Trước mỗi quá tŕnh đo lường, hiển thị khoảng cách trên bộ điều khiểntrượt phải được thiết lập lại về 0, như được mô tả trong "Tŕnh tự thí nghiệm".. Thí nghiệm: phát hiện vật liệuKiểm tra
Trang 1ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT
Đà Nẵng, 04/2022
download by : skknchat@gmail.com
Trang 2NỘI DUNG:
1 Thí nghiệm: Đo độ dịch chuyển
TN1: Cảm Biến Điện Dung
Thí nghiệm - Cầu Maxwell-Wien
Thí nghiệm - Cầu Wien
Thí nghiệm - Cầu Wheatstone
Cảm Biến Tuyệt Đối Sử Dụng Mã Nhị Phân
Cảm Biến Gia Tăng
Cảm Biến Tuyệt Đối Sử Dụng Mã Gray
BÀN 1. download by : skknchat@gmail.com
Trang 3Thí nghiệm - Đo độ dịch chuyển bằng cảm biến điện cảm I
Căn chỉnh điểm 0 của cầu đo
Thí nghiệm sau đây bắt đầu bằng việc đặt điểm 0 của cầu đo vào điểm trung tâm của lơi
cuộn dây Điện áp vào của cầu được đặt bằng thiết bị ảo Function generator (bộ sinh hàm)
và điện áp ra được đo trên thiết bị ảo Oscilloscope (máy hiển thị dao động) Sơ đồ sau minh
họa cho mạch đo thích hợp
Lắp ráp mạch thí nghiệm sau
download by : skknchat@gmail.com
Trang 4Trước tiên, mở bộ sinh hàm và thiết lập các tham số sau:
Cài đặt cho bộ sinh hàm
Tiếp theo, mở máy hiển thị dao động và thiết lập các tham số sau:
Cài đặt cho máy hiển thị dao động
Trang 5Sau đó di chuyển lơi cuộn dây đến vị trí trung tâm của nó (độ chia 20).Điều chỉnh biến trở để đặt điểm 0 sao cho biên độ của điện áp cầu đạtgiá trị nhỏ nhất.
Copy đường dao động thu được vào phần ô trống bên dưới
Biên độ và tần số của điện áp cầu là bao nhiêu sau khi việc căn chỉnh điểm
0 đă hoàn tất? Điền đáp án của bạn vào ô trống dưới đây
150mv,5khz
Các tham số cho bộ khuếch đại vi phân
Thí nghiệm tiếp theo nghiên cứu cách thức vận hành của bộ khuếch đại vi phân
Mở rộng phần cài đặt của thí nghiệm trước sao cho channel B (kênh B) của máy hiển thị dao động hiển thị ngơ ra từ bộ khuếch đại vi phân (xem h́nh dưới)
download by : skknchat@gmail.com
Trang 6Thay đổi cài đặt cho máy hiển thị dao động như sau:
Cài đặt cho máy hiển thị dao động
Trang 7Tiếp theo, di chuyển lơi cuộn dây đến giới hạn dưới của nó (độ chia 0) vàtiến hành lại thí nghiệm một lần nữa Copy đường dao động thu được vàophần ô trống dưới đây.
