Nghiên cứu chuyên đề truyền động điện mentor II_ĐHCN Hà Nội

Đồ án môn, nghiên cứu chuyên đề truyền động điện Mentor II. Việc ứng dụng Mentor II trong quá trình sản xuất mang lại hiệu quả kinh tế hơn nhiều.Nó giải quyết vấn đề về thời gian và độ chính sác trong quá trình sản xuất.

Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội

Khoa Điện Bộ môn Tự Động Hóa

Cộng hoà xã hội chủ

nghĩa Việt Nam Độc lập - Tự do - Hạnh

Phúc

-o0o -TÌM HIỂU CHUYÊN ĐỀ

Môn học: CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

Nhóm sinh viên thực hiện : Nhóm 8

Lớp : LTCĐĐH Điện3 – K2

Tìm hiểu chuyên đề :

Mentor II

LỜI GIỚI THIỆU

 Trong nền công nghiệp hóa hiện nay việc ứng dụng các thiết

bị máy móc tiên tiến và hiện đại trong công nghiệp là rất phổ biến và cần thiết.Việc đưa ra các máy móc hỗ trợ con người trong quá trình giám sát điều khiển động cơ là một thành tựu lớn và một bước tiến dài trong khoa học công nghệ

 Động cơ điện một chiều được sử dụng rộng rãi trong các ứng

dụng điều khiển tốc độ chính xác, ổn định, mô men không

đổi,trong quá trình tăng hoặc giảm tốc độ,ngoài ra còn có hãm tái sinh Và bộ điều khiển mentor II là giải pháp hữu hiệu cho điều khiển động cơ điện một chiều

Phần I : Sơ lược về hệ thống Sơ lược về

điều khiển số động cơ một chiều

I Khái quát chung về hệ thống điều khiển số

Hệ thống điều khiển số là hệ thống mà tín hiệu truyền trong hệ thống là tín hiệu xung số.

II Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển số động cơ 1 chiều

TBĐK SỐ: SỬ DỤNG

SOFTWARE

Máy tính :Hệ thống vi xử lý,vi điều khiển ,PC

Mô hình hệ thống điều khiển số:

Chức năng từng khối:

 Khâu biến đổi D/A:

Chức năng: Là thiết bị điều khiển mang chức năngDAC, biến đổi tín hiệu số thành tín hiệu liên tục

Nguyên lý cấu trúc:

Bộ biến đổi A/D:

Chức năng: Khâu đo giá trị thực mang chức năng ADC,biến đổi tín hiệu liên tục thành tín hiệu số

Nguyên lý cấu trúc bộ biến đổi:

Bộ biến đổi:

Chỉnh lưu có điều khiển

Tìm hiểu về hệ điều khiển số sử dụng thysistor

Sơ đồ khối hệ điều khiển số động cơ điện DC sử dụng Thysistor

Trong đó:

1 Bộ tạo điện áp đồng bộ

2 Bộ phát xung răng cưa

3 Bộ so sánh

4 Bộ khuếch đại công suất

5 Biến áp xung (BAX)

6 Mạch chỉnh lưu điện áp cho máy phát tốc

Sơ đồ nguyên lý điều khển động cơ DC sử dụng thysistor kinh điển

Sơ đồ nguyên lý hệ điều khiển số động cơ DC hiện đại

Trong đó:

• BAX: máy biến áp xung

• THYR: thysistor

• ĐF: khối đồng pha

Sơ đồ nguyên lý hệ điều khiển số động cơ DC sử dụng thysistor hiện đại

Phần II.Bộ điều khiển động cơ một

chiều kỹ thuật số vạn năng-Mentor II

 Khái quát chung về Mentor II:

• Mentor II là bộ điều khiển động cơ

1 chiều kỹ thuật số vạn năng.

• Được sử dụng rộng rãi cho hầu hết

các ứng dụng điều khiển động cơ 1

 Tìm hiểu về Mentor II của hãng Control Techniques.

