TÍNH TOÁN, lựa CHỌN kết cấu cơ KHÍ và kết cấu PHẦN điều KHIỂN

PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ

2.1- Thiết kế hệ thống cơ khí

2.1.1- Kết cấu chung của một hệ thống băng tải

Hình 2.16- Sơ đồ kết cấu của một hệ thống băng tải

Khung băng tải nhôm định hình đang ngày càng được ưa chuộng trong ngành sản xuất lắp ráp điện tử và máy tính, nhờ vào khả năng chịu tải trọng nhẹ và vừa Sản phẩm này nổi bật với thiết kế đẹp mắt, trọng lượng nhẹ và tính linh hoạt cao, cho phép dễ dàng thay đổi cấu trúc theo yêu cầu sản xuất.

Khung băng tải Inox được sử dụng phổ biến trong các môi trường chịu hóa chất và bụi bẩn, đặc biệt trong ngành công nghiệp chế biến thực phẩm, hàng không vũ trụ, dược phẩm, hóa chất, cũng như trong quy trình đóng chai và đóng hộp.

30 download by : skknchat@gmail.com

Khung băng tải bằng thép mạ kẽm và thép sơn tĩnh điện mang lại nhiều ưu điểm kinh tế, đồng thời có khả năng chịu được mọi tải trọng khác nhau Chúng thường được ứng dụng trong các ngành công nghiệp như ô tô, xe máy, cũng như trong lĩnh vực hoàn thiện in ấn và bao bì.

- Tùy theo tải trọng và yêu cầu của sản phẩm ta thường dùng dây băng PVC hoặc dây băng PU dày dày từ 1- 5mm.

- Đối với băng tải chịu tải nặng ta dùng dây băng tải cao su.

- Bằng inox, thộp mạ kẽm hoặc nhụm Cú cỏc đường kớnh tiờu chuẩn: ỉ50, ỉ60, ỉ76, ỉ89, ỉ102

Con lăn đỡ băng mặt trên và mặt dưới

- Bằng inox hoặc thộp mạ kẽm, cú cỏc đường kớnh ỉ25, ỉ32 và ỉ38.

- Truyền động từ động cơ vào trục công tác bằng bộ truyền xích hoặc đai Động cơ băng tải: Hiện nay thường dung 2 loại phổ biến:

- Động cơ liền hộp giảm tốc có dải công suất từ 25W đến 200W.

- Động cơ và hộp giảm tốc tách rời, dải công suất thường từ 0.37KW đến 2.5KW.

- Bộ điều khiển tốc độ

- Biến tần, sensor, timer, cảm biến, PLC

- Thường làm bằng vật liệu inox, thép mạ kẽm hoặc nhôm tấm chấn ghấp.

- Các gối bi đỡ của con lăn.

Hình 2.17- Hệ thống con lăn đỡ của băng tải Đối với các loại băng tải khác thì còn một số bộ phận khác như:

- Băng tải xích có xích nhựa và xích inox, tấm đỡ xích.

- Băng tải lưới có: lưới băng tải và cơ cấu đỡ xích lưới.

- Băng tải con lăn có con lăn tự do hoặc con lăn truyền chuyển động.

Băng chuyền và dây chuyền sản xuất tự động hóa được trang bị bàn thao tác, hệ thống khí nén, và hệ thống điện, cùng với bộ phận băng tải sấy sản phẩm và tấm đỡ sản phẩm, tạo nên quy trình sản xuất hiệu quả và linh hoạt.

Hình 2.18- Sơ đồ các chi tiết đi kèm

2.1.2- Các thông số kỹ thuật của băng tải

Thông thường các thông số của băng tải sẽ có khoảng 11 ký hiệu ghi trên thiết bị, ví dụ:

Ký hiệu EM 200 / 2: 0.5 DT + 0.8 BP / 3 AG PU / AS Thứ tự các thông số kỹ thuật băng tải sẽ được đọc như sau:

- Thông số EM: thể hiện loại sợi kết cấu: thông thường các băng tải thường dùng loại sợi có ký hiệu sau:

- EM: Là sợi vải nhân tạo dẻo dọc, sợi cứng ngang

- EF: Là sợi vải nhân tạo dẻo dọc, ngang

- AEM: Là sợi vải nhân tạo dẻo dọc, có sợi cứng ngang, và kết cấu giảm ồn.

AEF: Là sợi vải nhân tạo dẻo dọc, ngang, và có kết cấu giảm ồn.

ES: Là sợi vải nhân tạo dẻo dọc, sợi PET ngang

ESS: Là sợi PET dọc, ngang

- EC: Là sợi vải nhân tạo dẻo dọc và là sợi cotton ngang Thông số 200: thể hiện sức kéo (N/mm)

Thông số 2: thể hiện số lớp

Thông số 0.5: thể hiện ộ dày của lớp phủ đáy (mm)

Thông số DT: thể hiện hoa văn lớp phủ đáy

Thông số 0.8: thể hiện hoa văn lớp trên cùng

Thông số BP: Tổng độ dày

Thông số AG: Màu lớp trên cùng

Thông số PU: Chất liệu thông thường có:

Khi không có kí hiệu này thì có nghĩa đây là băng tải PVC

Thông số AS: Thể hiện thuộc tính đặc biệt của băng tải

Một số thuộc tính của băng tải:

ASF: Chống tĩnh điện, chống cháy

FDA: băng tải dành cho ngành thực phẩm

H: Lớp phủ có độ cứng cao AS: Chống tĩnh điện

2.1.3- Nguyên lí hoạt động của hệ thống băng tải

- Khi rulô chủ động quay làm cho dây băng tải chuyển động nhờ lực ma sát giữa rulô và dây băng băng tải.

Để tạo lực ma sát giữa rulô và dây băng tải khi dây băng tải gầu bị trùng, cần điều chỉnh rulô bị động để làm căng dây băng tải Lực ma sát giữa dây băng tải và rulô chủ động sẽ giúp băng tải chuyển động tịnh tiến hiệu quả.

- Khi các vật liệu rơi xuống trên bề mặt dây băng tải, nó sẽ được di chuyển nhờ vào chuyển động của băng tải.

Để ngăn chặn tình trạng băng tải bị võng, người ta sử dụng các con lăn đặt dưới bề mặt băng tải, giúp giảm lực ma sát trong quá trình vận chuyển.

Hình 2.19- Sơ đồ nguyên lý hoạt động

2.1.4- Lựa chọn hệ thống băng tải dây belt

Dựa vào một số yêu cầu kỹ thuật và ưu điểm nổi bật của hệ thống băng tải dây belt như sau:

- Với khả năng truyền động và công năng ở các trục băng tải khoảng cách xa;

- Vận hành êm ái không gây ồn;

- Bảo vệ an toàn cho các chi tiết máy và động cơ khi làm việc quá tải nhờ có khả năng trượt mượt;

- Có thể truyền động cho nhiều trục;

- Kết cấu đơn giản nên việc bảo trì, bảo dưỡng cũng trở nên đơn giản hơn rất nhiều.

Băng tải và dây belt băng tải đóng vai trò quan trọng trong hệ thống vận chuyển hàng hóa Bài viết này sẽ khám phá các loại dây băng tải khác nhau, cũng như chức năng và vai trò của từng loại trong việc tối ưu hóa hiệu suất băng tải.

Dây belt băng tải là giải pháp lý tưởng cho việc truyền tải các vật liệu có mật độ tách rời cao và khả năng chịu mài mòn lớn Sản phẩm này đặc biệt phù hợp với môi trường làm việc ổn định, có độ nghiêng thấp hoặc khi tải thẳng, giúp nâng cao hiệu quả vận chuyển.

Sau đây, em xin trình bày về đặc điểm một số loại dây belt điển hình và lựa chọn loại dây belt áp dụng vào đồ án này.

Dây belt băng tải cao su đen là loại dây thông dụng và phổ biến nhất trên thị trường, nổi bật với sự đa dạng về mẫu mã và tính năng, đáp ứng nhiều nhu cầu sử dụng khác nhau.

Chúng tôi cung cấp dây mới 100% và dây seconhand nhập khẩu từ Nhật Bản với chất liệu bền bỉ theo thời gian Ngoài ra, dây cao su mới từ Trung Quốc và Hàn Quốc có giá thành hợp lý, độ dẻo cao và chất lượng tốt, đáp ứng mọi nhu cầu của khách hàng Model này được sử dụng phổ biến trong các nhà máy lúa gạo, xi măng và lĩnh vực kinh doanh vận chuyển.

Hình 2.20- Băng tải cao su đen Đặc tính kỹ thuật của dây belt băng tải cao su đen:

- Khổ rộng của dây băng tải cao sư đen: 300mm- 2500mm

- Hệ số cường lực: dao động từ 100- 500 N/mm

- Độ mài mòn sản phẩm: 8- 18 mpa

Dây băng tải cao su trơn được chia thành ba loại chính: dây băng tải cao su trơn bố EP, dây băng tải cao su trơn bố NN và dây băng tải cao su trơn bố CC Mỗi loại dây băng tải này có những ứng dụng riêng biệt, phù hợp với nhu cầu vận chuyển hàng hóa trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau.

Dây băng tải cao su trơn là phụ kiện thiết yếu trong hệ thống băng tải công nghiệp, thường được sử dụng để vận chuyển các vật liệu như than, đất, đá và sỏi Loại băng tải này phổ biến nhờ tính năng linh hoạt và độ bền cao, đáp ứng nhu cầu vận chuyển hàng hóa trong nhiều lĩnh vực khác nhau.

Dây băng tải cao su trơn được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp, đặc biệt là trong các nhà máy sản xuất xi măng, gạch và các dây chuyền khai thác sỏi, cát Hiện nay, nó đã trở thành một phần thiết yếu trong hệ thống dây chuyền băng tải cao su.

Dây đai băng tải PVC chuyên dụng trong công nghiệp được thiết kế với chất liệu tốt, mẫu mã đẹp và nhiều màu sắc bắt mắt Sản phẩm này mỏng nhẹ, phù hợp để vận chuyển các nguyên liệu nhỏ gọn, nhẹ như trong các nhà máy chế biến thực phẩm, thủy hải sản và sản xuất thùng giấy.

Dây đai băng tải pvc cũng rất đa dạng về mẫu mã và chất lương: dây trơn, dây gai,…

Hình 2.21- Dây đai băng tải PVC

Băng tải PVC, được sản xuất từ chất liệu nhựa dẻo tổng hợp Poly Vinyl Clorua, là một thiết bị phổ biến trong nhiều doanh nghiệp hiện nay Với bề mặt được phủ lớp nhựa PVC kết hợp với các lớp bố chịu lực, băng tải này nâng cao khả năng vận chuyển hàng hóa hiệu quả.

TÍNH TOÁN, LỰA CHỌN KẾT CẤU CƠ KHÍ VÀ KẾT CẤU PHẦN ĐIỀU KHIỂN

VÀ KẾT CẤU PHẦN ĐIỀU KHIỂN

3.1- Tính toán, lựa chọn kết cấu cơ khí

3.1.1- Lựa chọn động cơ hệ thống băng tải

- Tổng khối lượng hàng trên băng chuyền: 0.8kg (khối lượng lớn nhất của mỗi sản phẩm)

- Khối lượng của dây belt là 0.3 Kg

=> Tải trọng của băng tải là

Hệ số ma sát pully:

Hệ số ma sát hộp giảm tốc: Đường kính sơ bộ của pully là D = 0,03 (m)

Tốc độ vòng quay pully:

Tốc độ vòng quay hộp số:

Tính mômen xoắn động cơ

Với u là tỷ số truyền.

Như vậy với một số thông số như:

Tốc độ vòng quay hộp số:

Ta chọn được động cơ giảm tốc JGB37-3530

Với thông số kỹ thuật sau:

- Tốc độ quay 66 vòng/phút

Động cơ giảm tốc JGB37-520 12V 66rpm với lực kéo 0.5N.m sở hữu hộp số hoàn toàn bằng kim loại và chổi than bền bỉ Với mô-men xoắn cao và độ ồn thấp, động cơ này có hiệu suất vượt trội, phù hợp cho nhiều ứng dụng, từ robot đến các sản phẩm khác.

- Điện áp hoạt động: từ 6V đến 15V

- Tốc độ chạy không tải ở 12V: 66 RPM

- Dòng điện không tải ở 12V: 60 mA

- Mô-men xoắn ở 12V: 5 kg.cm

- Kích thước hộp số: 24mm

SƠ ĐỒ ĐỘNG CƠ GIẢM TỐC JGB37-520

Hình 3.28- Kích thước động cơ

Cấu tạo và nguyên lí hoạt động:

- Gồm có 3 phần chính stator (phần cảm), rotor (phần ứng), và phần chỉnh lưu (chổi than và cổ góp).

- Stator của động cơ điện 1 chiều thường là 1 hay nhiều cặp nam châm vĩnh cửu, hay nam châm điện.

- Rotor có các cuộn dây quấn và được nối với nguồn điện một chiều.

- Bộ phận chỉnh lưu, nó có nhiệm vụ là đổi chiều dòng điện trong khi chuyển động quay của rotor là liên tục.

Pha 1: Từ trường của rotor cùng cực với stator, sẽ đẩy nhau tạo ra chuyển động quay của rotor.

Pha 2: Rotor tiếp tục quay

Pha 3: Bộ phận chỉnh điện sẽ đổi cực sao cho từ trường giữa stator và rotor cùng dấu, trở lại pha 1

Hình 3.29- Nguyên lý hoạt động phần cảm và phần ứng

3.2- Tính toán bộ truyền băng tải dây belt a- Tính toán thông số cơ bản

Số vòng quay , vg/ph;

Hình 3.30- Động cơ giảm tốc JGB37-520

Với một số thông số cơ bản như sau:

- Tốc độ quay 66 vòng/phút

Theo [giáo trình chi tiết máy], trang 122

1 Chọn vật liệu đai tùy theo điều kiện làm việc.

2 Định đường kính pully chủ động theo công thức: trong đó:

- công suất tính bằng kW;

- số vòng quay tính bằng vg/ph.

Ta có: đường kính bánh đai nhỏ sơ bộ

Hoặc có thể tìm theo mômen xoắn (đơn vị Nmm):

3 Tính vận tốc đai và kiểm tra có phù hợp không Nếu không thì thay đổi đường kính bánh đai nhỏ:

4 Chọn hệ số trượt tương đối ξ

Mong muốn tỷ số truyền u = 1

Sau đó tính theo công thức và chọn theo tiêu chuẩn như

Tính chính xác tỉ số truyền u theo công thức:

Chênh lệch tỉ số truyền so với giá trị ban đầu không vượt quá 3%.

5 Chọn khoảng cách trục a theo điều kiện:

15 (m) ≥ a ≥ 1,5 *( + ) trường hợp bộ truyền đai hở

15 (m) ≥ a ≥ ( + ) trường hợp bộ truyền có bánh căng đai.

Chọn khoảng cách hai trục là 390 mm

6 Chiều dài Lmin của đai được chọn theo điều kiện giới hạn số vòng chạy của đai trong một giây:

(trường hợp bộ truyền đai hở)

(trường hợp bộ truyền có bánh căng đai).

Sau khi lựa chọn kích thước a, chiều dài L của dây đai được tính toán theo công thức Để thực hiện việc nối đai, cần tăng chiều dài L thêm từ 100 đến 400 mm Kết quả tính toán cho thấy L = 874,2 + 100 = 974,2 mm.

8 Tính góc ôm đai của bánh đai nhỏ theo công thức:

(rad) (rad) Khi cần thiết tăng góc ôm đai thì ta tăng khoảng cách trục a hoặc sử dụng bánh căng đai.

Góc ôm đai b là yếu tố quan trọng trong việc tính toán năng suất của hệ thống phân loại sản phẩm Động cơ giảm tốc JGB37, với số vòng quay 66 vòng/phút, hoạt động với công suất tối đa để đạt hiệu quả tốt nhất trong quá trình phân loại.

Vận tốc băng tải được tính theo công thức sau:

Yêu cầu của đề bài: Phân loại 720 sản phẩm/giờ = 12 sản phẩm/phút

Tức là 5 giây sẽ phân loại được 1 sản phẩm.

Sau 5 giây, phôi đầu tiên đi được quãng đường là:

Theo mô hình thiết kế, sản phẩm đầu tiên sẽ đến điểm phân loại sau khi di chuyển một quãng đường nhất định Nếu mỗi 5 giây thả một sản phẩm lên băng tải tại vị trí đầu tiên, năng suất đề ra sẽ được đảm bảo.

3.3- Các linh kiện và kết cấu mạch điều khiển

3.3.1- Kit điều khiển Arduino Nano

Arduino ra đời vào năm 2005 như một dự án dành cho sinh viên tại Viện thiết kế tương tác Ivrea ở Italy Tên gọi "Arduino" được lấy từ một quán bar ở Ivrea, nơi các nhà sáng lập của dự án thường xuyên gặp gỡ.

Các thiết bị Arduino sử dụng ngôn ngữ lập trình riêng, được phát triển từ ngôn ngữ Wiring, nhằm phục vụ cho việc lập trình phần cứng Ngôn ngữ này hoạt động trong môi trường phát triển tích hợp (IDE) trên máy tính cá nhân.

Wiring lại là một biến thể của C/C++ Một số người gọi nó là Wiring, một số khác thì gọi là C hay C/C++.

Sau khi hoàn thiện nền tảng Wiring, các nhà nghiên cứu đã hợp tác để cải thiện tính nhẹ, giá thành rẻ và khả năng tiếp cận cho cộng đồng mã nguồn mở David Cuarlielles, một trong những nhà nghiên cứu, đã đóng góp tích cực trong việc phổ biến ý tưởng này.

Nhà thiết kế Arduino hướng đến việc cung cấp một giải pháp dễ dàng và tiết kiệm cho những người đam mê, sinh viên và chuyên gia, giúp họ tạo ra các thiết bị tương tác với môi trường thông qua cảm biến và cơ cấu chấp hành.

Thông tin thiết kế phần cứng của Arduino được công khai, cho phép người dùng tự chế tạo mạch Arduino theo mã nguồn mở Đến giữa năm 2011, ước tính có hơn 300.000 mạch Arduino chính thức được sản xuất thương mại, và con số này đã tăng lên khoảng 700.000 mạch vào năm 2013, được cung cấp cho người tiêu dùng.

Phần cứng Arduino gốc được sản xuất bởi công ty Smart Projects tại Italy, trong khi một số board dẫn xuất được thiết kế bởi SparkFun Electronics ở Mỹ Nhiều phiên bản Arduino đã được phát triển để phục vụ cho nhiều mục đích sử dụng khác nhau.

Hình 3.31- Những phiên bản Arduino

Board Arduino Nano là phiên bản nhỏ gọn của Arduino, sở hữu đầy đủ chức năng của Arduino Uno nhờ sử dụng MCU ATmega328P Điểm nổi bật của Arduino Nano là có thêm 2 chân Analog so với Arduino Uno, do sử dụng IC dán thay vì IC chân cắm Kết nối với máy tính qua cổng Mini USB, Arduino Nano sử dụng chip CH340 để chuyển đổi USB sang UART, giúp giảm giá thành so với các dòng Arduino khác như Uno hay Mega.

Sản phẩm này đã được giảm giá nhưng vẫn giữ nguyên các tính năng, cho phép Arduino giao tiếp hiệu quả với máy tính, từ đó hỗ trợ quá trình lập trình.

IC nạp và giao tiếp UART: CH340 Điện áp hoạt động: 5V – DC Điện áp đầu vào khuyên dùng: 7-12V – DC Điện áp đầu vào giới hạn: 6-20V – DC

Số chân Digital I/O: 14 (trong đó có 6 chân PWM)

Số chân Analog: 8 (độ phân giải 10bit, nhiều hơn Arduino Uno 2 chân)

Dòng tối đa trên mỗi chân I/O: 40mA

Dòng ra tối đa (5V): 500 mA

Dòng ra tối đa (3.3V):50 mA

Bộ nhớ flash : 32KB với 2KB dùng bởi bootloader

Cổng kết nối với Arduino Nano

Khác với Arduino Nano sử dụng cổng USB Type B, Arduino Nano lại trang bị cổng mini USB nhỏ gọn hơn, giúp giảm kích thước chiều cao của board Điều này cho phép người dùng lập trình trực tiếp cho Nano từ máy tính một cách thuận tiện.

