Báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử: Hệ thống cấp phôi tự động phôi hộp

Hà Nội 2021 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ  BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ NHÓM SINH VIÊN THỰC HIỆN 1 Ngô Thanh Long 2018601666 2 Nguyễn Trần Nhật 2018604969 3 Lương Văn Ngân 2018604551 CBHD NGUYỄN VĂN TRƯỜNG LỚP CƠ ĐIỆN TỬ 2 – K13 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 1 CHƯƠNG 1 PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ 2 1 1 Phân tích thị trường 2 1 2 Cấu tạo chung của các hệ thống cấp phôi tự động 7 1 3 Đưa ra phương án 14 1 4 Lựa chọn ý tưởng 18 1 5 Danh sách yêu cầu 18 CHƯƠNG 2 T.Báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử: Hệ thống cấp phôi tự động phôi hộp

Hà Nội - 2021

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

KHOA CƠ KHÍ

- -

BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ

NHÓM SINH VIÊN THỰC HIỆN:

1 Ngô Thanh Long - 2018601666

2 Nguyễn Trần Nhật - 2018604969

3 Lương Văn Ngân - 2018604551 CBHD: NGUYỄN VĂN TRƯỜNG

LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ 2 – K13

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU 1

CHƯƠNG 1 PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ 2

1.1 Phân tích thị trường 2

1.2 Cấu tạo chung của các hệ thống cấp phôi tự động 7

1.3 Đưa ra phương án 14

1.4 Lựa chọn ý tưởng 18

1.5 Danh sách yêu cầu 18

CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ SƠ BỘ 21

2.1 Xác định vấn đề cơ bản 21

2.2 Thiết lập cấu trúc chức năng: 23

2.3 Phát triển cấu trúc làm việc 24

2.4 Lựa chọn cấu trúc làm việc 26

CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ CỤ THỂ 28

3.1 Nhận diện phương án, làm rõ các ràng buộc về không gian 28

3.2 Xác định các bộ phận thực hiện chức năng chính 28

3.3 Phát triển bố cục và các bộ phận thực hiện chức năng chính 30

3.4 Chọn bố cục sơ bộ phù hợp 38

3.5 Thiết kế định dạng cho các bộ phận thực hiện chức năng chính 38

3.6 Tìm kiếm giải pháp cho các chức năng phụ trợ 39

3.7 Đánh giá sử dụng các tiêu chí kinh tế và kỹ thuật 41

3.8 Một số lỗi điều hành có thể có: 42

CHƯƠNG 4 TÍCH HỢP HỆ THỐNG 43

4.1 Checklists 43

4.2 Thiết kế sơ bộ 44

CHƯƠNG 5 KẾT LUẬN 46

5.1 Tóm tắt và đánh giá kết quả đề tài 46

TÀI LIỆU THAM KHẢO 47

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 1.1 Biểu đồ chức vụ làm việc 2