download by : skknchat@gmail.com
Trang 8Sau đó, di chuyển lơi cuộn dây đến vị trí giới hạn trên của nó (độ chia 40)
và lặp lại thí nghiệm như trên Copy đường dao động vào phần ô trống bên dưới
Độ lệch pha giữa điện áp cầu và điện áp ra của bộ khuếch đại vi phân làbao nhiêu? Độ lợi của bộ khuếch đại vi phân là bao nhiêu? Điền đáp áncủa bạn vào ô trống bên dưới
90 độ,-3.0
download by : skknchat@gmail.com
Trang 9Thí nghiệm - Đo độ dịch chuyển bằng cảm biến điện cảm II
Kiểm định máy tạo xung
Để chuyển đổi điện áp AC của cầu thành điện áp DC tỉ lệ với độ dịch chuyển, chúng ta sử dụng một mạch lấy mẫy và giữ điều khiển bằng xungnhư đă đề cập trước đó Việc lấy mẫu điện áp AC nên xảy ra mỗi khi biên
độ đạt giá trị cực đại để có thể tận dụng hết biên độ sẵn có Và để phục
vụ cho mục đích này, việc cần làm trước tiên trong thí nghiệm tiếp theo
là chọn pha cho máy tạo xung Điện áp vào của cầu được đặt bởi thiết bị
ảo Function generator (máy sinh hàm) và điện áp ra được đo trên thiết bị
ảo Oscilloscope (máy hiển thị dao động) Sơ đồ sau minh họa mạch đo thích hợp.
Lắp ráp mạch thí nghiệm sau
download by : skknchat@gmail.com
Trang 10Trước tiên, mở bộ sinh hàm và thiết lập các tham số sau:
Cài đặt cho bộ sinh hàm
Tiếp theo, mở máy hiển thị dao động và thiết lập các tham số sau:
Cài đặt cho máy hiển thị dao động
Trang 11Điều chỉnh biến trở cho pha của máy tạo xung sao cho xung xuất hiện
đúng vào lúc biên độ điện áp cung cấp là lớn nhất Lơi của cuộn dây nên ở giới hạn trên của nó
Copy đường dao động thu được vào phần ô trống bên dưới
Sau đó, di chuyển lơi của cuộn dây đến vị trí giới hạn dưới của nó (đô chia 0) Thay đổi cài đặt của thí nghiệm sao cho điện áp cầu được ghi lại trên máy hiển thị dao động thay vđiệń áp cung cấp như trước Giữ nguyên cài đặtcho máy tạo xung và máy hiển thị dao động và tiến hành thí nghiệm lại một lần nữa Copy đường dao động thu được vào phần ô trống bên dưới
download by : skknchat@gmail.com
Trang 12Thí nghiệm - Đo độ dịch chuyển bằng cảm biến điện cảm III
Xác định đường đặc trưng của cảm biến
Thí nghiệm sau đây sẽ xác định đường đặc trưng tĩnh của cảm biến Lơi củacuộn dây được đặt ở giới hạn dưới của nó và dịch chuyển từng bước tới giớihạn trên trong quá tŕnh thí nghiệm với điện áp ngơ ra uOut được đo thông quamạch đo cho mỗi vị trí x của lơi Điện áp vào của cầu được đặt bởi
Function generator (bộ sinh hàm) và điện áp ra được đo bởi thiết bị ảo Voltmeter A (vôn kế A) Sơ đồ sau minh họa cho mạch đo thích hợp.
download by : skknchat@gmail.com
Trang 13Lắp ráp mạch thí nghiệm sau.
download by : skknchat@gmail.com
Trang 14Trước tiên, mở bộ sinh hàm và thiết lập các tham số sau:
Cài đặt cho bộ sinh hàm
Tiếp theo, mở vôn kế A và thiết lập các tham số sau:
Cài đặt cho vôn kế A Operating mode
Display Measuring range
Di chuyển lơi của cuộn dây đến vị trí giới hạn dưới và đo điện áp ra tương
ứng uOut Di chuyển lơi của cuộn dây lên theo từng bước, mỗi bước là 2.5 độ
chia và đo điện áp ra sau mỗi lần di chuyển Điền các cặp giá trị bạn thu
được vào bảng bên dưới, sau đó chuyển sang Chart mode để thấy đường
đặc trưng của cảm biến
download by : skknchat@gmail.com
Trang 15Tác động của pha lên máy tạo xung
Thí nghiệm sau nghiên cứu pha (góc pha ) của máy tạo xung sử dụng
đường đặc trưng của cảm biến
Điều chỉnh biến trở dùng để căn chỉnh pha sao cho pha là 45° hoặc
-45° thay vlà́ 90° hoặc -90° Tiến hành lại thí nghiệm như trên và điền
kết quả vào bảng dưới
download by : skknchat@gmail.com
Trang 16BÀN 2.
