng tỷ thiết bịcông nghệ cao cùng nhiều phát minh mới như là trí tuệ nhân tạo (AI), hệ thống số tựđộng kết nối cao IoT (Internet of Thing), công nghệ nano, vật liệu mới, năng lượngmới,… đã được sử dụng rộng rãi trong xã hội và dần hoàn thiện một cách hoàn hảotrong quá trình cách mạng công nghiệp 3.0 này Không dừng ở đó, con người từngngày tìm tòi học hỏi nghiên cứu và phát triển đã cho ra đời cách mạng công nghiệp4.0 Cách mạng công nghiệp 4.0 là những robot, máy móc sẽ được kết nối vào những

hệ thống máy tính Các hệ thống này sử dụng thuật toán để lập trình, tính toán điềukhiển máy móc và robot mà chỉ cần ít hoặc thậm chí là không cần sự can thiệp của conngười Việt Nam là nước mạnh về trồng và sản xuất gạo, nhưng từ xưa thì con ngườichưa có máy móc hỗ trợ phải tự làm hết tất cả mọi thứ như trồng trọt, chăm bón, khithu hoạch phải tự gặt hái cân và đóng gói bằng tay Nhằm hỗ trợ và giảm tối đa nguồnnhân lực cho các doanh nghiệp, công ty, nhà máy cũng như là giảm sự mệt mỏi củanông dân Ý tưởng làm mô hình “Thiết kế hệ thống cân và đóng gói gạo” xuất hiện từ

đây, mô hình này được thực hiện hoàn toàn bằng máy móc và thiết bị hiện đại kết nối

và theo dõi hoạt động trên máy tính

2 Mục tiêu nghiên cứu

Từ những vấn đề trên, tôi nghiên cứu và phát triển mô hình “Thiết kế hệ thốngcân và đóng gói gạo” xuất hiện từ đây, mô hình này được lập trình bằng phần mềmPLC (được viết tắt bởi Programmable Logic Controller) Mô hình hoạt động dựa trênnhững cảm biến, linh kiện có thể cân đong khối lượng gạo mà người dùng mongmuốn, sau đó thì sản phẩm được chạy trên băng chuyền đến với khâu khác gọi là đónggói sản phẩm

3 Đối tượng nghiên cứu

5 Dự kiến kết quả

Mô hình tiện lợi, dễ sử dụng phù hợp với mọi môi trường mà nhu cầu của cácnhà máy, xí nghiệp hoặc công ty mong muốn Mô hình giúp các nhà máy, xí nghiệphoặc công ty giảm được rất nhiều chi phí nhân công, khắc phục được những trườnghợp hành đóng gói lỗi không đúng quy trình sản xuất, chênh lệch khối lượng giữanhững sản phẩm không đúng với số lượng Nhưng không thể bỏ qua những thiếu sót,sai số do những linh kiện, cảm biến và mô hình vẫn còn chưa được tối ưu hoá khả

năng tốt nhất Mô hình cần phát triển và nghiên cứu hơn về đề tải cũng như là nhữngsai sót trong mô hình

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT2.1 Sơ đồ khối của hệ thống

Hình 1: Sơ đồ khối của hệ thống

2.2 Khối xử lí

2.2.1 PLC S7 -1200 CPU 1214C DC/DC/DC

PLC viết tắt của Programmable Logic Controller là thiết bị điều khiển lậptrình được cho phép thực hiện linh hoạt các thực toán điều khiển logic thong quamột ngôn ngữ lập trình người sử dụng có thể lập trình để thực hiện môt loạt trình

tự các sự kiện Các sự kiện này được kích hoạt bởi tác nhân kích thích tác độngvào plc hoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định kì hay thời gian đượcđếm Một khi sự kiện được kích hoạt thật sự, nó bật ON hay OFF các thiết bịđiều khiển bên ngoài được gọi là thiết bị vật lý Một bộ điều khiển lập trình sẽliên tục lặp trong chương trình do người sử dụng lập ra chờ tín hiệu ở ngõ vào và

xuất tín hiệu ở ngõ ra tại các thời điểm đã lập trình Siemens là một hãng lớn vềnhững công nghệ tự động hoá PLC.