 Hãng Control Techniques là thành viên tập đoàn

Emerson (USA) là tập đoàn hàng đầu về kỹ thuật điện trên thế giới

 Bộ điều khiển động cơ DC - Mentor II của hãng

Control Techniques, với nền tảng công nghệ tiên tiến

và thiết bị hiện đại đã phát triển dòng sản phẩm MentorII 25 -1850A có nhiều tinh năng ưu việt, linh hoạt trong điều khiển

 Các đặc điểm và thông số kỹ thuật:

• Là bộ điều khiển động cơ DC với dải công suất rộng, phần càiđặt chung với phần giao diện điều khiển

• Các ứng dụng đơn lẻ cài đặt dễ dàng với thông số cái đặt ítNhất

• Module mở rộng MD29 với bộ xử lý thông minh dành choHTTĐ phức tạp, nhiều động cơ Với bộ xử lý thông minh nàyhạn chế việc sử dụng PLC trung tâm khi thiết kế theo mạngđiều khiển phân tán – CTNet và phần mềm lập trình cấp caoSyptPro

• Cho phép chọn nhiều module truyền thông

• Tích hợp sẵn phần giao tiếp với máy tính chủ hay PLC

• Các đầu vào/ra dạng analog hay digital lập trình theo mục đích của người sử dụng.

• Giảm thời gian cài đặt và vận hành với các thông số cài đặt

đơn giản

• Điều khiển lực căng hằng số bằng cách chỉnh liên tục momen

• Phần mềm – Mentor soft cài đặt thông số dễ dàng

• Điều khiển vị trí

 Thông số kỹ thuật

• Các module hỗ trợ cho các fielbus: CT Net; Profibus

DP;CanBus; Device-Net

• Điều khiển góc 1/4 hay 4/4

• Phản hồi áp/ Tacho (máy phát tốc)/Encoder

• Sai lệch 0,1% tốc độ khi tải đột biến 100%

• Dải nhiệt độ làm việc: 00 C đến 400 C, có thể lên đến 550 C

• Phương pháp làm mát: Làm mát đối lưu hoặc đối lưu cưỡng bức

• Điện áp: 208 đến 480 VAC (-5%,+10%), 525/575/660 VAC

• Pha: 3 pha / Tấn số: 45 đến 62 Hz

• Phương pháp phản hồi tín hiệu: Điện áp khung (đề nghị 83v)/

Đo tốc độ góc DC (đề nghị 0.1%)/ Bộ mã hóa (đề nghị.01%)

• Khoảng điều khiển: Dòng điều chỉnh lớn nhất 8A

• Điện áp điều chỉnh 675 hoặc 9 X line-to-line (M359/M350R)

• Đầu vào tương tự:12 bit(số lượng 1), 10 bit (sl 4)

• Truyền thông tương tự: RS422 hoặc RS485, 4 dây, cáp quang

• Cách thức ANSI x 3.28-25-A4

• Tốc độ: 4800 hoặc 9600 Baurd

• Bảo vệ điện áp MOV tức thời

• Giá trị quá dòng cực đại: 300% giá trị hiện thời

• Quá tải: thời gian nghịch đảo, 150% trong 30 s

• Mất pha tức thời: pha đầu vào bị mất

• Quá nhiệt: thanh tản nhiệt vượt quá 1000C

• Nhiệt độ động cơ: kiểm soát bằng thiết bị chuyển đổi nhiệt động cơ hoặc thăm nhiệt

• Mất tín hiệu phản hồi: mất tín hiệu phản hồi từ động cơ

• Phản hồi đảo ngược: máy đo tốc độ góc hoặc bộ mã hóa ngược

• Mất kích từ: không có dòng điện kích từ

• Mở dòng kích từ: tự động điều chỉnh

• Quá dòng kích từ: dòng kích từ lớn hơn mức yêu cầu

• Nguồn cấp ngoài: dòng ngắn mạch , sử dụng nguồn 24 VDC

Sơ đồ cấu tạo của Mentor II

Sơ đồ các chân của Mentor II

Các đầu vào tương tự số 1,

8 Nhiệt độ độg cơ Đầu vào tương tự 3KOhms khi nhảy điểm, 1,8KOhm khi reset mức

9

Điện áp DC từ máy đo tốc độ động cơ (-) Đầu vào tương tự Dòng điện lớn nhất 10mA

10 Điện áp DC từ máy đo tốc đô

động cơ (+)

Chân chung hoặc 4 – 20 mA, 100Ohms+ - 10VDC, 100KOhms

11 Dòng điện phần ứng Đầu ra tương tự 6,6 VDC, dòng điện bằng 150% lúc khởi động12

Các đầu ra tương tự số 1,

14

20 0V chung Điểm chung

21 F1 (cho phép chạy) Đầu vào số +24VDC, 10KOhms

Từ C trạng thái Relay (truyền động sẵn)