Thí nghiệm: phát hiện vật liệu
Kiểm tra mẫu vật liệu nào làm công tắc tiệm cận điện cảm đáp ứng
Lắp ráp thí nghiệm:
Lắp ráp bảng mạch cảm biến theo mô tả được tìm thấy trong chương"Kếtnối với máy tính"
Tŕnh tự thí nghiệm:
Thực hiện thí nghiệm tương ứng với mô tả trên "Tŕnh tự thí nghiệm "
1 Di chuyển xe trượt khoảng 3 mm ra xa cảm biến sử dụng thiết bị định
vị trí (Slider Control Unit).
2 Kiểm tra đáp ứng của cảm biến với các loại mẫu vật liệu khác nhau
3 Ghi lại loại vật liệu được nhận ra và loại không được nhận
Điền kết quả của bạn:
Trang 17Hệ số giảm
Tính toán hệ số giảm cho công tắc tiệm cận điện cảm dựa vào các giá trị
từ thí nghiệm 2
Tŕnh tự thí nghiệm:
1 Lấy các giá trị từ thí nghiệm 2
2 Thay các giá trị này vào trong phương tŕnh ở dưới
3 Tính toán hệ số giảm cho các mẫu vật liệu đơn lẻ và nhập kết quả vào các khung kết quả tương ứng
Trang 18Thí nghiệm: phát hiện vật liệu
Kiểm tra xe loại vật liệu nào làm cảm biến đáp ứng
Lắp ráp thí nghiệm:
Lắp ráp bảng mạch cảm biến theo mô tả trong chương "Kết nối với máytính"
Tŕnh tự thí nghiệm:
Thực hiện thí nghiệm như được mô tả trong chương "Tŕnh tự thí nghiệm"
1 Di chuyển xe trượt ra xa cảm biến 5 mm sử dụng thiết bị định vị trí
(Slider Control Unit).
2 Kiểm tra đáp ứng của cảm biến tới các mẫu khác nhau
3 Ghi lại loại vật liệu làm cảm biến đáp ứng và loại làm cảm biến khôngđáp ứng
Điền kết quả của bạn:
Trang 19Nhựa trắng (tinh) đáp ứng
download by : skknchat@gmail.com
Trang 20Thí nghiệm: điểm đóng cắt
Kiểm tra ở điểm nào cảm biến đáp ứng với các vật liệu khác nhau
chương "Kết nối với máy tính".Trình tự thí nghiệm:
1 Kẹp vật mẫu thứ nhất vào bộ giữ mẫu
2 Di chuyển mẫu (thép) tới một khoảng cách định mức 5 mm so với cảmbiến sử dụng thiết bị định vị trí (Slider Control Unit)
3 Nếu cần thiết, thiết lập chiết áp vi chỉnh của cảm biến điện dung để chắc chắn tạo ra đáp úng Đây là điểm bật
4 Điền số chỉ vào khung trả lời thích hợp
Chiết áp vi chỉnh được tích hợp trong vỏ của LED trên mặt sau củacảm biến Xoay vỏ theo chiều kim đồng hồ để tăng khoảng cách đápứng và ngược chiều kim đồng hồ để giảm nó
Thực hiện thí nghiệm trên mỗi vật liệu sau
Điền trong điểm bật:
Trang 21Điền trong điểm bật:
Nhựa đen (tinh): 0 _
Điền trong điểm bật:
Thực hiện thí nghiệm theo mô tả trong chương "Tŕnh tự thí nghiệm"
4 Di chuyển xe trượt với các nam châm ra xa nhưng nó di chuyển trong dải độ trễ đóng cắt của nó mà không làm LED cảm biến tắt
5 Giữ mẫu vật liệu giữa đầu cảm biến và nam châm
download by : skknchat@gmail.com
Trang 22Quan sát LED cảm biến.