Các thiết bị Arduino được lập trình bằng một ngôn ngữ riêng, dựa trên ngôn ngữ Wiring, một biến thể của C/C++ Để lập trình, gửi lệnh và nhận tín hiệu từ mạch Arduino, người dùng có thể sử dụng môi trường lập trình Arduino IDE do nhóm phát triển dự án cung cấp.

Hình 3.34- Giao diện lập trình cho Arduino

Hình 3.35- Cảm biến hống ngoại

Hình 3.36- Sơ đồ cảm biến hống ngoại

Module Thu Phát Hồng Ngoại V1 là cảm biến phổ biến, thường được ứng dụng trong các hệ thống cửa tự động thông minh và cảm biến an toàn cho cổng tự động.

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

4.1- Sơ đồ khối của hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao

Hình 4.46- Sơ đồ khối hệ thống phân loại sản phẩm chiều cao

4.2- Thiết kế mạch điều khiển

Altium Designer, trước đây gọi là Protel DXP, là một trong những công cụ vẽ mạch điện tử hàng đầu hiện nay, được phát triển bởi Altium Limited Phần mềm này chuyên dụng cho thiết kế điện tử và sở hữu nhiều tính năng mạnh mẽ, tuy nhiên, nó ít được biết đến hơn so với các phần mềm cùng chức năng như ORCAD hay PROTEUS.

Hình 4.47- Phần mềm thiết kế mạch Altium

Altium Designer có một số đặc trưng sau:

Giao diện thiết kế, quản lí và chỉnh sửa thân thiện, dêc dàng biên dịch, quản lí file, quản lí phiên bản các tài liệu thiết kế.

Hỗ trợ thiết kế tự động và đi dây tự động bằng thuật toán tối ưu, cùng với việc phân tích lắp ráp linh kiện Cung cấp giải pháp cho việc tìm kiếm hoặc chỉnh sửa mạch và linh kiện có sẵn theo các tham số mới.

Mở, xem và in các file thiết kế mạch dễ dàng với đầy đủ các thông tin linh kiện, dữ liệu bản vẽ, kích thước và số lượng.

Hệ thống thư viện linh kiện đa dạng và chi tiết bao gồm đầy đủ các linh kiện nhúng, số và tương tự Người dùng có thể đặt và sửa đổi đối tượng trên các lớp cơ khí, định nghĩa các quy tắc thiết kế, tùy chỉnh các lớp mạch in, cũng như chuyển đổi từ sơ đồ mạch sang PCB và xác định vị trí linh kiện trên PCB.

Mô phỏng mạch PCB 3D cung cấp hình ảnh chân thực của mạch điện trong không gian ba chiều, hỗ trợ tích cực cho MCAD-ECAD Công nghệ này cho phép liên kết trực tiếp với mô hình STEP, giúp kiểm tra khoảng cách cách điện và cấu hình mạch cả ở dạng 2D và 3D.

Hỗ trợ thiết kế PCB sang FFGA và ngược lại.

Hình 4.48- Sơ đồ mạch nguyên lí của mạch điều khiển

Hình 4.49- Mạch 2D PCB (mặt trên, mặt dưới)

4.3- Lập trình điều khiển hệ thống

Arduino IDE là phần mềm mã nguồn mở chính thức, được sử dụng để viết và biên dịch mã cho module Arduino Phần mềm này hỗ trợ nhiều hệ điều hành như MAC, Windows và Linux, hoạt động trên nền tảng Java Arduino IDE cung cấp các chức năng và lệnh cần thiết, giúp người dùng dễ dàng gỡ lỗi, chỉnh sửa và biên dịch mã trong môi trường phát triển.

