Bai giang Dien tu so 1 CHUYÊN ĐỀ TỐT NGHIỆP Supervisory Control & Data Acquisition Bộ môn Cơ điện tử Khoa Điện – Tự động hóa Trường CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP HCM 2 Địa chỉ liên hệ Văn phòngVăn phòng [.]
Trang 1CHUYÊN ĐỀ TỐT NGHIỆPSupervisory Control & Data Acquisition
Bộ môn Cơ điện tử
Khoa Điện – Tự động hóa
Trường CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP HCM
Trang 2Địa chỉ liên hệ
Văn phòng:
Bộ môn Cơ điện tử – Khoa Điện – Tự động hóa
Trường CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP HCM – HOTEC
Giảng viên: Đỗ Hữu Nhân
Mobile: 090 292 1807
Email:
dohuunhan@hotec.edu.vn
Trang 3Tài liệu tham khảo chính
Giáo trình SCADA - Bộ môn TĐH – Hotec, 2016
Introductory SCADA - Nigel P Cook - Prentice
Hall, 1998
SCADA Systems - Principles and Applications -
Tocci & Widmer - Prentice Hall, 1998
Trang 4Thời lượng môn học
Tổng thời lượng: 75 giờ
Lý thuyết: 15 giờ
Thực hành: 57 giờ, làm bài tập và tự nghiên cứu
Kiểm tra: 3 giờ
Mô phỏng một số mạch trong giáo trình sử dụng phần mềm mô
phỏng
Hướng dẫn thực hành tại phòng máy
Nộp báo cáo thực hành kèm bài thi
Trang 5Bảng điều khiển công nghệ tự động hóa ngay từ những năm đầu tiên
Trang 6Sự phát triển vi mạch điều khiển CN điều khiển ngày càng phát triển
Trang 7Tại sao người ta phải làm như vậy?
Ưu điểm
• Hệ thống nhỏ gọn
• Giảm chí phí giá thành và công lắp đặt hệ thống
• Hạn chế rủi ro cho người vận hành
• Tăng mức độ tự động hóa → an toàn cho thiết bị
Nhược điểm
• Đòi hỏi về mặt kỷ thuật cho người vận hành và
bảo trì và thiết kế hệ thống
Trang 8Kết luận
Trang 9Sau khi hoàn tất học phần sinh viên có khả năng:
• Các khái niệm, tính năng và các thành phần cơ
bản trong hệ thống SCADA
• Phương pháp truyền thông giữa các thiết bị trường
và phân tích thiết kệ hệ thống điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu cho hệ thống
Mục tiêu môn học
Trang 10Các môn học tiên quyết:
• PLC, Thủy lực khí nén, Vi điều khiển
• Tự động hóa quá trình công nghệ …
Trang 11Tiểu luận tham khảo
Trang 16Thiết kế SCADA cho trạm Sorting
Trang 17Tiểu luận tham khảo
Thiết kế SCADA cho 1 trạm trong hệ thống MPS
Trang 18GIỚI THIỆU VỀ
SCADA
Trang 191 Quyền kiểm soát truy cập
Người dùng được chỉ định vào các nhóm có các
quyền truy cập (read/write) các thông số của quá trình điều khiển trong hệ thống
2 HMI (Human Machine Interface)
Hiển thị dữ liệu và cho phép người vận hành nhập lệnh điều khiển qua các dạng: Hình ảnh, sơ đồ, cửa
Trang 204 Điều khiển báo động (Alarm Handling)
Báo động được dựa trên kiểm tra giới hạn và trạng
thái và được thực hiện trên các máy server
5 Ghi sự kiện và lưu trữ (Logging/Archiving)
Sự kiện có thể được ghi theo một tần số đặt trước, hoặc khởi tạo khi có sự thay đổi, hoặc một sự kiện
được chỉ định trước xảy ra
6 Xuất báo cáo (Report Generation)
Báo cáo có thể xuất dưới dạng truy vấn SQL cho lưu trữ file, bảng ghi sự kiện dạng text, file sự kiện dạng
html… Báo cáo có thể được xuất, in và lưu trữ tự
động
Các tính năng của hệ thống SCADA
Trang 21Giới thiệu về SCADA
Trang 22Central Monitoring Station
Comunication Network
Instrumentation
Remote Station
Đối tượng điều khiển
RTU
CS MTU
Trang 241 Người vận hành
Người vận hành là người giám sát hệ thống SCADA
và thực hiện các chức năng giám sát điều khiển cho
sự hoạt động của các thiết bị, nhà máy từ xa
2 Human Machine Interface (HMI)
Biểu thị dữ liệu cho người vận hành và cho phép
nhập lệnh điều khiển qua nhiều dạng: Hình ảnh, sơ
đồ, cửa sổ, menu, màn hình cảm ứng …
HMI có thể là GOT của Mitsubishi, NT của Omron, KTP của Siemens hoặc 1 PC chạy phần mềm
Cấu trúc hệ SCADA
Trang 253 Master Terminal Unit (MTU) – trung tâm điều phối, thực hiện công việc xử lý dữ liệu và điều khiển ở mức cao Chức năng cơ bản của MTU là cung cấp giao diện giữa người – máy MTU có thể là 1 PC đơn
lẽ cho đến hệ thống PC lớn gồm Server và các Client
4 Communication System (CS) – hệ thống truyền thông (kênh liên kết) để truyền dữ liệu từ các điểm ở
xa đến MTU và truyền tín hiệu điều khiển đến RTU
5 Remote Terminal Unit (RTU) – là thiết bị đầu cuối từ xa, thực hiện các công việc xử lý và điều khiển ở chế độ thời gian thực (runtime)
Cấu trúc hệ SCADA
Trang 26Hình mô tả các mức độ truyền thông hệ SCADA lớn
Cấu trúc hệ SCADA
Trang 27Một số chuẩn truyền thông nối tiếp
Trang 28Truyền thông với Profibus DP (Distributed Protocol)
° Dùng để kết nối
các I/O phân tán
như : Simatic ET200, biến tần, valve điều khiển… với một PLC
such as SIMATIC S7 with CPU 315-2
For example: SIMATIC ET 200, drives,
valve islands, etc.
Master
Slave
° Tốc độ truyền với Profibus DP lên đến 12MBit/s
Một số chuẩn truyền thơng nối tiếp
Trang 29VD truyền thông với Profibus DP
Một số chuẩn truyền thơng nối tiếp
Trang 30Truyền thông với Profibus FMS (Field
Message Specification)
Master với nhiều Slave.
mạng lớn hơn so với Profibus DP
Master
For example:
SIMATIC S7 with FMS-CP
Master Master
Một số chuẩn truyền thơng nối tiếp
Trang 32(giống như 1 module
của S7-300)
Dùng 2 CPU315–2 DP: 1 làm master, 1 làm Slave
Một số chuẩn truyền thơng nối tiếp
Trang 33Truyền dữ liệu trên mạng Profibus giữa 2 PLC s7–300, CPU 315–2 DP
Một số chuẩn truyền thơng nối tiếp
Trang 34Cấu hình tiêu biểu của một RTU như sau:
Cấu hình của RTU
Trang 35Cấp nguồn cho RTU từ 110/240V AC 50Hz hoặc
Analog Input Modules khuếch đại tín hiệu vào.
Analog Output Modules để điều khiển tải bên ngoài Digital Input Modules nhận tín hiệu từ cảm biến hoặc