BÁO CÁO VI ĐIỀU KHIỂN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN

BÀI TẬP MỨC ĐỘ 3Yêu cầu 1: Trình bày và vẽ sơ đồ kết nối phần cứng tối thiểu để vi điều khiển STM32 có thể hoạt động...3 Yêu cầu 2: Trong báo cáo trình bài rõ và chi tiết cách thiết lập

Trang 1

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TPHCM

KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ



BÁO CÁO VI ĐIỀU KHIỂN

MÔN: VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUANG TRÍ

Lớp: DHDTVT15ATT

ĐỀ 2 BUỔI 11

Họ và Tên MSSV Nhận xét của nhóm

Hoàng Trần Thiện 19519351

1

Trang 2

BÀI TẬP MỨC ĐỘ 3

Yêu cầu 1: Trình bày và vẽ sơ đồ kết nối phần cứng tối thiểu để vi điều khiển STM32 có thể hoạt động 3 Yêu cầu 2: Trong báo cáo trình bài rõ và chi tiết cách thiết lập và các chức năng trong phần mềm CubeMX Cấu hình chức năng phải vừa đủ và sử dụng, không cấu hình các chân và chức năng không sử dụng 3 Yêu cầu 3: Trong báo cáo trình bày rõ lưu đồ giải thuật và mã nguồn của trương trình điều khiển 8 Yêu cầu 4: Sử dụng phần mềm Proteus để vẽ mạch mô phỏng và nạp chương trình vào vi điều khiển Thực hiện cho chạy thử trên mạch mô phỏng Quay video clip minh chứng kết quả thực hiện, tải lên youtube và ghi liên kết vào báo cáo Trong video clip phải có mô tả thí nghiệm, kết quả thú nghiệm và nhạn xét về kết quả thí nghiệm 19 Link youtube: 19

2

Trang 3

Yêu cầu 1: Trình bày và vẽ sơ đồ kết nối phần cứng tối thiểu để vi điều khiển STM32 có thể hoạt động.

Sơ đồ nguyên lý kết nối phần cứng tối thiểu.

3

Trang 4

Yêu cầu 2: Trong báo cáo trình bài rõ và chi tiết cách thiết lập và các chức năng trong phần mềm CubeMX Cấu hình chức năng phải vừa đủ và sử dụng, không cấu hình các chân và chức năng không sử dụng.

Bước 1: Khởi động phần mềm CubeMX.

4

Trang 5

Bước 2: Chọn STM32F103C6

Bước 3: Chọn mạch nạp SWDIO cho vi điều khiển Chân PA13 và chân

PA14 được dùng để kết nối.

5

Trang 6

Bước 4: Chọn bộ thạch anh LSE ( thạch anh trong ) cho vi điều khiển, chọn chân thạch anh bằng cách vào System core => RCC => Low Speed Clock ( HSE ) => Crytal/Ceramic Resonator Chân PC14 và chân PC15 được khai báo.

6

Trang 7

Bước 5: Cấu hình chức năng UART ta vào connectivity chọn UART1 chọn chế độ Ansynchnorous Chân PA9 và PA10 được khai báo.

- Chọn thông số cơ bản ta vào Parameter Settings hiệu chỉnh Baud Rate:

115200 Word length: 0 Bits Parity: none Stop Bits: 1

Chân PA10 là UART1_RX và Chân PA9 là UART1_TX.

7

Trang 8

- Ta vào NVIC Settings tích chọn chế độ ngắt UART1 (USART global interrupt)

Bước 6: Cấu hình chức năng ADC, khai báo ngõ vào ADC (mode) ta chọn IN1 tương ứng với chân PA1.

-Kiểu lưu trữ dữ liệu (data aglignment): chọn right alignment.

8

Trang 9

Bước 7: Thiết lập tốc độ tần số cho vi điều khiển chọn tần số 8MHz tại HSI.