Trong số nhiều module Arduino như Arduino Uno, Arduino Mega, Arduino Leonardo và Arduino Micro, nhóm dự án này đã chọn sử dụng module Arduino Nano Mỗi module này chứa một bộ vi điều khiển được lập trình, cho phép chấp nhận thông tin dưới dạng mã Mã chính, hay còn gọi là sketch, được phát triển trên nền tảng IDE, tạo ra một file Hex để thực hiện các chức năng mong muốn.

Môi trường IDE bao gồm hai phần chính: Trình chỉnh sửa để viết mã và Trình biên dịch để biên dịch và tải mã lên module Arduino Bạn có thể tải xuống từ địa chỉ skknchat@gmail.com và tải lên trong bộ điều khiển trên bo.

Môi trường này hỗ trợ cả ngôn ngữ C và C ++.

Khi người dùng viết mã và biên dịch trong IDE, file Hex sẽ được tạo ra cho mã đó File Hex là định dạng mà Arduino có thể hiểu, và nó sẽ được truyền đến bo mạch qua cáp USB Mỗi bo Arduino được trang bị một bộ vi điều khiển, bộ vi điều khiển này sẽ nhận file Hex và thực thi mã đã viết.

Arduino IDE bao gồm các phần khác nhau

Hình 4.51- Giao diện lập trình trên phần mềm Arduino IDE 4.3.2- Lưu đồ thuật toán

Hình 4.52- Lưu đồ thuật toán

Hình 4.8- Lưu đồ hoạt động

Báo cáo đồ án tốt nghiệp của chúng em trình bày về thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao, một đề tài thực tiễn quan trọng trong bối cảnh công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước Sự phát triển và cạnh tranh toàn cầu ngày càng gia tăng, yêu cầu doanh nghiệp phải cải thiện năng suất và chất lượng sản phẩm Để đáp ứng điều này, việc áp dụng dây chuyền máy móc hiện đại nhằm thay thế lao động thủ công là rất cần thiết.

Trong đồ án tốt nghiệp, chúng em đã nghiên cứu và xây dựng mô hình hệ thống phân loại sản phẩm dựa trên chiều cao Quá trình này bao gồm việc thiết kế hệ thống cơ khí và lập trình để điều khiển hoạt động của nó Công việc đã được hoàn thành một cách đồng bộ và hiệu quả.

- Tổng quan về hệ thống sản xuất thông minh

- Xây dựng bản vẽ 2D hệ thống phân loại bằng phần mềm AutoCad.

- Dựng mô hình 3D bằng Solidworks

- Tính toán các thông số cơ khí

- Tìm hiểu nguyên lí hoạt động và vận dụng một số linh kiện điện tử

- Xây dựng sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lí mạch điều khiển

- Lập trình điều khiển hệ thống tự hoạt động

Qua đề tài này, em đã áp dụng kiến thức chuyên môn từ trường vào thực tế, đặc biệt trong lĩnh vực công nghiệp Đồ án không chỉ giúp em phát triển kỹ năng làm việc nhóm, giải quyết vấn đề, tìm tài liệu và viết báo cáo, mà còn rất hữu ích cho tương lai Em xin chân thành cảm ơn thầy … và các thầy cô trong bộ môn Cơ Điện Tử đã tận tình hướng dẫn và hỗ trợ chúng em hoàn thành đề tài này.

Do hạn chế về thời gian và kiến thức trong đồ án, nhóm chúng em đã giải quyết một số vấn đề cơ bản trong thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao Tuy nhiên, vẫn còn nhiều vấn đề cần khắc phục để sản phẩm hoàn thiện và áp dụng hiệu quả trong cuộc sống và ngành công nghiệp Chúng em rất mong nhận được ý kiến đóng góp từ quý thầy cô và các bạn để đề tài này được hoàn thiện hơn nữa.

Chúng em xin chân thành cảm ơn!

Định dạng
Số trang	101
Dung lượng	2,32 MB

TÍNH TOÁN, lựa CHỌN kết cấu cơ KHÍ và kết cấu PHẦN điều KHIỂN

PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ

TÍNH TOÁN, LỰA CHỌN KẾT CẤU CƠ KHÍ VÀ KẾT CẤU PHẦN ĐIỀU KHIỂN

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

Lựa chọn nguồn động lực

Tính toán, lựa chọn kết cấu cơ khí