Ứng dụng iot để điều khiển một số hệ thống trên ô tô

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG IOT ĐỂ THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN MỘT SỐ HỆ THỐNG TRÊN Ô TÔ SVTH NGUYỄN QUỐC THÔNG MSSV 14145393 SVTH LÊ THÀNH ĐẠT MSSV 14145046 Khóa 2014 Ngành CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT Ô TÔ GVHD TS LÊ THANH PHÚC TP Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG IOT ĐỂ THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN MỘT SỐ HỆ THỐNG TRÊN Ô TÔ SVTH NGUYỄN.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGÀNH: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

I TÊN ĐỀ TÀI:

Ứng dụng IoT để thiết kế mô hình điều khiển một số hệ thống trên ô tô

Sinh viên thực hiện:

1 Nguyễn Quốc Thông MSSV: 14145393 Lớp: 14145CLC

II NỘI DUNG:

- Nghiên cứu về IoT

- Nghiên cứu nguyên lý hoạt động của các hệ thống điện trên ô tô

- Thiết kế hệ thống điều khiển cửa, đèn chiếu sáng, khởi động bằng IoT

III TÀI LIỆU THAM KHẢO:

- Cơ bản về IoT

- Các tài liệu trên Internet

III TRÌNH BÀY:

 01quyển thuyết minh đồ án

 File mềm toàn bộ thuyết minh đồ án (word, powerpoint…)

IV THỜI GIAN THỰC HIỆN:

a Ngày bắt đầu: 05/03/2018

b Ngày nộp: 25/06/2018

Tp.HCM, ngày 03 tháng 03 năm 2018

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

*******

Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Quốc Thông MSSV: 14145393

Ngành: Công nghệ kĩ thuật ô tô

Tên đề tài: Ứng dụng IoT để thiết kế mô hình điều khiển một số hệ thống trên ô tô

Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: TS Lê Thanh Phúc

NHẬN XÉT

1 Về nội dung đề tài & khối lượng thực

hiện:

2 Ưu điểm:

3 Khuyết điểm:

4 Đề nghị cho bảo vệ hay không?

5 Đánh giá loại:

ĐẠI HỌC Sư PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

KHOA ĐÀO TẠO

CHẤT LƯỢNG CAO

www.fhq.hcmute.edu.vn

Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 07

năm 2018

Giáo viên hướng dẫn

(Ký & ghi rõ họ tên)

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

*******

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Quốc Thông MSSV: 14145393

Ngành: Công nghệ kĩ thuật ô tô

Tên đề tài: Ứng dụng IoT để thiết kế mô hình điều khiển một số hệ thống trên ô tô

Họ và tên Giáo viên phản biện: TS Nguyễn Bá Hải

NHẬN XÉT

1 Về nội dung đề tài & khối lượng thực

hiện:

2 Ưu điểm:

3 Khuyết điểm:

4 Đề nghị cho bảo vệ hay không?

5 Đánh giá loại:

6 Điểm:……….(Bằng chữ: )

ĐẠI HỌC Sư PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

KHOA ĐÀO TẠO

CHẤT LƯỢNG CAO

www.fhq.hcmute.edu.vn

Giáo viên phản biện

(Ký & ghi rõ họ tên)

L I M Đ U Ờ Ở Ầ

Ngày nay, khoa h c kỹ thu t ngày càng phát tri n v i t c đ r t nhanhọ ậ ể ớ ố ộ ấmang đ n cho con ngế ười nhi u l i ích to l n c v m t v t ch t l n tinh th n.ề ợ ớ ả ề ặ ậ ấ ẫ ầ

Đ có để ược s phát tri n nh v y thì th gi i đã tr i qua nhi u cu c Cáchự ể ư ậ ế ớ ả ề ộ

m ng Công nghi p và ngay lúc này cu c Cách m ng Công nghi p l n th tạ ệ ộ ạ ệ ầ ứ ưcũng đang di n ra đem đ n nhi u s phát tri n, đ i m i cũng nh là tháchễ ế ề ự ể ổ ớ ư

th c cho chúng ta ứ

Theo các nhà khoa h c, so v i các cu c Cách m ng Công nghi p trọ ớ ộ ạ ệ ướcđây thì cu c Cách m ng Công nghi p l n này có t c đ ti n tri n r t nhanh,ộ ạ ệ ầ ố ộ ế ể ấ

h n n a, nó đang và sẽ phá v h u h t các ngành công nghi p t t c cácơ ữ ỡ ầ ế ệ ở ấ ả

qu c gia báo trố ướ ực s chuy n đ i c a toàn b h th ng s n xu t, qu n lý vàể ổ ủ ộ ệ ố ả ấ ả

qu n tr Cu c Cách m ng C ng nghi p 4.0 k t h p các công ngh l i v iả ị ộ ạ ộ ệ ế ợ ệ ạ ớnhau, làm m đi ranh gi i gi a v t lý, kỹ thu t s và công ngh sinh h c.ờ ớ ữ ậ ậ ố ệ ọ

Nh ng y u t c t lõi trong cu c Cách m ng Công nghi p này là: Trí tu nhânữ ế ố ố ộ ạ ệ ệ

t o (AI), V n v t k t n i – Internet of Things (IoT), Robot, 3D, D li u l n (Bigạ ạ ậ ế ố ữ ệ ớData),…đ c bi t IoT đang đặ ệ ược quan tâm r t nhi u nấ ề ở ước ta Vì th , đ b tế ể ắ

k p xu hị ướng hi n nay, ngành công nghi p ô tô cũng đang nghiên c u và ápệ ệ ứ

d ng IoT vào ô tô đ đi u khi n các h th ng trên tô cũng nh là nhi u tínhụ ể ề ể ệ ố ư ềnăng h u ích khác trên ô tô đ giúp cho con ngữ ể ườ ải c m th y tho i mái, ti nấ ả ệnghi, d s d ng h n và trên h t là giúp cho h an toàn h n khi đi u khi n ôễ ử ụ ơ ế ọ ơ ề ểtô

Trong quá trình h c t p t i trọ ậ ạ ường Đ i h c S ph m kỹ thu t thànhạ ọ ư ạ ậ

ph H Chí Minh, chúng emđã đố ồ ược trang b nh ng ki n th c c b n nh t vị ữ ế ứ ơ ả ấ ềngành công ngh kỹ thu t ô tô Và là sinh viên năm cu i, khi nh n đệ ậ ố ậ ược đ tàiề

đ án t t nghi p “ ng d ng IoT đ thi t k mô hình đi u khi n m t s hồ ố ệ Ứ ụ ể ế ế ề ể ộ ố ệ

th ng trên ô tô” thì chúng emc m th y r t h ng kh i vì đây là đ tài r t hay vàố ả ấ ấ ứ ở ề ấ

h u ích và c ng c đữ ủ ố ược nh ng ki n th c đã h c đ sau khi ra trữ ế ứ ọ ể ường có thểđóng góp cho s phát tri n c a đ t nự ể ủ ấ ước, tr thành ngở ườ ữi h u ích cho xã h i.ộ

