thiết kế bộ điều khiển vecter nghịch lưu ba pha cấp nguôn động cơ không đồng bộ bằng phương pháp điều chế sinpwn

Phương pháp điều khiển vectơ FOC IV.Thiết kế bộ điều khiển V.Mô phỏng và đánh giá 2 download by : skknchat@gmail.com... Phương pháp điều chế sinPWMH s iều chếcho m #i nhánh van:... Mô hì

Trang 1

TR ƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NG Đ I H C BÁCH KHOA HÀ N I ẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ỘI

VI N ĐI N ỆN ĐIỆN ỆN ĐIỆN

B môn đi u khi n đi n t công su t ộ môn điều khiển điện tử công suất ều khiển điện tử công suất ển điện tử công suất ện tử công suất ử công suất ất

Thiết kếb iều khi nBÀIvect TẬPngh ch l u ba

pha c p ngu n cho ng c không ng b b ng

Trang 2

Nội dung

I Phương pháp điều chế sinPWM

II Mô hình hóa động cơ IM

III Phương pháp điều khiển vectơ (FOC) IV.Thiết kế bộ điều khiển

V.Mô phỏng và đánh giá

2

download by : skknchat@gmail.com

Trang 3

I Phương pháp điều chế sinPWM

H s iều chếcho m #i nhánh van:

Trang 4

Biê n độ điệ n á p tố i đa mà&mạ ch NL3P điề u chế là& 0.5U dc vớ i hệ số điề u

chế [-1:1]

3

Trang 5

II Mô hình hóa động cơ IM

• củ6a rotor chậ m hơn so vớ i tố c độ quay củ6a từ&trườ&ng stator

Đố i tượ ng thiế t kế trong bà&i là&độ ng cơ khô ng đồ ng bộ 3 pha

Trang 6

rotor lồ ng só c

12/08/2021

4

Trang 7

Mô hì&nh trạ ng thá i liê n tụ c củ6a ĐCKĐB trê n hệ tọ a

độ dq:

Mục tiêu khử dòng rotor cũng như từ thông stator Với

Trang 8

Trang 9

Mô hì&nh trạ ng thá i liê n tụ c củ6a ĐCKĐB trê n hệ tọ a độ dq:

Thay hệ (5) vào các phương trình điện áp (1) và (2) Từ đó ta có hệ phương trình :

Với

(7)

(6)

Chọn trục d trùng với trục từ thông rotor,

khi tựa theo hướng của từ thông rotor ta có:

Trang 10

Trang 11

Mô hì&nh trạ ng thá i liê n tụ c củ6a ĐCKĐB trê n hệ tọ a độ dq:

Chọn trục d trùng với trục từ thông rotor ta có:

7

Trang 12

III Phương pháp điều khiển FOC

n h truy

p 13

14 FO C

download by : skknchat@gmail.co m

Trang 13

8

Trang 14

III.Phương pháp điều khiển FOC

Hệ abc sang dq:

9

Trang 15

III.Phương pháp điều khiển FOC

sau nghị ch lưu Đầ u ra là&từ&

thô ng rotor và&gó c tự a

từ&thô ng

Từ&cá c phương trì&nh nhậ n đượ c khi mô

hì&nh hó a độ ng cơ IM ta xâ y dự ng đượ c mô

Trang 16

rd'

10

Trang 17

IV Thiết kế bộ điều khiển

Thô ng số độ ng cơ mô phỏ6ng:

• Điện cảm tản sator:

• Điện cảm từ hóa:

• Điện trở rotor quy đổi:

• Điện cảm tản rotor quy đổi:

Trang 18

Bộ điề u khiể n dò&ng điệ

n T & mô hì&nh dò&ng i n ta th y có

Trang 19

12

Bộ điề u khiể n dò&ng điệ nK p (1

@gmail.c om

Trang 20

13

Trang 21

Trang 22

B iều khi n t &thông:

Trang 23

Bộ điề u khiể n tố c độ (có dạ ng khâ u dao độ ng bậ c 2):

Trang 24

Trang 25

Trang 26

V Mô phỏng và đánh giá

Mô phỏ6ng cấ u trú c điề u khiể n FOC độ ng cơ IM trê n Matlab

Trang 27

Khố i đk dò&ng điệ n

Trang 28

Môhì&nh t &thông

20

Trang 29

Đi u ch sinPWM, ngh ch l u 3 pha và&đ ng c IMề u chế sinPWM, nghị ch lưu 3 pha và&độ ng cơ IM ế sinPWM, nghị ch lưu 3 pha và&độ ng cơ IM ị ch lưu 3 pha và&độ ng cơ IM ưu 3 pha và&độ ng cơ IM ộ ng cơ IM ơ IM

21

Trang 33

Đồ thị từ thông

Nhận xét: Từ thông bám giá trị đặt, Sai lệch tĩnh dưới 1%

Thời gian quá độ khoảng 1.5s

Từ thông bị sụt tại thời điểm 2s tại thời điểm tốc độ động cơ

bắt download đầubám by giá : trị skknchat@gmail đặt com

Trang 35

Tiêu đề	Thiết Kế Bộ Điều Khiển Vecter Nghịch Lưu Ba Pha Cấp Nguồn Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Phương Pháp Điều Chế SinPWM
Tác giả	Hoàng Như Anh, Phạm Thế Thiện, Vũ Hoàng Phương
Người hướng dẫn	TS. Vũ Hoàng Phương
Trường học	Đại học Bách Khoa Hà Nội
Thể loại	đồ án tốt nghiệp
Năm xuất bản	2017
Thành phố	Hà Nội

Định dạng
Số trang	35
Dung lượng	15,54 MB