Bước 8 : Tạo Project đặt tên là BT_test chọn Toolchain/IDE là SW4STM32

Sau khi hoàn tất việc cấu hình, từ phần mềm CubeMX chung ta sẽ nhấp chuột

vào nút “Generate code”.

9

Trang 10

Yêu cầu 3: Trong báo cáo trình bày rõ lưu đồ giải thuật và mã nguồn của trương trình điều khiển.

LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT

10

Trang 11

BƯỚC 1 BƯỚC 2

11

Trang 12

12

Trang 13

13

Trang 14

14

Trang 15

BƯỚC 9

15

Trang 16

BƯỚC 10

16

Trang 17

CHƯƠNG TRÌNH NGẮT

17

Trang 18

CHƯƠNG TRÌNH KHỞI TẠO LCD

18

Trang 21

#include "stdbool.h"

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -*//* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define -*//* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

21

Trang 22

/* Private macro -*//* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables -*/ADC_HandleTypeDef hadc1;

TIM_HandleTypeDef htim2;

UART_HandleTypeDef huart1;

/* USER CODE BEGIN PV */

//unsigned char thien[];

uint8_t data[30];

uint8_t data_T[1];

bool flag_R=0;

uint8_t flag_step_1 = 0, flag_step_2 = 0,flag_step_3 = 0;

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -*/void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

static void MX_ADC1_Init(void);

static void MX_USART1_UART_Init(void);

static void MX_TIM2_Init(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code -*/

22

Trang 23

/* USER CODE BEGIN 0 */

void lcd_write_4bit(uint8_t rs,uint8_t data)

{

HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port,RS_Pin,rs);

HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port,EN_Pin,1);

HAL_GPIO_WritePin(D7_GPIO_Port,D7_Pin,((data>>3)&0x01));HAL_GPIO_WritePin(D6_GPIO_Port,D6_Pin,((data>>2)&0x01));HAL_GPIO_WritePin(D5_GPIO_Port,D5_Pin,((data>>1)&0x01));HAL_GPIO_WritePin(D4_GPIO_Port,D4_Pin,((data>>0)&0x01));HAL_Delay(1);

Trang 25

*/

int main(void)

{

/* USER CODE END 1 */

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* Configure the system clock */

SystemClock_Config();

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals */

/* USER CODE END WHILE */

25

Trang 26

flag_step_1 = 1;

}

//step 2

if((flag_step_1 == 1) && (flag_step_2 == 0)){

if((flag_R== 1 ) && (data[0] == 'A') ){

flag_step_5 = 1;

26

Trang 27

}

//step 6

if((flag_R== 1 ) && (data[0] == 'B') ){

flag_step_10 = 1 ;

}

// step 7

if((flag_R== 1 ) && (data[0] == 'D') ){

flag_step_7 = 1;

27

Trang 29

RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue =RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct,FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)

Error_Handler();

}

29

Trang 30

/* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */

/* USER CODE END ADC1_Init 0 */

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

30

Trang 31

/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */

/* USER CODE END TIM2_Init 0 */

TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};

TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2,

&sMasterConfig) != HAL_OK)

{

31

Trang 32

Error_Handler();

}

/* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */

/* USER CODE END USART1_Init 0 */

Trang 33

static void MX_GPIO_Init(void)

/*Configure GPIO pins : D4_Pin D5_Pin D6_Pin D7_Pin

Trang 34

/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */

/* User can add his own implementation to report the HAL errorreturn state */

/* USER CODE END Error_Handler_Debug */

* where the assert_param error has occurred

* @param file: pointer to the source file name

* @param line: assert_param error line source number

* @retval None

*/

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)

{

/* User can add his own implementation to report the file name andline number,

tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file,line) */

và ghi liên kết vào báo cáo Trong video clip phải có mô tả thí nghiệm, kết quả thú nghiệm và nhạn xét về kết quả thí nghiệm.

Link youtube: https://youtu.be/wLCv6PKgkxU

34

Định dạng
Số trang	34
Dung lượng	1,98 MB