Chúng tôi xin chân thành c m n th y Lê Thanh Phúc đã giúp đ và chả ơ ầ ỡ ỉ

b o t n tình cho chúng emtrong quá trình làm đ án t t nghi p Chúng tôiả ậ ồ ố ệcũng xin đượ ả ơc c m n t t c các th y c a ngành công ngh kỹ thu t ô tô nóiấ ả ầ ủ ệ ậchung và b môn Đi n - Đi n t ô tô nói riêng đã t o đi u ki n cho chúng emộ ệ ệ ử ạ ề ệhoàn thành đ án này Và do trình đ ki n th c còn h n ch , ch a có nhi uồ ộ ế ứ ạ ế ư ềkinh nghi m nên không tránh kh i nh ng sai sót trong đ án vì th r t mongệ ỏ ữ ồ ế ấ

nh n đậ ượ ực s ch b o c a quý th y cô đ đ án đỉ ả ủ ầ ể ồ ược hoàn thi n h n.ệ ơ

TP.HCM, tháng 07/2018

Nguy n Qu c Thông ễ ố

Lê Thành Đ t ạ

TÓM T T Đ ÁN Ắ Ồ

Đ án này s d ng lo i vi đi u khi n là Raspberry Pi (RPi) đ đi uồ ử ụ ạ ề ể ể ềkhi n và nh n thông tin t các thi t b các thi t b nh đèn, h th ng nângể ậ ừ ế ị ế ị ư ệ ốkính, khóa c a,… c a ô tô Các h th ng đử ủ ệ ố ược xây d ng trên mô hình IoT, liênự

k t v i nhau b ng m ng k t n i Internet Các thông tin và các l nh đi u khi nế ớ ă ạ ế ố ệ ề ể

sẽ được đ a lên m t trang web trên m ng Internet Chúng ta có th đi uư ộ ạ ể ềkhi n và đi u ch nh các thi t b t trang web này ể ề ỉ ế ị ừ

Trong đ tài này, chúng ta sẽ l p trình nhúng trên RPi và ngôn ng đề ậ ữ ượcdùng đ l p trình là Python, t đó h th ng có th thêm b t thi t b đi uể ậ ừ ệ ố ể ớ ế ị ềkhi n thông qua ng d ng Web.ể ứ ụ

M C L C Ụ Ụ

L i m đ uờ ở ầ IV Tóm t t đ ánắ ồ VI

M c l cụ ụ VII Danh m c các t vi t t tụ ừ ế ắ IX Danh m c các b ng bi uụ ả ể X Danh m c các hình nh, bi u đụ ả ể ồ XI

CH ƯƠ NG 1 1

T NG QUAN Ổ 1

1.1 M c đích c a đ tài ụ ủ ề 1

1.2 Ph ươ ng pháp nghiên c u ứ 1

1.3 C u trúc đ án ấ ồ 2

CH ƯƠ NG 2 3

C S LÝ THUY T Ơ Ơ Ế 3

2.1 Tìm hi u v Internet of Things ể ề 3

2.1.1 Internet of Things là gì? 3

2.1.2 ng d ng c a IoT trong cu c s ngỨ ụ ủ ộ ố 3

2.2 Tìm hi u v Raspberry Pi (RPi) ể ề 8

2.2.1 Raspberry Pi là gì? 8

2.2.2 RPi dùng đ làm gì?ể 9

2.2.3 Các m u RPiẫ 11

2.2.4 C u t o c a RPiấ ạ ủ 13

2.2.5 Ph ki n kèm theoụ ệ 18

2.3 Tìm hi u và nghiên c u m t s h th ng đi n trên ô tô ể ứ ộ ố ệ ố ệ 19

2.3.1 H th ng nâng h kính trên ô tô v i ch c năng ch ng k tệ ố ạ ớ ứ ố ẹ 19

2.3.2 H th ng Smart Keyệ ố 23

CH ƯƠ NG 3 34

3.1.Phân tích và thi t k ế ế 34

3.1.1 Trung tâm x lí chínhử 34

3.1.2 Module đi u khi n thi t bề ể ế ị 36

3.1.3 Module camera 37

3.2 Ph ươ ng th c giao ti p ứ ế 37

3.2.1 Giao th c HTTPứ 37

3.2.2 M ng o riêng (VPN)ạ ả 38

3.3 Cách th c th c hi n ứ ự ệ 39

3.3.1 Cài đ t h đi u hành cho RPi 3ặ ệ ề 39

3.3.2 Thi t l p Raspbian căn b nế ậ ả 40

3.3.3 Cài đ t websever cho RPi 3ặ 46

3.3.4 Truy n hình nh t camera lên trang webề ả ừ 48

3.3.5 Cài đ t VPN trên RPi 3.ặ 50

3.3.6 Thi t l p cho RPi 3ế ậ 54

3.3.7 Thi t l p cho Smart phoneế ậ 55

3.4 K t n i các thi t b và lên mô hình hoàn ch nh ế ố ế ị ỉ 56

3.4.1 K t n i RPi v i module relayế ố ớ 56

3.4.2 K t n i RPi 3 v i m ch đ c tín hi uế ố ớ ạ ọ ệ 58

3.4.3 K t n i các module v i các thi t bế ố ớ ế ị 58

3.5 Mô hình th c t ự ế 60

3.6 Xây đ ng giao di n web server ự ệ 60

CH ƯƠ NG 4 64

TH C NGHI M VÀ ĐÁNH GIÁ Đ N Đ NH Ự Ệ Ộ Ổ Ị 64

4.1 Dùng file python đ th đi u khi n b t t t led ể ử ề ể ậ ắ 64

4.1.1 B t t t led không qua module relayậ ắ 64

4.1.2 B t t t led thông qua module relayậ ắ 65

4.2 Th nghi m đi u khi n h th ng qua m ng wifi và qua m ng VPN ử ệ ề ể ệ ố ạ ạ 66

CH ƯƠ NG 5 68

K T LU N Ế Ậ 68

4.1 Đánh giá phân tích 68

4.1.1 u đi mƯ ể 68

4.1.2 Nhược đi mể 68

4.2 H ướ ng phát tri n ể 69

TÀI LI U THAM KH O Ệ Ả 70

IoT: Internet of Things

RPi: Raspberry Pi

ESCL: Electronic Steering Column Lock

SMK: Smart Key

CAN: Controller Area Network

BCM: Body Control Module

HTTP: Hyper Text Transfer Protocol

VPN: Virtual Private Network

TCP/IP: Transmission Control Protocol/Internet Protocol

DANH M C CÁC B NG BI U Ụ Ả Ể

B ng 3.1: ả Cách k t n i chân RPi3 v i module relay 4 kênhế ố ớ

57

B ng 3.2: ả Cách k t n i RPi3 v i module relay 1 kênh đi u khi n h th ngế ố ớ ề ể ệ ố 57