Điểm chung relay

110VAC, 5A có điện trở

38 Tiếp điểm thường đóng

39 Tiếp điểm thường mở

40 0V chung Điểm chung

Cấu tạo và ghép nối Mentor II với PC

Chế độ làm việc Công suất định mức

Dòng điện định mức liến tục lớn nhất

Chế độ làm việc Công suất định mức

Dòng điện định mức liến tục lớn nhất

Màn hình thiết lập và cài đặt thông số

Phím điều khiển

• Sử dụng các phím lên hoặc xuống để lựa chọn một tham số từ trình đơn

Số các tham số xuất hiện ở bên phải của dấu chấm thập phân trong cửa sổ chỉ số, và giá trị của tham số lựa chọn xuất hiện trong số lựa chọn xuất hiện trong cửa sổ dữ liệu.

• Nhấn phím MODE một lần để truy cập vào giá trị tham số được hiển thị để điều chỉnh Giá trị sẽ hiển thị nhanh chóng nếu được phép truy cập.

• Sử dụng các phím lên hoặc xuống để điều chỉnh giá trị Để điều chỉnh

nhanh chóng, nhấn và giữ một phím.

• Nhấn phím MODE một lần nữa để thoát khỏi chế độ điều chỉnh.

• Lưu giá trị của tham số sau khi thay đổi, nếu không các giá trị mới sẽ bị mất khi thiết bị điều khiển bị ngắt nguồn Để lưu trữ, ta đặt Parameter 00 =

1 và nhấn Reset

• Nếu cài đặt bằng bộ điều chỉnh từ xa thì tiến hành tương tự

Các menu thông số

Menu tham số bao gồm

• Menu 00: Thư viện người dùng cho phép truy cập nhanh đến hầu hết các tham số có 10 tham số.

• Menu 01: Tham chiếu tốc độ dùng lựa chọn nguồn và giới hạn có 20 tham số.

• Menu 02: Tăng hoặc giảm độ nghiêng của xung có 19 tham số.

• Menu 03: Lựa chọn phản hồi tốc độ và vòng kín có 29 tham số.

• Menu 04: Lựa chọn dòng và giới hạn có 25 tham số.

• Menu 05: Vòng lặp dòng có 29 tham số.

• Menu 06: Điều khiển kích từ có 24 tham số.

• Menu 07: Vào ra tín hiệu tương tự có 29 tham số.

• Menu 08: Đầu vào số có 34 tham số.

• Menu 09: Trang thái đầu ra có 26 tham số.

• Menu 10: Thông tin lối và trang thái logic có 37 tham số.

• Menu 11: Hỗn hợp có 24 tham số.

• Menu 12: Lập trình giới hạn có 12 tham số.

• Menu 13: Đồng hồ số 14 số.

• Menu 14: Cài đặt hệ thống MD-29 có 11 tham số.

• Menu 15: Ứng dụng menu 1 có 63 tham số.

• Menu 16: Ứng dụng menu 2 có 63 tham số.

Cài đặt ứng dụng

sẽ có sự cài đặt các tham số khác nhau.

Sơ đồ lắp đặt

• Sơ đồ lắp đặt điện

• Sơ đồ lắp đặt điều khiển góc 1/4

• Sơ đồ lắp đặt điều khiển góc 4/4

• Sơ đồ đấu Mentor II

Sơ đồ đấu ghép nối Mentor II

Phần III.Các ứng dụng của Mentor II

 Được ứng dụng trong nhà máy chế tạo cao su,ép nhựa:

MentorII ứng dụng trong

nhà máy sản xuất nhựa

MentorII ứng dụng trong nhà máy

sản xuất cao su

 Trong dây chuyền cán thép:

Ứng dụng trong dây chuyền cán thép:

 Máy tạo cuộn kim loại

Ứng dụng trong sản xuất tạo cuộn công nghiệp

 Điều khiển máy cắt,máy CNC

Ứng dụng trong máy cắt,công nghệ tạo chi tiết máy CNC

 Máy ly tâm tốc độ cao,máy xén giấy

Ứng dụng trong máy ly tâm Ứng dụng trong máy xén

Được tìm hiểu và ứng dụng các loại thiết bị trong thực tế là điều vô cùng quý giá để sau này khi tiếp xúc

chánh cho chúng ta sự bỡ ngỡ.

Giáo viên hướng dẫn & nhóm sinh viên thực hiện

Giáo viên hướng dẫn