Thiết kế khối điều chế vector không gian (SVM) và so sánh với phương pháp sinPWM

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIHANOI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Thiết kế khối điều chế vector không gian SVM và so sánh với phương pháp sinPWM Giảng viên hướng dẫn: TS... THIẾT KẾ KHỐ

Trang 1

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

HANOI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

Thiết kế khối điều chế vector không gian (SVM)

và so sánh với phương pháp sinPWM

Giảng viên hướng dẫn: TS Vũ Hoàng Phương Sinh viên thực hiện: MSSV

Đoàn Ngọc Minh - 20174058 Bùi Đình Thiệu - 20174237

ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT - 118928 download by : skknchat@gmail.com 1

Trang 2

NỘI DUNG TRÌNH BÀY

2

Thiết kế khối điều chế vector không gian

Mô phỏng kiểm nghiệm

Mô phỏng PIL Kết luận

Trang 3

I THIẾT KẾ KHỐI ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN

Bảng 1 Trạng thái của các van

Bước 1 Xác định trạng thái (vector chuẩn) của các van

1 1 1

u u

download by : skknchat@gmail.com

Trang 4

Bước 2 Xác định vị trí vecto đặt điện áp u s

- Sử dụng phương pháp đại số để xác định vị trí vecto điện áp u s

Hình 2 Mối quan hệ giữa các Sector và điện áp tức thời u sa , u sb , u sc

I THIẾT KẾ KHỐI ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN download by : skknchat@gmail.com 4

Trang 5

Thuật toán xác định vecto điện áp đặt trong mỗi sector:

I THIẾT KẾ KHỐI ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN download by : skknchat@gmail.com 5

Trang 6

Bước 3 Xác định thời gian (hệ số điều chế) thực hiện hai vecto chuẩn trong mỗi chu kỳ điều chế T s

Hình 3 Nguyên tắc điều chế vector điện áp

Trang 7

Ma trận A nm trong mỗi sector:

7

Trang 8

Bước 4 Xác định thời gian (hệ số điều chế) thực hiện nhánh van nghịch lưu trong mỗi chu kỳ T s

Trình tự chuyển mạch của các Sector:

Đảm bảo số lần chuyển mạch ít nhất (mỗi lần chuyển chỉ có 1 nhánh cầu chuyển mạch)

Trang 9

/ 2 / 2 / 2

a b c

/ 2 / 2 / 2

a b c

Hệ số điều chế cho nhóm nhánh van của mạch nghịch lưu:

9

Trang 10

Thông số hệ thống

Điện áp pha hiệu dụng đầu ra U 0 = 220V

Điện áp đầu vào U DC = 700 V

Tụ điện phía nguồn vào C = 5.05 𝜇C Mạch lọc phía xoay chiều L t = 3.478 mH

C t = 1.82 𝜇C Tải

( tải đối xứng, đấu hình sao )

Trang 11

II MÔ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP SVM download by : skknchat@gmail.com SƠ ĐỒ MẠCH NLNA 3 PHA 11

Trang 12

KHỐI ĐIỀU KHIỂN

Trang 13

Ualpha[0] = 0.66666666666666663 * ((Ua[0] - 0.5 * Ub[0]) - 0.5 * Uc[0]);

Ubeta[0] = 0.57735026918962573 * (Ub[0] - Uc[0]);

Usa[0] = Ualpha[0];

Usb[0] = -1/2 * Ualpha[0] + sqrt(3)/2 * Ubeta[0];

Usc[0] = -1/2 * Ualpha[0] - sqrt(3)/2 * Ubeta[0];

Khối tính toán các giá trị điện áp tức thời Khối chuyển tọa độ Clark

II MÔ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP SVM download by : skknchat@gmail.com KHỐI ĐIỀU KHIỂN 13

Trang 14

if ((Usa[0] >= Usb[0]) && (Usb[0] >= Usc[0])) { n[0] = 1.0;

trong mỗi Sector

Trang 15

d0[0] = 0.0;

d1[0] = 0.0;

d2[0] = 0.0;

if (n[0] == 1.0) {d1[0] = 1.0 / Udc[0] * (1.5 * Ualpha[0] - 0.8660254037844386 * Ubeta[0]);

d2[0] = 1.0 / Udc[0] * 1.7320508075688772 * Ubeta[0];