Để khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển dung dây nối, người ta

đã chế tao bộ điều khiển plc nhẳm thoả mãn các yêu cẩu sau:

+Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ học

+Gọn nhẹ, dễ bảo quản, sửa chữa

+Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương trình phức tạp+Hoàn toàn tin cậy trong môi trường công nghiệp

+Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như máy tính, nối mạng,các module mở rộng Các thiết kế đầu tiên là nhằm thay cho các phần cứng Relaydây nối và các logic thời gian Tuy nhiên bên canh đó việc đòi hỏi tăng cườngdung lượng nhớ và tính dễ dàng cho PLC mà vẫn đảm bảo tốc độ xử lí cũng nhưgiá cả… Chính điều này đã tạo ra sự quan tâm sâu sắc đến việc sử dụng PLCtrong công nghiệp, các tập lệnh nhanh chống đi từ các lệnh logic đơn giản đếncác lệnh đếm, định thời, thanh ghi dịch…Sự phát triển các máy tính dẫn đến các

bộ PLC có dung lượng lớn, số lượng I/O nhiều hơn Trong PLC phần cứng CPU

và chương trình là đơn vị cơ bản cho quá trình điều khiển và sử lí hệ thống, chứcnăng mà bộ điều khiển cần thực hiện sẽ được xác định bằng một chương trình.Chương trình này sẽ được nạp sẵn vào bộ nhớ của PLC, PLC sẽ thực hiện việcđiều khiển dựa vào chương trình này Như vậy nếu muốn thay đổi hay mở rộngchức năng cửa quy trình công nghệ Ta chỉ cần thay đổi chương trình bên trong

bộ nhớ PLC Việc thay đổi hay mở rộng chức năng sẽ được thực hiện một cách

dễ dàng mà không cần một sự can thiệp vật lí nào so với các bộ dây nối hayRelay

Siemens đã cho ra đời S7-1200 1214C DC/DC/DC là dòng phổ biến thiết

bị tự động hoá đơn giản và dễ sử dụng với độ chính xác cao Thiết kế dạngmodule nhỏ gọn, linh hoạt, phù hợp cho tất cả các ứng dụng và có một giao diệntruyền thông đáp ứng được tiêu chuẩn cao nhất của truyền thông công nghiệp vàđầy đủ các tính năng công nghệ mạng mẽ tích hợp sẵn

Hình 2: Hình ảnh thực tế của S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC

2.2.2 Cấu tạo của S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC

S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC có các chức năng như sau và kí hiệuDC/DC/DC trên PLC:

Hình 3: Hình ảnh chi tiết chân kết nối của S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC

Kí hiệu DC/DC/DC trên S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC:

+ DC đầu tiên: là nguồn cấp vào

+ DC thứ 2: là ngõ vào có giá trị điện 24Vdc

+ DC thứ 3: là ngõ ra có giá trị điện 24Vdc

Chức năng trên S7-1200:

1/ Bộ phận kết nối nguồn

2/ Bộ phận cắm thẻ nhớ

3/ Bộ phận kết nối ngõ vào và ngõ ra giữa thiết bị với plc

4/ Bộ phận đèn báo các ngõ vào và ngõ ra được kết nối trên plc5/ Bộ phận cắm dây liên kết giữa plc với máy tính

Hình 4: Hình ảnh sơ đồ đấu nối của S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC

2.2.3 Chức năng nổi bật của S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC

+ Có 6 bộ đếm tốc độ cao HSC dùng cho các ứng dụng đếm và đo lường + Có 2 ngõ ra PTO 100kHz để điều khiển tốc độ, động cơ bước hay servo.+ Có ngõ ra PWM điều chế độ rộng xung cho các ứng dụng điều khiển tốc

độ động cơ, valve, nhiệt độ

+ Có 16 bộ điều khiển PID với tính năng tự động xác định thông số cho

bộ điều khiển (Autotuning)

2.2.4 Giới thiệu về phần mềm Tia Portal

Tia Portal được viết tắt của Totally Integrated Automation Portal là mộtphần mềm lập trình ngôn ngữ plc về các dạng khối kéo thả, phần mềm được tổng hợp

từ nhiều phần mềm điều hành quản lý tự động hoá và vận hành điện của hệ thống như

là HMI, PLC, Inverter của Siemens Ưu điểm là dễ dàng sử dụng, nhanh chónghiệu quả, tìm kiếm khắc phục sự cố trong thời gian ngắn

Hình 5:Hình ảnh thực tế phần mềm Tia PortalPhần mềm có đầy đủ tất cả mọi thiết bị và giao diện chức năng phongphú dễ cho người dùng có thể lập trình và chỉnh sửa một cách đơn giản trong thời gianngắn

2.2.5 Giới thiệu về phần mềm WinCC

WinCC (Windows Control Center) là phần mềm của hãng Siemens dùng đểgiám sát, điều khiển và thu thập dữ liệu từ xa trong quá trình sản xuất Hiểu rỏ hơn,WinCC là chương trình dùng để thiết kế hệ thống và mô phỏng giống thật tế với cácgiao diện Người và Máy – HMI (Human Machine Interface) trong hệ thống Scada

(Supervisory Control And Data Acquisition), với chức năng chính là thu thập số liệu,giám sát và điều khiển quá trình sản xuất Với WinCC, người dùng có thể trao đổi dữliệu với PLC của nhiều hãng khác nhau như: Siemens, Mitsubishi, Allen braddly,Omron, thông qua cổng COM với chuẩn RS232 của PC và chuẩn RS485 của PLC.

Hình 6:Hình ảnh thực tế phần mềm WinnCC RT Advance

2.3 Khối nguồn

Nguồn tổ ong có nhiều lổ tựa như 1 tổ ong lớn nên được gọi là bộ nguồn tổ ong

Bộ nguồn có ngõ vào là 220VAC và được qua bộ chuyển đổi điện áp thành 24VDC cóthể áp dụng nhiều vào trong học tập lẫn công việc là mô hình hoặc thực hành của họcsinh, sinh viên

Hình 7: Hình ảnh thực tế của bộ nguồn tổ ong

Thông số kỹ thuật của bộ nguồn tổ ong:

2.4 Khối cảm biến

Cảm biến vật cản hồng ngoại E3F-DS30C4 sử dụng dễ dàng kết nối với nhữngphần cứng như PLC S7-1200, Arduino để thực hiện các ứng dụng dùng ánh sáng hồngngoại để nhận biết, phát hiện vật cản ở phía trước và nhiều ứng dụng phong phú khác.Linh kiện cảm biến vật cản có chất lượng tốt, kích thước nhỏ gọn, nhẹ, độ bền và độ

ổn định cao và cho độ phản hồi nhanh, rất ít khi nhiễu do sử dụng mắt nhận và phát ratia hồng ngoại theo tần số riêng biệt Cảm biến có thể chỉnh khoảng cách báo mongmuốn thông qua biến trở

Hình 8: Hình ảnh thực tế của cảm biến vật cản hồng ngoại E3F-DS30C4

Các thông số kỉ thuật của E3F-DS30C4:

 Nguồn sử dụng: 6~36Vdc

 Dòng sử dụng: 20~35mA

 Số dây tín hiệu: 3 dây (2 dây cấp nguồn DC và 1 dây tín hiệu)

 Chân tín hiệu ngõ ra: dạng Transistor PNP đã được kéo nội trở10k lên VCC, khi có vật cản sẽ ở mức thấp (Low-GND), khikhông có vật cản sẽ xuất ra mức cao (High-VCC)

 Khoảng điều chỉnh cảm biến: 7~30cm

 Có led hiển thị ngõ ra màu đỏ

 Chất liệu sản phẩm: vỏ ngoài nhựa ABS, phía trong đổ keo chốngnước, chống va đập

 Kích thước: 18 x 68mm

Sơ đồ chân của E3F-DS30C4:

 Màu nâu: VCC, nguồn dương 6 – 36VDC

 Màu xanh dương: GND, nguồn âm 0VDC

 Màu đen: Chân tín hiệu ngõ ra cực thu hở NPN, cần phải có trởkéo để tạo thành mức cao

Hình 9: Hình ảnh kích thước của cảm biến vật cản hồng ngoại E3F-DS30C4

Nguyên lí hoạt động của E3F-DS30C4:

Dùng ánh sáng hồng ngoại để nhận biết, phát hiện vật cản ở phía trước do chântín hiệu ngõ ra dạng Transistor PNP đã được kéo nội trở 10k lê VCC, khi có vật cản sẽ

ở mức cao (High-VCC), khi không có vật cản sẽ xuất ra mức thấp (Low-GND)

2.5 Khối động lực

2.5.1 Giới thiệu về xi lanh khí nén 2 chiều

Xi lanh khí nén 2 chiều hay còn gọi là xi lanh khí nén tác động kép Đây là loại

xi lanh khí nén có cơ cấu dẫn động ở cả 2 đầu Xi lanh khí nén 2 chiều sử dụng lực đẩycủa khí nén để tác động đẩy ra và rút lại Lực đẩy piston được sinh ra từ cả 2 phía, bởivậy cấu tạo của xi lanh khí nén 2 chiều có 2 lỗ để cung cấp khí nén Với loại xi lanhkhí nén 2 chiều này, người ta sử dụng van điện từ loại 4/2, 5/2 hoặc 5/3 để điều chỉnhlưu lượng khí nén Đặc điểm nổi bật của hầu hết xi lanh khí nén 2 chiều là cần pistonchỉ có ở 1 phía, vì vậy kích thước 2 đầu piston khác nhau dẫn đến lực tác dụng lên cầncủa piston khác nhau hoàn toàn Trên thị trường hiện nay có 2 loại xi lanh khí nén 2chiều:

+ Xi lanh khí nén 2 chiều không có đệm giảm chấn

+ Xi lanh khí nén 2 chiều có đệm giảm chấn, có thể điều chỉnh được hành trình

Xi lanh khí nén 2 chiều đồng bộ là loại xi lanh có cần piston ở cả 2 phía, diệntích 2 mặt bằng nhau, lực sinh ra ở 2 phía gần như hoàn toàn bằng nhau Xilanhthường được áp dụng nhiều vào trong công nghiệp lẫn nông nghiệp và phục vụ cho cácviệc giữ, kẹp vận chuyển hàng hoá, vật thể cho máy móc, dây chuyền sản xuất có yêucần về tính chính xác cao

Hình 10: Hình ảnh thực tế của xi lanh 2 chiều

Các thông số kỹ thuật của xi lanh:

 Sử dụng khí nén để điều khiển piston

 Đường kính mỗi piston: 20mm

 Hành trình tối đa của piston: 20mm

Cấu tạo của xi lanh gồm 4 phần chính:

 Thân trụ ( hay còn gọi là thân Xi lanh)

Phương pháp đo:

Theo như tìm hiểu, có công thức như sau:

F = P A

Trong đó:

 F: Lực của xi lanh

 P: Áp suất của khí nén cung cấp vào (kg/cm2)

 A: Diện tích của piston máy nén khí theo cm2

2.5.2 Giới thiệu về van điện từ khí nén 5/2

Van điện từ khí nén là loại van hay một thiết bị dùng để điều tiết đóng

mở lưu lượng khí nén điều khiển xi lanh thay đổi trạng thái đóng mở Van thường có 2dạng chính đó là van thường mở và van thường đóng Van điện từ khí nén sử dụng đadạng nhiều điện áp khác nhau như 12VDC, 24VDC, 110VAC, 220VAC Van điện từkhí nén có các kích thước nhỏ gọn và được chia ra nhiều loại khác nhau như 5/2, 5/3,4/3, 3/2, 2/2 phù hợp với nhiều loại hệ thống được dùng để lắp đặt vào các đầu bộ điềukhiển xi lanh khí nén

Hình 11: Hình ảnh thực tế van điện từ khí nén 5/2 của hãng AKS

Cấu tạo của van điện từ 5/2

Van điện từ có 2 phần chính:

 Phần điện: cấp điện áp đầu vào để điều khiển đổi trạng thái

 Phần khí: phần thân được cấp khí và bên trong có trục đổi trạng thái

Nguyên lí làm việc của van điện từ

Thật ra van được lấy tên 5/2 là có 5 cổng làm việc Cổng P (tương đương cổng

số 1) có nhiệm vụ cấp khí vào trong van Cổng R (cổng 5) và S (cổng 3) là 2 cổng xãkhí Cổng A (cổng 4) là thường mở và B (cổng 2) là thường đóng, 2 cổng này cấp khívào để điển khiển hành trình piston của xi lanh

Hình 12: Hình ảnh cấu tạo bên trong của van điện từ

Thống só kỹ thuật của van điện từ:

 Chất liệu van: hợp kim nhôm, đồng, kẽm, gang,…

 Kiểu van: 1 thường đóng, 1 thường mở

Hình 13: Hình ảnh thực tế của bình khí nén

2.5.4 Giới thiệu về băng tải

Băng tải có 2 phần chính đó là động cơ và dây tải chuyển động

Hình 14: Hình ảnh thực tế của băng tải

Giới thiệu về phần động cơ

Băng tải có động cơ giảm tốc được lấy từ những chiếc quạt cũ có điện áp24Vdc Tốc độ của động cơ quay chậm và từ từ, thì để giúp cho sản phẩm vững hơn vàkhông đỗ ngã trên băng tải khi chạy Về phần trục thì được làm từ ống nước phi 21 và

có trục giữa kết nối với trục động cơ để kéo dây tải chạy

Hình 15: Hình ảnh thực tế động cơ băng tải

Giới thiệu về phần dây tải

Dây tải được lấy từ những dây giữ đồ của xe máy và thiết kế may 2 dâyđôi lại với nhau để tạo bề ngang Dây tải có độ đàn hồi nhất định và chắc chắn có thểchịu được tải trọng cao từ những sản phẩm

Hình 16: Hình ảnh thực tế dây đai băng tải

2.6 Khối điều khiển

Tủ điện được thiết kể bằng hộp nhựa 10 lít của Duy Tân có kích cở dài 43cm xngang 28cm x cao 15cm Có chức năng là chống nước bảo vệ được plc s7-1200, nguồn

tổ ong và relay bên trong Trên bề mặt của tủ điều khiển có các nút nhấn và đèn báo hệthống như sau: