Đỗ Thành Dũng 3/19/2020 1 Bộ môn Cơ học vật liệu & cán kim loại CN&TB Cán NỘI DUNG VÀ YÊU CẦU - Vận dụng được kiến thức cơ bản về lý thuyết cán, trình bày được các thông số cơ bản của vù
Trang 1CÔNG NGHỆ VÀ
THIẾT BỊ CÁN
TS Đỗ Thành Dũng
3/19/2020 1
Bộ môn Cơ học vật liệu & cán kim loại
CN&TB Cán
NỘI DUNG VÀ YÊU CẦU
- Vận dụng được kiến thức cơ bản về lý thuyết cán, trình bày được
các thông số cơ bản của vùng biến dạng, hiện tượng trễ và vượt
trước, điều kiện ăn phôi vào trục cán và điều kiện cán ổn định, xác
định ma sát giữa kim loại và trục cán.
- Tính toán được động hình học và động lực học các quá trình cán,
kéo Thiết kế được hệ thống lỗ hình cán thép hình cơ bản và xây
dựng quy trình công nghệ cán Trình bày được được kiến thức cơ
bản công nghệ cán thép tấm và thép ống.
- Biết lựa chọn và bố trí thiết bị chính phụ trong một quy trình công
nghệ cán thép hoàn chỉnh.
- Biết tính toán nghiệm bền các chi tiết cơ bản của giá cán và lựa
chọn các bộ phận dẫn động, truyền động đáp ứng được yêu cầu quy
trình công nghệ cán.
2 3/19/2020 CN&TB Cán
1
Trang 2TÀI LIỆU THAM KHẢO
1 Đào Minh Ngừng, Công nghệ và thiết bị cán thép
hình NXB Bách Khoa – Hà Nội, 2011.
2 Đỗ Hữu Nhơn, Đỗ Thành Dũng, Phan Văn Hạ, Công
nghệ cán kim loại, NXB Bách Khoa – Hà Nội, 2007.
3 Hà Tiến Hoàng, Thiết bị cơ khí xưởng cán, NXB
KHKT, 2006.
4 Đỗ Hữu Nhơn, Đỗ Thành Dũng, Phan Văn Hạ, Tính
toán thiết kế chế tạo máy cán kim loại và máy cán
thép, NXB Bách Khoa – Hà Nội, 2011.
3 3/19/2020 CN&TB Cán
QUÁ TRÌNH CÁN KIM LOẠI 3
Trang 3QUÁ TRÌNH CÁN KIM LOẠI
5
Sản phẩm của quá trình cán
3/19/2020 CN&TB Cán
QUÁ TRÌNH CÁN KIM LOẠI
6
Khái niệm quá trình cán
Cán là qúa trình biến dạng dẻo
kim loại hoặc vật liệu khác qua
khe hở giữa hai trục cán quay
Kim loại bị biến dạng dưới tác
dụng của hai trục cán quay nhờ
ma sát giữa phôi và trục
Cán là một trong nhiều phương
pháp tạo hình được ứng dụng
rộng rãi
3/19/2020 CN&TB Cán
5
Trang 4QUÁ TRÌNH CÁN KIM LOẠI
7
Ưu nhược điểm của quá trình cán
Ưu điểm nổi trội của quá trình cán là cho cơ tính của sản phẩm
tốt, tiết kiệm vật liệu, dễ dàng tự động hóa
năng suất cao, hình dạng sản phẩm đa dạng Một số sản phẩm
chỉ có quá trình cán mới sản xuất được
Nhược điểm so với các phương pháp tạo hình khác là vốn đầu
tư lớn
3/19/2020 CN&TB Cán
QUÁ TRÌNH CÁN KIM LOẠI
Phân loại quá trình cán
7
Trang 5QUÁ TRÌNH CÁN KIM LOẠI
9
Phân loại quá trình cán
3/19/2020 CN&TB Cán
QUÁ TRÌNH CÁN KIM LOẠI
10
Phân loại quá trình cán
Phân loại theo chuyển động của vật cán
- Cán dọc: Phương chuyển động của
vật cán vuông góc với đường tâm
trục cán
- Cán ngang: Phương chuyển động
của vật cán song song với đường
tâm trục cán
- Cán nghiêng: Phương chuyển
động của vật cán chéo nhau với
đường tâm trục cán
3/19/2020 CN&TB Cán
9
Trang 6QUÁ TRÌNH CÁN KIM LOẠI
11
Phân loại quá trình cán
Phân loại theo nhiệt độ cán
- Cán nóng: Hot rolling is a metalworking process that occurs
above the recrystallization temperature of the material
- Cán nguội: Cold rolling occurs with the metal below its
recrystallization temperature (usually at room temperature)
3/19/2020 CN&TB Cán
QUÁ TRÌNH CÁN KIM LOẠI
Phân loại quá trình cán
Phân loại theo công nghệ cán: cán hình, cán tấm, cán ống, cán
đặc biệt:
11
Trang 7QUÁ TRÌNH CÁN KIM LOẠI
13
Cơ sở lý thuyết quá trình biến dạng dẻo kim loại
Biến dạng đàn hồi
- Biến dạng đàn hồi xảy ra ở mức độ
khoảng cách giữa các nguyên tử
- Mọi sự biến đổi của vật liệu đều
mang tính thuận nghịch
Biến dạng dẻo
- Biến dạng dẻo xảy ra ở mức các
đơn tinh thể (các hạt)
- Chuyển động tương đối không
thuận nghịch của các nguyên tử 3/19/2020
CN&TB Cán
QUÁ TRÌNH CÁN KIM LOẠI
14
Cơ sở lý thuyết quá trình biến dạng dẻo kim loại
Trượt: là sự xê dịch một phần tinh
thể song song với phần còn lại
trong mặt phẳng xê dịch (mặt trượt)
và theo phương của ứng suất tiếp
(phương trượt)
Song tinh: khi tác động ứng suất
tiếp làm dịch chuyển các nguyên tử
ở một phần tinh thể vào vị trí đối
xứng gương với các nguyên tử ở
phần kia qua mặt phẳng song tinh
3/19/2020 CN&TB Cán
13
Trang 8CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN
VÀ ĐIỀU KIỆN ĂN PHÔI
VÀO TRỤC CÁN
TS Đỗ Thành Dũng
3/19/2020 15
VIỆN KHOA HỌC KỸ THUẬT VẬT LIỆU
Bộ môn Cơ học vật liệu & cán kim loại
CN&TB Cán
NỘI DUNG
1.1 Vùng biến dạng và các thông số hình học
1.2 Các thông số biến dạng cơ bản
1.3 Điều kiện ăn trên trục cán
1.4 Biểu đồ tốc độ khi ăn phôi
1.5 Điều kiện cán ổn định và Các phương pháp cải thiện
điều kiện ăn phôi
15
Trang 9VÙNG BIẾN DẠNG VÀ CÁC THÔNG SỐ HÌNH HỌC
Các giả thiết trong quá trình cán
Tốc độ của trục coi như hằng số
Quá trình cán không có giãn rộng
Cung tiếp xúc giữa trục và phôi là cung tròn
Ma sát thay đổi dọc theo chiều dài cung tiếp xúc
Vật liệu biến dạng dẻo trong suốt quá trình cán
Thể tích vật liệu không thay đổi (biến động nhỏ)
Diện tích mặt cắt ngang của phôi không bị vặn xoắn
3/19/2020 CN&TB Cán
18
VÙNG BIẾN DẠNG VÀ CÁC THÔNG SỐ HÌNH HỌC
Sơ đồ vùng biến dạng