B ng 3.3: ả Cách k t n i RPi3 v i module relay 1 kênh đi u khi n đènế ố ớ ề ể

57

B ng 3.4: ả Cách k t n i RPi 3 v i m ch đ c tín hi uế ố ớ ạ ọ ệ

58

B ng 3.5: ả Cách k t n i module relay 4 kênh v i thi t bế ố ớ ế ị 58

B ng 3.6: ả Cách n i dây module đi u khi n h th ng v i thi t bố ề ể ệ ố ớ ế ị 59

B ng 3.7: ả Cách n i dây module đi u khi n đèn v i thi t bố ề ể ớ ế ị

59

B ng 3.8: ả Cách n i dây m ch đ c tín hi u v i thi t bố ạ ọ ệ ớ ế ị

59

B ng 4.1: ả So sánh khi đi u khi n b ng m ng n i b và m ng VPNề ể ă ạ ộ ộ ạ

66

DANH M C CÁC HÌNH NH, BI U Đ Ụ Ả Ể Ồ

Hình 2.1: 10 ng d ng IoT hàng đ u th gi i năm 2018 d a trên 1.600 d án ứ ụ ầ ế ớ ự ự

th c t c a IoTự ế ủ 4

Hình 2.2: IoT có th sẽ giúp ích trong vi c gi i bài toán giao thôngể ệ ả 5

Hình 2.3: Chi c xe wireless đế ược hình dung sẽ có nhi u tính năng h u ích cho ề ữ người dùng 6

Hình 2.4: IoT trong tương lai sẽ r t phát tri nấ ể 7

Hình 2.5: Hình nh th c t c a RPi ả ự ế ủ 8

Hình 2.6: M t b kit c a RPi 3 có thêm case, t n nhi t, ngu nộ ộ ủ ả ệ ồ 9

Hình 2.7: RPi model A và A+ 12

Hình 2.8: RPi model B và B+ 13

Hình 2.9: C u t o c a RPi 3 ấ ạ ủ 13

Hình 2.10: Hình nh mô t chi ti t các c ng k t n i c a RPi ả ả ế ổ ế ố ủ

Hình 2.12: Ph ki n c a RPi ụ ệ ủ 18

Hình 2.13: H th ng nâng h kính trên xe ô tô ệ ố ạ 20

Hình 2.14: Ch c năng đóng, m c a kính ứ ở ử 21

Hình 2.15: Ch c năng ch ng k t c a kính ứ ố ẹ ử 22

Hình 2.16: Khóa và m khóa c a th đ ngở ử ụ ộ 23

Hình 2.17: Th t thay đ i c a khóa đi n ứ ự ổ ủ ệ 24

Hình 2.18: Các b ph n chính và nguyên lý ho t đ ng c a h th ng SMKộ ậ ạ ộ ủ ệ ố 25

Hình 2.19: V trí l p đ t h p đi u khi n trên ô tô ị ắ ặ ộ ề ể 26

Hình 2.20: V trí c a các ăng-ten ị ủ 27

Hình 2.21: S đ đơ ồ ường truy n c a ch c năng khóa c t lái đi nề ủ ứ ộ ệ 28

Hình 2.22: S đ m ch c a h th ng Start Stop ơ ồ ạ ủ ệ ố 30

Hình 2.23: Nguyên lý ho t đ ng Smart key ạ ộ 32

Hình 3.1: S đ kh i t ng quátơ ồ ố ổ 34

Hình 3.2: RPi 3 35

Hình 3.3: S đ chânơ ồ 35

Hình 3.4: Module relay 5v 36

Hình 3.5: Module camera 37

Hình 3.6: Giao th c HTTPứ 38

Hình 3.7: File ch a h đi u hành Raspbianứ ệ ề 39

Hình 3.8: Ghi hệ đi u hành vào th nhề ẻ ớ 40

Hình 3.9: Cài đ t file sshặ 41

Hình 3.10: Thi t l p chia s wifiế ậ ẻ 42

Hình 3.11: Thi t l p m ng LAN cho RPi 3ế ậ ạ 42

Hình 3.12: S d ng ph n m m Putty đ truy c pử ụ ầ ề ể ậ 43

Hình 3.13: Cài đ t gói xdrp đ truy c p vào RPi 3ặ ể ậ 44

Hình 3.14: Nh p IP vào Remote Desktop trên máy tínhậ 44

Hình 3.15: Giao di n nh p username và password khi truy câp vào RPi 3ệ ậ 45

Hình 3.16: C p nh t h đi u hành Raspbian

Hình 3.17: Cài đ t th vi n GPIOặ ư ệ 46

Hình 3.18: Giao di n webserver RPI 3 khi cài thành công Apache2ệ 47

Hình 3.19: Th m c ch a d li u webserverư ụ ứ ữ ệ 48

Hình 3.20: Giao di n khi truy n hình nh camera thành côngệ ề ả 50

Hình 3.21: Giao di n trang web Hamachiệ 50

Hình 3.22: Đi n thông tin m ng n i bề ạ ộ ộ 51

Hình 3.23: Giao di n Hamachi trên máy tínhệ 52

Hình 3.24: Đăng nh p vào hamachiậ 52

Hình 3.25: Thông tin máy tính cài đ t hamachiặ 53

Hình 3.26: Thêm các thi t b vào m ng chungế ị ạ 53

Hình 3.27: Thông báo khi có thi t b yêu c u thêm vàoế ị ầ 55

Hình 3.28: L u l i các thi t b thêm vàoư ạ ế ị 55

Hình 3.29: Thêm đi n tho i vào m ng chungệ ạ ạ 56

Hình 3.30: Hướng d n cài đ t trên đi n tho iẫ ặ ệ ạ 56

Hình 3.31: Mô hình th c tự ế 60

Hình 3.32: Giao di n Dreamweaver khi l p trình htmlệ ậ 61

Hình 3.33: L p trình ph n <head> c a htmlậ ầ ủ 62

Hình 3.34: L p trình tr ng thái nút nh nậ ạ ấ 62

Hình 3.35: Đ t id cho t ng dòng trên trang webặ ừ 63

Hình 3.36 : L p trình hình dáng và gán id cho nút nh nậ ấ 63

Hình 3.37: So sánh vi c s d ng CSS trong trang webệ ử ụ 63

Hình 4.1: File python đi u khi n đèn ledề ể 64

Hình 4.2: L i khi b m ch y liên t c file pythonỗ ấ ạ ụ 65

Hình 4.3 : K t n i module relay v i 2 đèn led mô ph ng m ch c u Hế ố ớ ỏ ạ ầ 66

ng i lên nó, kh i đ ng nó và m i chuy n còn l i chi c xe h i sẽ t gi i quy tồ ở ộ ọ ệ ạ ế ơ ự ả ếhay có th xa h n là m t chi c xe h i không c n có vô lăng đi u khi n, khôngể ơ ộ ế ơ ầ ề ể

có b ng táp-lô,… mà m i th ch là màn hình c m ng, chúng ta ch vi c nh nả ọ ứ ỉ ả ứ ỉ ệ ấnút thì xe sẽ t di chuy n đ n n i chúng ta mu n và trong th i gian ch đ iự ể ế ơ ố ờ ờ ợ