Ghi lại các đáp ứng của LED cảm biến
Trang 23Thép không rỉ LED vẫn sáng
download by : skknchat@gmail.com
Trang 24Thực hiện thí nghiệm như được mô tả trong chương "Tŕnh tự thí nghiệm".
1 Kẹp vật mẫu thứ nhất vào bộ giữ mẫu
2 Sử dụng bộ điều khiển trượt để di chuyển vật mẫu hướng vào cảm biến cho đến khi LED trạng thái của cảm biến sáng đây là điểm bật
3 Đọc số chỉ khoảng cách giữa vật mẫu và đầu cảm biến từ bộ điều khiển trượt
4 Điền số chỉ vào khung trả lời tương ứng
5 Bây giờ, di chuyển vật mẫu ra xa cảm biến cho đến khi LED trạng thái của cảm biến tắt đây là điểm tắt
6 Đọc số chỉ khoảng cách giữa vật mẫu và đầu cảm biến từ bộ điều khiển trượt
7 Điền số chỉ vào khung trả lời tương ứng
Trước mỗi quá tŕnh đo lường, hiển thị khoảng cách trên bộ điều khiểntrượt phải được thiết lập lại về 0, như được mô tả trong "Tŕnh tự thí nghiệm"
Thực hiện thí nghiệm sử dụng các mẫu vật liệu được liệt kê ở dưới
Điền trong điểm bật:
ra một kết quả,điền"0" và nếu
nó quá lớn, điền
"320"
Điền trong điểm bật:
download by : skknchat@gmail.com
Trang 25ra một kết quả,điền"0" và nếu
nó quá lớn, điền
"320"
Nếu khoảngcách đáp ứngquá nhỏ để tạo
ra một kết quả,điền"0" và nếu
nó quá lớn, điền
"320"
Nếu khoảngcách đáp ứngquá nhỏ để tạo
ra một kết quả,điền"0" và nếu
ra một kết quả,điền"0" và nếu
Trang 26download by : skknchat@gmail.com ra một kết quả,
Trang 27download by : skknchat@gmail.com
Trang 28Điền trong điểm tắt:
Nhựa trắng, tinh: 0 _
điền"0" và nếu
nó quá lớn, điền
"320"
Nếu khoảngcách đáp ứngquá nhỏ để tạo
ra một kết quả,điền"0" và nếu
nó quá lớn, điền
"320"
Trang 29download by : skknchat@gmail.com
Trang 30Hệ số giảm
Tính toán hệ số giảm cho công tắc tiệm cận điện cảm dựa vào các giá trị
từ thí nghiệm 2
Tŕnh tự thí nghiệm:
1 Lấy các giá trị từ thí nghiệm 2
2 Thay các giá trị này vào trong phương tŕnh ở dưới
3 Tính toán hệ số giảm cho các mẫu vật liệu đơn lẻ và nhập kết quả vào các khung kết quả tương ứng
Trang 31Thí nghiệm: phát hiện vật liệu
Kiểm tra mẫu vật liệu nào làm công tắc tiệm cận điện cảm đáp ứng
Lắp ráp thí nghiệm:
Lắp ráp bảng mạch cảm biến theo mô tả được tḿ thấy trong chươngKế" t nớivới máy tính"
Tŕnh tự thí nghiệm:
Thực hiện thí nghiệm tương ứng với mô tả trên "Tŕnh tự thí nghiệm "
1 Di chuyển xe trượt khoảng 3 mm ra xa cảm biến sử dụng thiết bị định
vị trí (Slider Control Unit).