Hình 1.2 Biểu đồ vị trí làm việc 3

Hình 1.3 Biểu đồ thể hiện phương thức làm việc mong muốn 3

Hình 1.4 Biểu đồ nhu cầu về tự động hóa trong quá trình cấp phôi 3

Hình 1.5 Biểu đồ đánh giá nhu cầu sử dụng hệ thống cấp phôi hiện tại 3

Hình 1.6 Biểu đồ biểu thị tác động của các tiêu chí đến nhu cầu người dùng 5

Hình 1.7 Biểu đồ mức giá mong muốn cho một hệ thống cấp phôi 5

Hình 1.8 Biểu đồ biểu thị sử dụng phương pháp cấp phôi của các doanh nghiệp 6

Hình 1.9 Sơ đồ tổng quát của hệ thống cấp phôi tự động 7

Hình 1.10 Một số kiểu cấp phôi thanh 8

Hình 1.11 Một số kết cấu phễu chứa phôi rời 8

Hình 1.12 Một số kiểu máng chuyển phôi 9

Hình 1.13 Sơ đồ định hướng phôi 9

Hình 1.14 Máng dẫn phôi có đáy gợn sóng (a) và lá chắn (b) 10

Hình 1.15 Máng dẫn phôi có cơ cấu thuỷ lực (a) và cơ cấu gạt (b) 10

Hình 1.16 Cơ cấu chia phôi 11

Hình 1.17 Một số cơ cấu dẫn phôi 12

Hình 1.18 Một số cơ cấu chuyển hướng phôi 12

Hình 1.19 Cơ cấu bắt giữ phôi 13

Hình 1.20 hệ thống cấp phôi dùng xylanh trong máy dập 14

Hình 1.21 Phễu cấp phôi kiểu giá nâng 15

Hình 1.22 Hệ thống cấp cấp phôi dùng xylanh và băng tải trong máy khoan 16

Hình 1.23 Hệ thống cấp phôi kiểu đĩa có móc quay 17

Hình 2.1 Chức năng tổng thể của hệ thống tự động cấp phôi 23

Hình 2.2 Cấu trúc chức năng chi tiết của hệ thống 23

Hình 2.4 Biểu đồ Lựa chọn 4 biến thể 26

Hình 3.1 Băng tải PVC 30

Hình 3.2 Động cơ 3 pha 200W 0.25HP Ratio 60 31

Hình 3.3 Xy-lanh khí nén một chiều 31

Hình 3.4 Sơ đồ phễu cấp phôi có đĩa 33

Hình 3.5 Sơ đồ tính toán các thông số của đĩa 34

Hình 3.6 Kết cấu của phễu cấp phôi dạng đĩa 36

Hình 3.7 Loadcell 37

Hình 3.8 Máng dẫn phôi 38

Hình 3.9 Thùng chứa phôi 40

Hình 3.10 Còi đèn cảnh báo DAHUA ARA10-W 40

Hình 3.11 Thông số kích thước cảm biến 40

Hình 3.12 Cảm biến quang 41

Hình 4.1 Phiếu Checklists của hệ thống 43

Hình 4.2 sơ đồ tổng thể toàn hệ thống 44

Hình 4.3 băng tải dẫn phôi 44

Hình 4.4 phễu cấp phôi của hệ thống 45

DANH MỤC BẢNG BIỂU

Bảng 1.1 Một số hệ thống cấp phôi phổ biến trên thị trường 7

Bảng 1.2 Bảng lựa chọn ý tưởng 18

Bảng 2.1 Bảng phát triển cấu trúc làm việc 25

Bảng 3.1 Các bộ phận thực hiện chức năng chính 29

Bảng 3.2 Các giá trị được tính toán cho đặc điểm của các bộ phận thực hiện 39

Bảng 3.3 Bảng đánh giá phương án 41

Bảng 3.4 Một số lỗi của hệ thống 42

LỜI NÓI ĐẦU

Việt Nam là một quốc gia có nền công nghiệp đang phát triển, đang cố gắng học hỏi, tiếp cận, kế thừa các công nghệ cao của thế giới Hiện tại, ở nước ta các máy gia công chính xác như NC, CNC…đang dần dần được các công ty, các trung tâm gia công đưa vào để thay thế các máy gia công truyền thống Do điều kiện kinh

tế, cơ sở vật chất, trình độ con người còn thấp nên các dây chuyền sản xuất tự động công nghệ cao, các dây chuyền gia công tích hợp CIM chưa được sử dụng rộng rãi Vì vậy chúng còn tương đối mới mẻ, xa lạ đối với sinh viên, cán bộ kỹ thuật tại các trung tâm gia công, các công ty chế tạo Do vậy việc tính toán, thiết kế và từng bước chế tạo

mô hình cấp phôi tự động là rất cần thiết

Trên cơ sở đã được học trong môn thiết kế hệ thống cơ điện tử, CAD/CAM nhóm chúng tôi đã thiết kế một hệ thống cấp phôi tự động phôi hộp

Do kiến thức còn hạn hẹp và thời gian thực hiện không nhiều nên đề tài của chúng tôi còn nhiều sai sót và hạn chế Mặc dù đã phần nào thiết kế và tính toán chi tiết các cơ cấu, các thông số nhưng đôi khi còn mang tính lý thuyết, chưa thực tế Nhóm chúng tôi mong sự đóng góp và sửa chữa để đề tài này mang tính khả thi hơn

Chúng tôi xin chân thành cảm ơn, thầy Nguyễn Văn Trường đã hướng dẫn chúng tôi hoàn thành chuyên đề này

CHƯƠNG 1 PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ

1.1 Phân tích thị trường

Hiện nay, các hệ thống sản xuất trong các ngành công nghiệp nói chung: sản xuất phân bón, vật liệu xây dựng, thực phẩm… Các quá trình sản xuất sản phẩm trên máy cắt kim loại, các máy gia công bằng áp lực như: cán, uốn, dập, đột…, các quá trình công nghệ lắp ráp sản phẩm cơ khí hay kiểm tra, đều phát triển theo xu hướng tự động hóa ngày càng cao Để đảo bảo được quá trình sản xuất ổn định thì nhất thiết phải có quá trình cung cấp phôi chính xác về vị trí trong không gian theo đúng nhịp (cấp đúng lúc)

và liên tục theo chu trình hoạt động của máy một cách tin cậy

Vì thế quá trình cấp phôi là một trong những nhu cầu cần thiết phải được nghiên cứu và giải quyết trong các hệ thống sản xuất tự động nhằm mục đích nâng cao năng suất lao động, sử dụng và khai thác máy móc, thiết bị một cách có hiệu quả nhất và nâng cao chất lượng sản phẩm

Khách hàng là những công nhân, quan lý trong các doanh nghiệp lớn nhỏ hoạt động trong lĩnh vực cơ khí, tự động hóa… Tiến hành khảo sát người trong ngành từ đó

ta có thể biết được nhu cầu thị trường trong nước

Tổng hợp kết quả: Sau một thời gian khảo sát, đã thu được 101 phiếu hợp lệ

Chức vụ làm việc: Công nhân và Kỹ sư chiếm đa số

Hình 1.1 Biểu đồ chức vụ làm việc

Vị trí làm việc: làm việc ở xưởng gia công chiếm đa số với 53,5% tiếp sau đó là xưởng

lắp ráp và xưởng kiểm tra sản phẩm

Hình 1.2 Biểu đồ vị trí làm việc

Phương thức làm việc bạn muốn: Phần lớn người dùng đều muốn làm việc với phương

thức tự động chiếm 75.2%

Hình 1.3 Biểu đồ thể hiện phương thức làm việc mong muốn

Nhu cầu tự động hóa trong quá trình cấp phôi: Đánh giá cần thiết chiếm đa số với 95%

Hình 1.4 Biểu đồ nhu cầu về tự động hóa trong quá trình cấp phôi

Đánh giá hệ thống cấp phôi hiện taị với nhu cầu người dùng: Phần lớn đánh giá là chưa

đủ với 56,4%

Hình 1.5 Biểu đồ đánh giá nhu cầu sử dụng hệ thống cấp phôi hiện tại

Mức độ quan tâm đến các tiêu chí

Tổng điểm = “số người” x “mức độ quan tâm”

Tổng mức quan tâm = Sum(Tổng điểm)= 3859

Từ đó ta tính được mức độ ảnh hưởng của các tiêu chí đến người sử dụng

Hình 1.6 Biểu đồ biểu thị tác động của các tiêu chí đến nhu cầu người dùng

Từ biểu đồ ta thấy được mức độ ảnh hưởng đến nhu cầu của người sử dụng xếp theo thứ tự:

Mức giá phù hợp cho một hệ thống cấp phôi:

Hình 1.7 Biểu đồ mức giá mong muốn cho một hệ thống cấp phôi

Kiểu dáng 8%

Kích thước 9%

Độ đa dụng 10%

Chức năng 11%

Độ an toàn 12%

Năng suất 12%

Tuổi thọ 13%

Bảo trì 9%

Tiếng ồn 7%

Gía thành 10%

Nhiệm vụ thiết kế phải tập trung làm sao cho hệ thống có thể sử dụng lâu dài không bị lạc hậu về công nghệ, năng suất đảm bảo và an toàn với người vận hành trong kinh phí cho phép từ 20000$-40000$

Với Việt Nam là một quốc gia có nền công nghiệp đang phát triển, đang cố gắng học hỏi, tiếp cận, kế thừa các công nghệ cao cảu thế giới Hiện tại, ở nước ta các máy gia công chính xác như NC, CNC … đang dần dần được các công ty, các trung tâm gia công đưa vào để thay thế các máy gia công truyền thống Do điều kiện kinh tế, cơ sở vật chất, trình độ con người còn thấp nên các dây truyền sản xuất tự động công nghệ cao, các dây chuyền gia công tích hợp chưa được sử dụng rộng rãi Vì vậy chúng còn tương đối mới mẻ, xa lạ đối với sinh viên, cán bộ kỹ thuật tại các trung tâm gia công, các công

ty chế tạo Do vậy việc tính toán, thiết kế và từng bước chế tạo mô hình cấp phôi tự động

là rất cần thiết

Đánh giá việc sử dụng các phương thức cấp phôi của các doanh nghiệp Việt Nam trong 10 năm

Trải qua 10 năm cơ cấu thị trường chuyển dần từ cấp phôi thủ công sang đến bán

tự động và giờ việc cấp phôi tự động chiếm đa số thị trường

Thống kê dựa theo báo kinh tế đô thị và báo công nghệ đời sống

Do sự phát triển của khoa học kĩ thuật, áp dụng tự động hóa vào sản xuất đã trở nên phổ biến, do ảnh hưởng của khủng hoảng kinh tế, dịch bệnh các doanh nghiệp phải cắt giảm nhân công mà vẫn cần đảm bảo năng suất đầu ra nên việc nâng cấp hệ thống cấp phôi trong xưởng sản xuất thành tự động là một việc bình thường

Hình 1.8 Biểu đồ biểu thị sử dụng phương pháp cấp phôi của các doanh nghiệp

Phương pháp thủ công

Một số hệ thống cấp phôi đã được sử dụng

Hệ thống cấp phôi

sử dụng băng tải

Mọi loại phôi Tốc độ băng tải

Momen xoắn động cơ

Lực đẩy của xylanh Chu trình hoạt động xylanh

20000-40000$

Bảng 1.1 Một số hệ thống cấp phôi phổ biến trên thị trường

1.2 Cấu tạo chung của các hệ thống cấp phôi tự động

Hệ thống cấp phôi đầy đủ cần phải có các thành phần sau đây:

• Phễu chứa phôi hoặc ổ chứa phôi

• Máng dẫn phôi

• Cơ cấu định hướng phôi

• Cơ cấu điều chỉnh tốc độ phôi

• Cơ cấu bắt – nắm phôi khi gá đặt và tháo chi tiết sau khi gia công

Mỗi thành phần trong hệ thống có một chức năng và nhiệm vụ nhất định và phải được bố trí đồng bộ với nhau trong một thể thống nhất về không gian và thời gian Tuy vậy cũng phải thấy rằng không nhất thiết lúc nào cũng phải có đầy đủ các thành phần của nó mà tùy thuộc vào từng trường hợp cụ thể mà chỉ cần một trong số chúng Việc phân chia hệ thống thành các thành phần như trên chỉ mang tính chất tương đối vì người

ta có thể kết hợp với một số thành phần trong chúng lại với nhau theo đặc điểm về hình dáng, kích thước của phôi để giảm được kích thước của hệ thống, làm cho việc thiết kế, chế tạo và lắp ráp đơn giản hơn…

Hình 1.9 Sơ đồ tổng quát của hệ thống cấp phôi tự động

1.2.1 Phễu chứa phôi

Phễu chứa phôi là thành phần đầu tiên trong hệ thống cấp phôi tự động có mục đích để chứa và dự trữ một lượng phôi cần thiết nhằm đảm bảo cho hệ thống làm việc một cách liên tục và ổn định Đồng thời phễu chứa phôi phải thực hiện được nhiệm vụ định hướng phôi cấp I (định hướng sơ bộ) để cung cấp cho máng chuyển phôi thực hiện được quá trình lưu thông và di chuyển phôi đều đặn

Một số kiểu cấp phôi và dạng phễu thường gặp

Hình 1.10 Một số kiểu cấp phôi thanh

Hình 1.11 Một số kết cấu phễu chứa phôi rời

1.2.2 Máng chuyển phôi

Mục đích của máng chuyển phôi là vận chuyển phôi từ phễu đến máy công tác, đồng thời làm nhiệm vụ định hướng vị trí của phôi trong không gian một cách chính xác

và dự trữ phôi để đảm bảo cho sự hoạt động bình thường của máy công tác Căn cứ vào

sự vận chuyển của phôi trên máng mà người ta phân thành kiểu máng tự chảy, bán tự chảy, cưỡng bức và hỗn hợp

Hình 1.12 Một số kiểu máng chuyển phôi

1.2.3 Cơ cấu định hướng phôi

Nguyên tắc chung khi lựa chọn nguyên lý và cơ cấu định hướng là căn cứ vào sự phân bố trọng lượng trong bản thân vật thể, hình dáng bên ngoài và tỹ lệ các kích thước bao của chúng

Hình 1.13 Sơ đồ định hướng phôi

1.2.4 Bộ phận làm phù hợp tốc độ phôi, phân chia phôi và chuyển hướng

1.2.4.1 Cơ cấu làm phù hợp tốc độ phôi

Vị trí của phôi ở trên máng chuyển là hoàn toàn ngẫu nhiên và tốc độ di chuyển của phôi cũng khác nhau, ngay cả các hệ thống chuyễn phôi cưỡng bức như các băng tải, xích tải, trục xoắn thì tốc độ của phôi ở trên đoạn cuối cùng của máng chuyển là khá lớn Vì thế cần phải có một số cơ cấu làm giảm tốc độ di chuyển của phôi cho phù hợp với tốc độ yêu cầu Tuy nhiên cũng cần chú ý là cơ cấu này phải đảm bảo được khi tiếp xúc với phôi đang di chuyển không được làm mất định hướng của phôi, không tạo

ra những xung lực gây biến dạng hoặc làm hư hỏng bề mặt phôi, phải đảm bảo quá trình làm việc ổn định

Một số kiểu cơ cấu làm giảm tốc độ của phôi: Máng dẫn phôi kiểu gợn sóng, máng dẫn phôi có lá chắn, giảm tốc phôi bằng cơ cấu thủy lực…

Hình 1.14 Máng dẫn phôi có đáy gợn sóng (a) và lá chắn (b)

Hình 1.15 Máng dẫn phôi có cơ cấu thuỷ lực (a) và cơ cấu gạt (b)

1.2.4.2 Bộ phận phân chia phôi và chuyển hướng

Trên đoạn cuối của máng chuyển phôi chung, người ta phải bố trí cơ cấu phân chia phôi cũng như chuyển hướng phôi đến vị trí các máy công tác Hoặc có trường hợp khi di chuyển các phôi bằng phương pháp cưỡng bức, vị trí các phôi trên máng chuyển

có thể là phân bố ngẫu nhiên hoặc được dồn sát nhau, khi đó cần phải có một cơ cấu phân chia phôi cách nhau 1 khoảng đều đặn phù hợp với cơ cấu nhận phôi của máy

Hình 1.16 Cơ cấu chia phôi

1.2.4.3 Cơ cấu dẫn phôi:

Mục đích của bộ phận này là dẫn từng phôi một đã được định hướng chính xác

từ cuối máng dẫn hay ngay sau bộ phận phân chia phôi đến cơ cấu bắt giữ phôi hoặc chuyển giao trực tiếp cho máy công tác

Đây là bộ phận cuối cùng của hệ thống máng cấp phôi Do vậy chất lượng hoạt động của nó mang tính quyết định đến khả năng làm việc chính xác và ổn định của cả

hệ thống sản xuất Để đảm bảo yêu cầu trên, thường người ta bố trí ở khâu này một số công tắc hành trình, các cảm biến giám sát trạng thái của phôi ở trong máng cũng như giám sát sự hoạt động của bộ phận đó Các cơ cấu thường được sử dụng là cơ khí, cơ khí - điện; cơ khí - khí nén

1.2.4.4 Cơ cấu chuyển hướng;

Trong quá trình cấp phôi, do tính chất làm việc thực tế của các loại phôi và hệ thống sản xuất khác nhau mà phải sử dụng máng chuyển phôi rất dài, điều này trước hết

là gây nên sự phức tạp trong thiết kế nhà xưởng, tiếp nữa nó gây trở ngại cho việc lưu thông và các hoạt động của con người trong nhà máy Để tránh tình trạng này, người

ta thu gọn diện tích của chúng lại bằng cách bố trí các máng dẫn theo các đường zich zăc hoặc các dạng đường bao hình vuông, chử nhật, đa giác tuỳ theo cấu trúc của máy công tác, do vậy để phôi có thể di chuyển được trên những đường đó cần thiết phải có

bộ phận chuyển hướng

Hình 1.17 Một số cơ cấu dẫn phôi

Hình 1.18 Một số cơ cấu chuyển hướng phôi

1.2.5 Cơ cấu nắm bắt phôi

Nhiệm vụ của cơ cấu này là tiếp nhận phôi đã được định hướng chính xác và bắt giữ nó rồi di chuyển đến vị trí cần thiết như các ống kẹp đàn hồi, mâm cặp khí nén hoặc các loại êtô thuỷ lực hoặc khí nén để các cơ cấu kẹp thực hiện quá trình kẹp chặt phôi

Trên hình 1.19 giới thiệu một cơ cấu bắt giữ phôi và di chuyển đến cơ cấu gá đặt của máy công tác Nguyên lý làm việc của cơ cấu như sau: Các phôi dạng trụ được dẫn trên máng 1, khi đến đúng vị trí sẽ tác động vào công tắc hành trình và thông qua cơ cấu nam châm điện từ đẩy tấm chắn 3 chặn giữ các phôi ở phía trên Chỉ có 1 phôi được đưa vào tay kẹp 4 và thông qua cơ cấu cam thùng đẩy tay kẹp sang phía trái và nâng máng hứng 8 đi lên phía trên Khi tay kẹp đã nằm ở vị trí cuối cùng phía trái, hệ thống cam và

lò xo sẽ tác động và đẩy phôi ra khỏi cơ cấu kẹp và phôi được rơi xuống máng hứng 8

do tự trọng bản thân Sau đó cam thùng lại đưa tay kẹp 6 chuyển động sang phải và máng hứng 8 chuyển động xuống dưới để chi tiết trượt hoặc lăn khỏi máng đến vị trí yêu cầu

Hình 1.19 Cơ cấu bắt giữ phôi

1.3 Đưa ra phương án

1.3.1 Hệ thống cấp phôi sử dụng xylanh

Hình 1.20 hệ thống cấp phôi dùng xylanh trong máy dập

Cấu tạo:

o Khay chứa phôi

o Bộ xylanh điều khướng phôi

o Vách ngăn phôi

o Máng trượt phôi

o Thùng đỡ phôi

o Xylanh dập

o Khung giữ vị trí cho phôi

Nguyên lý làm việc: Phôi được đưa vào khay chứa hình chữ U sau đó được vách ngăn giữ lại Xylanh 1A đẩy một phôi ra vị trí cho trước rồi xylanh 3A điều hướng phôi vào

vị trí làm việc (vị trí dập) đã có các khung để cố định vị trí của phôi Phôi sau khi được dập trượt xuống thùng chuyển sang công đoạn tiếp theo

1.3.2 Cấp phôi kiểu giá nâng

Hình 1.21 Phễu cấp phôi kiểu giá nâng

Cấu tạo:

1 Phễu chứa phôi

2 Cơ cấu cam đẩy

3 Cơ cấu định hướng đứng

1.3.3 Hệ thống cấp phôi dùng xylanh kết hợp với băng tải

Hình 1.22 Hệ thống cấp cấp phôi dùng xylanh và băng tải trong máy khoan

Cấu tạo:

o Hộp chứa phôi ban đầu

o Băng tải dẫn phôi

số 2 để chuyển về hộp chứa phôi đã xử lý chuẩn bị cho công đoạn tiếp theo

- Vách ngăn cần hoạt động với độ chính xác cao

- Dễ bị lệch phôi khi điều hướng

- Gây tiếng ồn lớn

1.3.4 Hệ thấp cấp phôi kiểu đĩa có móc quay

Hình 1.23 Hệ thống cấp phôi kiểu đĩa có móc quay

Ưu điểm:

- Thiết kế đơn giản

- Hiệu suất cao

- Giá thành thấp

Nhược điểm:

- Không dùng được cho phôi hộp đặc

- Cần tính toán rất chính xác cơ cấu để không móc trượt

- Gây tiếng ồn cao

Danh sách yêu cầu:

Hệ thống cấp phôi tự động phôi hộp Tờ:1 Ngày

Chiều dài của băng tải: 1- 5m

Chiều rộng của băng tải: 40- 50 cm

Chiều cao hệ thống: 1 m- 1.3 m

Phạm vi hệ thống: 20 m2

Số chân trụ: 16

Chuyển đông băng tải: Tịnh tiến

Chuyển động xy-lanh: tịnh tiến

Chuyển độ hệ thống điều hướng: Tịnh tiến hoặc quay

Lực:

Lực đẩy tối đa 600N, không gây hư hại phôi

Chuyển động tịnh tiến hoặc quay điều hướng phôi đến vị trí sai số <5 cm

Lực đẩy tác động với phôi đơn 50N

Thời gian thao tác cho một phôi 2s

Sức kéo của băng tải: >200N/mm

Năng lượng:

Sử dụng năng lượng điện

Nguồn cho động cơ: 220 VAC

Nguồn cho cảm biến đếm, cảm biến kiểm tra: 220VAC Nguồn cho bộ điều khiển: 24V

Nguồn cấp cho hệ xylanh: Dầu

Tiết kiệm năng lượng

Vật liệu:

Kim loại chống gỉ, cứng chịu được va đập tối đa 50 N Modun đàn hồi >400 Mpa

Độ bền kéo: >500 MPA

Tải trọng của băng tải< 120kg

Dễ tìm kiếm trên thị trường

Tín hiệu:

Tín hiệu đc xử lý nhanh chóng chính xác

Tín hiệu cần đo : tốc độ băng tải, số lượng phôi, số phôi hoàn thiện, số phôi hỏng

Điều khiển hệ thống xylanh thông qua hệ thống van

An toàn và công thái học:

Các thiết bị sử dụng thủy lực kết nối chắc chắn an toàn không gây rò gỉ khí

Băng tải, xilanh hoạt động êm

Phôi phải được xếp thẳng hàng

Các thiết bị điện kết nối an toàn có hệ thống báo sự cố Hạn chế các góc cạnh sắc

Thời gian hoàn thành ý tưởng: 3 tuần

Thời gian hoàn thành thiết kế: 2 tuần

Giá thành:

Mức kinh phí cho phép <40000$

CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ SƠ BỘ

2.1 Xác định vấn đề cơ bản

Hệ thống cấp phôi tự động phôi hộp Tờ:1 Ngày

Kích thước băng tải: độ rộng < 500mm

Tốc độ quay của băng tải > 5m/ phút

Sức kéo: >200 N/mm

Số lớp >2

Độ dày của lớp phủ đáy > 0,5 mm

Chất liệu: An toàn với môi trường, tái chế được

Động cơ của băng tải:

Công suất >100W, sử dụng điện áp xoay chiều Tiếng ồn < 80 dB

Cơ cấu đẩy phôi:

Lực đẩy tối đa 600 N, không gây hư hại cho phôi