đ n n i thì chúng ta có th th giãn cùng v i nh ng tính năng h u ích đế ơ ể ư ớ ữ ữ ượctích h p trên chi c xe h i k t n i v i nhau qua m ng Ngoài ra, chi c xe h iợ ế ơ ế ố ớ ạ ế ơthông minh có th báo v cho ch s h u nh ng thông tin chi ti t, tình tr ngể ề ủ ở ữ ữ ế ạ

c a nó và t đ ng đ n n i b o trì s a ch a khi đ n kì b o dủ ự ộ ế ơ ả ử ữ ế ả ưỡng Tóm l i,ạ

đi u chúng ta mong mu n là t o ra đề ố ạ ược m t chi c xe ngày càng hoàn h oộ ế ả

b ng cách ng d ng công ngh IoT.ă ứ ụ ệ

Vì th , đ án này sẽ giúp chúng ta tìm hi u ki n th c v IoT, áp d ngế ồ ể ế ứ ề ụ

nh ng ki n th c đó vào ô tô hay c th h n là s d ng m ng internet đ đi uữ ề ứ ụ ể ơ ử ụ ạ ể ềkhi n và quan sát xe h i m i lúc m i n i mà ch c n thông qua m t chi cể ơ ở ọ ọ ơ ỉ ầ ộ ế

đi n tho i thông minh.ệ ạ

1.2 Ph ươ ng pháp nghiên c u ứ

V i s hớ ự ướng d n t n tình c a th y Lê Thanh Phúc và s nghiên c uẫ ậ ủ ầ ự ứcác tài li u trên m ng, sách ebook Chúng tôi đã ch n l c và t ng h p cácệ ạ ọ ọ ổ ợthông tin, ki n th c thu th p đế ứ ậ ược đ có liên quan và h u ích cho vi c hoànể ữ ệthành đ án này T đó, sẽ áp d ng nh ng thông tin, ki n th c đó đ thi t kồ ừ ụ ữ ế ứ ể ế ế

m t mô hình đi u khi n m t s h th ng c a ô tô b ng cách ng d ng IoT Soộ ề ể ộ ố ệ ố ủ ă ứ ụ

v i m t chi c ô tô đớ ộ ế ượ ức ng d ng c ng ngh IoT ngoài th c t thì mô hìnhụ ộ ệ ở ự ếnày sẽ mô ph ng cách th c ho t đ ng c b n c a nó.ỏ ứ ạ ộ ơ ả ủ

1.3 C u trúc đ án ấ ồ

Dưới đây là ph n gi i thi u s v đ tài:ầ ớ ệ ơ ề ề

Ch ươ ng 1 T ng quan ổ sẽ gi i thi u s lớ ệ ơ ược v m c đích và phề ụ ươngpháp nghiên c u đ tài.ứ ề

Ch ươ ng 2 C s lý thuy t ơ ở ế trình bày thông tin v IoT, b x lí chính vàề ộ ửcác h th ng t đ ng trên ô tô đ có th áp d ng vào đ tài.ệ ố ự ộ ể ể ụ ề

Ch ươ ng 3 Thi t k và ch t o mô hình đi u khi n m t s h ế ế ế ạ ề ể ộ ố ệ

th ng ng d ng IoT ố ứ ụ hướng d n cài đ t h th ng x lí chính và ch t o môẫ ặ ệ ố ử ế ạhình đi u khi n.ề ể

Ch ươ ng 4 Th c nghi m và đánh giá đ n đ nh ự ệ ộ ổ ị ti n hành thế ửnghi m các mô ph ng đ ki m tra ho t đ ng c a h th ngệ ỏ ể ể ạ ộ ủ ệ ố

Ch ươ ng 5 K t lu n ế ậ t ng k t, phân tích và đánh giá nh ng gì đ án đãổ ế ữ ồlàm được

Ch ươ ng 2

2.1 Tìm hi u v Internet of Things ể ề

2.1.1 Internet of Things là gì?

Vào đ u nh ng năm 1980, m t chi c máy bán nầ ữ ộ ế ước gi i khát CoCa CoLaả

t đ ng t i trự ộ ạ ường Đ i h c Carnegie Mellon đạ ọ ược l p trình k t n i quaậ ế ốinternet đ ki m tra các thông s c a máy và ki m tra xem còn CoCa CoLaể ể ố ủ ểtrong máy hay không đ có mà b sung thêm Đ n năm 1999, nhà khoa h cể ổ ế ọKevin Ashton , người đã sáng l p ra Trung tâm Auto-ID Đ i h c MIT, đã đ aậ ở ạ ọ ư

ra thu t ng Internet of Things, vi t t t là IoT Nó dùng đ ch các đ i tậ ữ ế ắ ể ỉ ố ượng có

th nh n bi t, ch s t n t i c a chúng trong m t ki n trúc mang tính k t n i,ể ậ ế ỉ ự ồ ạ ủ ộ ế ế ố

t đó IoT đừ ược m i ngọ ười nh c đ n r t nhi u Cho đ n nay thì IoT đã tr nênắ ế ấ ề ế ở

ph bi n h n khi có nhi u s n ph m h u ích ng d ng c ng ngh IoT đổ ế ơ ề ả ẩ ữ ứ ụ ộ ệ ượccho ra đ i ờ

M ng lạ ướ ại v n v t k t n i Internet, vi t t t là IoT (ti ng Anh: Internetậ ế ố ế ắ ế

of Things) là m t t p h p các thi t b có kh năng k t n i v i nhau, v iộ ậ ợ ế ị ả ế ố ớ ớInternet và v i th gi i bên ngoài đ th c hi n m t công vi c nào đó.ớ ế ớ ể ự ệ ộ ệ

Internet of Things đem đ n s k t n i gi a máy móc và c m bi n vàế ự ế ố ữ ả ế

nh đ n đi n toán đám mây đ mã hóa d li u ờ ế ệ ể ữ ệ

2.1.2 ng d ng c a IoT trong cu c s ng Ứ ụ ủ ộ ố

IoT có r t nhi u ng d ng trong cu c s ng, tùy thu c vào t ng lĩnh v cấ ề ứ ụ ộ ố ộ ừ ự

và nhu c u cu c s ng mà chúng ta sẽ có các nghiên c u v IoT đ ph c v choầ ộ ố ứ ề ể ụ ụcác lĩnh v c đó nh : các h th ng s n xu t, s n xu t nông nghi p v i vi cự ư ệ ố ả ấ ả ấ ệ ớ ệ

đ nh lị ượng phân, thu c, khí h u…các đèn thông minh, nh ng tòa nhà thôngố ậ ữminh, các thi t b gia đình và còn nhi u ng d ng đế ị ề ứ ụ ược pháp tri n trongể

tương lai

Hình 2.1: 10 ng d ng IoT hàng đ u th gi i năm 2018 d a trên 1.600 d ánứ ụ ầ ế ớ ự ự

th c t c a IoTự ế ủ (Ngu n: iot-analytics.com)ồ

Xe k t n i công ngh - Connected car ế ố ệ

Các nhà s n xu t ô tô đã bả ấ ước qua giai đo n t p trung vào vi c t i uạ ậ ệ ố ưhóa các ch c năng n i b c a m t chi c xe Gi đây h quan tâm đ n vi c t iứ ộ ộ ủ ộ ế ờ ọ ế ệ ố

u hóa s hài lòng c a ng i s d ng v i vi c nâng cao tr i nghi m trong xe

h i.ơ

M t chi c xe độ ế ược k t n i là chi c xe có kh năng t i u hóa ho t đ ng,ế ố ế ả ố ư ạ ộ

b o trì cũng nh s tho i mái c a khách hàng khi s d ng Các thả ư ự ả ủ ử ụ ương hi uệ

l n nh BMW, Tesla, … đang n l c cho cu c cách m ng ti p theo c a ngànhớ ư ỗ ự ộ ạ ế ủ

m u xe T t c hành khách trong xe có th tho i mái lẫ ấ ả ể ả ướt m ng b t kỳ đâuạ ở ấ

có m ng LTE Các nhà s n xu t xe h i cũng đ a ra hàng lo t ch c năng đaạ ả ấ ơ ư ạ ứ

d ng qua các ng d ng di đ ng Ch xe có th ki m tra tình tr ng d u, lạ ứ ụ ộ ủ ể ể ạ ầ ượngnhiên li u, l ch b o trì, m c xăng và th m chí ki m tra xem c a s có mệ ị ả ứ ậ ể ử ổ ở

không hay c a ra vào đã khóa ch a H th ng nâng cao còn cho phép tích h pử ư ệ ố ợ

v i các h th ng nh Alexa, cho phép ch xe kh i đ ng xe, ch nh đi u hòa vàớ ệ ố ư ủ ở ộ ỉ ề

đi u khi n các tính năng khác b ng gi ng nói.ề ể ă ọ

Hình 2.3: Chi c xe wireless đế ược hình dung sẽ có nhi u tính năng h u ích choề ữ

người dùng (Ngu n: cafebiz.vn)ồ

2.1.3 Tình hình nghiên c u IoT trong và ngoài n ứ ướ c

M c dù đã manh nha t lâu nh ng k nguyên Internet of Things ch th cặ ừ ư ỷ ỉ ự

s đự ượ ự ược s đ c chú ý và bùng n trong nh ng năm g n đây, sau s phát tri nổ ữ ầ ự ể

c a smartphone, tablet và nh ng k t n i không dây…Và ngay sau khi nh nủ ữ ế ố ậ

đượ ực s chú ý c a c ng đ ng, IoT đã cho th y ti m năng c a mình v i nh ngủ ộ ồ ấ ề ủ ớ ữ

s li u đáng kinh ng c.ố ệ ạ

Cisco, nhà cung c p gi i pháp và thi t b m ng hàng đ u hi n nay dấ ả ế ị ạ ầ ệ ựbáo: Đ n năm 2020, sẽ có kho ng 50 t đ v t k t n i vào Internet, bao g mế ả ỷ ồ ậ ế ố ồhàng t thi t b di đ ng, tivi, máy gi t, …Đ th y đỷ ế ị ộ ặ ể ấ ượ ực s phát tri n c a lĩnhể ủ

v c này, h cũng đ a ra s li u vào năm 1984, khi mà Cisco m i thành l p m iự ọ ư ố ệ ớ ậ ớ

ch có kho ng 1.000 thi t b đỉ ả ế ị ược k t n i m ng toàn c u, đ n năm 2010, conế ố ạ ầ ế

s này đã lên m c 10 t ố ứ ỷ

Intel, đ n v m i tham gia vào th trơ ị ớ ị ường s n xu t chip cho các thi t bả ấ ế ịthông minh ph c v IoT cũng đã thu v h n 2 t USD trong năm 2014 t lĩnhụ ụ ề ơ ỷ ừ

v c này, tăng trự ưởng 19% so v i năm 2013 ớ

Và không th không k t i m t thể ể ớ ộ ương hi u Vi t Nam là Bkav cũng đãệ ệ

đ t đạ ược nh ng thành t u đáng ghi nh n v Internet of Things H th ng nhàữ ự ậ ề ệ ốthông minh SmartHome c a Bkav là m t t h p các thi t b thông minh trongủ ộ ổ ợ ế ị

1 ngôi nhà, đ u đề ược k t n i Internet và có th t đ ng đi u ch nh cũng nhế ố ể ự ộ ề ỉ ư

đi u khi n qua smartphone Sau hàng ch c năm nghiên c u và s n xu t, Bkavề ể ụ ứ ả ấSmartHome đã có ch đ ng nh t đ nh trên th trỗ ứ ấ ị ị ường và hoàn toàn có thể

c nh tranh v i nh ng gi i pháp nhà thông minh khác trên th gi i.ạ ớ ữ ả ế ớ

Bên c nh đó, các ông l n nh Google, Apple, Samsung, Microsoft cũngạ ớ ưkhông h gi u di m ý đ nh xâm nh p th trề ấ ế ị ậ ị ường này, h a h n m t cu c c nhứ ẹ ộ ộ ạtranh m nh mẽ trong th i gian t i đây, đ a k nguyên IoT đ n s m h n v iạ ờ ớ ư ỷ ế ớ ơ ớ

m i ngọ ười

Hình 2.4: IoT trong tương lai sẽ r t phát tri n (Ngu n:ấ ể ồ

www.mptelecom.com.vn)

Hình 2.5: Hình nh th c t c a RPi (Ngu n: toptincongnghe.com)ả ự ế ủ ồ

RPi là m t máy vi tính r t nh g n, kích thộ ấ ỏ ọ ước hai c nh ch c m t cáiạ ỉ ỡ ộ

th ATM Ngẻ ười ta đã tích h p m i th c n thi t trong đó đ s d ng nh m tợ ọ ứ ầ ế ể ử ụ ư ộcái máy vi tính Trên bo m ch c a Pi có CPU, GPU, RAM, khe c m th microSD,ạ ủ ắ ẻWi-Fi, Bluetooth và 4 c ng USB 2.0 ổ

Hình 2.6: M t b kit c a RPi 3 có thêm case, t n nhi t, ngu nộ ộ ủ ả ệ ồ

(Ngu n: toptincongnghe.com)ồ

2.2.2 RPi dùng đ làm gì? ể

Chúng ta có th search Google v i c m t "RPi projects" đ th y ngể ớ ụ ừ ể ấ ười

ta dùng Pi làm các th nh :ứ ư

 Đ u coi phim HD gi ng nh Android Box, h tr KODI đ y đ ầ ố ư ỗ ợ ầ ủ

 Máy ch i game c m tay, console, game thùng Ch i nh máy đi n tơ ầ ơ ư ệ ửbăng ngày x a, gi l p đư ả ậ ược nhi u h máy.ề ệ

 Máy nghe nh c, máy đ c sách.ạ ọ

 Làm thành m t cái máy Terminal di đ ng có màn hình, bàn phím, pinộ ộ

d phòng đ s d ng m i lúc m i n i, dò pass Wi-Fi ự ể ử ụ ọ ọ ơ

 Làm thi t b đi u khi n Smart Home, đi u khi n m i thi t b đi nế ị ề ể ề ể ọ ế ị ệ

t trong nhà.ử

 Đi u khi n robot, máy in không dây t xa, Airplay ề ể ừ

T i sao nên dùng Pi? ạ

Chúng ta nên s d ng RPi vì nh ng lý do sau:ử ụ ữ

 Giá r : ch t 5 USD thôi là đã mua đẻ ỉ ừ ược m t cái Pi (phiên b n rútộ ả

g n RPi Zero) B n Pi 3 là m nh nh t hi n t i, có đ y đ Wi-Fi,ọ ả ạ ấ ệ ạ ầ ủBluetooth, c u hình cao nh t.ấ ấ

 Đ n gi n, d dùng, ti t ki m không gian: dùng làm các công vi c vănơ ả ễ ế ệ ệphòng đ n gi n, gõ Word, Excel hay t o PowerPoint, lơ ả ạ ướt web

 T h c l p trình b ng các ự ọ ậ ă ứng d ngụ đ n gi n c a Pi, tr em cũngơ ả ủ ẻ

h c đọ ược

 Tiêu th r t ít đi n: Ví d nh t i Torrent, thay vì c m máy tính côngụ ấ ệ ụ ư ả ắ

su t hàng trăm Watts liên t c 24/24 thì ch c n dùng m t cái Pi côngấ ụ ỉ ầ ộ

2.2.3 Các m u RPi ẫ

RPi có 3 model chính là: Model A, Model B và Model Zero V c b n thìề ơ ả

ph n l n c u trúc c a nh ng model này gi ng nhau Tuy ầ ớ ấ ủ ữ ố nhiên, m i modelỗ

đ u có đi m khác bi t:ề ể ệ

 RPi model A: RAM ch có dung lỉ ượng 256MB, ch có 1 c ng USB,ỉ ổkhông có c ng Ethernet (dùng đ k t n i dây cáp m ng), có 26 chânổ ể ế ố ạGPIO

Hình 2.7: RPi model A và A+ (Ngu n: www.intorobotics.com)ồ

 RPi model B: RPi model B: Có 2 c ng USB và m t c ng Ethernet (k tổ ộ ổ ế

n i m ng LAN), có 26 chân GPIO Model B l i có 2 phiên b n khácố ạ ạ ảnhau V c b n, 2 phiên b n này gi ng nhau, ch khác dung lề ơ ả ả ố ỉ ở ượng

b nh RAM: ộ ớ

RPi model B v1: RAM có dung lượng 256MB

RPi model B v2: RAM có dung lượng 512MB

Hình 2.8: RPi model B và B+ (Ngu n: www.intorobotics.com)ồ

2.2.4 C u t o c a RPi ấ ạ ủ

Hình 2.9: C u t o c a RPi 3 (Ngu n: www.intorobotics.com)ấ ạ ủ ồ

 Trái tim c a RPi là chip SOC (System-On-Chip) Broadcom BCM2835ủ

ch y t c đ 700MHz Chip này tạ ở ố ộ ương đương v i nhi u lo i đớ ề ạ ược

h đi u hành Linux Tích h p trên chip này là nhân đ h a (GPU)ệ ề ợ ồ ọBroadcom VideoCore IV GPU này đ m nh đ có th ch i 1 s gameủ ạ ể ể ơ ố

ph thông và phát video chu n full HD.ổ ẩ

 8 ngõ GPIO (General Purpose Input Output): đúng nh tên g i c a nó,ư ọ ủchúng ta có th k t n i và đi u khi n r t nhi u thi t b đi n t /cể ế ố ề ể ấ ề ế ị ệ ử ơkhí khác

 Ngõ HDMI: dùng đ k t n i RPi v i màn hình máy tính hay tivi có hể ế ố ớ ỗ

tr c ngHDMI.ợ ổ

 Ngõ RCA Video (analog): khi thi t k RPi ngế ế ười ta cũng tính đ nế

trường h p ngợ ườ ử ụi s d ng các nở ước đang phát tri n không có đi uể ề

ki n s m m t chi c tivi đ i m i tích h p c ng HDMI Vì v y c ngệ ắ ộ ế ờ ớ ợ ổ ậ ổvideo analog này được thêm vào, giúp người dùng có th k t n i v iể ế ố ớchi c tivi đ i cũ mà không ph i lo l ng.ế ờ ả ắ

 Ngõ audio 3.5mm: k t n i d dàng v i loa ngoài hay headphone Đ iế ố ễ ớ ố

v i tivi có c ng HDMI, ngõ âm thanh đớ ổ ược tích h p theo đợ ường tín

hi u HDMI nên không c n s d ng ngõ audio này.ệ ầ ử ụ

 C ng USB: Có th m r ng ph m vi ng d ng nh vào vi c tích h pổ ể ở ộ ạ ứ ụ ờ ệ ợ

2 c ng USB 2.0 đ có th k t n i v i bàn phím, chu t hay webcam,ổ ể ể ế ố ớ ộ

b thu GPS… Vì RPi ch y Linux nên h u h t thi t b ch c n c m-và-ộ ạ ầ ế ế ị ỉ ầ ắ

ch y (Plug-&-Play) mà không c n cài driver ph c t p.ạ ầ ứ ạ

 C ng Ethernet: cho phép k t n i Internet t c đ t i đa 100Mbpsổ ế ố ố ộ ố

 Khe c m th SD: RPi không tích h p c ng Thay vào đó nó dùng thắ ẻ ợ ổ ứ ẻ

SD đ l u tr d li u Toàn b h đi u hành Linux sẽ ho t đ ng trênể ư ữ ữ ệ ộ ệ ề ạ ộ

th SD này vì v y nó c n kích thẻ ậ ầ ước th nh t i thi u 4 GB và dungẻ ớ ố ể

 Đèn LED: trên Pi có 5 đèn LED đ hi n th tình tr ng ho t đ ng.ể ể ị ạ ạ ộ

C u hình RPi 3 Model B ấ

RPi 3 Model B là th h th 3 và m i nh t tính đ n th i đi m hi n t iế ệ ứ ớ ấ ế ờ ể ệ ạ

c a gia đình RPi , nó ra đ i vào tháng 2 năm 2016 C u hình RPi có khá nhi uủ ờ ấ ềthay đ i:ổ

 CPU 64 bit quad-core b vi x lý ARM Cortex A53, t c đ 1.2GHz g pộ ử ố ộ ấ

10 l n so v i th h đ u tiên.ầ ớ ế ệ ầ

 Tích h p wireless chu n 802.11n.ợ ẩ

 Tích h p Bluetooth 4.1 ( s h u tính năng ti t ki m năng lợ ở ữ ế ệ ượngBLE)

Broadcom là nhà s n xu t chip (SoC) cho RPi 3, v i tên mã BCM2837, cóả ấ ớ

th xem trên board m ch Raspi 3 mang theo nh ng gì đàn em Raspi 2 có baoể ạ ữ

g m:ồ

 B nh RAM 1Gộ ớ

 4 c ng USBổ

 C ng HDMI, h tr Full HDMIổ ỗ ợ

 C ng Ethernet (hay là c ng m ng LAN)ổ ổ ạ

 Jack c m audio 3.5mmắ

 Giao ti p Camera qua CSIế

 H tr hi n th DSIỗ ợ ể ị

 Khe g n Micro SD card đắ ược hàn ch t trên board theo ki u Push-Pullế ể(nghĩa là mu n g n vào thì đ y th vào, l y ra thì kéo ra), theo nhố ắ ẩ ẻ ấ ưhãng gi i thích sẽ t t h n ki u Push-Push trả ố ơ ể ước kia.

 Vi x lý hình nh VideoCore IV 3Dử ả

Hi n t i v n có 3 nhà phân ph i hàng chĩnh hàng là Element 14 ,ệ ạ ẫ ốalliedelec.com, và rs-online.com T i Vi t Nam, chúng ta có th mua t i nhàạ ệ ể ạphân ph i RPi Vi t Nam – www.raspberrypi.vn Chúng ta đố ệ ược khuyên dùng

s n ph m t i đây b i h là đ n v cung c p RPi đ u tiên t i VN v i đ y đả ẩ ạ ở ọ ơ ị ấ ầ ạ ớ ầ ủ

ph ki n nh t và quan tr ng là b o hành chính hãng 1 năm Đây cũng là đ a chụ ệ ấ ọ ả ị ỉbán RPi 3 uy tín nh t, h tr kỹ thu t t t nh t th i đi m hi n t i.ấ ỗ ợ ậ ố ấ ở ờ ể ệ ạ

C u trúc ph n c ng ấ ầ ứ

Hình 2.10: Hình nh mô t chi ti t các c ng k t n i c a RPi (Ngu n:ả ả ế ổ ế ố ủ ồ

raspivn.com)

Hình 2.11: S đ chân c m c a RPi 3 Model B (Ngu n: raspivn.com)ơ ồ ắ ủ ồTóm l i, c n n m nh ng thông tin sau:ạ ầ ắ ữ

 T phiên b n RPi B+ tr đi đ u có 40 chân pin GPIO (b trí y h t) ,ừ ả ở ề ố ệ

đi u này t t nhiên thôi, thi t k ph i có tính k th aề ấ ế ế ả ế ừ

 M i phiên b n RPi đ u s d ng th nh đ kh i đ ng và đ cài họ ả ề ử ụ ẻ ớ ể ở ộ ể ệ

đi u hành, có 1 c ng HDMI đ hi n th , c ng USB đ u có nh ng sề ổ ể ể ị ổ ề ư ố

lượng c ng thì tuỳ phiên b n.ổ ả

 Phiên b n m i nh t hi n t i là RPi 3 Model B, tích h p s n Wifi,ả ớ ấ ệ ạ ợ ẵbluetooth BLE ti t ki m đi n, CPU m nh h n.ế ệ ệ ạ ơ

 Đ c bi t l u ý, RPi 3 s d ng ngu n đi n 2.5A Có th tham kh oặ ệ ư ử ụ ồ ệ ể ảthêm các l u ý v ngu n đi n cung c p cho RPi.ư ề ồ ệ ấ

Hình 2.12: Ph ki n c a RPi (Ngu n: raspberrypi.vn)ụ ệ ủ ồ

Ngu n ồ : lo i có jack micro USB, 5V, t i thi u 0,5A Có th t n d ng cácạ ố ể ể ậ ụngu n c a HTC, Samsung đ s d ng Tuy nhiên, RPi Vi t Nam khuy n cáo sồ ủ ể ử ụ ệ ế ử

d ng ngu n 5V-2A đ đ m b o ho t đ ng t t nh t.ụ ồ ể ả ả ạ ộ ố ấ

Th nh SD ẻ ớ : đây là n i l u tr toàn b h đi u hành c a Pi và c dơ ư ữ ộ ệ ề ủ ả ữ

Sandisk, Lexar ho c Transcend t c đ t class 6 tr lên Pi ho t đ ng trên thặ ố ộ ừ ở ạ ộ ẻ

nh có dung lớ ượng ít nh t là 4 GB nên n u thấ ế ường xuyên dùng Pi đ l p trìnhể ậthí nghi m thì nên mua th 8 GB ho c 16 GB Ngoài ra, cũng có th c m thêmệ ẻ ặ ể ắ

c ng di đ ng qua c ng USB n u c n l u tr nhi u h n n a

Bàn phím + chu t ộ : 2 th này t n h t c 2 c ng USB nên n u mua lo iứ ố ế ả ổ ế ạ2-trong-1 thì càng t t, sẽ ti t ki m đố ế ệ ược 1 c ng USB Xin l u ý, n u s d ngổ ư ế ử ụchu t và bàn phím có dây thì c n cung c p đ ngu n đi n cho RPi b i 2 thi tộ ầ ấ ủ ồ ệ ở ế

b này s d ng đi n qua c ng USB.ị ử ụ ệ ổ

Cáp m ng ạ : đ k t n i Internet ho c k t n i v i máy tính Ch c n cápể ế ố ặ ế ố ớ ỉ ầRJ45 bình thường, b t chéo hay không đ u đắ ề ược Ngày trước thì 2 lo i cáp nàyạkhông s d ng thay th cho nhau đử ụ ế ược nh ng bây gi h u h t các chip gi iư ờ ầ ế ả

mã network đ u t đ ng nh n bi t c 2 Hi n nay, có th s d ng m t s s nề ự ộ ậ ế ả ệ ể ử ụ ộ ố ả

ph m khác nh USB Wifi đ tránh vi c kéo dây rẩ ư ể ệ ườm rà

Cáp màn hình: tùy theo màn hình s d ng mà mua cáp HDMI-HDMIử ụ

ho c HDMI-DVI ho c HDMI-VGA hay RCA Video.ặ ặ

Case b o v ả ệ: đ tránh vô tình ch m vào m ch đi n c a Pi ho c b o vể ạ ạ ệ ủ ặ ả ệ