2 Kiểm tra đáp ứng của cảm biến với các loại mẫu vật liệu khác nhau
3 Ghi lại loại vật liệu được nhận ra và loại không được nhận
Điền kết quả của bạn:
Nhựadownloadtrắng(thô) by : skknchat@gmail.com
Trang 32Thí nghiệm: phát hiện vật liệu - cảm biến quang điện
Kiểm tra vật liệu nào làm cảm biến quang điện đáp ứng
Lắp ráp thí nghiệm:
Lắp ráp bảng mạch cảm biến như được mô tả trong chương "Kết nối vớimáy tính"
Hiệu chỉnh:
1 Trước khi bắt đầu đo lường, đầu tiên thiết lập lại cảm biến Để làm điều
này, cảm biến đầu tiên phải được kích hoạt trong thiết bị định vị (Slider Control
Unit) Thiết lập lại được thực hiện sử dụng nút "Teach", được đặt
ở đỉnh phía sau của cảm biến Tiếp tục như sau:
2 Ấn nút "Teach" và giữ nó ấn xuống
3 Ở lúc ban đầu, đi-ốt xanh lá cây tắt
4 Sau khoảng 3 giây, nó sáng trở lại
5 Sau khoảng 3 giây nữa đi qua, đi-ốt vàng cũng sáng
6 Sau khoảng 3 giây nữa, các đi-ốt vang, đỏ và xanh lá cây sáng
7 Bây giờ, nhả nút "Teach"
8 Tiếp theo, tnh́ tự "Teach-in" này phải được thực hiện để thiết lập các điềukiện môi trường:
Đầu tiên, di chuyển tất cả đối tượng từ dải phát hiện của cảm biến
downloadBâygiờ,ấnlạibynút :"Teach" Điskknchat@gmail-ốtxanh.ácomcâytắt.
Trang 33Sau 3 giây, nó sáng trở lại.
Bây giờ, nhả nút ấn Đi ốt bắt đầu nhấp nháy
Một khi trình tự "Teach-in" đã được kết thúc, nó vẫn duy trì độ
sáng không đổi
Tŕnh tự thí nghiệm:
Thực hiện thí nghiệm như được mô tả trong chương "Tŕnh tự thí nghiệm"
Di chuyển xe trượt ra xa cảm biến khoảng 40 mm sử dụng thiết bị
định vị (Slider Control Unit).
Kiểm tra đáp ứng của cảm biến sử dụng vật liệu mẫu khác nhau
Ghi lại loại vật liệu được và không được phát hiện bởi cảm biến
Điền kết quả của bạn
download by : skknchat@gmail.com
Trang 34Thí nghiệm: phát hiện vật liệu - cảm biến sợi quang
Kiểm tra mẫu vật liệu làm cảm biến sợi quang đáp ứng
Lắp ráp thí nghiệm:
Lắp ráp bảng mạch cảm biến như được mô tả trong chương "Kết nối
với máy tính"
Tŕnh tự thí nghiệm:
Thực hiện thí nghiệm như được mô tả trong chương "Tŕnh tự thí nghiệm"
1 Di chuyển xe trượt ra xa cảm biến khoảng 20 mm sử dụng thiết bị định vị
trí (Slider Control Unit).