- Lực ma sát tác động trên bề mặt phôi
- Lực cán, P, Mô men cán trên trục (M)
3/19/2020 CN&TB Cán
17
Trang 10VÙNG BIẾN DẠNG VÀ CÁC THÔNG SỐ HÌNH HỌC
Thông số cơ bản của vùng biến dạng
- D: đường kính trục cán
- O1O2: đường tâm của mặt
cắt ngang
- A1B1, A2B2: cung tiếp xúc
- A1B1B2A2: vùng biến dạng
hình học
- A1B1nB2A2m: vùng biến dạng
thực tế
3/19/2020 CN&TB Cán
VÙNG BIẾN DẠNG VÀ CÁC THÔNG SỐ HÌNH HỌC
Thông số cơ bản của vùng biến dạng
- α1, α2: các góc ăn
- H: chiều dày phôi trước khi cán
- h: Chiều dày phôi sau khi cán
- B: Chiều rộng phôi trước khi cán
- b: Chiều rộng phôi sau khi cán
- L: Chiều dài phôi trước khi cán
19
Trang 11CÁC THÔNG SỐ BIẾN DẠNG CƠ BẢN
Các thông số cơ bản của quá trình cán
Lượng ép
- Lượng ép tuyệt đối Δh: hiệu số chiều cao trước và sau
khi cán
- Lượng ép tương đối ε: tỷ số giữa lượng ép tương đối
và chiều cao ban đầu của vật cán tính theo %
=∆ℎ100
- Lượng ép tổng ΣΔh, Σε: Trong cán hình người ta hay
dùng lượng ép tổng tuyệt đối, cán tấm hay dùng lượng
ép tổng tương đối
3/19/2020 CN&TB Cán
22
CÁC THÔNG SỐ BIẾN DẠNG CƠ BẢN
Các thông số cơ bản của quá trình cán
Lượng giãn rộng Δb: là hiệu số giữa chiều rộng vật cán sau
và trước khi cán
∆ = −
Góc ăn α
- Góc ăn kim loại: góc chắn bởi cung A1B1và cung B2A2
gọi là góc ăn kim loại, trục cán khác nhau, vật cán khác
nhau thì góc ăn cũng khác nhau
- Góc trung hòa: góc COB là góc trung hòa, tại tiết diện
CD của góc trung hòa, vận tốc trục cán bằng vận tốc
kim loại 3/19/2020
CN&TB Cán
21
Trang 12CÁC THÔNG SỐ BIẾN DẠNG CƠ BẢN
Các thông số cơ bản của quá trình cán
Hệ số giãn dài khi cán: là tỷ số chiều dài sau và trước khi
cán
= = =ℎ
ℎ
- Tổng mức độ biến dạng có thể được biểu diễn qua hệ
số giãn dài tổng
= = … = …
3/19/2020 CN&TB Cán
CÁC THÔNG SỐ BIẾN DẠNG CƠ BẢN
Các thông số cơ bản của quá trình cán
Lực cán
=
Ptb là áp lực cán trung bình hay áp lực cán đơn vị
Ftx là diện tích tiếp xúc kim loại trên trục cán
= = +
2
23
Trang 13ĐIỀU KIỆN ĂN PHÔI TRÊN TRỤC CÁN
Các giai đoạn ăn phôi vào trục
Bắt đầu ăn vào trục (giai đoạn ăn thứ nhất)
Vật cán tiếp xúc
với trục
Kết thúc quá trình ăn vào trục (giai đoạn ăn thứ hai) 3/19/2020 CN&TB Cán
26
ĐIỀU KIỆN ĂN PHÔI TRÊN TRỤC CÁN
Điều kiện ăn phôi vào trục hình trụ
Xác định sơ
đồ lực tác dụng
Viết phương trình cân bằng
Xác định điều kiện ăn phôi
≤
3/19/2020 CN&TB Cán
25
Trang 14ĐIỀU KIỆN ĂN PHÔI TRÊN TRỤC CÁN
Điều kiện ăn phôi vào trục hình trụ
Xác định góc ăn theo lượng ép và đường
kính trục cán
- Xét tam giác AOC ta có:
= +
= = − = − −
= 2 − ⟶ = 2 −
- Khi a rất nhỏ ta có
≈ 2 = ∆ℎ
3/19/2020 CN&TB Cán
ĐIỀU KIỆN ĂN PHÔI TRÊN TRỤC CÁN
Điều kiện ăn phôi vào trục hình trụ
Xác định góc ăn theo lượng ép và đường kính trục cán
- Ta có hệ số ma sát f tương ứng với góc ma sát α:
=
− ≈
∆ℎ
−∆ℎ2
- Khi lượng ép rất nhỏ so với đường kính
27
Trang 15ĐIỀU KIỆN ĂN PHÔI TRÊN TRỤC CÁN
Điều kiện ăn phôi vào trục hình trụ
- Trục cán hình trụ với lực đầy
là Q, lực quán tính của kim
loại chuyển động là U, từ
điều kiện cân bằng để điều
kiện ăn phôi xảy ta thì tổng
lực kéo phải lớn hơn lực cản
( − ) + 2 = 2
3/19/2020 CN&TB Cán
30
ĐIỀU KIỆN ĂN PHÔI TRÊN TRỤC CÁN
Điều kiện ăn phôi vào trục hình trụ
- Áp dụng quy luật ma sát Amonton – Coulomb
= − 0,5
= ( − 0,5 )
- Thay vào phương trình cân bằng, tìm quan hệ giữa αzvà fz
≥ − 0,5 − −
2 − 0,5
- Không có lực đẩy Q, bỏ qua lực quán tính U và góc bẹp θ ta có
điều kiện ăn:
= tg ≥
CN&TB Cán
29
Trang 16ĐIỀU KIỆN ĂN PHÔI TRÊN TRỤC CÁN
Điều kiện ăn phôi trên trục có lỗ hình hộp
Xác định quan hệ giữa góc ăn phôi
và hệ số ma sát (góc ma sát)
≥ 2 sin +
2 +
2
2 sin +
2 +
Từ sơ đồ tác dụng của lực, cân bằng lực theo phương nằm ngang ta có
= 4 cos − 4 sin sin − 2 sin + 2 cos + = 0
3/19/2020 CN&TB Cán
Biểu đồ tốc độ khi ăn phôi
ĐIỀU KIỆN ĂN PHÔI TRÊN TRỤC CÁN
So sánh tốc độ trong quá
trình ăn phôi và quá trình
cán ổn định Ta luôn tìm
thấy một điểm nào đó
mà tốc độ của trục bằng
tốc độ của phôi
31
Trang 17CẢI THIỆN ĐIỀU KIỆN ĂN PHÔI Điều kiện cán ổn định
Thay đổi lực tác dụng trong quá trình
điền đầy vùng biến dạng, điểm đặt lực
tổng hợp trên bề mặt kim loại dịch
chuyển về đường tâm trục
Kể từ thời điểm kim loại đi qua đường
nối tâm hai trục, quá trình cán ổn định
Trong quá trình cán ổn định, điểm đặt
lực tổng hợp dịch chuyển vào giữa
vùng biến dạng tương ứng góc φ nào
đó
3/19/2020 CN&TB Cán
34
ĐIỀU KIỆN CÁN ỔN ĐỊNH VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP
CẢI THIỆN ĐIỀU KIỆN ĂN PHÔI
Điều kiện cán ổn định
Thiết lập phương trình cân bằng lực trên đường cán
= −2 + 2 = 0
Điều kiện quá trình cán ổn định khi ma sát fy≈ βy
≤ 2
Quan hệ hai hệ số ma sát khi cán
ổn định
≅ 1,5 ↔ ≅ 1,53/19/2020 CN&TB Cán
33
Trang 18ĐIỀU KIỆN CÁN ỔN ĐỊNH VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP
CẢI THIỆN ĐIỀU KIỆN ĂN PHÔI Các biện pháp tăng góc ăn
Giảm kích thước đầu vào
Tăng cường lực ma sát
Gia công bề mặt trục cán
Sử dụng lực đẩy
Tăng cường sự va đập của hệ phôi-trục
3/19/2020 CN&TB Cán
35