Pi khi đ t ngoài tr i thì case b o v là r t c n thi t Có r t nhi u case trênặ ở ờ ả ệ ấ ầ ế ấ ề

th trị ường: trong su t, màu s c, ch ng nố ắ ố ước v.v Có th xem qua các s n ph mể ả ẩCase mà Raspberrypi Vi t Nam đang bán.ệ

2.3 Tìm hi u và nghiên c u m t s h th ng đi n trên ô tô ể ứ ộ ố ệ ố ệ 2.3.1 H th ng nâng h kính trên ô tô v i ch c năng ch ng ệ ố ạ ớ ứ ố

k t ẹ

Nhi m v c a h th ng nâng h kính trên xe ô tô ệ ụ ủ ệ ố ạ

H th ng nâng h kính trên xe ô tô có nhi m v đ ng m các c a kínhệ ố ạ ệ ụ ố ở ử

b ng công t c Mô t nâng h kính quay khi tác đ ng vào các công t c nâng hă ắ ơ ạ ộ ắ ạ

kính.chuy n đ ng quay c a mô t đi n này sẽ để ộ ủ ơ ệ ược chuy n thành chuy nể ể

đ ng lên xu ng c a c a kính thông qua c c u nâng h kính ộ ố ủ ử ơ ấ ạ

Hình 2.13: H th ng nâng h kính trên xe ô tô (Ngu n: Tài li u kỹ thu t ô tôệ ố ạ ồ ệ ậ

hãng Toyota)

H th ng nâng h kính ph i th c hi n đ y đ các ch c năng: ệ ố ạ ả ự ệ ầ ủ ứ

 Ch c năng đóng,m c a kính b ng tay: ứ ở ử ằ

Khi công t c c a kính đắ ử ược kéo lên ho c h xu ng n a ch ng,thì c a s sẽặ ạ ố ử ừ ử ổ

m ho c đóng cho đ n khi th công t c ra.ở ặ ế ả ắ

 Ch c năng đóng, m c a kính b ng m t l n n: ứ ở ử ằ ộ ầ ấ

Khi công t c c a kính đắ ử ược kéo lên hay đ y xu ng hoàn toàn,thì c a s sẽẩ ố ử ổđóng,m hoàn toàn.ở

 Ch c năng khóa c a kính: ứ ử

Khi b t công t c khóa c a kính thì không th m hay đóng t t c các c aậ ắ ử ể ở ấ ả ửkính tr c a kính phía ngừ ử ười lái

Hình 2.15: Ch c năng ch ng k t c a kính (Ngu n: Tài li u kỹ thu t ô tô hãngứ ố ẹ ử ồ ệ ậ

Toyota)

 Ch c năng đi u khi n c a kính khi t t khóa đi n: ứ ề ể ủ ắ ệ

Ch c năng này cho phép đi u khi n c a kính trong kho ng th i gian 45sứ ề ể ủ ả ờsau khi khóa đi n v v trí ACC ho c LOCK, n u c a xe phía ngệ ề ị ặ ế ử ười lái không

m ở

Phân lo i ạ

Theo phương pháp đi u khi n h th ng nâng h kính đề ể ệ ố ạ ược chia làm hai

lo i sau: ạ

 H th ng nâng h kính b ng tay (s d ng trên các ôtô th h cũ) ệ ố ạ ă ử ụ ế ệ

 H th ng nâng h kính dùng đ ng c đi n s d ng nam châm vĩnhệ ố ạ ộ ơ ệ ử ụ

c u hi n nay trên các xe hi n đ i đ u dùng lo i nay vì có k t c uử ệ ệ ạ ề ạ ế ấ

nh g n d l p ráp b trí mô t quay đỏ ọ ễ ắ ố ơ ượ ảc c hai chi u khi ta thayề

đ i chi u dòng đi n ổ ề ệ C a có th nâng cao h th p tùy ý.ử ể ạ ấ

 Khi b t kì c a nào đấ ử ược m khóa, n u n nút b m trên tay c a, cácở ế ấ ấ ử

c a sẽ b khóa và xe đi vào ch đ ch ng tr m.ử ị ế ộ ố ộ

 Khi t t c các c a đang b khóa, n u n nút b m trên tay c a, cácấ ả ử ị ế ấ ấ ử

c a sẽ b khóa và xe đi vào ch đ ch ử ị ế ộ ờ

Hình 2.16: Khóa và m khóa c a th đ ng (Ngu n: www.oto-hui.com)ở ử ụ ộ ồ

Kh i đ ng đ ng c th đ ng ở ộ ộ ơ ụ ộ

Kh i đ ng đ ng c b ng vi t nh n nút kh i đ ngở ộ ộ ơ ă ệ ấ ở ộ

 Thay cho ki u đ ng c c đi n ( ki u xoay c khí),trên xe trang b hể ộ ơ ổ ể ể ơ ị ệ

th ng smart key và kh i đ ng nút b m, ch c n b m nút kh i đ ngố ở ộ ấ ỉ ầ ấ ở ộ

và chi c xe có th kh i đ ng Và v trí c a khóa có th đế ể ở ộ ị ủ ể ược đ t b ngặ ă

vi t n nút kh i đ ng trong khi không n chân phanh ho c chân côn.ệ ấ ở ộ ấ ặ

 V trí c a khóa đi n thay đ i l n lị ủ ệ ổ ầ ượt theo th t bên dứ ự ưới m i khiỗ

n nút kh i đ ng

OFF => ACC => ON => OFF

Hình 2.17: Th t thay đ i c a khóa đi n (Ngu n: www.oto-hui.com)ứ ự ổ ủ ệ ồ

Khóa c t lái đi n (ESCL:Electrical Steering Colimn Lock) ộ ệ

Khóa và m khóa c t lái b ng mô t nh m m c đích ch ng tr m.ở ộ ă ơ ẳ ụ ố ộ