2 Kiểm tra đáp ứng của cảm biến sử dụng các loại mẫu vật liệu khác nhau
3 Ghi lại vật liệu nào được phát hiện và không được phát hiện bởi cảm biến
Điền kết quả của bạn
Trang 35Nhựa trắng (tinh) phát hiện
Trang 36Thí nghiệm: phát hiện vật liệu
Kiểm tra loại mẫu vật liệu nào mà cảm biến từ trường đáp ứng
Lắp ráp thí nghiệm:
Lắp ráp mạch cảm biến theo mô tả ở chương "Kết nối với máy tính"
Tŕnh tự thí nghiệm:
Thực hiện thí nghiệm như được xác định trong chương "Tŕnh tự thí nghiệm"
1 Sử dụng thiết bị định vị (Slider Control Unit) để di chuyển xe trượt
xấp xỉ 3 mm từ cảm biến
2 Kiểm tra đáp ứng của cảm biến với các mẫu vật liệu khác nhau
3 Ghi lại những loại vật liệu nào được phát hiện ơởi cảm biến và loại
Trang 37Thép không rỉ no response
Trang 38Nhựa trắng không đáp ứng
download by : skknchat@gmail.com
Trang 39Thí nghiệm: phát hiện vật liệu - cảm biến quang điện
Kiểm tra vật liệu nào làm cảm biến quang điện đáp ứng
Lắp ráp thí nghiệm:
Lắp ráp bảng mạch cảm biến như được mô tả trong chương "Kết nối vớimáy tính"
Hiệu chỉnh:
1 Trước khi bắt đầu đo lường, đầu tiên thiết lập lại cảm biến Để làm
điều này, cảm biến đầu tiên phải được kích hoạt trong thiết bị định vị (Slider
Control Unit) Thiết lập lại được thực hiện sử dụng nút "Teach", được đặt ở đỉnh
phía sau của cảm biến Tiếp tục như sau:
2 Ấn nút "Teach" và giữ nó ấn xuống
3 Ở lúc ban đầu, đi-ốt xanh lá cây tắt
4 Sau khoảng 3 giây, nó sáng trở lại
5 Sau khoảng 3 giây nữa đi qua, đi-ốt vàng cũng sáng
6 Sau khoảng 3 giây nữa, các đi-ốt vang, đỏ và xanh lá cây sáng
7 Bây giờ, nhả nút "Teach"
8 Tiếp theo, tnh́ tự "Teach-in" này phải được thực hiện để thiết lập các điều kiện môi trường:
9 Đầu tiên, di chuyển tất cả đối tượng từ dải phát hiện của cảm biến
10 Bây giờ, ấn lại nút "Teach" Đi-ốt xanh lá cây tắt
download by : skknchat@gmail.com
Trang 40Sau 3 giây, nó sáng trở lại.
Bây giờ, nhả nút ấn Đi ốt bắt đầu nhấp nháy
Một khi tŕnh tự "Teach-in" đă được kết thúc, nó vẫnduy tŕ độ sáng không đổi
Tŕnh tự thí nghiệm:
Thực hiện thí nghiệm như được mô tả trong chương "Tŕnh tự thí nghiệm"
Di chuyển xe trượt ra xa cảm biến khoảng 40 mm sử dụng
thiết bị định vị (Slider Control Unit).
Kiểm tra đáp ứng của cảm biến sử dụng vật liệu mẫu khác nhau.Ghi lại loại vật liệu được và không được phát hiện bởi cảm biến
Điền kết quả của bạn
download by : skknchat@gmail.com
Trang 41Thực hiện thí nghiệm như được mô tả trong chương "Tŕnh tự thí nghiệm".
1 Kẹp vật mẫu thứ nhất vào bộ giữ mẫu
2 Sử dụng bộ điều khiển trượt để di chuyển vật mẫu hướng vào cảm biến cho đến khi LED trạng thái của cảm biến sáng đây là điểm bật
3 Đọc số chỉ khoảng cách giữa vật mẫu và đầu cảm biến từ bộ điều khiển trượt
4 Điền số chỉ vào khung trả lời tương ứng
5 Bây giờ, di chuyển vật mẫu ra xa cảm biến cho đến khi LED trạng thái của cảm biến tắt đây là điểm tắt
6 Đọc số chỉ khoảng cách giữa vật mẫu và đầu cảm biến từ bộ điều khiển trượt
7 Điền số chỉ vào khung trả lời tương ứng
Trước mỗi quá tŕnh đo lường, hiển thị khoảng cách trên bộ điều khiểntrượt phải được thiết lập lại về 0, như được mô tả trong "Tŕnh tự thí nghiệm"
Thực hiện thí nghiệm sử dụng các mẫu vật liệu được liệt kê ở dưới
Type in the switch-on point: